CN210005917U - 电子横移控制装置用电子凸轮 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械加工设备技术领域,尤其是一种电子横移控制装置用电子凸轮,包括工作台,工作台上设有固定架、驱动器和伺服电机,驱动器设在工作台右端,伺服电机设在驱动器左侧,伺服电机和工作台之间设有基座,固定架设在工作台左侧,固定架从上往下依次设有转轴一、转轴二和过渡轴,转轴一和转轴二上设有导向座,导向座右侧通过连接法兰和伺服电机连接,转轴一左端上设有电子凸轮一,转轴二左端上设有电子凸轮二,过渡轴左端上设有编码器。本实用新型伺服电机带动转轴一和转轴二作直线往复运动,此时转轴一和转轴二受力均匀,运动平稳,通过编码器进行实时位置反馈,横移运动精度高,工作可靠性高。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工设备技术领域,尤其是一种电子横移控制装置用电子凸轮。
背景技术
随着机电行业的迅猛发展,如今用于机械产品之间的电子驱动部件的需求越来越大。电子凸轮是模拟机械凸轮的一种智能控制器,它通过位置传感器将位置信息反馈给CPU,CPU将接收到的位置信号进行解码、运算处理,并按设定要求在指定位置将电平信号进行设置输出。采用机械式的凸轮导致设备整体体积大,重量大;与机械凸轮相比,电子凸轮几乎能够实现任意的凸轮曲线且不受机械机构的约束,采用电子凸轮的系统具有更高的柔性、控制精度和灵活性,能够大幅度提高生产效率。现有的横移控制装置对牵拉绳的复位只是采用金属弹簧,由于金属弹簧的线性复位性能比较差,横移装置运行速度不高。
实用新型内容
为了克服现有的电子横移控制装置用电子凸轮技术的不足,本实用新型提供了一种电子横移控制装置用电子凸轮。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种电子横移控制装置用电子凸轮,包括工作台,所述工作台上设置有固定架、驱动器和伺服电机,所述驱动器设置在工作台右端,所述伺服电机设置在驱动器左侧,所述伺服电机和工作台之间设置有基座,所述固定架设置在工作台左侧,所述固定架从上往下依次设置有转轴一、转轴二和过渡轴,所述转轴一和转轴二上设置有导向座,所述导向座右侧通过连接法兰和伺服电机连接,所述转轴一左端上设置有电子凸轮一,所述转轴二左端上设置有电子凸轮二,所述过渡轴左端上设置有编码器。
根据本实用新型的另一个实施例,进一步包括导向座上设置有凹槽,转轴二贯穿凹槽设置在导向座下部。
根据本实用新型的另一个实施例,进一步包括转轴二和过渡轴之间通过紧圈连接,紧圈上端设置在凹槽内。
根据本实用新型的另一个实施例,进一步包括过渡轴右端设置有和导向座底面连接的轴套。
根据本实用新型的另一个实施例,进一步包括连接法兰和导向座之间设置有挡圈。
根据本实用新型的另一个实施例,进一步包括基座包括用于放置伺服电机的安装框和底座,安装框通过底座和工作台连接。
根据本实用新型的另一个实施例,进一步包括转轴一和转轴二之间间距等于转轴二和过渡轴之间间距。
本实用新型的有益效果是:本实用新型伺服电机带动转轴一和转轴二作直线往复运动,此时转轴一和转轴二受力均匀,运动平稳,通过编码器进行实时位置反馈,横移运动精度高,工作可靠性高,且本机构结构简单,适用于各种机械设备,通用化程度高。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图。
图中1、工作台,2、固定架,3、驱动器,4、伺服电机,5、基座,5-1、安装框,5-2、底座,6、转轴一,7、转轴二,8、过渡轴,9、导向座,10、连接法兰,11、电子凸轮一,12、电子凸轮二,13、编码器,14、凹槽,15、紧圈,16、轴套,17、挡圈。
具体实施方式
如图1是本实用新型的结构示意图,一种电子横移控制装置用电子凸轮,包括工作台1,其特征是,所述工作台1上设置有固定架2、驱动器3和伺服电机4,所述驱动器3设置在工作台1右端,所述伺服电机4设置在驱动器3左侧,所述伺服电机4和工作台1之间设置有基座5,所述固定架2设置在工作台1左侧,所述固定架2从上往下依次设置有转轴一6、转轴二7和过渡轴8,所述转轴一6和转轴二7上设置有导向座9,所述导向座9右侧通过连接法兰10和伺服电机4连接,所述转轴一6左端上设置有电子凸轮一11,所述转轴二7左端上设置有电子凸轮二12,所述过渡轴8左端上设置有电编码器13,本实用新型伺服电机4带动转轴一6和转轴二7作直线往复运动,此时转轴一6和转轴二7受力均匀,运动平稳,通过编码器13进行实时位置反馈,横移运动精度高,工作可靠性高,且本机构结构简单,适用于各种机械设备,通用化程度高。
所述导向座9上设置有凹槽14,转轴二7贯穿凹槽14设置在导向座9下部,所述转轴二7和过渡轴8之间通过紧圈15连接,紧圈15上端设置在凹槽14内,所述过渡轴8右端设置有和导向座9底面连接的轴套16,所述连接法兰10和导向座9之间设置有挡圈17,所述基座5包括用于放置伺服电机4的安装框5-1和底座5-2,安装框5-1通过底座5-2和工作台1连接,所述转轴一6和转轴二7之间间距等于转轴二7和过渡轴8之间间距。
以上说明对本实用新型而言只是说明性的,而非限制性的,本领域普通技术人员理解,在不脱离所附权利要求所限定的精神和范围的情况下,可做出许多修改、变化或等效,但都将落入本实用新型的保护范围内。
Claims (7)
1.一种电子横移控制装置用电子凸轮,包括工作台(1),其特征是,所述工作台(1)上设置有固定架(2)、驱动器(3)和伺服电机(4),所述驱动器(3)设置在工作台(1)右端,所述伺服电机(4)设置在驱动器(3)左侧,所述伺服电机(4)和工作台(1)之间设置有基座(5),所述固定架(2)设置在工作台(1)左侧,所述固定架(2)从上往下依次设置有转轴一(6)、转轴二(7)和过渡轴(8),所述转轴一(6)和转轴二(7)上设置有导向座(9),所述导向座(9)右侧通过连接法兰(10)和伺服电机(4)连接,所述转轴一(6)左端上设置有电子凸轮一(11),所述转轴二(7)左端上设置有电子凸轮二(12),所述过渡轴(8)左端上设置有电编码器(13)。
2.根据权利要求1所述的电子横移控制装置用电子凸轮,其特征是,所述导向座(9)上设置有凹槽(14),转轴二(7)贯穿凹槽(14)设置在导向座(9)下部。
3.根据权利要求1所述的电子横移控制装置用电子凸轮,其特征是,所述转轴二(7)和过渡轴(8)之间通过紧圈(15)连接,紧圈(15)上端设置在凹槽(14)内。
4.根据权利要求1所述的电子横移控制装置用电子凸轮,其特征是,所述过渡轴(8)右端设置有和导向座(9)底面连接的轴套(16)。
5.根据权利要求1所述的电子横移控制装置用电子凸轮,其特征是,所述连接法兰(10)和导向座(9)之间设置有挡圈(17)。
6.根据权利要求1所述的电子横移控制装置用电子凸轮,其特征是,所述基座(5)包括用于放置伺服电机(4)的安装框(5-1)和底座(5-2),安装框(5-1)通过底座(5-2)和工作台(1)连接。
7.根据权利要求1所述的电子横移控制装置用电子凸轮,其特征是,所述转轴一(6)和转轴二(7)之间间距等于转轴二(7)和过渡轴(8)之间间距。
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