CN112520432A - 一种机械加工用码垛线 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种机械加工用码垛线，包括安装架一，安装架一下端内侧焊接有固定梁，所述固定梁顶面前后侧均固接有安装条一，两根所述安装条一相靠近一端转动连接有安装杆一，两根所述安装杆一的前后侧均转动连接有输送带一，前端所述安装条一一侧还固接有驱动电机一，且驱动电机一的输出端与正后方的所述安装杆一固定连接，两个所述输送带一上带面一侧还放置有置物盘，置物盘内设有料盘，置物盘的后端还设置有限位板，所述置物盘前侧还设置有定位气缸，定位气缸的输出端通过螺钉固接有定位块。本发明设计合理，工作效率高，能实现料盘的稳定码垛作业，且上料精准，很好的避免了缺料现象的发生，为物料的精准码垛提供了一定的保障。

Description

一种机械加工用码垛线
技术领域
本发明涉及机械加工码垛设备技术领域，尤其涉及一种机械加工用码垛线。
背景技术
随着社会的高度发展，机械化的普及，机械设备广泛运用于工业生产中，码垛设备就是一种将产品按一定排列自动堆码放在托盘或栈板上从而便于叉车搬运储放的自动化设备。
经检索，申请号201811203360.的专利，公开一种能够将袋装物料平稳地码垛起来的袋装物料码垛线，袋装物料码垛线，包括平整输送工位，其包括第一输送线和设于第一输送线输出端的压包整形输送机，第一输送线将袋装物料输送至压包整形输送机后，压包整形输送机将袋装物料挤压平整并输出；待码平台，其用于接收经挤压平整的袋装物料；托盘输送工位，其包括用于存放托盘的托盘库和用于输送托盘库内的托盘的托盘输送线；码垛工位，其包括码垛输送线、设于码垛输送线上的缠绕装置和设于码垛输送线及待码平台一侧的搬运机械手，托盘输送线将托盘输送至码垛输送线上。
上述装置在使用时其码垛不稳定，自动化程度低，且容易出现缺料和多料的现象，难以满足人们的使用要求，所以研究一种机械加工用码垛线是很有必要的。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中耗费人力且效率低的问题，而提出的一种机械加工用码垛线。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种机械加工用码垛线，包括安装架一，安装架一下端内侧焊接有固定梁，所述固定梁顶面前后侧均固接有安装条一，两根所述安装条一相靠近一端转动连接有安装杆一，两根所述安装杆一的前后侧均转动连接有输送带一，前端所述安装条一一侧还固接有驱动电机一，且驱动电机一的输出端与正后方的所述安装杆一固定连接，两个所述输送带一上带面一侧还放置有置物盘，置物盘内设有料盘，置物盘的后端还设置有限位板，所述置物盘前侧还设置有定位气缸，定位气缸的输出端通过螺钉固接有定位块，四个所述固定梁一端内侧还固接有安装板，安装板顶面固定安装有风机，所述安装板背离置物盘一侧下端还设置有顶升气缸一，顶升气缸一的输出端通过螺钉固接有顶升板一，所述顶升气缸一的前侧设置有机盒，所述安装架一顶端前后侧均通过螺钉固接有安装条二，根所述安装条二相靠近一端转动连接有安装杆二，两根所述安装杆二的前后侧均转动连接有输送带二，前端所述安装条二一侧还固接有驱动电机二，且驱动电机二的输出端与正后方的所述安装杆二固定连接，两块所述安装条二下端靠近置物盘一侧还设置有顶升气缸二，顶升气缸二的输出端通过螺钉固接有顶升板二，顶升板二后侧还设置有限位条一，顶升板二前侧还固接有L形板， L形板内壁滑动阻尼连接有限位条二，两块所述安装条二下端另一侧还设置有顶升换向机构，顶升换向机构的输出端通过螺钉固接有顶升板三，所述顶升板三的前后侧均设置有夹持气缸组件，夹持气缸组件的输出端通过螺钉固接有夹持板，两块所述夹持板相靠近一端均固接有卡块，两根所述安装条二顶面中部还固接有检测架，检测架内底面固接有采集摄像头。
优选的，所述顶升换向机构包括伺服电机，伺服电机的输出端通过螺钉固接有圆形板，圆形板顶面两侧均通过螺钉固接有顶升气缸三，顶升气缸三的输出端与顶升板三底面通过螺钉固接。
优选的，所述安装架一包括立柱和顶梁，且固定梁设有四根并均固接在相邻两根所述立柱之间。
优选的，所述安装杆一和安装杆二均设有两根并设置在安装条一和安装条二的两侧位置。
优选的，所述料盘设有多个并叠放在置物盘内。
优选的，所述顶升气缸一通过连接板固定在安装架一侧壁上。
优选的，所述限位板和定位气缸均通过螺钉固接在安装条一顶面上。
优选的，所述采集摄像头设有多个并均匀分布在检测架内底面上，采集摄像头的输出端均与机盒的输入端电性连接。
优选的，所述卡块均设有两个并位于夹持板中部两侧位置。
优选的，所述安装架一上端内侧还固接有稳固板，且顶升气缸二和顶升换向机构均通过螺钉固接在稳固板上。
与现有技术相比，本发明提供了一种机械加工用码垛线，具备以下有益效果：
1、本发明设计合理，工作效率高，能实现料盘的稳定码垛作业，且上料精准，很好的避免了缺料现象的发生，为物料的精准码垛提供了一定的保障；
2、本发明在使用时通过输送带一将料盘传输的机械手上下料端位置,此时定位气缸带动定位块移动实现料盘的定位操作，机械手将三单个料盘取放到输送带二上，此时顶升气缸二带动顶升板二上移，上料设备完成上料作业后顶升气缸二带动顶升板二下移，从而完成单个料盘的上料作业，操作简便，机械化程度高，大大提高了物料上料的效率；
3、本发明在单个料盘完成上料后再经输送带二输送，此时采集摄像头完成对料盘上料信息的采集检测作业，当料盘输送至顶升换向机构上侧时，此时顶升换向机构完成对料盘的转动和下放，当下一个料盘再次输送至该位置时，夹持气缸组件带动夹持气缸组件实现料盘前后侧夹持并向上移动，移动一定距离后，此时顶升换向机构完成对料盘上移和转动，转动后，夹持气缸组件带动料盘下移实现叠放，重复上述操作实现料盘的多层叠放作业，从而实现多个料盘的上料和码垛作业，整个过程不需要人工辅助，大大降低了工人的劳动力；
4、本发明在料盘的上料和码垛能同时完成，两者相互独立，从而大大提高了物料码垛的效率。
附图说明
图1为本发明提出的一种机械加工用码垛线的结构示意图；
图2为本发明提出的一种机械加工用码垛线的正面结构示意图；
图3为本发明提出的一种机械加工用码垛线的俯视图；
图4为本发明提出的一种机械加工用码垛线的侧视图；
图5为本发明提出的一种机械加工用码垛线图1中A处放大图；
图6为本发明提出的一种机械加工用码垛线中顶升换向机构的平面图。
图中：安装架一1、固定梁2、安装条一3、安装杆一4、输送带一5、驱动电机一6、置物盘7、料盘8、限位板9、定位气缸10、定位块11、安装板12、风机13、顶升气缸一14、顶升板一15、机盒 16、安装条二17、安装杆二18、输送带二19、驱动电机二20、顶升气缸二21、顶升板二22、限位条一23、L形板24、限位条二25、顶升换向机构26、顶升板三27、夹持气缸组件28、夹持板29、卡块 30、检测架31、采集摄像头32、伺服电机261、圆形板262、顶升气缸三263。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例一
参照图1-6，一种机械加工用码垛线，包括安装架一1，安装架一1下端内侧焊接有固定梁2，固定梁2顶面前后侧均固接有安装条一3，两根安装条一3相靠近一端转动连接有安装杆一4，两根安装杆一4的前后侧均转动连接有输送带一5，前端安装条一3一侧还固接有驱动电机一6，且驱动电机一6的输出端与正后方的安装杆一4 固定连接，两个输送带一5上带面一侧还放置有置物盘7，置物盘7 内设有料盘8，料盘8设有多个并叠放在置物盘7内，置物盘7的后端还设置有限位板9，置物盘7前侧还设置有定位气缸10，定位气缸 10的输出端通过螺钉固接有定位块11，四个固定梁2一端内侧还固接有安装板12，安装板12顶面固定安装有风机13，安装板12背离置物盘7一侧下端还设置有顶升气缸一14，顶升气缸一14的输出端通过螺钉固接有顶升板一15，顶升气缸一14的前侧设置有机盒16，安装架一1顶端前后侧均通过螺钉固接有安装条二17，根安装条二 17相靠近一端转动连接有安装杆二18，两根安装杆二18的前后侧均转动连接有输送带二19，前端安装条二17一侧还固接有驱动电机二20，且驱动电机二20的输出端与正后方的安装杆二18固定连接，两块安装条二17下端靠近置物盘7一侧还设置有顶升气缸二21，顶升气缸二21的输出端通过螺钉固接有顶升板二22，顶升板二22后侧还设置有限位条一23，顶升板二22前侧还固接有L形板24，L形板 24内壁滑动阻尼连接有限位条二25，两块安装条二17下端另一侧还设置有顶升换向机构26，顶升换向机构26的输出端通过螺钉固接有顶升板三27，顶升板三27的前后侧均设置有夹持气缸组件28，夹持气缸组件28的输出端通过螺钉固接有夹持板29，两块夹持板29相靠近一端均固接有卡块30，两根安装条二17顶面中部还固接有检测架31，检测架31内底面固接有采集摄像头32。
在使用时工作人员将多个料盘8置于置物盘7上，输送带一5将料盘8传输的机械手上下料端,定位气缸10带动定位块11移动实现料盘8的定位操作，机械手将三单个料盘8取放到输送带二19上，此时顶升气缸二21带动顶升板二22上移，上料设备完成上料作业后顶升气缸二21带动顶升板二22下移，再经输送带二19输送，此时采集摄像头32完成对料盘8上料信息的采集作业，当料盘8输送至顶升换向机构26上侧时，此时顶升换向机构26完成对料盘8的转动和下放，当下一个料盘8再次输送至该位置时，夹持气缸组件28带动夹持气缸组件28实现料盘8前后侧夹持并向上移动，移动一定距离后，此时顶升换向机构26完成对料盘8上移和转动，转动后，夹持气缸组件28带动料盘8下移实现叠放，重复上述操作实现料盘8的多层叠放作业，料盘8叠放完成后，然后通过输送带二19带动料盘8移动至一侧，此时机械手将料盘8抓取并放入置物盘7内，然后经输送带一5输送至下料端。
实施例二
如图2和6所示，本实施例与实施例1基本相同，优选地，顶升换向机构26包括伺服电机261，伺服电机261的输出端通过螺钉固接有圆形板262，圆形板262顶面两侧均通过螺钉固接有顶升气缸三 263，顶升气缸三263的输出端与顶升板三27底面通过螺钉固接。
本实施例中，在伺服电机261和顶升气缸三263的共同作用下能实现料盘8的转动和上下移动，从而实现放料后料盘8的自动叠放作业。
实施例三
如图1、2和4所示，本实施例与实施例1基本相同，优选地，安装架一1包括立柱和顶梁，且固定梁2设有四根并均固接在相邻两根立柱之间。
本实施例中，固定梁2设有四根并均固接在相邻两根立柱之间，从而使输送带一5安装更稳固。
实施例四
如图1和2所示，本实施例与实施例1基本相同，优选地，安装杆一4和安装杆二18均设有两根并设置在安装条一3和安装条二17 的两侧位置。
本实施例中，安装杆一4和安装杆二18均设有两根，从而便于输送带一5和输送带二19的安装固定。
实施例五
如图1所示，本实施例与实施例1基本相同，优选地，顶升气缸一14通过连接板固定在安装架一1侧壁上。
限位板9和定位气缸10均通过螺钉固接在安装条一3顶面上。
本实施例中，通过将限位板9和定位气缸10固定在安装条一3 顶面上，从而使料盘8的限位操作更稳固。
实施例六
如图1和4所示，本实施例与实施例1基本相同，优选地，采集摄像头32设有多个并均匀分布在检测架31内底面上，采集摄像头32的输出端均与机盒16的输入端电性连接。
本实施例中，采集摄像头32设有多个并均匀分布在检测架31内底面上，吃泡面那个人实现料盘7上料信息的全面采集，很好的保证了信息采集的精准性。
实施例七
如图1、2和5所示，本实施例与实施例1基本相同，优选地，卡块30均设有两个并位于夹持板29中部两侧位置。
安装架一1上端内侧还固接有稳固板33，且顶升气缸二21和顶升换向机构26均通过螺钉固接在稳固板33上。
本实施例中，顶升气缸二21和顶升换向机构26均通过螺钉固接在稳固板33上，从而使装置运转更稳定。
以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。。

Claims (10)

1.一种机械加工用码垛线，包括安装架一(1)，安装架一(1)下端内侧焊接有固定梁(2)，其特征在于，所述固定梁(2)顶面前后侧均固接有安装条一(3)，两根所述安装条一(3)相靠近一端转动连接有安装杆一(4)，两根所述安装杆一(4)的前后侧均转动连接有输送带一(5)，前端所述安装条一(3)一侧还固接有驱动电机一(6)，且驱动电机一(6)的输出端与正后方的所述安装杆一(4)固定连接；
两个所述输送带一(5)上带面一侧还放置有置物盘(7)，置物盘(7)内设有料盘(8)，置物盘(7)的后端还设置有限位板(9)，所述置物盘(7)前侧还设置有定位气缸(10)，定位气缸(10)的输出端通过螺钉固接有定位块(11)，四个所述固定梁(2)一端内侧还固接有安装板(12)，安装板(12)顶面固定安装有风机(13)，所述安装板(12)背离置物盘(7)一侧下端还设置有顶升气缸一(14)，顶升气缸一(14)的输出端通过螺钉固接有顶升板一(15)，所述顶升气缸一(14)的前侧设置有机盒(16)；
所述安装架一(1)顶端前后侧均通过螺钉固接有安装条二(17)，根所述安装条二(17)相靠近一端转动连接有安装杆二(18)，两根所述安装杆二(18)的前后侧均转动连接有输送带二(19)，前端所述安装条二(17)一侧还固接有驱动电机二(20)，且驱动电机二(20)的输出端与正后方的所述安装杆二(18)固定连接，两块所述安装条二(17)下端靠近置物盘(7)一侧还设置有顶升气缸二(21)，顶升气缸二(21)的输出端通过螺钉固接有顶升板二(22)，顶升板二(22)后侧还设置有限位条一(23)，顶升板二(22)前侧还固接有L形板(24)，L形板(24)内壁滑动阻尼连接有限位条二(25)，两块所述安装条二(17)下端另一侧还设置有顶升换向机构(26)，顶升换向机构(26)的输出端通过螺钉固接有顶升板三(27)，所述顶升板三(27)的前后侧均设置有夹持气缸组件(28)，夹持气缸组件(28)的输出端通过螺钉固接有夹持板(29)，两块所述夹持板(29)相靠近一端均固接有卡块(30)，两根所述安装条二(17)顶面中部还固接有检测架(31)，检测架(31)内底面固接有采集摄像头(32)。
2.根据权利要求1所述的一种机械加工用码垛线，其特征在于，所述顶升换向机构(26)包括伺服电机(261)，伺服电机(261)的输出端通过螺钉固接有圆形板(262)，圆形板(262)顶面两侧均通过螺钉固接有顶升气缸三(263)，顶升气缸三(263)的输出端与顶升板三(27)底面通过螺钉固接。
3.根据权利要求1所述的一种机械加工用码垛线，其特征在于，所述安装架一(1)包括立柱和顶梁，且固定梁(2)设有四根并均固接在相邻两根所述立柱之间。
4.根据权利要求1所述的一种机械加工用码垛线，其特征在于，所述安装杆一(4)和安装杆二(18)均设有两根并设置在安装条一(3)和安装条二(17)的两侧位置。
5.根据权利要求1所述的一种机械加工用码垛线，其特征在于，所述料盘(8)设有多个并叠放在置物盘(7)内。
6.根据权利要求1所述的一种机械加工用码垛线，其特征在于，所述顶升气缸一(14)通过连接板固定在安装架一(1)侧壁上。
7.根据权利要求1所述的一种机械加工用码垛线，其特征在于，所述限位板(9)和定位气缸(10)均通过螺钉固接在安装条一(3)顶面上。
8.根据权利要求1所述的一种机械加工用码垛线，其特征在于，所述采集摄像头(32)设有多个并均匀分布在检测架(31)内底面上，采集摄像头(32)的输出端均与机盒(16)的输入端电性连接。
9.根据权利要求1所述的一种机械加工用码垛线，其特征在于，所述卡块(30)均设有两个并位于夹持板(29)中部两侧位置。
10.根据权利要求1所述的一种机械加工用码垛线，其特征在于，所述安装架一(1)上端内侧还固接有稳固板(33)，且顶升气缸二(21)和顶升换向机构(26)均通过螺钉固接在稳固板(33)上。
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