CN111958477B - 一种缝纫机球曲柄自动上下料磨球面专机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种缝纫机球曲柄自动上下料磨球面专机，包括立柱横梁模块、xz轴运动模块、上料料架模块、工装磨床模块以及下料料架模块，所述工装磨床模块后方安装有立柱横梁模块，所述xz轴运动模块通过滑块安装在立柱横梁模块上，所述工装磨床模块右侧安装有上料料架模块，所述工装磨床模块左侧安装有下料料架模块；与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：能实现球曲柄工件自动上料、自动夹装、自动旋转研磨加工、自动下料和自动砂轮修整功能，能够精确定位球曲柄工件，供磨床加工成型，设备精度高，稳定可靠。

Description

一种缝纫机球曲柄自动上下料磨球面专机

技术领域

本发明是一种缝纫机球曲柄自动上下料磨球面专机，属于机械设备技术领域。

背景技术

在缝纫机纺织工作中，球曲柄用在缝纫机的传动机构内，通过球的摆动，将动力通过与球连接的连杆传动到缝纫针，从而驱动缝纫针运动；球曲柄的外形不规则，如果球曲柄的球径圆度、圆柱度达不到精度要求，很容易发生连杆卡顿的现象，因而在球曲柄的球径研磨过程中，要保证球曲柄定位的精准和稳定。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种缝纫机球曲柄自动上下料磨球面专机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种缝纫机球曲柄自动上下料磨球面专机，包括立柱横梁模块、xz轴运动模块、上料料架模块、工装磨床模块以及下料料架模块，所述工装磨床模块后方安装有立柱横梁模块，所述xz轴运动模块通过滑块安装在立柱横梁模块上，所述工装磨床模块右侧安装有上料料架模块，所述工装磨床模块左侧安装有下料料架模块。

进一步地，所述立柱横梁模块主要包括焊接立柱、横梁、桁架斜撑、x轴齿条、x轴导轨、x轴拖链；所述xz轴运动模块主要包括滑块、x轴驱动齿轮、x轴驱动电机、z轴驱动电机、z轴驱动齿轮、z轴齿条、z轴导轨、升降条、换料机构、z轴拖链和接线盒；所述换料机构主要包括旋转气缸、摆缸输出板、第一xy轴微调滑台、第一内撑气缸、第一夹爪气缸、第二xy轴微调气缸、第二夹爪气缸、第二内撑气缸。

进一步地，所述上料料架模块主要包括电气柜料架、料盘调位电机、丝杆、料盘、线轨；所述下料料架模块主要包括电气柜料架、料盘调位电机、丝杆、料盘、线轨。

进一步地，所述工装磨床模块主要包括数控磨床、夹具模块、中心高装配模块、顶杆模块、定中心模块、锁螺丝模块和修砂轮模块。

进一步地，所述夹具模块包括夹具连接法兰、夹具中间筒、夹具盘以及传动光杆，所述夹具中间筒左右两侧分别安装有夹具连接法兰和夹具盘，所述夹具中间筒左端安装有第一直线轴承，所述动光杆通过第一直线轴承固定于夹具中间筒上，所述传动光杆右端安装有弹簧定位板与弹簧压板，所述弹簧压板内安装有压缩弹簧，所述夹具中间筒右侧安装有工件压板，所述工件压板通过拉销安装于传动光杆上，所述工件压板下方安装有限位螺钉，所述锁紧螺杆依次穿过工件压板腰型孔和弹力弹簧后进行螺纹连接，所述球曲柄工件通过xz轴运动模块安装在定位销上。

进一步地，所述中心高装配模块包括框架外壳、动力头主轴以及伺服电机，所述动力头主轴和伺服电机安装在框架外壳上，所述电机皮带轮安装在伺服电机轴端，所述伺服电机通过皮带与动力头主轴连接传动，所述框架外壳上安装有轴承安装盘，所述轴承安装盘安装有第二直线轴承。

进一步地，所述顶杆模块包括顶杆气缸安装支架和顶杆气缸，所述顶杆气缸安装于顶杆气缸安装支架上；所述定中心模块包括安装板、平动气缸以及球头定位块，所述安装板上安装有平动气缸，所述球头定位块安装于平动气缸上。

进一步地，所述锁螺丝模块包括水平气缸、升降气缸、电机以及梅花套筒，所述水平气缸上安装有升降气缸，所述升降气缸上安装有电机与减速器，所述减速器上安装有滑套，所述滑套内安装有导杆，所述导杆的下端安装有梅花套筒。

进一步地，所述修砂轮模块包括支架、扭转电机、C型架以及金刚笔，所述支架上安装有扭转电机，所述支架上安装有C型架，所述C型架上安装有深度千分尺，所述金刚笔安装于深度千分尺内，所述扭转电机的转轴与C型架相连接。

本发明的有益效果：本发明的一种缝纫机球曲柄自动上下料磨球面专机，能实现球曲柄工件自动上料、自动夹装、自动旋转研磨加工、自动下料和自动砂轮修整功能；能够精确定位球曲柄工件，供磨床加工成型，设备精度高，稳定可靠，在实际使用的时候，更适合应用于机械设备技术领域。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种缝纫机球曲柄自动上下料磨球面专机的结构示意图；

图2为本发明一种缝纫机球曲柄自动上下料磨球面专机的立柱横梁模块的示意图；

图3为本发明一种缝纫机球曲柄自动上下料磨球面专机的xz轴运动模块的示意图；

图4为本发明一种缝纫机球曲柄自动上下料磨球面专机的换料机构的示意图；

图5为本发明一种缝纫机球曲柄自动上下料磨球面专机的上料料架模块的示意图；

图6为本发明一种缝纫机球曲柄自动上下料磨球面专机的工装磨床模块的示意图；

图7为本发明一种缝纫机球曲柄自动上下料磨球面专机的夹具模块的示意图；

图8为本发明一种缝纫机球曲柄自动上下料磨球面专机的中心高装配模块的示意图；

图9为本发明一种缝纫机球曲柄自动上下料磨球面专机的顶杆模块的示意图；

图10为本发明一种缝纫机球曲柄自动上下料磨球面专机的定中心模块的示意图；

图11为本发明一种缝纫机球曲柄自动上下料磨球面专机的锁螺丝模块的示意图；

图12为本发明一种缝纫机球曲柄自动上下料磨球面专机的修砂轮模块的示意图；

图中：1-立柱横梁模块、11-焊接立柱、12-横梁、13-桁架斜撑、14-x轴齿条、15-x轴导轨、16-x轴拖链、2-xz轴运动模块、21-滑块、22-x轴驱动齿轮、23-x轴驱动电机、24-z轴驱动电机、25-z轴驱动齿轮、26-z轴齿条、27-z轴导轨、28-升降条、29-换料机构、291-旋转气缸、292-摆缸输出板、293-第一xy轴微调滑台、294-第一内撑气缸、295-第一夹爪气缸、296-第二xy轴微调气缸、297-第二夹爪气缸、298-第二内撑气缸、210-z轴拖链、211-接线盒、3-上料料架模块、31-电气柜料架、32-料盘调位电机、33-丝杆、34-料盘、35-线轨、4-工装磨床模块、41-数控磨床、42-夹具模块、421-夹具连接法兰、422-夹具中间筒、423-夹具盘、424-传动光杆、425-直线轴承、426-弹簧定位板、427-压缩弹簧、428-弹簧压板、429-拉销、4210-工件压板、4211-限位螺钉、4212-锁紧螺杆、4213-弹力弹簧、4214-球曲柄工件、4215-定位销、43-中心高装配模块、431-框架外壳、432-动力头主轴、433-伺服电机、434-电机皮带轮、435-轴承安装盘、436-直线轴承、44-顶杆模块、441-顶杆气缸安装支架、442-顶杆气缸、45-定中心模块、451-安装板、452-平动气缸、453-球头定位块、46-锁螺丝模块、461-水平气缸、462-升降气缸、463-电机、464-减速器、465-滑套、466-导杆、467-梅花套筒、47修砂轮模块、471-支架、472-扭转电机、743-C型架、474-金刚笔、475-深度千分尺、5-下料料架模块。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1至图12，本发明提供一种技术方案：一种缝纫机球曲柄自动上下料磨球面专机，包括立柱横梁模块1、xz轴运动模块2、上料料架模块3、工装磨床模块4以及下料料架模块5，工装磨床模块4后方安装有立柱横梁模块1，xz轴运动模块2通过滑块21安装在立柱横梁模块1上，工装磨床模块4右侧安装有上料料架模块3，工装磨床模块4左侧安装有下料料架模块5。

立柱横梁模块1主要包括焊接立柱11、横梁12、桁架斜撑13、x轴齿条14、x轴导轨15、x轴拖链16；xz轴运动模块2主要包括滑块21、x轴驱动齿轮22、x轴驱动电机23、z轴驱动电机24、z轴驱动齿轮25、z轴齿条26、z轴导轨27、升降条28、换料机构29、z轴拖链210和接线盒211；换料机构29主要包括旋转气缸291、摆缸输出板292、第一xy轴微调滑台293、第一内撑气缸294、第一夹爪气缸295、第二xy轴微调气缸296、第二夹爪气缸297、第二内撑气缸298。

上料料架模块3主要包括电气柜料架31、料盘调位电机32、丝杆33、料盘34、线轨35；下料料架模块5与上料料架模块3相同。

工装磨床模块4主要包括数控磨床41、夹具模块42、中心高装配模块43、顶杆模块44、定中心模块45、锁螺丝模块46和修砂轮模块47。

夹具模块42包括夹具连接法兰421、夹具中间筒422、夹具盘423以及传动光杆424，夹具中间筒422左右两侧分别安装有夹具连接法兰421和夹具盘423，夹具中间筒422左端安装有直线轴承425，传动光杆424通过直线轴承425固定于夹具中间筒422上，传动光杆424右端安装有弹簧定位板426与弹簧压板428，弹簧压板428内安装有压缩弹簧427，夹具中间筒422右侧安装有工件压板4210，工件压板4210通过拉销429安装于传动光杆424上，工件压板4210下方安装有限位螺钉4211，锁紧螺杆4212依次穿过工件压板4210腰型孔和弹力弹簧4213后进行螺纹连接，球曲柄工件4214通过xz轴运动模块2安装在定位销4215上。

中心高装配模块43包括框架外壳431、动力头主轴432、伺服电机433、电机皮带轮434、轴承安装盘435和直线轴承436，动力头主轴432和伺服电机433安装在框架外壳431上，电机皮带轮434安装在伺服电机433轴端，伺服电机433通过皮带与动力头主轴432连接传动，框架外壳31上安装有轴承安装盘435，轴承安装盘435安装有直线轴承436。

顶杆模块44包括顶杆气缸安装支架441和顶杆气缸442，顶杆气缸441安装于顶杆气缸安装支架442上；定中心模块45包括安装板451、平动气缸452以及球头定位块453，安装板451上安装有平动气缸452，球头定位块453安装于平动气缸452上。

锁螺丝模块46包括水平气缸461、升降气缸462、电机463、减速器464、滑套465、导杆466以及梅花套筒467，水平气缸461上安装有升降气缸462，升降气缸462上安装有电机463与减速器464，减速器464上安装有滑套465，滑套465内安装有导杆466，导杆466的下端安装有梅花套筒467。

修砂轮模块47包括支架471、扭转电机472、C型架473、金刚笔474以及深度千分尺475，支架471上安装有扭转电机472，支架471上安装有C型架473，C型架473上安装有深度千分尺475，金刚笔474安装于深度千分尺475内，扭转电机472的转轴与C型架473相连接。

做为本发明的一个实施例，料盘调位电机32带动丝杆33转动，使料盘34前后移动，控制料盘有空位排在xz轴运动模块2工作线上，x轴驱动电机23转动通过x轴驱动齿轮22与x轴齿条14啮合传动，该模块沿x轴导轨15在x轴方向移动，z轴驱动电机24转动，通过z轴驱动齿轮25与z轴齿条26啮合传动，升降条28带动换料机构29沿z轴导轨27在z轴方向移动，内撑气缸固定球曲柄工件有孔端，夹爪气缸固定球曲柄工件球面端，对工件进行固定，旋转气缸291通过旋转实现工件换料；xz轴运动模块2在上料料架模块3工位完成加工品取料，在工装磨床模块4工位通过换料机构29完成完成品的取料和加工品的上料，在下料料架模块5工位完成完成品的下料。

工作时，顶杆模块44将传动光杆424向右顶动，工件压板4210向右探出，定中心模块45对球曲柄工件4214进行中心定位，通过锁螺丝模块46将锁紧螺杆4212拧紧，将工件压板4210压紧在球曲柄工件4214上，对工件进行固定，定中心模块45和锁螺丝模块46退回，在中心高装配模块43作用下，整个夹具模块42转动，配合数控磨床41磨砂轮对球曲柄工件4214进行加工；加工完毕后，锁螺丝模块46将锁紧螺杆4212旋回，顶杆模块44退回，在压缩弹簧427和弹力弹簧4213作用下各部件回归原位。

当需要对砂轮进行修整时，砂轮靠近修砂轮模块47，扭转电机472工作，带动C型架473转动，金刚笔474对砂轮进行修整，旋转深度千分尺475可微调金刚笔474深度距离。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (3)

1.一种缝纫机球曲柄自动上下料磨球面专机，包括立柱横梁模块（1）、xz轴运动模块（2）、上料料架模块（3）、工装磨床模块（4）以及下料料架模块（5），其特征在于：所述工装磨床模块（4）后方安装有立柱横梁模块（1），所述xz轴运动模块（2）通过滑块（21）安装在立柱横梁模块（1）上，所述工装磨床模块（4）右侧安装有上料料架模块（3），所述工装磨床模块（4）左侧安装有下料料架模块（5）；所述工装磨床模块（4）主要包括数控磨床（41）、夹具模块（42）、中心高装配模块（43）、顶杆模块（44）、定中心模块（45）、锁螺丝模块（46）和修砂轮模块（47）；所述夹具模块（42）包括夹具连接法兰（421）、夹具中间筒（422）、夹具盘（423）以及传动光杆（424），所述夹具中间筒（422）左右两侧分别安装有夹具连接法兰（421）和夹具盘（423），所述夹具中间筒（422）左端安装有直线轴承（425），所述传动光杆（424）通过直线轴承（425）固定于夹具中间筒（422）上，所述传动光杆（424）右端安装有弹簧定位板（426）与弹簧压板（428），所述弹簧压板（428）内安装有压缩弹簧（427），所述夹具中间筒（422）右侧安装有工件压板（4210），所述工件压板（4210）通过拉销（429）安装于传动光杆（424）上，所述工件压板（4210）下方安装有限位螺钉（4211），锁紧螺杆（4212）依次穿过工件压板（4210）腰型孔和弹力弹簧（4213）后进行螺纹连接，球曲柄工件（4214）通过xz轴运动模块（2）安装在定位销（4215）上；所述中心高装配模块（43）包括框架外壳（431）、动力头主轴（432）、伺服电机（433）、电机皮带轮（434）、轴承安装盘（435）和直线轴承（436），所述动力头主轴（432）和伺服电机（433）安装在框架外壳（431）上，所述电机皮带轮（434）安装在伺服电机（433）轴端，所述伺服电机（433）通过皮带与动力头主轴（432）连接传动，所述框架外壳（431）上安装有轴承安装盘（435），所述轴承安装盘（435）安装有直线轴承（436）所述顶杆模块（44）包括顶杆气缸安装支架（441）和顶杆气缸（442），所述顶杆气缸（442）安装于顶杆气缸安装支架（441）上；所述定中心模块（45）包括安装板（451）、平动气缸（452）以及球头定位块（453），所述安装板（451）上安装有平动气缸（452），所述球头定位块（453）安装于平动气缸（452）上；所述锁螺丝模块（46）包括水平气缸（461）、升降气缸（462）、电机（463）、减速器（464）、滑套（465）、导杆（466）以及梅花套筒（467），所述水平气缸（461）上安装有升降气缸（462），所述升降气缸（462）上安装有电机（463）与减速器（464），所述减速器（464）上安装有滑套（465），所述滑套（465）内安装有导杆（466），所述导杆（466）的下端安装有梅花套筒（467）；所述修砂轮模块（47）包括支架（471）、扭转电机（472）、C型架（473）、金刚笔（474）以及深度千分尺（475），所述支架（471）上安装有扭转电机（472），所述支架（471）上安装有C型架（473），所述C型架（473）上安装有深度千分尺（475），所述金刚笔（474）安装于深度千分尺（475）内，所述扭转电机（472）的转轴与C型架（473）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种缝纫机球曲柄自动上下料磨球面专机，其特征在于：所述立柱横梁模块（1）主要包括焊接立柱（11）、横梁（12）、桁架斜撑（13）、x轴齿条（14）、x轴导轨（15）、x轴拖链（16）；所述xz轴运动模块（2）主要包括滑块（21）、x轴驱动齿轮（22）、x轴驱动电机（23）、z轴驱动电机（24）、z轴驱动齿轮（25）、z轴齿条（26）、z轴导轨（27）、升降条（28）、换料机构（29）、z轴拖链（210）和接线盒（211）；所述换料机构（29）主要包括旋转气缸（291）、摆缸输出板（292）、第一xy轴微调滑台（293）、第一内撑气缸（294）、第一夹爪气缸（295）、第二xy轴微调气缸（296）、第二夹爪气缸（297）、第二内撑气缸（298）。

3.根据权利要求1所述的一种缝纫机球曲柄自动上下料磨球面专机，其特征在于：所述上料料架模块（3）主要包括电气柜料架（31）、料盘调位电机（32）、丝杆（33）、料盘（34）、线轨（35）；所述下料料架模块（5）与上料料架模块（3）相同。

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