CN111872762B - 一种缝纫机曲柄磨床自动工装夹具 - Google Patents

一种缝纫机曲柄磨床自动工装夹具 Download PDF

Info

Publication number
CN111872762B
CN111872762B CN202010829002.7A CN202010829002A CN111872762B CN 111872762 B CN111872762 B CN 111872762B CN 202010829002 A CN202010829002 A CN 202010829002A CN 111872762 B CN111872762 B CN 111872762B
Authority
CN
China
Prior art keywords
module
clamp
cylinder
grinding machine
sewing machine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202010829002.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111872762A (zh
Inventor
吴军辉
武建伟
金丽丽
赵瑜
王威
朱伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Research Institute of Zhejiang University Taizhou
Original Assignee
Research Institute of Zhejiang University Taizhou
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Research Institute of Zhejiang University Taizhou filed Critical Research Institute of Zhejiang University Taizhou
Priority to CN202010829002.7A priority Critical patent/CN111872762B/zh
Publication of CN111872762A publication Critical patent/CN111872762A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111872762B publication Critical patent/CN111872762B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B5/00—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
    • B24B5/36—Single-purpose machines or devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B27/00—Other grinding machines or devices
    • B24B27/02—Bench grinders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/02—Frames; Beds; Carriages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/06—Work supports, e.g. adjustable steadies
    • B24B41/067—Work supports, e.g. adjustable steadies radially supporting workpieces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B47/00—Drives or gearings; Equipment therefor
    • B24B47/02—Drives or gearings; Equipment therefor for performing a reciprocating movement of carriages or work- tables
    • B24B47/06—Drives or gearings; Equipment therefor for performing a reciprocating movement of carriages or work- tables by liquid or gas pressure only
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B47/00—Drives or gearings; Equipment therefor
    • B24B47/10—Drives or gearings; Equipment therefor for rotating or reciprocating working-spindles carrying grinding wheels or workpieces
    • B24B47/12—Drives or gearings; Equipment therefor for rotating or reciprocating working-spindles carrying grinding wheels or workpieces by mechanical gearing or electric power
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B53/00—Devices or means for dressing or conditioning abrasive surfaces
    • B24B53/06—Devices or means for dressing or conditioning abrasive surfaces of profiled abrasive wheels

Abstract

本发明提供一种缝纫机曲柄磨床自动工装夹具，包括夹具模块、中心高装配模块、顶杆模块以及定中心模块，数控磨床上最左端安装有顶杆模块，所述顶杆模块右侧固定有中心高装配模块，所述中心高装配模块右侧安装有夹具模块，所述夹具模块上的传动光杆通过第二直线轴承连接到顶杆模块上，所述夹具模块前方安装有锁螺丝模块，所述夹具模块右侧安装有定中心模块，所述定中心模块右侧安装有修砂轮模块；与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：能够精确定位球曲柄工件，带动工件旋转，供磨床加工成型，并可以自动修整砂轮，设备精度高，稳定可靠。

Description

一种缝纫机曲柄磨床自动工装夹具
技术领域
本发明是一种缝纫机曲柄磨床自动工装夹具，属于机械设备领域。
背景技术
在纺织工作中，球曲柄用在缝纫机内的传动机构内，通过球的摆动，将动力通过与球连接的连杆传动到缝纫针，从而驱动缝纫针运动；球曲柄的外形不规则，如果球曲柄的球径圆度、圆柱度达不到精度要求，很容易发生连杆卡顿的现象，因而在球曲柄的球径研磨过程中，要保证球曲柄定位的精准和稳定。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种缝纫机曲柄磨床自动工装夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种缝纫机曲柄磨床自动工装夹具，包括夹具模块、中心高装配模块、顶杆模块以及定中心模块，数控磨床上最左端安装有顶杆模块，所述顶杆模块右侧固定有中心高装配模块，所述中心高装配模块右侧安装有夹具模块，所述夹具模块上的传动光杆通过第二直线轴承连接到顶杆模块上，所述夹具模块前方安装有锁螺丝模块，所述夹具模块右侧安装有定中心模块，所述定中心模块右侧安装有修砂轮模块。
进一步地，所述夹具模块包括夹具连接法兰、夹具中间筒、夹具盘以及传动光杆，所述夹具中间筒左右两侧分别安装有夹具连接法兰和夹具盘，所述夹具中间筒左端安装有第一直线轴承，所述传动光杆通过第一直线轴承固定于夹具中间筒上，所述传动光杆右端安装有弹簧定位板与弹簧压板，所述弹簧压板内安装有压缩弹簧，所述夹具中间筒右侧安装有工件压板，所述工件压板通过拉销安装于传动光杆上，所述工件压板下方安装有限位螺钉，锁紧螺杆穿过工件压板腰型孔和弹力弹簧进行螺纹连接，球曲柄工件通过机械手安装在定位销上。
进一步地，所述中心高装配模块包括框架外壳、动力头主轴以及伺服电机，所述动力头主轴和伺服电机安装在框架外壳上，电机皮带轮安装在伺服电机轴端，所述伺服电机通过皮带与动力头主轴连接传动，所述框架外壳上安装有轴承安装盘，所述轴承安装盘安装有第二直线轴承。
进一步地，所述顶杆模块包括顶杆气缸安装支架和顶杆气缸，所述顶杆气缸安装于顶杆气缸安装支架上。
进一步地，所述定中心模块包括安装板、平动气缸以及球头定位块，所述安装板上安装有平动气缸，所述球头定位块安装于平动气缸上。
进一步地，所述锁螺丝模块包括水平气缸、升降气缸、电机以及梅花套筒，所述水平气缸上安装有升降气缸，所述升降气缸上安装有电机与减速器，所述减速器上安装有滑套，所述滑套内安装有导杆，所述导杆的下端安装有梅花套筒。
进一步地，所述修砂轮模块包括支架、扭转电机、C型架以及金刚笔，所述支架上安装有扭转电机，所述支架上安装有C型架，所述C型架上安装有深度千分尺，所述金刚笔安装于深度千分尺内，所述扭转电机的转轴与C型架相连接。
本发明的有益效果：本发明的一种缝纫机曲柄磨床自动工装夹具，能够精确定位球曲柄工件，带动工件旋转，供磨床加工成型，并可以自动修整砂轮，设备精度高，稳定可靠，在实际使用的时候，更适合应用于机械设备领域。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种缝纫机曲柄磨床自动工装夹具的结构示意图；
图2为本发明一种缝纫机曲柄磨床自动工装夹具的夹具模块结构示意图；
图3为本发明一种缝纫机曲柄磨床自动工装夹具的中心高装配模块结构示意图；
图4为本发明一种缝纫机曲柄磨床自动工装夹具的顶杆模块结构示意图；
图5为本发明一种缝纫机曲柄磨床自动工装夹具的定中心模块结构示意图；
图6为本发明一种缝纫机曲柄磨床自动工装夹具的锁螺丝模块结构示意图；
图7为本发明一种缝纫机曲柄磨床自动工装夹具的修砂轮模块结构示意图；
图中：1-数控磨床、2-夹具模块、3-中心高装配模块、4-顶杆模块、5-定中心模块、6-锁螺丝模块、7-修砂轮模块、2-1夹具连接法兰、2-2夹具中间筒、2-3夹具盘、2-4传动光杆、2-5第一直线轴承、2-6弹簧定位板、2-7压缩弹簧、2-8弹簧压板、2-9拉销、2-10工件压板、2-11限位螺钉、2-12锁紧螺杆、2-13弹力弹簧、2-14球曲柄工件、2-15定位销、3-1框架外壳、3-2动力头主轴、3-3伺服电机、3-4电机皮带轮、3-5轴承安装盘、3-6第二直线轴承、4-1顶杆气缸安装支架、4-2顶杆气缸、5-1安装板、5-2平动气缸、5-3球头定位块、6-1水平气缸、6-2升降气缸、6-3电机、6-4减速器、6-5滑套、6-6导杆、6-7梅花套筒、7-1支架、7-2扭转电机、7-3C型架、7-4金刚笔、7-5深度千分尺。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1至图7，本发明提供一种技术方案：一种缝纫机曲柄磨床自动工装夹具，包括夹具模块2、中心高装配模块3、顶杆模块4以及定中心模块5，数控磨床1上最左端安装有顶杆模块4，顶杆模块4右侧固定有中心高装配模块3，中心高装配模块3右侧安装有夹具模块2，夹具模块2上的传动光杆2-4通过第二直线轴承3-6连接到顶杆模块4上，夹具模块2前方安装有锁螺丝模块6，夹具模块2右侧安装有定中心模块5，定中心模块5右侧安装有修砂轮模块7。
夹具模块2包括夹具连接法兰2-1、夹具中间筒2-2、夹具盘2-3以及传动光杆2-4，夹具中间筒2-2左右两侧分别安装有夹具连接法兰2-1和夹具盘2-3，夹具中间筒2-2左端安装有第一直线轴承2-5，传动光杆2-4通过第一直线轴承2-5固定于夹具中间筒2-2上，传动光杆2-4右端安装有弹簧定位板2-6与弹簧压板2-8，弹簧压板2-8内安装有压缩弹簧2-7，夹具中间筒2-2右侧安装有工件压板2-10，工件压板2-10通过拉销2-9安装于传动光杆2-4上，工件压板2-10下方安装有限位螺钉2-11，锁紧螺杆2-12穿过工件压板2-10腰型孔和弹力弹簧2-13进行螺纹连接，球曲柄工件2-14通过机械手安装在定位销2-15上。
中心高装配模块3包括框架外壳3-1、动力头主轴3-2以及伺服电机3-3，动力头主轴3-2和伺服电机3-3安装在框架外壳3-1上，电机皮带轮3-4安装在伺服电机3-3轴端，伺服电机3-3通过皮带与动力头主轴3-2连接传动，框架外壳3-1上安装有轴承安装盘3-5，轴承安装盘3-5安装有第二直线轴承3-6。
顶杆模块4包括顶杆气缸4-2安装支架4-1和顶杆气缸4-2，顶杆气缸4-2安装于顶杆气缸4-2安装支架4-1上。
定中心模块5包括安装板5-1、平动气缸5-2以及球头定位块5-3，安装板5-1上安装有平动气缸5-2，球头定位块5-3安装于平动气缸5-2上。
锁螺丝模块6包括水平气缸6-1、升降气缸6-2、电机6-3以及梅花套筒6-7，水平气缸6-1上安装有升降气缸6-2，升降气缸6-2上安装有电机6-3与减速器6-4，减速器6-4上安装有滑套6-5，滑套6-5内安装有导杆6-6，导杆6-6的下端安装有梅花套筒6-7。
修砂轮模块7包括支架7-1、扭转电机7-2、C型架7-3以及金刚笔7-4，支架7-1上安装有扭转电机7-2，支架7-1上安装有C型架7-3，C型架7-3上安装有深度千分尺7-5，金刚笔7-4安装于深度千分尺7-5内，扭转电机7-2的转轴与C型架7-3相连接。
做为本发明的一个实施例，工作时，顶杆模块4将传动光杆2-4向右顶动，工件压板2-10向右探出，定中心模块5对球曲柄工件2-14进行中心定位，通过锁螺丝模块6将锁紧螺杆2-12拧紧，将工件压板2-10压紧在球曲柄工件2-14上，对工件进行固定，定中心模块5和锁螺丝模块6退回，在中心高装配模块3作用下，整个夹具模块2转动，配合数控磨床1磨砂轮对球曲柄工件2-14进行加工；加工完毕后，锁螺丝模块6将锁紧螺杆2-12旋回，顶杆模块4退回，在压缩弹簧2-7和弹力弹簧2-13作用下各部件回归原位；当需要对砂轮进行修整时，砂轮靠近修砂轮模块7，扭转电机7-2工作，带动C型架7-3转动，金刚笔7-4对砂轮进行修整，旋转深度千分尺7-5可微调金刚笔7-4深度距离。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种缝纫机曲柄磨床自动工装夹具，包括夹具模块(2)、中心高装配模块(3)、顶杆模块(4)以及定中心模块(5)，其特征在于：数控磨床(1)上最左端安装有顶杆模块(4)，所述顶杆模块(4)右侧固定有中心高装配模块(3)，所述中心高装配模块(3)右侧安装有夹具模块(2)，所述夹具模块(2)上的传动光杆(2-4)通过第二直线轴承(3-6)连接到顶杆模块(4)上，所述夹具模块(2)前方安装有锁螺丝模块(6)，所述夹具模块(2)右侧安装有定中心模块(5)，所述定中心模块(5)右侧安装有修砂轮模块(7)；所述夹具模块(2)包括夹具连接法兰(2-1)、夹具中间筒(2-2)、夹具盘(2-3)以及传动光杆(2-4)，所述夹具中间筒(2-2)左右两侧分别安装有夹具连接法兰(2-1)和夹具盘(2-3)，所述夹具中间筒(2-2)左端安装有第一直线轴承(2-5)，所述传动光杆(2-4)通过第一直线轴承(2-5)固定于夹具中间筒(2-2)上，所述传动光杆(2-4)右端安装有弹簧定位板(2-6)与弹簧压板(2-8)，所述弹簧压板(2-8)内安装有压缩弹簧(2-7)，所述夹具中间筒(2-2)右侧安装有工件压板(2-10)，所述工件压板(2-10)通过拉销(2-9)安装于传动光杆(2-4)上，所述工件压板(2-10)下方安装有限位螺钉(2-11)，锁紧螺杆(2-12)穿过工件压板(2-10)腰型孔和弹力弹簧(2-13)进行螺纹连接，球曲柄工件(2-14)通过机械手安装在定位销(2-15)上。
2.根据权利要求1所述的一种缝纫机曲柄磨床自动工装夹具，其特征在于：所述中心高装配模块(3)包括框架外壳(3-1)、动力头主轴(3-2)以及伺服电机(3-3)，所述动力头主轴(3-2)和伺服电机(3-3)安装在框架外壳(3-1)上，电机皮带轮(3-4)安装在伺服电机(3-3)轴端，所述伺服电机(3-3)通过皮带与动力头主轴(3-2)连接传动，所述框架外壳(3-1)上安装有轴承安装盘(3-5)，所述轴承安装盘(3-5)安装有第二直线轴承(3-6)。
3.根据权利要求1所述的一种缝纫机曲柄磨床自动工装夹具，其特征在于：所述顶杆模块(4)包括顶杆气缸(4-2)安装支架(4-1)和顶杆气缸(4-2)，所述顶杆气缸(4-2)安装于顶杆气缸(4-2)安装支架(4-1)上。
4.根据权利要求1所述的一种缝纫机曲柄磨床自动工装夹具，其特征在于：所述定中心模块(5)包括安装板(5-1)、平动气缸(5-2)以及球头定位块(5-3)，所述安装板(5-1)上安装有平动气缸(5-2)，所述球头定位块(5-3)安装于平动气缸(5-2)上。
5.根据权利要求1所述的一种缝纫机曲柄磨床自动工装夹具，其特征在于：所述锁螺丝模块(6)包括水平气缸(6-1)、升降气缸(6-2)、电机(6-3)以及梅花套筒(6-7)，所述水平气缸(6-1)上安装有升降气缸(6-2)，所述升降气缸(6-2)上安装有电机(6-3)与减速器(6-4)，所述减速器(6-4)上安装有滑套(6-5)，所述滑套(6-5)内安装有导杆(6-6)，所述导杆(6-6)的下端安装有梅花套筒(6-7)。
6.根据权利要求1所述的一种缝纫机曲柄磨床自动工装夹具，其特征在于：所述修砂轮模块(7)包括支架(7-1)、扭转电机(7-2)、C型架(7-3)以及金刚笔(7-4)，所述支架(7-1)上安装有扭转电机(7-2)，所述支架(7-1)上安装有C型架(7-3)，所述C型架(7-3)上安装有深度千分尺(7-5)，所述金刚笔(7-4)安装于深度千分尺(7-5)内，所述扭转电机(7-2)的转轴与C型架(7-3)相连接。
CN202010829002.7A 2020-08-18 2020-08-18 一种缝纫机曲柄磨床自动工装夹具 Active CN111872762B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010829002.7A CN111872762B (zh) 2020-08-18 2020-08-18 一种缝纫机曲柄磨床自动工装夹具

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010829002.7A CN111872762B (zh) 2020-08-18 2020-08-18 一种缝纫机曲柄磨床自动工装夹具

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111872762A CN111872762A (zh) 2020-11-03
CN111872762B true CN111872762B (zh) 2021-08-20

Family

ID=73202894

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010829002.7A Active CN111872762B (zh) 2020-08-18 2020-08-18 一种缝纫机曲柄磨床自动工装夹具

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111872762B (zh)

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN100446922C (zh) * 2006-12-27 2008-12-31 江苏万工科技集团有限公司 用于固定左弯针球曲柄的夹具
CN101259603B (zh) * 2007-11-09 2012-06-27 范朝来 一种节材型多功能台钳
CN102371509A (zh) * 2010-08-20 2012-03-14 扬州博斯达精密机床有限公司 外圆磨床头架
CN102179735A (zh) * 2011-04-08 2011-09-14 大连沃飞亚装备制造有限公司 轴承环外圆磨床
CN204108775U (zh) * 2014-06-10 2015-01-21 金华冠华水晶有限公司 一种全自动水钻磨抛机
CN105522418A (zh) * 2014-09-30 2016-04-27 洛阳拖研动力科技有限公司 一种铣槽夹具
CN104440569A (zh) * 2014-12-22 2015-03-25 南车株洲电机有限公司 一种磨床砂轮成型装置
CN109465627B (zh) * 2018-11-28 2024-04-23 苏州新富捷自动化科技有限公司 打螺丝机构

Also Published As

Publication number Publication date
CN111872762A (zh) 2020-11-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106141889B (zh) 油泵齿轮轴旋流式滚磨光整加工工装装置及方法
CN103481123A (zh) 一种拉丝模自动超声整形加工机及加工方法
CN106001619B (zh) 球面加工装置
CN217019662U (zh) 一种用于轴类工件加工的立式外圆磨床
CN110977716A (zh) 一种多工位转塔卧式磨床
CN112264920A (zh) 立式内孔与外圆珩磨集成机床
CN111872762B (zh) 一种缝纫机曲柄磨床自动工装夹具
CN211708952U (zh) 一种多工位转塔卧式磨床
CN206794943U (zh) 机器人关节用rv减速器摆线轮精密磨床
CN211805341U (zh) 一种磨床工件自动测量装置
CN201077002Y (zh) 平面磨床外圆磨削新型夹具
CN204843769U (zh) 一种凸轮磨床
CN209140526U (zh) 一种用于棒料外圆精加工的磨床
CN215967820U (zh) 一种内外圆复合磨床
CN111958477B (zh) 一种缝纫机球曲柄自动上下料磨球面专机
CN111922809B (zh) 一种外圆磨床的磨偏心轴自动夹具设备
CN212918702U (zh) 一种可调节型外圆磨床
CN212600877U (zh) 一种球体打磨工装夹具
CN211728700U (zh) 一种多功能磨床
CN204262929U (zh) 轴承套圈滚道磨床
CN209206492U (zh) 一种轴类零件中心孔加工用限位工装
CN218592661U (zh) 一种数控阀体工件旋转装置
CN219837591U (zh) 一种用于行星轮架加工的高效高精度数控坐标磨床
CN109290819B (zh) 一种轴类加工数控托架
CN220718980U (zh) 一种数控车床主轴隔套加工用装夹定位装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant