CN214392205U - 一种四通阀端盖自动找孔装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种四通阀端盖自动找孔装置，包括：安装板，设置在所述安装板上的端盖旋转组件，设置在所述端盖旋转组件一侧的压料组件、探头伸缩组件；所述端盖旋转组件包括：第一驱动装置，与所述第一驱动装置输出端连接的找孔轴；所述压料组件包括：第二驱动装置，与所述第二驱动装置输出端连接的压料头；所述探头伸缩组件包括：第三驱动装置，与所述第三驱动装置输出端连接的探头，设置在所述探头一侧的位置检测器；所述探头设置在所述找孔轴的一侧，所述压料头与所述找孔轴相配合。本实用新型可实现端盖的机械找孔定位，消除由于端盖孔加工一致性及端盖表面颜色差异对找孔定位的影响，提高找孔定位精度。

Description

一种四通阀端盖自动找孔装置

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备领域，尤其涉及一种四通阀端盖自动找孔装置。

背景技术

在四通阀端盖装配铆接工序中一般需要进行端盖找孔操作，一般是通过人工手动找孔或采用光纤传感器进行找孔操作。采用人工手动找孔，一般是通过对位工装，存在定位不准确的问题，同时采用人工进行操作，劳动强度大，生产效率低，不适用于大规模生产；采用光纤传感器进行找孔操作，受端盖产品的表面氧化后颜色差异、孔位加工存在一致性、孔边缘化锐利度等因素的影响，会降低光纤传感器的灵敏度，导致定位不准确，降低产品良率的问题。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种四通阀端盖自动找孔装置，解决现有技术中，采用人工手动找孔定位不准确，定位效率低的问题；解决光纤传感器找孔定位不准确，精度低，降低了产品良率的问题。

本实用新型的技术方案如下：一种四通阀端盖自动找孔装置，包括：安装板，设置在所述安装板上的端盖旋转组件，设置在所述端盖旋转组件一侧的压料组件、探头伸缩组件；所述端盖旋转组件包括：第一驱动装置，与所述第一驱动装置输出端连接的找孔轴；所述压料组件包括：第二驱动装置，与所述第二驱动装置输出端连接的压料头；所述探头伸缩组件包括：第三驱动装置，与所述第三驱动装置输出端连接的探头，设置在所述探头一侧的位置检测器；所述探头设置在所述找孔轴的一侧，所述压料头与所述找孔轴相配合。端盖输送至端盖旋转组件上的找孔轴上后，第二驱动装置驱动压料头向靠近找孔轴一侧移动，压料头配合找孔轴压紧端盖，第一驱动装置可带动找孔轴、端盖旋转，第三驱动装置驱动探头向端盖靠近，通过位置检测器检测配合探头进行找孔定位操作，可实现精准定位，产品一致性好；通过压料组件、探头伸缩组件与端盖旋转组件相配合，实现端盖的机械找孔定位，从而可消除由于端盖孔加工一致性及端盖表面颜色差异对找孔定位的影响，提高找孔定位精度；另一方面，可实现端盖的自动化找孔操作，人工参与度低，可有效节约生产成本，提高生产效率。

进一步地，所述的一种四通阀端盖自动找孔装置，还包括，设置在所述安装板上的上料摆臂组件；所述上料摆臂组件包括：第四驱动装置，与所述第四驱动装置输出端连接的转动板，安装在所述转动板上的吸盘组件。可通过吸盘组件从输送端盖的端盖料道上吸取端盖，第四驱动装置驱动转动板转动，转动板带动吸盘组件转动，从而将吸盘组件上吸附的端盖输送至端盖旋转组件上的找孔轴上，实现将端盖输送至旋转找孔工位的自动化，进一步提高生产效率。

进一步地，所述吸盘组件包括：安装在所述转动板上的第五驱动装置，与所述第五驱动装置输出端连接的固定板，安装在所述固定板上的真空吸盘。第五驱动装置可带动真空吸盘上升或下降，通过真空吸盘吸附住端盖。

进一步地，所述安装板上分别设置有第一固定座、第二固定座；所述压料组件、探头伸缩组件分别设置在所述第一固定座、第二固定座上。

进一步地，所述第一固定座上设置有第一滑轨，所述第一滑轨上设置有第一滑块；所述压料头与所述第一滑块连接。第二驱动装置驱动压料头、第一滑块在第一滑轨上移动，从而带动压料头向远离或靠近找孔轴一侧移动；压料头设置为L形。

进一步地，所述探头伸缩组件还包括：第六驱动装置，与所述第六驱动装置输出端连接的安装座；所述第三驱动装置安装在所述安装座上。第六驱动装置可带动安装座、第三驱动装置、探头、位置检测器整体向远离或靠近找孔轴一侧移动。

进一步地，所述第二固定座上设置有第二滑轨，所述第二滑轨上设置有第二滑块；所述安装座与所述第二滑块连接。第六驱动装置驱动安装座、第二滑块在第二滑轨上移动。

进一步地，所述第一驱动装置、第四驱动装置均为旋转电机；所述第二驱动装置、第三驱动装置、第五驱动装置、第六驱动装置均为驱动气缸。

进一步地，所述位置检测器为位置检测传感器。

采用上述方案，本实用新型提供一种四通阀端盖自动找孔装置，具有以下有益效果：

1、通过压料组件、探头伸缩组件与端盖旋转组件相配合，实现端盖的机械找孔定位，可消除由于端盖孔加工一致性及端盖表面颜色差异对找孔定位的影响，找孔定位精度高；

2、实现端盖的自动化送料、找孔等操作，人工参与度低，自动化程度高，节约生产成本，提高生产效率；

3、保证了端盖装入四通阀阀体后的轴向位置精度，消除对后道工序如插毛细管和高频焊接的影响，从而提高成品的质量，降低成品的不良率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型另一角度的结构示意图；

图3为本实用新型端盖旋转组件、压料组件、探头伸缩组件的结构示意图；

图4为本实用新型上料摆臂组件的结构示意图。

其中：安装板1、第一固定座10、第一滑轨100、第一滑块101、第二固定座11、第二滑轨110、第二滑块111、端盖旋转组件2、第一驱动装置20、找孔轴21、压料组件3、第二驱动装置30、压料头31、探头伸缩组件4、第三驱动装置40、探头41、位置检测器42、第六驱动装置43、安装座44、上料摆臂组件5、第四驱动装置50、转动板51、吸盘组件52、第五驱动装置520、固定板521、真空吸盘522。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

请参照图1-图4，本实用新型提供一种四通阀端盖自动找孔装置，包括：安装板1，设置在所述安装板1上的端盖旋转组件2，设置在所述端盖旋转组件2一侧的压料组件3、探头伸缩组件4；所述端盖旋转组件2包括：第一驱动装置20，与所述第一驱动装置20输出端连接的找孔轴21；所述压料组件3包括：第二驱动装置30，与所述第二驱动装置30输出端连接的压料头31；所述探头伸缩组件4包括：第三驱动装置40，与所述第三驱动装置40输出端连接的探头41，设置在所述探头41一侧的位置检测器42；所述探头41设置在所述找孔轴21的一侧，所述压料头31与所述找孔轴21相配合。具体地，在本实施例中，所述位置检测器42为位置检测传感器，所述位置检测传感器的型号为K1G-S15。端盖输送至端盖旋转组件2上的找孔轴21上后，第二驱动装置30驱动压料头31向靠近找孔轴21一侧移动，压料头31配合找孔轴21压紧端盖，第一驱动装置20可带动找孔轴21、端盖旋转，第三驱动装置40驱动探头41向端盖靠近，通过位置检测器42检测配合探头41进行找孔定位操作，可实现精准定位，产品一致性好；通过压料组件3、探头伸缩组件4与端盖旋转组件2相配合，实现端盖的机械找孔定位，从而可消除由于端盖孔加工一致性及端盖表面颜色差异对找孔定位的影响，提高找孔定位精度；另一方面，可实现端盖的自动化找孔操作，人工参与度低，可有效节约生产成本，提高生产效率。

具体地，在本实施例中，所述的一种四通阀端盖自动找孔装置，还包括，设置在所述安装板1上的上料摆臂组件5；所述上料摆臂组件5包括：第四驱动装置50，与所述第四驱动装置50输出端连接的转动板51，安装在所述转动板51上的吸盘组件52。可通过吸盘组件52从输送端盖的端盖料道上吸取端盖，第四驱动装置50驱动转动板51转动，转动板51带动吸盘组件52转动，从而将吸盘组件52上吸附的端盖输送至端盖旋转组件2上的找孔轴21上，实现将端盖输送至旋转找孔工位的自动化，进一步提高生产效率。所述吸盘组件52包括：安装在所述转动板51上的第五驱动装置520，与所述第五驱动装置520输出端连接的固定板521，安装在所述固定板521上的真空吸盘522。第五驱动装置520可带动真空吸盘522上升或下降，通过真空吸盘522吸附住端盖。

具体地，在本实施例中，所述安装板上分别设置有第一固定座10、第二固定座11；所述压料组件3、探头伸缩组件4分别设置在所述第一固定座10、第二固定座11上。所述第一固定座10上设置有第一滑轨100，所述第一滑轨100上设置有第一滑块101；所述压料头31与所述第一滑块101连接。第二驱动装置30驱动压料头31、第一滑块101在第一滑轨100上移动，从而带动压料头31向远离或靠近找孔轴21一侧移动；压料头31设置为L形。

具体地，在本实施例中，所述探头伸缩组件4还包括：第六驱动装置43，与所述第六驱动装置43输出端连接的安装座44；所述第三驱动装置40安装在所述安装座44上。第六驱动装置43可带动安装座44、第三驱动装置40、探头41、位置检测器42整体向远离或靠近找孔轴21一侧移动。所述第二固定座11上设置有第二滑轨110，所述第二滑轨110上设置有第二滑块111；所述安装座44与所述第二滑块111连接。第六驱动装置43驱动安装座44、第二滑块111在第二滑轨110上移动。

具体地，在本实施例中，所述第一驱动装置20、第四驱动装置50均为旋转电机；所述第二驱动装置30、第三驱动装置40、第五驱动装置520、第六驱动装置43均为驱动气缸。

综上所述，本实用新型提供一种四通阀端盖自动找孔装置，具有以下有益效果：

1、通过压料组件、探头伸缩组件与端盖旋转组件相配合，实现端盖的机械找孔定位，可消除由于端盖孔加工一致性及端盖表面颜色差异对找孔定位的影响，找孔定位精度高；

2、实现端盖的自动化送料、找孔等操作，人工参与度低，自动化程度高，节约生产成本，提高生产效率；

3、保证了端盖装入四通阀阀体后的轴向位置精度，消除对后道工序如插毛细管和高频焊接的影响，从而提高成品的质量，降低成品的不良率。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种四通阀端盖自动找孔装置，其特征在于，包括：安装板，设置在所述安装板上的端盖旋转组件，设置在所述端盖旋转组件一侧的压料组件、探头伸缩组件；所述端盖旋转组件包括：第一驱动装置，与所述第一驱动装置输出端连接的找孔轴；所述压料组件包括：第二驱动装置，与所述第二驱动装置输出端连接的压料头；所述探头伸缩组件包括：第三驱动装置，与所述第三驱动装置输出端连接的探头，设置在所述探头一侧的位置检测器；所述探头设置在所述找孔轴的一侧，所述压料头与所述找孔轴相配合。

2.根据权利要求1所述的一种四通阀端盖自动找孔装置，其特征在于，还包括，设置在所述安装板上的上料摆臂组件；所述上料摆臂组件包括：第四驱动装置，与所述第四驱动装置输出端连接的转动板，安装在所述转动板上的吸盘组件。

3.根据权利要求2所述的一种四通阀端盖自动找孔装置，其特征在于，所述吸盘组件包括：安装在所述转动板上的第五驱动装置，与所述第五驱动装置输出端连接的固定板，安装在所述固定板上的真空吸盘。

4.根据权利要求2所述的一种四通阀端盖自动找孔装置，其特征在于，所述安装板上分别设置有第一固定座、第二固定座；所述压料组件、探头伸缩组件分别设置在所述第一固定座、第二固定座上。

5.根据权利要求4所述的一种四通阀端盖自动找孔装置，其特征在于，所述第一固定座上设置有第一滑轨，所述第一滑轨上设置有第一滑块；所述压料头与所述第一滑块连接。

6.根据权利要求4所述的一种四通阀端盖自动找孔装置，其特征在于，所述探头伸缩组件还包括：第六驱动装置，与所述第六驱动装置输出端连接的安装座；所述第三驱动装置安装在所述安装座上。

7.根据权利要求6所述的一种四通阀端盖自动找孔装置，其特征在于，所述第二固定座上设置有第二滑轨，所述第二滑轨上设置有第二滑块；所述安装座与所述第二滑块连接。

8.根据权利要求6所述的一种四通阀端盖自动找孔装置，其特征在于，所述第一驱动装置、第四驱动装置均为旋转电机；所述第二驱动装置、第三驱动装置、第五驱动装置、第六驱动装置均为驱动气缸。

9.根据权利要求1所述的一种四通阀端盖自动找孔装置，其特征在于，所述位置检测器为位置检测传感器。

Images