CN209578735U - 打螺丝机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种打螺丝机构，该打螺丝机构包括龙门架、X向驱动模组、Y向驱动模组、Z向驱动模组、批头模组、CCD定位装置和防状块，龙门架上安装有X向驱动模组，X向驱动模组的滑台上安装有与之水平方向互相垂直的Y向驱动模组，Y向驱动模组另一端通过导轨连接，Y向驱动模组的滑台上安装有与之竖直方向互相垂直的Z向驱动模组，Z向驱动模组的滑台上安装有批头模组，Y向驱动模组的底板上安装有CCD定位装置，CCD定位装置与批头模组水平方向联动，Y向驱动模组两侧的龙门架端部设置有防撞块。通过上述方式，本实用新型结构紧凑，运行平稳，能够识别产品并对其进行准确定位，保证锁附精度的同时避免批头损伤，自动化程度高。

Description

打螺丝机构

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种打螺丝机构。

背景技术

螺丝装配锁紧是常见固定方式，广泛应用于电子、汽车、家电产品、机械五金、数码产品和玩具等制造行业中，市面上出现了一些自动锁打螺丝机构，而在锁螺丝过程中，通常采用直线模组控制电批向下拧紧的距离，容易损毁批头，批头易随电批转动，影响锁附精度和对产品上零件造成损坏，无法完成锁螺丝操作，现有打螺丝机构自动化程度低，基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种打螺丝机构，结构紧凑，运行平稳，能够识别产品并对其进行准确定位，保证锁附精度的同时避免批头损伤，自动化程度高。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种打螺丝机构，该打螺丝机构包括龙门架、X向驱动模组、Y向驱动模组、Z向驱动模组、批头模组、CCD定位装置和防状块，龙门架上安装有X向驱动模组，X向驱动模组的滑台上安装有与之水平方向互相垂直的Y向驱动模组，Y向驱动模组另一端通过导轨连接，Y向驱动模组的滑台上安装有与之竖直方向互相垂直的Z向驱动模组，Z向驱动模组的滑台上安装有批头模组，Y向驱动模组的底板上安装有CCD定位装置，CCD定位装置通过连接板与Z向驱动模组底板固定，CCD定位装置与批头模组水平方向联动，Y向驱动模组两侧的龙门架端部设置有防撞块。

优选的是，所述批头模组包括固定板、批头导轨、升降气缸、升降快、固定套、电批和弹性批头，固定板固定于Z向驱动模组的滑台上，固定板上安装竖直的批头导轨和升降气缸，批头导轨的滑块上装有升降快，升降气缸的活塞杆与升降快固定，升降快上安装有固定套，固定套上端固定有电批，固定套下端安装有弹性批头，电批的螺丝刀位于弹性批头内。

优选的是，所述弹性批头包括安装法兰、套筒、弹性套、限位导向柱、导向套、弹簧、螺丝吸头和吸气接头，安装法兰固定于固定套下端，安装法兰下部装有套筒，套筒内装有弹性套，弹性套上部设有导向开口，套筒内侧壁安装有水平的限位导向柱，限位导向柱位于弹性套上部的导向开口处，限位导向柱和弹性套上部的导向开口配合，弹性套只能做竖直方向移动，防止弹性套随电批工作而转动，位于套筒内的螺丝刀上套有两相对的导向套，导向套分别与电批和弹性套相抵，两导向套之间的螺丝刀上套有弹簧，弹性套下部插装有螺丝吸头，所述套筒、弹性套和螺丝吸头轴向设置有相通的吸气甬道，套筒侧壁上安装有吸气接头，吸气接头用于连接吸气设备，所述螺丝吸头下端设有与螺丝头部相配合的环形凹槽，环形凹槽下端成向外扩张状，便于吸取螺丝。

优选的是，所述CCD定位装置由横向导轨、定位安装板、CCD相机、总线导轨、升降板、推拉气缸和扫码器，所述横向导轨固定于Y向驱动模组底板上，横向导轨的滑块上安装有定位安装板，定位安装板上安装有CCD相机和总线导轨，CCD相机用于定位产品，总线导轨的滑块上安装有升降板，定位安装板上还安装有推拉气缸，推拉气缸的活塞杆与升降板固定，升降板上安装有扫码器，扫码器通过扫描产品上的二维码来识别产品。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过防撞块限制批头模组水平移动行程，用于防撞；

通过CCD相机定位产品，识别产品上待拧螺丝的位置，扫码器通过扫描产品上的二维码来识别产品；

弹性批头的设置起到缓冲和防止批头旋转的效果，保证锁附精度的同时避免批头损伤，自动化程度高。

附图说明

图1为打螺丝机构的第一视角结构示意图。

图2为打螺丝机构的第二视角结构示意图。

图3为打螺丝机构的批头模组结构示意图。

图4为打螺丝机构的弹性批头剖视图。

图5为图2打打螺丝机构构A区域放大图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图5，本实用新型实施例包括：

一种打螺丝机构，该打螺丝机构包括龙门架31、X向驱动模组32、Y向驱动模组33、Z向驱动模组34、批头模组35、CCD定位装置36和防状块37，龙门架31上安装有X向驱动模组32，X向驱动模组32的滑台上安装有与之水平方向互相垂直的Y向驱动模组33，Y向驱动模组33另一端通过导轨连接，Y向驱动模组33的滑台上安装有与之竖直方向互相垂直的Z向驱动模组34，Z向驱动模组34的滑台上安装有批头模组35，工作台上装有螺丝料盒,图中为画出，Y向驱动模组33的底板上安装有CCD定位装置36，CCD定位装置36通过连接板与Z向驱动模组34底板固定，CCD定位装置36与批头模组35水平方向联动，Y向驱动模组33两侧的龙门架31端部设置有防撞块37。

所述批头模组35包括固定板351、批头导轨352、升降气缸353、升降快354、固定套355、电批356和弹性批头357，固定板351固定于Z向驱动模组34的滑台上，固定板351上安装竖直的批头导轨352和升降气缸353，批头导轨352的滑块上装有升降快354，升降气缸353的活塞杆与升降快354固定，升降快354上安装有固定套355，固定套355上端固定有电批356，固定套355下端安装有弹性批头357，电批356的螺丝刀3560位于弹性批头357内。

所述弹性批头357包括安装法兰3571、套筒3572、弹性套3573、限位导向柱3574、导向套3575、弹簧3576、螺丝吸头3577和吸气接头3578，安装法兰3571固定于固定套355下端，安装法兰3571下部装有套筒3572，套筒3572内装有弹性套3573，弹性套3573上部设有导向开口，套筒3572内侧壁安装有水平的限位导向柱3574，限位导向柱3574位于弹性套3573上部的导向开口处，限位导向柱3574和弹性套3573上部的导向开口配合，弹性套3573只能做竖直方向移动，防止弹性套3573随电批356工作而转动，位于套筒3572内的螺丝刀3560上套有两相对的导向套3575，导向套3575分别与电批356和弹性套3573相抵，两导向套3575之间的螺丝刀3560上套有弹簧3576，弹性套3573下部插装有螺丝吸头3577，所述套筒3572、弹性套3573和螺丝吸头3577轴向设置有相通的吸气甬道，套筒3572侧壁上安装有吸气接头3578，吸气接头3578用于连接吸气设备，所述螺丝吸头3577下端设有与螺丝头部相配合的环形凹槽，环形凹槽下端成向外扩张状，便于吸取螺丝。

所述CCD定位装置36由横向导轨361、定位安装板362、CCD相机363、总线导轨364、升降板365、推拉气缸366和扫码器367，所述横向导轨361固定于Y向驱动模组33底板上，横向导轨361的滑块上安装有定位安装板362，定位安装板362上安装有CCD相机363和总线导轨364，CCD相机363用于定位产品，总线导轨364的滑块上安装有升降板365，定位安装板362上还安装有推拉气缸366，推拉气缸366的活塞杆与升降板365固定，升降板365上安装有扫码器367，扫码器367通过扫描产品上的二维码来识别产品。

本实用新型打螺丝机构工作时，X向驱动模组32、Y向驱动模组33和Z向驱动模组34联动将批头模组35移至产品上方，扫码器367通过扫描产品上的二维码来识别产品，CCD相机363用于定位产品，CCD定位装置36的用于识别产品、CCD定位装置36和防状块37，吸气接头3578接通吸气设备，螺丝吸头3577底部吸取螺丝料盒内的螺丝，X向驱动模组32、Y向驱动模组33、和Z向驱动模组34联动将批头模组35移至产品待拧螺丝的上方，升降气缸353带动电批356下移，与此同时电批356工作将螺丝拧入到产品上，重复以上步骤，直至产品完成螺丝装订。

本实用新型打螺丝机构，结构紧凑，运行平稳，能够识别产品并对其进行准确定位，保证锁附精度的同时避免批头损伤，自动化程度高。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (4)

1.一种打螺丝机构，其特征在于：该打螺丝机构包括龙门架、X向驱动模组、Y向驱动模组、Z向驱动模组、批头模组、CCD定位装置和防状块，龙门架上安装有X向驱动模组，X向驱动模组的滑台上安装有与之水平方向互相垂直的Y向驱动模组，Y向驱动模组另一端通过导轨连接，Y向驱动模组的滑台上安装有与之竖直方向互相垂直的Z向驱动模组，Z向驱动模组的滑台上安装有批头模组，Y向驱动模组的底板上安装有CCD定位装置，CCD定位装置通过连接板与Z向驱动模组底板固定，CCD定位装置与批头模组水平方向联动，Y向驱动模组两侧的龙门架端部设置有防撞块。

2.根据权利要求1所述的打螺丝机构，其特征在于：所述批头模组包括固定板、批头导轨、升降气缸、升降快、固定套、电批和弹性批头，固定板固定于Z向驱动模组的滑台上，固定板上安装竖直的批头导轨和升降气缸，批头导轨的滑块上装有升降快，升降气缸的活塞杆与升降快固定，升降快上安装有固定套，固定套上端固定有电批，固定套下端安装有弹性批头，电批的螺丝刀位于弹性批头内。

3.根据权利要求2所述的打螺丝机构，其特征在于：所述弹性批头包括安装法兰、套筒、弹性套、限位导向柱、导向套、弹簧、螺丝吸头和吸气接头，安装法兰固定于固定套下端，安装法兰下部装有套筒，套筒内装有弹性套，弹性套上部设有导向开口，套筒内侧壁安装有水平的限位导向柱，限位导向柱位于弹性套上部的导向开口处，限位导向柱和弹性套上部的导向开口配合，位于套筒内的螺丝刀上套有两相对的导向套，导向套分别与电批和弹性套相抵，两导向套之间的螺丝刀上套有弹簧，弹性套下部插装有螺丝吸头，所述套筒、弹性套和螺丝吸头轴向设置有相通的吸气甬道，套筒侧壁上安装有吸气接头，所述螺丝吸头下端设有与螺丝头部相配合的环形凹槽，环形凹槽下端成向外扩张状。

4.根据权利要求1所述的打螺丝机构，其特征在于：所述CCD定位装置由横向导轨、定位安装板、CCD相机、总线导轨、升降板、推拉气缸和扫码器，所述横向导轨固定于Y向驱动模组底板上，横向导轨的滑块上安装有定位安装板，定位安装板上安装有CCD相机和总线导轨，总线导轨的滑块上安装有升降板，定位安装板上还安装有推拉气缸，推拉气缸的活塞杆与升降板固定，升降板上安装有扫码器。