CN111957589A - 一种工件尺寸检测方法、系统及工件尺寸检测控制装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种工件尺寸检测方法、系统及工件尺寸检测控制装置,其中,该方法包括:处理单元控制显示单元显示参数设定界面,以获取输入单元设定的检测控制参数;根据检测控制参数读取控制表以获取对应的驱动参数,并使用驱动参数驱动测量模式对应的高度检测装置和内部尺寸检测装置工作;判断高度检测装置对待测量工件的检测结果未超过复位上下限时,使用高度补偿值对高度检测装置的测量结果进行高度补偿;判断高度检测装置和内部尺寸检测装置的检测结果符合测量参数定义时判断待测量工件为合格工件;否则,判断待测量工件为不合格工件。本发明的技术方案能够同时检测工件高度和内部尺寸,并对检测设备进行复位校准,提高检测的效率和准确率。
Description
技术领域
本发明涉及检测设备领域,特别涉及一种工件尺寸检测方法、系统及工件尺寸检测控制装置。
背景技术
工件检测一般是手动或半自动检测方式,由人工上料,工件手动或半自动定位测量其高度、外径、内径等数值,测量完成后,对应显示终端上显示工件检测数值,并判断合格或者不合格,再由工人取下工件,根据判定结果将工件放置在合格品料箱或者不合格品料箱,操作人员工资强度大,极易造成误判。
现有技术中的高度检测设备,在安装调试后,会有一些因为安装或其他原因引起的系统误差,导致测量值与实际不符合;并且,在测试过程中,测量头容易在移动过程中与外界发生碰撞,导致测量基面不再是零位,进而影响测量值的准确性。
因此,现有技术中,只能对工件的高度和内径分别进行检测,且检测精度容易随着测量过程中测量设备的移动而产生误。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种工件尺寸检测方法、系统及工件尺寸检测控制装置,能够对工件同时进行准确性较高的高度测量和内径测量。
为解决上述技术问题,本发明采用的一个技术方案是:提供一种工件尺寸检测方法,所述方法包括:处理单元控制显示单元显示一参数设定界面,并获取一输入单元通过所述参数设定界面设定的检测控制参数;其中,所述检测控制参数包括工件类型、测量模式、测量参数;所述测量参数包括量程、上限标准件值、下限标准件值、高度补偿值、公差名义值、超差上限、超差下限、报警上限、报警下限中的至少一种;所述处理单元根据所述检测控制参数读取一控制表以获取对应的驱动参数,并使用所述驱动参数驱动测量模式对应的高度检测装置和内部尺寸检测装置工作;其中,所述控制表预先设置,并用于记录所述检测控制参数与驱动参数的对应关系;所述处理单元判断一高度检测装置对待测量工件的检测结果是否超过复位上下限;所述处理单元当判断未超过复位上下限时,使用所述高度补偿值对所述高度检测装置的测量结果进行高度补偿;所述处理单元判断所述高度检测装置和内部尺寸检测装置的检测结果是否符合测量参数的定义,并当符合测量参数定义时判断所述待测量工件为合格工件;当不符合测量参数定义时判断所述待测量工件为不合格工件;其中,所述测量参数定义为所述高度检测装置和内部尺寸检测装置检测到的数值满足预先设定的公差范围。
其中,当所述高度检测装置对待测量工件的检测结果超过复位上下限时,所述方法还包括:所述处理单元生成复位控制指令以控制所述高度检测装置复位;所述处理单元控制所述显示单元显示一内部尺寸测量校准界面以获取所述输入单元通过所述内部尺寸测量校准界面输入的上限校准指令和下限校准指令,并分别根据所述上限校准指令和下限校准指令控制所述内部尺寸检测装置对放入的上限标准件和下限标准件进行测量,以得到校准后的上限标准件值和下限标准件值;然后,执行所述“所述处理单元根据所述检测控制参数读取一控制表以获取对应的驱动参数,并使用所述驱动参数驱动测量模式对应的高度检测装置和内部尺寸检测装置工作”。
其中,还包括:预先设置所述高度补偿值;其中,所述处理单元控制所述显示单元显示一高度补偿界面,获取所述输入单元通过所述高度补偿界面输入的高度补偿指令,并根据所述高度补偿指令驱动所述高度检测装置测量一标准件以得到标准件测量值,以及将所述标准件测量值与标准件实际值的差值作为所述高度补偿值。
其中,还包括:预先设置所述上限标准件值、下限标准件值;其中,所述处理单元控制所述显示单元显示一内部尺寸测量校准界面,以获取所述输入单元通过所述内部尺寸测量校准界面输入的上限校准指令和下限校准指令,并分别根据所述上限校准指令和下限校准指令控制内部尺寸检测装置对放入的上限标准件和下限标准件进行测量,以得到所述上限标准件值和下限标准件值。
本发明采用的另一个技术方案是:提供一种工件尺寸检测控制装置,包括:参数设定模块,用于控制一显示单元显示一参数设定界面,并获取一输入单元通过所述参数设定界面设定的检测控制参数;其中,所述检测控制参数包括工件类型、测量模式、测量参数;所述测量参数包括量程、上限标准件值、下限标准件值、高度补偿值、公差名义值、超差上限、超差下限、报警上限、报警下限中的至少一种;测量控制模块,用于根据所述参数设定模块获取的检测控制参数读取一控制表以得到对应的驱动参数,并使用所述驱动参数驱动测量模式对应的高度检测装置和内部尺寸检测装置工作;其中,所述控制表预先设置,用于记录所述检测控制参数与驱动参数的对应关系;测量判断模块,用于判断所述高度检测装置的检测结果是否超过复位上下限;高度补偿模块,用于当所述测量判断模块确定所述高度检测装置的测量结果未超过复位上下限时,使用所述高度补偿值对所述高度检测装置的测量结果进行高度补偿;所述测量判断模块还用于判断经过高度补偿的所述高度检测装置和内部尺寸检测装置的检测结果是否符合测量参数的定义,并当符合测量参数定义时判断所述待测量工件为合格工件;当不符合测量参数定义时判断所述待测量工件为不合格工件;其中,所述测量参数定义为所述高度检测装置和内部尺寸检测装置检测到的数值满足预先设定的公差范围。
其中,当所述测量判断模块确定所述高度检测装置的测量结果超过复位上下限时,所述测量判断模块还用于发送复位控制指令至所述测量控制模块;所述测量控制模块响应所述复位控制指令控制所述高度检测装置复位;所述装置还包括内部尺寸测量校准模块,用于控制所述显示单元显示一内部尺寸测量校准界面以获取所述输入单元通过所述内部尺寸测量校准界面输入的上限校准指令和下限校准指令,并分别根据所述上限校准指令和下限校准指令控制所述内部尺寸检测装置对放入的上限标准件和下限标准件进行测量,以得到校准后的上限标准件值和下限标准件值。
其中,所述高度补偿模块还用于控制所述显示单元显示一高度补偿界面,获取所述输入单元通过所述高度补偿界面输入的高度补偿指令,并根据所述高度补偿指令驱动所述高度检测装置检测一标准件以得到标准件测量值,以及将所述标准件测量值与标准件实际值的差值作为高度补偿值。
本发明采用的另一个技术方案是:提供一种工件尺寸检测控制装置,包括处理单元、与所述处理单元建立连接的存储单元、显示单元以及输入单元;所述处理单元包括检测控制模块,所述检测控制模块包括:参数设定模块,用于控制所述显示单元显示一参数设定界面,并获取所述输入单元通过所述参数设定界面设定的检测控制参数;其中,所述检测控制参数包括工件类型、测量模式、测量参数;所述测量参数包括量程、上限标准件值、下限标准件值、高度补偿值、公差名义值、超差上限、超差下限、报警上限、报警下限中的至少一种;测量控制模块,用于根据所述参数设定模块获取的检测控制参数读取一控制表以得到对应的驱动参数,并使用所述驱动参数驱动测量模式对应的高度检测装置和内部尺寸检测装置工作;其中,所述控制表预先设置,用于记录所述检测控制参数与驱动参数的对应关系;测量判断模块,用于判断所述高度检测装置的检测结果是否超过复位上下限;高度补偿模块,用于当所述测量判断模块确定所述高度检测装置的测量结果未超过复位上下限时,使用所述高度补偿值对所述高度检测装置的测量结果进行高度补偿;所述测量判断模块还用于判断经过高度补偿的所述高度检测装置和内部尺寸检测装置的检测结果是否符合测量参数的定义,并当符合测量参数定义时判断所述待测量工件为合格工件;当不符合测量参数定义时判断所述待测量工件为不合格工件;其中,所述测量参数定义为所述高度检测装置和内部尺寸检测装置检测到的数值满足预先设定的公差范围。
其中,当所述测量判断模块确定所述高度检测装置的测量结果超过复位上下限时,所述测量判断模块还用于发送复位控制指令至所述测量控制模块;所述测量控制模块响应所述复位控制指令控制所述高度检测装置复位;所述检测控制模块还包括内部尺寸测量校准模块,用于控制所述显示单元显示一内部尺寸测量校准界面以获取所述输入单元通过所述内部尺寸测量校准界面输入的上限校准指令和下限校准指令,并分别根据所述上限校准指令和下限校准指令控制所述内部尺寸检测装置对放入的上限标准件和下限标准件进行测量,以得到校准后的上限标准件值和下限标准件值。
本发明采用的另一个技术方案是:提供一种工件尺寸检测系统,包括检测控制装置、与所述检测控制装置建立通信连接的上料装置、搬运系统、检测装置以及整理装置;所述检测控制装置包括处理单元、与所述处理单元建立连接的存储单元、显示单元以及输入单元;所述处理单元包括:上料控制模块,用于控制一上料装置将待测量工件推入所述搬运系统;搬运控制模块,用于控制所述搬运系统搬运所述待测量工件;检测控制模块,包括:参数设定模块,用于控制所述显示单元显示一参数设定界面,并获取所述输入单元通过所述参数设定界面设定的检测控制参数;其中,所述检测控制参数包括工件类型、测量模式、测量参数;所述测量参数包括量程、上限标准件值、下限标准件值、高度补偿值、公差名义值、超差上限、超差下限、报警上限、报警下限中的至少一种;测量控制模块,用于根据所述参数设定模块获取的检测控制参数读取一控制表以得到对应的驱动参数,并使用所述驱动参数驱动测量模式对应的高度检测装置和内部尺寸检测装置工作;其中,所述控制表预先设置,用于记录所述检测控制参数与驱动参数的对应关系;测量判断模块,用于判断所述高度检测装置的检测结果是否超过复位上下限;高度补偿模块,用于当所述测量判断模块确定所述高度检测装置的测量结果未超过复位上下限时,使用所述高度补偿值对所述高度检测装置的测量结果进行高度补偿;所述测量判断模块还用于判断经过高度补偿的所述高度检测装置和内部尺寸检测装置的检测结果是否符合测量参数的定义,并当符合测量参数定义时判断所述待测量工件为合格工件;当不符合测量参数定义时判断所述待测量工件为不合格工件;其中,所述测量参数定义为所述高度检测装置和内部尺寸检测装置检测到的数值满足预先设定的公差范围;整理控制模块,用于控制所述整理装置对推入的合格工件进行整理。
本发明实施方式的有益效果是:区别于现有技术,本发明的实施方式所揭露的技术方案,通过同时设置高度检测装置和内部尺寸检测装置,能够实现同时检测工件高度和工件内部尺寸,提高了检测效率;并且,在检测过程中,根据检测结果的判断,对检测设备进行复位校准,提高了检测的准确率。
附图说明
图1为本发明一实施方式中的一种工件尺寸检测系统的结构示意图;
图2为本发明一实施方式中的检测控制装置的功能模块示意图;
图3为本发明一实施方式中的一种工件尺寸检测方法的流程示意图。
具体实施方式
为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果,以下结合附图和实施例对本发明进行详细说明。
请参阅图1,为本发明一实施方式中一种工件尺寸检测系统的结构示意图。
所述工件检测系统100包括检测控制装置10、与所述检测控制装置10建立通信连接的上料装置20、搬运系统30、检测装置40以及整理装置50。
所述检测控制装置10包括处理单元11、与所述处理单元11建立连接的存储单元12、显示单元13以及输入单元14;具体地:
所述存储单元12用于存储所述处理单元11运行的程序、处理及接收的数据;
所述显示单元13用于响应所述处理单元11的控制显示一工件检测控制界面;
所述输入单元14用于在所述工件检测控制界面输入控制指令或参数;具体地,所述输入单元14为触摸屏、键盘、鼠标或控制按键中的至少一种。
进一步地,所述搬运系统30包括搬运装置31、搬运平台32、起始工位33、检测工位34、分拣工位35、末端工位36;所述处理单元11包括上料控制模块110、搬运控制模块111、检测控制模块112以及整理控制模块113。
所述上料控制模块110用于控制所述上料装置20将待测量工件推入所述搬运系统30的起始工位33中;
所述搬运控制模块111用于控制所述搬运装置31将位于所述起始工位33中的待测量工件搬运至所述检测工位34上;
所述检测控制模块112用于控制所述检测装置40对位于所述检测工位34上的待测量工件进行尺寸检测;
所述搬运控制模块111还用于在所述检测控制模块112完成待测量工件的尺寸检测时,控制所述搬运装置31将位于所述检测工位34中的待测量工件搬运至所述分拣工位35中;并根据所述检测装置40对所述待测量工件的尺寸检测结果,控制所述搬运装置31将所述待测量工件推出所述搬运平台32或搬运至所述末端工位36中。具体地,当所述检测装置40对所述待测量工件的尺寸检测结果为工件尺寸合格时,所述搬运控制模块111控制所述搬运装置31将所述待测量工件搬运至所述末端工位36中;当所述检测装置40对所述待测量工件的尺寸检测结果为工件尺寸不合格时,所述搬运控制模块111控制所述搬运装置31将所述待测量工件推出所述搬运平台32。
所述搬运控制模块111还用于控制所述搬运装置31将位于所述末端工位36的工件推入所述整理装置50中。
所述整理控制模块113用于控制所述整理装置50对推入的合格工件进行整理。
在本实施方式中,所述检测装置40包括:高度检测装置41以及内部尺寸检测装置42;所述检测控制模块112控制所述高度检测装置41对位于所述检测工位34上的待测量工件进行高度检测,以及控制所述内部尺寸检测装置42对所述待测量工件的内部尺寸进行检测。
请一并参阅图2,为本发明一实施方式中检测控制装置的功能模块示意图。
其中,所述检测控制模块112包括:
内部尺寸测量校准模块1120,用于控制所述显示单元13显示所述内部尺寸测量校准界面,以及获取所述输入单元14通过所述内部尺寸测量校准界面输入的上限校准指令和下限校准指令,并分别根据所述上限校准指令和下限校准指令控制内部尺寸检测装置42对放入的上限标准件和下限标准件进行测量,得到上限标准件值和下限标准件值;
高度补偿模块1121,用于控制所述显示单元13显示所述高度补偿界面,以及获取所述输入单元14通过所述高度补偿界面输入的高度补偿指令,并根据所述高度补偿指令驱动所述高度检测装置41检测标准件以得到标准件测量值,以及使用所述标准件测量值与标准件实际值的差值作为高度补偿值;
其中,测量装置(如,光栅尺)在安装调试后,会有一些因为安装或其他原因引起的系统误差,导致测量值与实际不符合。因此,通过高精度加工出来一个高度尺寸标准的标准工件,然后预先用检测装置40对标准工件进行测量,将测量值与理论值进行比对计算,得出偏差值,这个偏差值就是补偿值。在之后的测量中,在测量值的基础上,加入补偿值进行补偿,最终得到准确的测量值。
参数设定模块1122,用于控制所述显示单元13显示所述参数设定界面,以及获取所述输入单元14通过所述参数设定界面设定的检测控制参数;其中,所述检测控制参数包括工件类型、测量模式、测量参数;所述测量模式包括内径测量模式、螺纹测量模式;所述内径测量模式还包括上、中、下端内径测量子模式;所述测量参数包括量程、上限标准件值、下限标准件值、高度补偿值、公差名义值、超差上限、超差下限、报警上限、报警下限中的至少一种。
其中,所述测量参数具体如下:
量程:所述高度测量装置41的测量值范围、所述内部尺寸检测装置42的测量值范围;
上限标准件值:用于标定上限的标准件的值;
下限标准件值:用于标定下限的标准件的值;
公差名义值:检测合格的公差范围;
超差上限:超过该值即为不合格;
超差下限:超过该值即为不合格;
报警上限:该值低于超差上限,用于发出报警但仍为合格;
报警下限:该值高于超差下限,用于发出报警但仍未合格;
测量控制模块1123,用于:
根据所述参数设定模块1122获取的检测控制参数读取控制表以得到对应的驱动参数,并使用所述驱动参数驱动测量模式对应的高度检测装置41和内部尺寸检测装置42工作;其中,所述控制表存储在所述存储单元12中,所述控制表用于记录所述检测控制参数与驱动参数的对应关系;
控制所述显示单元13显示所述测量控制界面,以及获取所述输入单元14通过所述测量控制界面输入的测量控制指令,并所述测量控制指令控制所述检测装置40;其中,所述测量控制界面包括测量信息和指令控制界面。
具体地,所述测量信息包括当前测量参数、操作错误提示、报警信息、自诊断信息等。例如,当工件检测不合格的时候,通过图标显示报价信息。
具体地,所述指令控制界面包括自动按钮、自动开始按钮、自动结束按钮、手动开始按钮、手动结束按钮、启动按钮、复位按钮、高度复位按钮;与所述按钮相对应地,所述测量控制指令包括:
自动测量指令,用于控制检测装置40在接收到自动开始指令时,使用所述驱动参数驱动测量模式对应的检测装置40自动工作;
自动测量开始指令,用于控制所述检测装置40开始自动工作;
自动测量结束指令,用于控制所述检测装置40在完成最后的工件测量后停止工作;
手动测量开始指令,用于控制所述检测装置40根据接收到的测量控制指令工作;
手动测量结束指令,用于控制所述检测装置40停止工作;
启动指令,用于控制伺服电机得电;
复位指令,用于控制伺服电机故障复位;
高度复位指令,用于复位高度检测数值。
在测试过程中,一旦测量头移动速度过快、或者与外界发生碰撞,都会导致测量基面不再是零位,进而影响测量的高度值;基于这个问题,设置自动校准算法,预先为高度测量值设置了上下限,一旦测量值超出上限或低于下限,则判定此时测量零位已经不准确,将暂停搬运下一个工件,重新校准。
测量判断模块1124,用于:
判断经过高度补偿的所述高度检测装置41和所述内部尺寸检测装置42的检测结果是否符合测量参数的定义:若是,则判断所述工件是合格工件;否则,判断所述工件是不合格工件。具体地,所述测量判断模块1124根据所述高度检测装置41和所述内部尺寸检测装置42检测到的数值是否满足预先设定的公差范围,若是,则确定所述工件合格;否则,则确定所述工件不合格。
判断所述高度检测装置41的检测结果是否超过复位上下限;若是,则确定高度检测装置出现异常情况,需要对所述高度检测装置41进行自动复位,并发送复位控制指令至所述测量控制模块1123,使得所述测量控制模块1123控制所述高度检测装置复位,并通过所述内部尺寸测量校准模块1120对标准件的测量完成高度测量值的校准。
本专利提供的一种工件尺寸检测系统,通过同时设置高度检测装置和内部尺寸检测装置,能够实现同时检测工件高度和工件内部尺寸,提高了检测效率;并且,在检测过程中,根据检测结果的判断,对检测设备进行复位校准,提高了检测的准确率。
本发明还提供一种工件尺寸检测方法,运行于如上所述的工件尺寸检测系统100中。请参阅图3,为本发明一实施方式中一种工件尺寸检测方法的流程示意图。
所述工件尺寸检测方法包括如下步骤:
步骤S60,所述处理单元11控制所述显示单元13显示一参数设定界面,并获取所述输入单元14通过所述参数设定界面设定的检测控制参数。
其中,所述检测控制参数包括工件类型、测量模式、测量参数;所述测量模式包括内径测量模式、螺纹测量模式;所述内径测量模式还包括上、中、下端内径测量子模式;所述测量参数包括量程、上限标准件值、下限标准件值、高度补偿值、公差名义值、超差上限、超差下限、报警上限、报警下限中的至少一种。
在本实施方式中,所述测量参数预先设置;具体地,所述高度补偿值通过如下步骤进行预先设置:
所述处理单元11控制所述显示单元13显示一高度补偿界面,获取所述输入单元14通过所述高度补偿界面输入的高度补偿指令,并根据所述高度补偿指令驱动高度检测装置41测量一标准件以得到标准件测量值,以及将所述标准件测量值与标准件实际值的差值作为所述高度补偿值。
所述上限标准件值、下限标准件值通过如下步骤进行预先设置:
所述处理单元11控制所述显示单元13显示一内部尺寸测量校准界面,获取所述输入单元14通过所述内部尺寸测量校准界面输入的上限校准指令和下限校准指令,并分别根据所述上限校准指令和下限校准指令控制内部尺寸检测装置对放入的上限标准件和下限标准件进行测量,以得到所述上限标准件值和下限标准件值。
步骤S61,所述处理单元11根据所述检测控制参数读取控制表以获取对应的驱动参数,并使用所述驱动参数驱动测量模式对应的检测装置40工作。
其中,所述控制表预先存储在存储单元12中,所述控制表用于记录所述检测控制参数与驱动参数的对应关系。
步骤S62,所述处理单元11判断高度检测装置对待测量工件的检测结果是否超过复位上下限;若是,则确定高度检测装置出现异常情况,进入步骤S63;否则,进入步骤S65。
步骤S63,所述处理单元11生成复位控制指令以控制高度检测装置复位。
步骤S64,所述处理单元11控制所述显示单元13显示一内部尺寸测量校准界面以获取所述输入单元14通过所述内部尺寸测量校准界面输入的上限校准指令和下限校准指令,并分别根据所述上限校准指令和下限校准指令控制内部尺寸检测装置对放入的上限标准件和下限标准件进行测量,以得到校准后的上限标准件值和下限标准件值。然后,返回步骤S61。
步骤S65,所述处理单元11使用所述高度补偿值对高度检测装置的测量结果进行高度补偿。
步骤S66,所述处理单元11判断高度检测装置和内部尺寸检测装置的检测结果是否符合测量参数的定义;若是,则进入步骤S67;否则,进入步骤S68。
步骤S67,判断该工件是合格工件,然后流程结束。
步骤S68,判断该工件是不合格工件,然后流程结束。
具体地,根据高度检测装置和内部尺寸检测装置检测到的数值是否满足预先设定的公差范围,若是,则确定工件合格;否则,则确定工件不合格。
如上所述的步骤流程结束,即完成一个工件的尺寸测量;循环执行如上所述的步骤,直至全部工件测量完成。
本发明实施方式的有益效果是:区别于现有技术,本发明的实施方式所揭露的技术方案,通过同时设置高度检测装置和内部尺寸检测装置,能够实现同时检测工件高度和工件内部尺寸,提高了检测效率;并且,在检测过程中,根据检测结果的判断,对检测设备进行复位校准,提高了检测的准确率。
在本发明所提供的实施方式中,所揭露的系统、设备、终端和方法,可以通过其它的方式实现。例如,以上所描述的实施例是示意性的,所述单元的划分,为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外,在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)或处理器(processor)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory,RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
需要说明的是,本发明的说明书及其附图中给出了本发明的较佳的实施方式,但是,本发明可以通过许多不同的形式来实现,并不限于本说明书所描述的实施方式,这些实施方式不作为对本发明内容的额外限制,提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。并且,上述各技术特征继续相互组合,形成未在上面列举的各种实施方式,均视为本发明说明书记载的范围;进一步地,对本领域普通技术人员来说,可以根据上述说明加以改进或变换,而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
Claims (10)
1.一种工件尺寸检测方法,其特征在于,所述方法包括:
处理单元控制显示单元显示一参数设定界面,并获取一输入单元通过所述参数设定界面设定的检测控制参数;其中,所述检测控制参数包括工件类型、测量模式、测量参数;所述测量参数包括量程、上限标准件值、下限标准件值、高度补偿值、公差名义值、超差上限、超差下限、报警上限、报警下限中的至少一种;
所述处理单元根据所述检测控制参数读取一控制表以获取对应的驱动参数,并使用所述驱动参数驱动测量模式对应的高度检测装置和内部尺寸检测装置工作;其中,所述控制表预先设置,并用于记录所述检测控制参数与驱动参数的对应关系;
所述处理单元判断一高度检测装置对待测量工件的检测结果是否超过复位上下限;
所述处理单元当判断未超过复位上下限时,使用所述高度补偿值对所述高度检测装置的测量结果进行高度补偿;
所述处理单元判断所述高度检测装置和内部尺寸检测装置的检测结果是否符合测量参数的定义,并当符合测量参数定义时判断所述待测量工件为合格工件;当不符合测量参数定义时判断所述待测量工件为不合格工件;其中,所述测量参数定义为所述高度检测装置和内部尺寸检测装置检测到的数值满足预先设定的公差范围。
2.根据权利要求1所述的工件尺寸检测方法,其特征在于,当所述高度检测装置对待测量工件的检测结果超过复位上下限时,所述方法还包括:
所述处理单元生成复位控制指令以控制所述高度检测装置复位;
所述处理单元控制所述显示单元显示一内部尺寸测量校准界面以获取所述输入单元通过所述内部尺寸测量校准界面输入的上限校准指令和下限校准指令,并分别根据所述上限校准指令和下限校准指令控制所述内部尺寸检测装置对放入的上限标准件和下限标准件进行测量,以得到校准后的上限标准件值和下限标准件值;
然后,执行所述“所述处理单元根据所述检测控制参数读取一控制表以获取对应的驱动参数,并使用所述驱动参数驱动测量模式对应的高度检测装置和内部尺寸检测装置工作”。
3.根据权利要求1所述的工件尺寸检测方法,其特征在于,还包括:
预先设置所述高度补偿值;其中,所述处理单元控制所述显示单元显示一高度补偿界面,获取所述输入单元通过所述高度补偿界面输入的高度补偿指令,并根据所述高度补偿指令驱动所述高度检测装置测量一标准件以得到标准件测量值,以及将所述标准件测量值与标准件实际值的差值作为所述高度补偿值。
4.根据权利要求1所述的工件尺寸检测方法,其特征在于,还包括:
预先设置所述上限标准件值、下限标准件值;其中,所述处理单元控制所述显示单元显示一内部尺寸测量校准界面,以获取所述输入单元通过所述内部尺寸测量校准界面输入的上限校准指令和下限校准指令,并分别根据所述上限校准指令和下限校准指令控制内部尺寸检测装置对放入的上限标准件和下限标准件进行测量,以得到所述上限标准件值和下限标准件值。
5.一种工件尺寸检测控制装置,其特征在于,包括:
参数设定模块,用于控制一显示单元显示一参数设定界面,并获取一输入单元通过所述参数设定界面设定的检测控制参数;其中,所述检测控制参数包括工件类型、测量模式、测量参数;所述测量参数包括量程、上限标准件值、下限标准件值、高度补偿值、公差名义值、超差上限、超差下限、报警上限、报警下限中的至少一种;
测量控制模块,用于根据所述参数设定模块获取的检测控制参数读取一控制表以得到对应的驱动参数,并使用所述驱动参数驱动测量模式对应的高度检测装置和内部尺寸检测装置工作;其中,所述控制表预先设置,用于记录所述检测控制参数与驱动参数的对应关系;
测量判断模块,用于判断所述高度检测装置的检测结果是否超过复位上下限;
高度补偿模块,用于当所述测量判断模块确定所述高度检测装置的测量结果未超过复位上下限时,使用所述高度补偿值对所述高度检测装置的测量结果进行高度补偿;
所述测量判断模块还用于判断经过高度补偿的所述高度检测装置和内部尺寸检测装置的检测结果是否符合测量参数的定义,并当符合测量参数定义时判断所述待测量工件为合格工件;当不符合测量参数定义时判断所述待测量工件为不合格工件;其中,所述测量参数定义为所述高度检测装置和内部尺寸检测装置检测到的数值满足预先设定的公差范围。
6.根据权利要求5所述的工件尺寸检测控制装置,其特征在于,当所述测量判断模块确定所述高度检测装置的测量结果超过复位上下限时,所述测量判断模块还用于发送复位控制指令至所述测量控制模块;
所述测量控制模块响应所述复位控制指令控制所述高度检测装置复位;
所述装置还包括内部尺寸测量校准模块,用于控制所述显示单元显示一内部尺寸测量校准界面以获取所述输入单元通过所述内部尺寸测量校准界面输入的上限校准指令和下限校准指令,并分别根据所述上限校准指令和下限校准指令控制所述内部尺寸检测装置对放入的上限标准件和下限标准件进行测量,以得到校准后的上限标准件值和下限标准件值。
7.根据权利要求5所述的工件尺寸检测控制装置,其特征在于,所述高度补偿模块还用于控制所述显示单元显示一高度补偿界面,获取所述输入单元通过所述高度补偿界面输入的高度补偿指令,并根据所述高度补偿指令驱动所述高度检测装置检测一标准件以得到标准件测量值,以及将所述标准件测量值与标准件实际值的差值作为高度补偿值。
8.一种工件尺寸检测控制装置,包括处理单元、与所述处理单元建立连接的存储单元、显示单元以及输入单元;其特征在于,所述处理单元包括检测控制模块,所述检测控制模块包括:
参数设定模块,用于控制所述显示单元显示一参数设定界面,并获取所述输入单元通过所述参数设定界面设定的检测控制参数;其中,所述检测控制参数包括工件类型、测量模式、测量参数;所述测量参数包括量程、上限标准件值、下限标准件值、高度补偿值、公差名义值、超差上限、超差下限、报警上限、报警下限中的至少一种;
测量控制模块,用于根据所述参数设定模块获取的检测控制参数读取一控制表以得到对应的驱动参数,并使用所述驱动参数驱动测量模式对应的高度检测装置和内部尺寸检测装置工作;其中,所述控制表预先设置,用于记录所述检测控制参数与驱动参数的对应关系;
测量判断模块,用于判断所述高度检测装置的检测结果是否超过复位上下限;
高度补偿模块,用于当所述测量判断模块确定所述高度检测装置的测量结果未超过复位上下限时,使用所述高度补偿值对所述高度检测装置的测量结果进行高度补偿;
所述测量判断模块还用于判断经过高度补偿的所述高度检测装置和内部尺寸检测装置的检测结果是否符合测量参数的定义,并当符合测量参数定义时判断所述待测量工件为合格工件;当不符合测量参数定义时判断所述待测量工件为不合格工件;其中,所述测量参数定义为所述高度检测装置和内部尺寸检测装置检测到的数值满足预先设定的公差范围。
9.根据权利要求8所述的工件尺寸检测控制装置,其特征在于,当所述测量判断模块确定所述高度检测装置的测量结果超过复位上下限时,所述测量判断模块还用于发送复位控制指令至所述测量控制模块;
所述测量控制模块响应所述复位控制指令控制所述高度检测装置复位;
所述检测控制模块还包括内部尺寸测量校准模块,用于控制所述显示单元显示一内部尺寸测量校准界面以获取所述输入单元通过所述内部尺寸测量校准界面输入的上限校准指令和下限校准指令,并分别根据所述上限校准指令和下限校准指令控制所述内部尺寸检测装置对放入的上限标准件和下限标准件进行测量,以得到校准后的上限标准件值和下限标准件值。
10.一种工件尺寸检测系统,包括检测控制装置、与所述检测控制装置建立通信连接的上料装置、搬运系统、检测装置以及整理装置;所述检测控制装置包括处理单元、与所述处理单元建立连接的存储单元、显示单元以及输入单元;其特征在于,所述处理单元包括:
上料控制模块,用于控制一上料装置将待测量工件推入所述搬运系统;
搬运控制模块,用于控制所述搬运系统搬运所述待测量工件;
检测控制模块,包括:
参数设定模块,用于控制所述显示单元显示一参数设定界面,并获取所述输入单元通过所述参数设定界面设定的检测控制参数;其中,所述检测控制参数包括工件类型、测量模式、测量参数;所述测量参数包括量程、上限标准件值、下限标准件值、高度补偿值、公差名义值、超差上限、超差下限、报警上限、报警下限中的至少一种;
测量控制模块,用于根据所述参数设定模块获取的检测控制参数读取一控制表以得到对应的驱动参数,并使用所述驱动参数驱动测量模式对应的高度检测装置和内部尺寸检测装置工作;其中,所述控制表预先设置,用于记录所述检测控制参数与驱动参数的对应关系;
测量判断模块,用于判断所述高度检测装置的检测结果是否超过复位上下限;
高度补偿模块,用于当所述测量判断模块确定所述高度检测装置的测量结果未超过复位上下限时,使用所述高度补偿值对所述高度检测装置的测量结果进行高度补偿;
所述测量判断模块还用于判断经过高度补偿的所述高度检测装置和内部尺寸检测装置的检测结果是否符合测量参数的定义,并当符合测量参数定义时判断所述待测量工件为合格工件;当不符合测量参数定义时判断所述待测量工件为不合格工件;其中,所述测量参数定义为所述高度检测装置和内部尺寸检测装置检测到的数值满足预先设定的公差范围;
整理控制模块,用于控制所述整理装置对推入的合格工件进行整理。
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