CN204623614U - 一种竖直升降装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种竖直升降装置，包括内部设有导向内腔的立柱、装在导向内腔中的丝杆轴、装在丝杆轴上的丝杆螺母以及驱动丝杆轴转动的伺服电机，与丝杆螺母固定连接设有套装在所述丝杆轴外侧的花键轴，所述立柱上在导向内腔的顶部装有供所述花键轴穿过的花键母，所述花键轴的顶端伸出所述导向内腔并在所述立柱的上方装有安装面板。本竖直升降装置工作时，伺服电机运转并驱动立柱中的丝杆轴做回转运动，丝杆轴将伺服电机的回转运动转换为丝杆螺母的竖直升降运动，丝杆螺母推动安装于花键轴上的安装面板做竖直升降运动。安装面板做升降运动时，直接通过花键轴和花键母的配合进行导向，占用空间小，刚性好、载荷高，满足重载高精度的定位要求。
Description
技术领域
本实用新型用于白车身制造领域，特别是涉及一种竖直升降装置。
背景技术
白车身自动生产线上，车身运动到指定工位后，会由定位单元定位并夹持。为适应不同车型对位置的要求，有效利用空间，定位单元需要在竖直方向往返运动并精确定位。目前定位单元中的竖直升降装置为丝杆轴传动，导轨导向，这种传动方式导致柔性定位单元的升降装置的尺寸很大，且刚性差，载荷低。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型提供一种占用空间小，刚性好、载荷高，满足重载高精度定位要求的竖直升降装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种竖直升降装置，包括内部设有导向内腔的立柱、装在所述导向内腔中的丝杆轴、装在所述丝杆轴上的丝杆螺母以及驱动所述丝杆轴转动的伺服电机，与所述丝杆螺母固定连接设有套装在所述丝杆轴外侧的花键轴，所述立柱上在导向内腔的顶部装有供所述花键轴穿过的花键母，所述花键轴的顶端伸出所述导向内腔并在所述立柱的上方装有安装面板。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述导向内腔的内壁设有托住所述花键母底部的卡位，所述立柱的顶部装有夹紧所述花键母顶端的上压块，所述上压块上装有可抵住安装面板的上限位块。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述丝杆螺母的外侧设有可沿所述导向内腔滑动的无油衬套，所述丝杆螺母的外侧固定装有夹紧套，所述夹紧套上设有卡槽，所述无油衬套装在所述卡槽内并通过下压块夹紧，所述夹紧套的顶部装有可抵住所述卡位的下限位块。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述丝杆轴通过位于导向内腔底部的丝杆轴安装座装在所述立柱上，所述立柱上在所述导向内腔的下方形成传动腔，与所述丝杆轴连接在所述传动腔内装有从动带轮，所述伺服电机通过电机安装板装在所述立柱上，所述伺服电机的输出轴上在所述传动腔内装有与所述从动带轮带传动的主动带轮。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述立柱底部装有封闭所述传动腔的底部护罩。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述立柱上在所述伺服电机的外侧装有电机护罩。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述安装面板的底部在所述立柱的外侧装有立柱罩壳。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，还包括位于所述上压块顶部的对零块。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述导向内腔的横截面呈圆形。
本实用新型的有益效果：本竖直升降装置工作时，伺服电机运转并驱动立柱中的丝杆轴做回转运动，丝杆轴将伺服电机的回转运动转换为丝杆螺母的竖直升降运动，丝杆螺母推动安装于花键轴上的安装面板做竖直升降运动。安装面板做升降运动时，直接通过花键轴和花键母的配合进行导向，占用空间小，刚性好、载荷高，满足重载高精度的定位要求。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
图1是本实用新型实施例结构示意图。
具体实施方式
参照图1，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构。以下将详细说明本实用新型各元件的结构特点，而如果有描述到方向( 上、下、左、右、前及后) 时，是以图1所示的结构为参考描述，但本实用新型的实际使用方向并不局限如此。
本实用新型提供了一种竖直升降装置，包括内部设有导向内腔11的立柱1、装在所述导向内腔11中的丝杆轴2、装在所述丝杆轴2上的丝杆螺母3以及驱动所述丝杆轴2转动的伺服电机4，所述丝杆轴2通过位于导向内腔11底部的丝杆轴安装座21装在所述立柱1上，所述立柱1上在所述导向内腔11的下方形成传动腔12，与所述丝杆轴2连接在所述传动腔12内装有从动带轮22，所述伺服电机4通过电机安装板41装在所述立柱1上，所述伺服电机4的输出轴上在所述传动腔12内装有与所述从动带轮22带传动的主动带轮42。与所述丝杆螺母3固定连接设有套装在所述丝杆轴2外侧的花键轴5，所述立柱1上在导向内腔11的顶部装有供所述花键轴5穿过的花键母6，所述导向内腔11的内壁设有托住所述花键母6底部的卡位13，所述立柱1的顶部装有夹紧所述花键母6顶端的上压块61，所述花键轴5的顶端伸出所述导向内腔11并在所述立柱1的上方装有安装面板7。
伺服电机4运转时，伺服电机4带动主动带轮42，主动带轮42带动从动带轮22，使与其连接的丝杆轴2做回转运动。丝杆轴2将伺服电机4的回转运动转换为丝杆螺母3的竖直升降运动，丝杆螺母3推动安装于花键轴5上的安装面板7做竖直升降运动。
所述丝杆螺母3的外侧设有可沿所述导向内腔11滑动的无油衬套31，所述丝杆螺母3的外侧固定装有夹紧套32，所述夹紧套32上设有卡槽，所述无油衬套31装在所述卡槽内并通过下压块33夹紧。安装面板7做升降运动时，其上端有花键轴5导向，下端有无油衬套31辅助导向。高精度的丝杆轴2配合精确导向，提高升降装置的定位精度及重复定位精度。立柱1的花键母6卡位及无油衬套31滑动的导向内腔11均为圆柱形，使其截面能保持环形，不仅有效利用各方向尺寸，且极大的提高了各方向的刚性。
所述夹紧套32的顶部装有可抵住所述卡位13的下限位块34。所述上压块61上装有可抵住安装面板7的上限位块62。当电气系统出故障，下限位块34与立柱1上的卡位13碰撞，上限位块62与安装面板7碰撞，能实现升降方向的机械限位。
还包括位于所述上压块61顶部的对零块8。需要对零时，将对零块8安放于上压块61上，通过对零块8与安装面板7的接触实现对零，对零结束后取走对零块8。
所述立柱1底部装有封闭所述传动腔12的底部护罩14。所述立柱1上在所述伺服电机4的外侧装有电机护罩15。所述安装面板7的底部在所述立柱1的外侧装有立柱罩壳16。实现对升降装置的完全封闭，有效保护内部精密元件及电缆。
当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (9)
1.一种竖直升降装置，其特征在于：包括内部设有导向内腔的立柱、装在所述导向内腔中的丝杆轴、装在所述丝杆轴上的丝杆螺母以及驱动所述丝杆轴转动的伺服电机，与所述丝杆螺母固定连接设有套装在所述丝杆轴外侧的花键轴，所述立柱上在导向内腔的顶部装有供所述花键轴穿过的花键母，所述花键轴的顶端伸出所述导向内腔并在所述立柱的上方装有安装面板。
2.根据权利要求1所述的竖直升降装置，其特征在于：所述导向内腔的内壁设有托住所述花键母底部的卡位，所述立柱的顶部装有夹紧所述花键母顶端的上压块，所述上压块上装有可抵住安装面板的上限位块。
3.根据权利要求2所述的竖直升降装置，其特征在于：所述丝杆螺母的外侧设有可沿所述导向内腔滑动的无油衬套，所述丝杆螺母的外侧固定装有夹紧套，所述夹紧套上设有卡槽，所述无油衬套装在所述卡槽内并通过下压块夹紧，所述夹紧套的顶部装有可抵住所述卡位的下限位块。
4.根据权利要求1、2或3所述的竖直升降装置，其特征在于：所述丝杆轴通过位于导向内腔底部的丝杆轴安装座装在所述立柱上，所述立柱上在所述导向内腔的下方形成传动腔，与所述丝杆轴连接在所述传动腔内装有从动带轮，所述伺服电机通过电机安装板装在所述立柱上，所述伺服电机的输出轴上在所述传动腔内装有与所述从动带轮带传动的主动带轮。
5.根据权利要求4所述的竖直升降装置，其特征在于：所述立柱底部装有封闭所述传动腔的底部护罩。
6.根据权利要求1、2或3所述的竖直升降装置，其特征在于：所述立柱上在所述伺服电机的外侧装有电机护罩。
7.根据权利要求1、2或3所述的竖直升降装置，其特征在于：所述安装面板的底部在所述立柱的外侧装有立柱罩壳。
8.根据权利要求2 或3 所述的竖直升降装置，其特征在于：还包括位于所述上压块顶部的对零块。
9.根据权利要求1、2或3所述的竖直升降装置，其特征在于：所述导向内腔的横截面呈圆形。
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| CN201520257644.9U CN204623614U (zh) | 2015-04-23 | 2015-04-23 | 一种竖直升降装置 |
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| CN201520257644.9U CN204623614U (zh) | 2015-04-23 | 2015-04-23 | 一种竖直升降装置 |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105640579A (zh) * | 2016-02-29 | 2016-06-08 | 江苏美伦影像系统有限公司 | 一种适用于口腔ct的升降结构 |
| CN107727576A (zh) * | 2017-10-23 | 2018-02-23 | 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 | 精密样品检测升降台 |
| CN109402896A (zh) * | 2018-12-05 | 2019-03-01 | 云南永仁县赛丽茧丝绸有限责任公司 | 一种蚕丝回潮加湿装置 |
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| CN107727576B (zh) * | 2017-10-23 | 2023-08-22 | 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 | 精密样品检测升降台 |
| CN109402896A (zh) * | 2018-12-05 | 2019-03-01 | 云南永仁县赛丽茧丝绸有限责任公司 | 一种蚕丝回潮加湿装置 |
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