CN209815182U - 码垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种码垛装置，在位于保管位置的托盘上堆垛其他托盘，该码垛装置具有：第一装载台，其具有从下方支承俯视观察托盘时的托盘的外周侧而将托盘定位于保管位置的支承部件、以及在上下方向开口的开口部；第二装载台，其位于比第一装载台靠下方的位置，将其他托盘定位于保管位置下方的待机位置；以及升降装置，其位于第二装载台的待机位置的下方，在使位于待机位置的其他托盘上升而堆垛到位于保管位置的托盘的下侧的状态下，将其他托盘和托盘一起抬高。支承部件以如下状态进行支承：允许由升降装置抬高的其他托盘只向上方通过开口部，并且在保管位置处将其他托盘叠放到托盘的下侧。

Description

码垛装置

技术领域

本实用新型涉及一种码垛装置。

背景技术

已知如下码垛装置：将以收纳了产品的状态输送的托盘以规定个数堆积于高度方向。

作为该码垛装置的一例，例如被专利文献1(日本国公开公报第2017-71468号)等所公开。专利文献1的码垛装置是将收纳了产品的托盘通过堆垛到托盘层叠组的上侧来进行收纳的装置。

现有技术文献

专利文献1：日本国公开公报第2017-71468号

但是，专利文献1所公开的码垛装置由于将新的托盘堆垛到旧的托盘之上，因此先行收纳于托盘层叠组的产品位于所述托盘层叠组的下侧。因此，在从位于所述托盘层叠组的上侧的托盘取出产品时，先从后收纳于所述托盘层叠组的产品中进行搬出。

因此，存在如下问题：为了依次搬出先行收纳于所述托盘层叠组的产品，会产生从位于所述托盘层叠组下侧的托盘取出产品的劳动。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种码垛装置，能够依次搬出先行收纳于托盘层叠组的产品。

在本申请例示的一实施方式中，提供一种码垛装置，在位于保管位置的托盘上堆垛其他托盘，

所述码垛装置具有：

第一装载台，其具有从下方支承俯视观察所述托盘时的所述托盘的外周侧而将所述托盘定位于所述保管位置的支承部件、以及在上下方向开口的开口部；

第二装载台，其位于比所述第一装载台靠下方的位置，将所述其他托盘定位于所述保管位置的下方的待机位置；以及

升降装置，其位于所述第二装载台的待机位置的下方，在使位于所述待机位置的所述其他托盘上升而堆垛到位于所述保管位置的所述托盘的下侧的状态下，将所述其他托盘和所述托盘一起抬高，

其特征在于，

所述支承部件以如下状态进行支承：允许被所述升降装置抬高的所述其他托盘仅向上方通过所述开口部，并且在所述保管位置处将所述其他托盘叠放到所述托盘的下侧。

根据前述的码垛装置，其特征在于，所述第一装载台具有1组框架，该1组框架在作为水平方向且与所述第二装载台对所述托盘进行的输送方向正交的方向上隔开比所述托盘的尺寸大的间隔相互平行地配置，所述支承部件分别安装在该1组框架上，所述开口部位于所述1组框架之间，所述支承部件从所述1组框架分别向所述开口部侧突出，所述支承部件的间隔比所述托盘在所述正交的方向上的尺寸窄。

根据前述的码垛装置，其特征在于，所述支承部件是安装于所述1组框架上的对置的位置的铰链部件，该铰链部件向相互接近的方向沿着水平方向延伸，并且能够以位于所述1组框架侧且沿着所述正交的方向延伸的旋转轴为中心向上方旋转。

根据前述的码垛装置，其特征在于，所述铰链部件在下表面具有静摩擦系数比上表面小的滑动部。

根据前述的码垛装置，其特征在于，所述铰链部件在上表面具有静摩擦系数比下表面大的防滑部。

根据前述的码垛装置，其特征在于，所述支承部件是爪部件，该爪部件具有水平的托盘装载面、以及随着从所述托盘装载面朝向下方而接近所述框架的对置面的托盘滑动面，该爪部件在所述1组框架的对置的位置相对于所述开口部进退自如。

根据前述的码垛装置，其特征在于，所述爪部件在所述托盘滑动面上具有静摩擦系数比所述托盘装载面小的滑动部。

根据前述的码垛装置，其特征在于，所述爪部件在所述托盘装载面上具有静摩擦系数比所述托盘滑动面大的防滑部。

根据前述的码垛装置，其特征在于，所述第一装载台具有引导部件，该引导部件在上下方向上延伸，与位于所述保管位置的所述托盘的多个角部中的至少一个角部接触。

根据前述的码垛装置，其特征在于，所述第二装载台具有：1组输送轨道，其在水平方向上隔开比所述托盘的尺寸窄的间隔而相互平行地配置，该1组输送轨道将所述其他托盘输送至所述待机位置；和输送引导部件，其将由所述1组输送轨道输送的所述其他托盘定位于所述待机位置。

根据前述的码垛装置，其特征在于，所述第一装载台具有引导部件，该引导部件在上下方向上延伸，与位于所述保管位置的所述托盘的多个角部中的至少一个角部接触。

根据前述的码垛装置，其特征在于，所述第二装载台具有：1组输送轨道，其在水平方向上隔开比所述托盘的尺寸窄的间隔而相互平行地配置，该1组输送轨道将所述其他托盘输送至所述待机位置；和输送引导部件，其将由所述1组输送轨道输送的所述其他托盘定位于所述待机位置。

根据本申请例示的一实施方式，可以提供一种码垛装置，能够依次搬出先行收纳于托盘层叠组的产品。

参照附图并通过以下对优选实施方式的详细的说明，本实用新型的上述以及其他的要素、特征、步骤、特点和优点将会变得更加清楚。

附图说明

图1是表示本实用新型的实施方式涉及的码垛装置的概略结构的立体图。

图2是从与图1不同的方向观察图1的码垛装置的立体图。

图3是表示图1的码垛装置所使用的托盘的结构的立体图。

图4是表示图1的码垛装置所使用的托盘输送装置的结构的立体图。

图5是表示托盘输送装置所使用的固定装置的结构的俯视观察图。

图6是沿图5中的VI-VI线的剖视图。

图7是表示图1的码垛装置所使用的托盘供给装置的结构的立体图。

图8是沿图7中的VIII-VIII线的剖视图。

图9是表示图1的码垛装置所使用的托盘排出装置的结构的立体图。

图10是沿图9中的X-X线的剖视图。

图11是表示图9的托盘排出装置的俯视观察图。

图12是从带式输送机的下游侧端部方向观察图9的托盘排出装置的图。

图13是示意性地表示图9的托盘排出装置的保管装载台的铰链部件的安装位置和结构的图。

图14A是表示图9的托盘排出装置的从托盘的待机位置向保管位置的移动工序的状态推移的图。

图14B是表示图9的托盘排出装置的从托盘的待机位置向保管位置的移动工序的状态推移的图，是接着图14A的图。

图14C是表示图9的托盘排出装置的从托盘的待机位置向保管位置的移动工序的状态推移的图，是接着图14B的图。

图15是表示托盘排出装置的保管装载台的引导部件的变形例的俯视观察图。

图16是表示托盘排出装置的保管装载台的铰链部件的变形例的俯视观察图。

图17是表示托盘排出装置的保管装载台的铰链部件的安装位置的变形例的俯视观察图。

图18是示意性地表示作为托盘排出装置的保管装载台所使用的支承部件而使用了爪时的结构的图。

具体实施方式

以下，参照附图，详细说明本实用新型的实施方式。另外，对图中的相同或者相当的部分标注相同标号，而其说明则不再重复。此外，各图中的结构部件的尺寸并没有忠实地表示实际的结构部件的尺寸和各结构部件的尺寸比例等。

此外，在以下的说明中，“固定”、“连接”以及“安装”等(以下，固定等)的表述不仅包含部件之间直接固定等的情况，还包括经由其他部件固定等的情况。即，在以下的说明中，在固定等表述中包含部件之间的直接和间接的固定等意思。

另外，在以下的说明中，在设置了产品收纳装置1的状态下，将产品收纳装置1的上下方向称为“上下方向”。此外，将产品收纳装置1的托盘输送装置4进行输送的方向称为“输送方向”，将产品收纳装置1的作为水平方向且与输送方向正交的方向称为“横向”。

图1和图2表示具有本实用新型的实施方式涉及的托盘排出装置6的产品收纳装置1的概略结构。产品收纳装置1是如下装置：将通过之前工序制造输送的产品以规定方向收纳于空置托盘151的收纳区域，将收纳了该产品的托盘152堆垛到位于保管位置P4的托盘层叠组154中。

作为本实施方式中的产品收纳装置1的收纳对象物的产品是马达部件。该马达部件不论尺寸、用途、结构等，包括通过电力的供给而旋转驱动的所有马达所使用的部件。另外，作为产品收纳装置1的收纳对象物的产品不限于马达部件，可以是其他部件。

如图3所示，本实施方式的产品收纳装置1所使用的托盘150由合成树脂构成，俯视观察为矩形，具有多个收纳产品的收纳区域160。收纳区域160呈5列7行的格子状位于托盘150。由此，可以将35个产品收纳于一个托盘150。

托盘150在四角具有引导件162，引导件162在沿上下方向堆垛多个托盘150时与位于上侧的托盘150嵌合。引导件161是位于托盘150的角部且从上方观察为L字状的壁部。此外，托盘150在四角的下侧具有从下方观察为L字状的脚部163。由此，关于引导件161，当如上所述在上下方向堆垛多个托盘150时，位于上侧的容器161的脚部163嵌入到位于下侧的容器161的引导件161的内侧。由此，能够将在上下方向堆垛的多个托盘150在横向上定位。

在容器161的相邻的两个脚部163之间具有能够供用于把持托盘的规定部件插入的间隙164。例如从由后述的空置托盘供给装置3堆垛的多个托盘150取出最下层的托盘150时，在抬高比自最下层起第二层靠上的托盘150的工序中，支承爪321被插入到该间隙164中。

此外，销插入孔165位于托盘150的四角。销插入孔165像后述那样用于作业位置P2处的托盘152的固定。

另外，在说明书中，在托盘表示托盘整体时，简单记为托盘150。另一方面，当在本实施方式涉及的产品收纳装置1的各作业工序中需要进行区分时，在各作业工序中，对托盘标注不同的标号。具体来说，将位于供给位置P1的托盘设为托盘151。将位于作业位置P2的托盘设为托盘153。将输送至待机位置P3的托盘设为托盘153。将位于保管位置P4、构成托盘层叠组的托盘设为托盘154。

产品收纳装置1具有：送料(feeder)装置2、托盘供给装置3、托盘输送装置4、产品把持装置5、托盘排出装置6、以及框架7。

送料装置2针对托盘收纳装置5逐个供给在之前工序制造出的产品。

空置托盘供给装置3针对托盘输送装置4供给位于供给位置P1的空置托盘151。

托盘输送装置4将从空置托盘供给装置3供给的空置托盘151经由作业位置P2输送至待机位置P3。托盘输送装置4的输送方向是横向。托盘输送装置4固定于框架7。

产品把持装置5将由送料装置2输送的产品收纳到位于托盘输送装置4的输送路径上的作业位置P2的空置托盘151中。

托盘排出装置6从托盘输送装置4接收通过产品把持装置5收纳了产品且输送到了待机位置P3的托盘153，并堆垛到位于保管位置P4的托盘层叠组154而排出。

框架7具有从上方观察为矩形形状的上表面部7a、分别支承上表面部7a的四角的四个支柱7b。产品把持装置5位于上表面部7a。由此，框架7支承产品把持装置5。在输送方向延伸的托盘输送装置4位于框架7的支柱7b之间。托盘输送装置4的输送方向的一侧和另一侧分别从框架7突出。空置托盘供给装置3和托盘排出装置6位于托盘输送装置4从框架7沿输送方向突出的部分。空置托盘供给装置3相对于托盘输送装置4位于输送方向的上游侧，托盘排出装置6相对于托盘输送装置4位于输送方向的下游侧。

控制部8位于框架7内侧且托盘输送装置4的下方。控制部8进行本实施方式涉及的产品收纳装置1整体的动作控制。

(送料装置)

如图1和图2所示，送料装置2具有相对于框架7位于与输送方向正交的方向(横向)上的台部20、和位于台部20上的容器部21。容器部21是大致圆筒状的容器，在内部收纳有通过之前工序制造出的产品。产品进给引导件22位于容器部21的外周侧。

从容器部21向产品进给引导件22供给产品。在产品进给引导件中，产品被排列为一列。产品进给引导件22向产品把持装置5的产品接收位置连续供给产品。

(托盘输送装置)

如图4所示，托盘输送装置4是将托盘150从供给位置P1输送至待机位置P3的装置。即，托盘输送装置4具有从供给位置P1延伸到待机位置P3的输送路径。在托盘输送装置4的输送路径中，供给位置P1与待机位置P3的中间位置是作业位置P2。

托盘输送装置4具有：带式输送机40、将托盘150固定于作业位置P2的盘固定装置41。

带式输送机40具有：沿输送方向延伸的输送机框架401、一对输送带402、马达单元403、以及带转子404。

输送机框架401具有比托盘150的横尺寸大的宽度尺寸，一对输送带402位于其内侧。在一对输送带402上，装载托盘150的脚部163。

输送带402能够在输送方向上移动地安装于输送机框架401。一对输送带402是环带，卷绕于分别位于输送机框架401的输送方向两端的带转子404上。一对输送带402在水平方向上隔开比托盘150的宽度尺寸窄的间隔平行地设置。

马达单元403通过旋转驱动带转子404，使一对输送带402在输送方向上移动。由此，可以输送输送带402上的托盘150。因此，一对输送带402相当于将托盘150从供给位置P1输送至待机位置P3的输送轨道。

带式输送机40具有止动器405。如图9所示，在通过作为输送轨道的输送带402使托盘150输送至待机位置P3时，止动器405与该托盘150的输送下游侧的侧壁抵接，使托盘150的输送停止。止动器405相当于将由输送带402输送的托盘150定位于待机位置P3的输送引导部件。

托盘固定装置41位于带式输送机40的输送带402之间。盘固定装置41根据来自控制部8的输出信号，检测出由带式输送机40输送的托盘150并将托盘150定位于作业位置P2。

详细来说，托盘固定装置41具有：固定台411、台用缸412、止动器413、止动器用缸414、按压部件415、按压部件用缸416以及止动器检测传感器417。

台用缸412上下驱动固定台411。止动器413使由带式输送机40输送的托盘停止。止动器用缸414上下驱动止动器413。按压部件415对支承于固定台411上的托盘152进行固定。按压部件用缸416上下驱动按压部件415。

止动器检测传感器417检测输送的托盘150是否到达作业位置P2附近的规定位置。在通过止动器检测传感器417检测到托盘150时，止动器用缸414使止动器413上升。止动器413在托盘输送时位于下降位置，不与托盘150抵接。另一方面，止动器413在位于上升位置413时与托盘150的输送方向下游侧的端部接触，停止托盘150向作业位置P2的下游侧的输送。

固定台411在输送托盘150时位于下降位置，不与托盘150抵接。因此，托盘150能够通过固定台411的上方。装载的托盘150的防止下落用的引导壁411a位于固定台411的输送方向两端。在托盘150的输送通过止动器413停止时，台用缸412使固定台411上升。固定台411从带式输送机40向上方提升托盘150，将托盘150定位于作业位置P2。

按压部件415在其输送方向两端位置具有向下延伸的固定销418。固定销418在输送托盘150时位于上升位置，不会成为在其下通过的托盘150的输送的障碍。此外，按压部件用缸416安装于带式输送机的输送机框架401。

在通过按压部件用缸416使按压部件415下降时，随着按压部件415的下降，固定销418被插入到固定台411上的托盘150的固定孔165。由此，托盘150被固定于固定台411上。

关于固定于作业位置P2的托盘152，通过后述的产品把持装置5而从送料装置2输送到产品接收位置的产品被收纳于托盘150的收纳区域160。另外，在产品向托盘的所有收纳区域160的收纳结束时，固定装置41的各部件返回到输送托盘时的位置而解除托盘152的固定，收纳有产品的托盘150通过带式输送机40而朝向待机位置P3输送，待机位置P3位于比作业位置P2靠输送方向的下游侧的位置。

(空置托盘供给装置)

空置托盘供给装置3是如下装置：将供给位置P1处在上下方向堆垛的多个空置托盘151中的最下层的空置托盘151供给到托盘输送装置4。空置托盘供给装置3位于托盘输送装置4的输送方向的上游侧端部。

空置托盘供给装置3具有：位于供给位置P1的空置托盘151的引导部件30；装载空置托盘151的装载台装置31；支承装载于装载台装置31的空置托盘151的托盘支承装置32。空置托盘供给装置3根据来自控制部8的输出信号，将位于供给位置P1的空置托盘151逐个向带式输送机40供给。

引导部件30具有固定于托盘输送装置4的带式输送机40的宽度方向的一侧和宽度方向的另一侧的一对引导台301。带式输送机40位于一对引导台301之间。在一对引导台301，在输送方向的两端固定有一对引导板302。引导台301相对于带式输送机40的输送带框架401位于上方。引导板302与带式输送机40之间是托盘通过用间隙303。像后述那样，该托盘通过用间隙303具有可以供一个装载于带式输送机40的托盘150通过的程度的高度。

一对引导板302在一对引导台301上在输送方向上隔开与托盘151的尺寸相同的间隔地并排列。由此，空置托盘151的输送方向的两端与一对引导板302接触，因此，可以防止装载于装载台装置31上的空置托盘151在输送方向上的位置偏移。

装载台装置31具有：支承位于供给位置P1的空置托盘151的供给台311；以及上下驱动供给台311的台用缸312。位于供给位置P1的空置托盘151装载于供给台311的上表面。供给台311在输送方向两端侧具有引导壁313、314。由此，防止了装载于供给台311上的空置托盘151在输送方向的位置偏移。另外，装载台装置31可以在供给台311的上表面具有用于防止空置托盘151在水平方向的位置偏移的突起或凹部等。

供给台311位于带式输送机40的输送带402之间。带式输送机40对托盘150进行输送时，在带式输送机400的上方支承位于台用缸312的上升位置即供给位置P1的空置托盘151。另一方面，在台用缸312下降时，供给台311下降至比输送带402低的位置，空置托盘151被装载于输送带402。

托盘支承装置32具有：从横向把持供给台311上的空置托盘151的支承爪321；以及在横向驱动支承爪321的爪用缸322。另外图7中仅爪用缸322的安装位置用虚线表示。支承爪321能够在横向上进退，在带式输送机40对托盘150进行输送时，爪用缸322位于避让位置。另一方面，在爪用缸322伸长的状态下，支承爪321移动向能够支承空置托盘151的支承位置。

在安装于带式输送机的输送机框架401的供给台311移动到了上升位置时，托盘支承装置32从避让位置向支承位置移动。托盘支承装置32的支承爪321被插入到在第二层堆垛的空置托盘151的间隙164中，从2层支承空置托盘151。

像以下那样，空置托盘供给装置3将位于供给位置P1的空置托盘151中的位于最下层的托盘151逐个供给到托盘输送装置4。

如上所述，位于供给位置P1的空置托盘151被装载于供给台311上。供给台311在进行带式输送机40对托盘150的输送时，将空置托盘151定位于比带式输送机40靠上侧的位置。托盘输送装置4将空置托盘输送至规定位置，在检测出处于能够重新供给下一托盘151的状态时，通过托盘支承装置32的爪用缸322使支承爪321向支承位置移动。支承爪321被插入到从装载于供给台311的空置托盘151的最下层起形成于第一层与第二层的托盘之间的间隙164中，支承自所述第二层以上的空置托盘151。

该状态下在通过台用缸312使得供给台311下降时，自所述第二层以上的空置托盘151被支承于托盘支承装置32，而只有第一层的空置托盘随着供给台311的下降而装载于带式输送机40上。由此，向带式输送机40供给一个空置托盘151。

供给到带式输送机40的空置托盘通过位于引导板302下侧的托盘通过用间隙303而被朝向作业位置P2输送。供给台311在空置托盘被输送至规定位置时，回归至避让位置。由此，支承于托盘支承装置32的空置托盘151被装载于供给台311上，接着支承爪321回归至避让位置。

(产品把持装置)

产品把持装置5通过框架7而被定位于托盘输送装置4的作业位置P2的上方。产品把持装置5逐个把持从送料装置2供给的产品将其收纳于通过托盘固定装置41而固定于作业位置P2的托盘152的收纳区域160。

在本实施方式中，产品把持装置5具有：动作部51；能够在上下方向摆动地安装于动作部51的三个驱动连杆52；分别安装于驱动连杆52且向下方延伸的动作臂53；安装于动作臂53的下端的端板54；以及安装于端板54的下表面的装夹部件55。

产品把持装置5根据从控制部8输出的控制信号，操作三个动作臂53使端板54移动至规定位置，通过安装于端板54的装夹部件55，将产品收纳于托盘152。

动作部51从上方观察是大致三角形，在三个边上安装有驱动连杆52。根据来自控制部8的控制信号，使驱动连杆52在上下方向摆动。各驱动连杆52的末端部分别与动作臂53连结。

动作臂53相对于动作部51向下方向延伸。动作臂53的末端经由端板54相互连结。由此，随着各驱动连杆52的独立的移动，各个动作臂53联动，能够使端板54在三维空间的规定范围内移动至任意位置。

此外，在端板54的下方安装有装夹部件55，能够把持产品。

由此，产品把持装置5接收通过送料装置2而输送到产品接收位置的产品，将产品依次供给到位于作业位置P2的空置托盘152的收纳区域160。重复该作业，将产品收纳于托盘152的规定的收纳区域160时，结束针对该托盘152的动作。

(托盘排出装置)

托盘排出装置6将输送至待机位置P3的托盘153装入到在保管位置P4装载的托盘层叠组154。

托盘排出装置6具有：在带式输送机40的待机位置P3的上方的保管位置P4支承托盘层叠组154的保管装载台61；以及使位于带式输送机40的待机位置P3的托盘153上升将其移动至保管位置P4的保管升降装置62。另外，保管装载台61相当于第一装载台，保管升降装置62相当于升降装置。此外，带式输送机40相当于位于保管装载台61的下方位置、将输送的托盘153定位于待机位置P3的第二装载台。即，码垛装置包括托盘排出装置6和带式输送机40。

保管装载台61具有：1组装载台框架610，其带式输送机40的横向一侧和另一侧安装在比带式输送机40靠上方的位置处；隔着间隔件611安装于装载台框架610的上表面的铰链部件612；以及分别固定于装载台框架610的输送方向两端侧的引导部件613、614。

装载台框架610在与带式输送机40对托盘进行输送的输送方向正交的方向、即横向上对置配置，且以比托盘150的尺寸大的间隔彼此平行。保管装载台61在装载台框架610之间具有在上下方向开口的开口部615。从待机位置P3移动向保管位置P4的托盘153通过开口部615。

装载台框架610的上表面在水平方向、即沿着水平面的方向延伸。在装载台框架610的上表面的4处部位固定有调整高度用的间隔件611。在各间隔件611的上表面固定有铰链部件612。

如图9和图13所示，铰链部件612具有：固定于调整高度用的间隔件611的固定板612b；以及相对于固定板612b能够绕旋转轴612c旋转的可动板612a。铰链部件612在上方装载有托盘层叠组时固定板612b与可动板612a构成大致同一平面。另一方面，像后述那样，随着托盘153的通过，可动板612a能够以在输送方向上延伸的旋转轴612c为中心向上方旋转。

铰链部件612的可动板612a相对于间隔件611向开口部615侧突出，如图11所示，可动板612a末端之间的间隙A比托盘150的横向尺寸B窄。因此，铰链部件612的可动板612a能够从下侧支承托盘150，将托盘层叠组154装载于上方，该托盘层叠组154的装置位置为保管位置P4。另外，托盘层叠组154未必需要多个托盘，也可以是一个。此外，像后述那样，在位于待机位置P3的托盘153向保管位置P4移动时，托盘152并非必须位于保管位置P4。

铰链部件612的可动板612a的上表面作为支承托盘层叠组154的支承面发挥功能。如图13所示，可动板612a具有用于抑制托盘150在可动板612a的上表面打滑的防滑部616。防滑部616的结构只要是能够增大在与托盘150之间产生的摩擦力的结构，可以是任何结构。防滑部616作为一例通过附着于可动板612a的上表面的凹凸或粘接材料等的涂布等来实现。

铰链部件612在上表面具有防滑部616，由此，能够从下方更可靠地支承托盘层叠组154。

引导部件613、614对装载于铰链部件612上且位于保管位置P4的托盘154的输送方向两端进行支承，由此，防止了托盘154的位置偏移。

保管升降装置62如上所述是用于使通过带式输送机40的止动器405而位于待机位置P3的托盘153上升的装置。具体来说，保管升降装置62位于待机位置P3的下方，使位于待机位置P3的托盘153上升。

保管升降装置62如图10和图12所示具有保管台621、用于使保管台621升降的台用缸622。

如图11和图12所示，保管台621的横向尺寸B比托盘153的横向尺寸短。此外，保管台621能够通过铰链部件612的可动板612a之间的间隙A。

保管台621在输送托盘时位于比带式输送机40的输送带402靠下侧的位置。在通过台用缸622使保管台621上升时，保管台621从下侧支承位于待机位置P3的托盘153将其装载于上表面，并从输送带402抬高。保管台621在输送方向两端具有支承托盘的输送方向的引导板623、624。通过引导板623、624，防止保管台621上的托盘153的沿着输送方向的位置偏移。另外，保管台621在上表面可以具有用于防止托盘153在水平方向的位置偏移的突起或凹部。

在通过台用缸622使得保管台621进一步抬高时，如图14A所示，铰链部件612的可动板612a的下表面与托盘153接触。并且，在保管台621上升时，托盘153的上端向上顶起可动板612a，铰链部件612的可动板612a以旋转轴612c为中心向上方旋转。

可动板612a在下表面具有滑动部617。在托盘153上升时，托盘153的上端沿着可动板612a的下表面滑动，因此，可以通过滑动部617顺利滑动。滑动部617只要是表面的摩擦系数小的结构，则可以是任何结构。滑动部617例如可以通过表面的平滑研磨、用于使滑动顺利的膜的贴附、润滑剂等的涂布等来构成。

这样，铰链部件612的可动板612a在下表面具有滑动部617，在托盘153上升时能够降低托盘153与铰链部件612之间产生的摩擦力。由此，可以使托盘153更容易地通过铰链部件612。

随着铰链部件612的可动板612a的上升，如图14B所示，保管台621上的托盘153堆垛在位于保管位置P4的托盘的下侧。即，保管台621上的托盘153为组装到位于保管位置P4的托盘层叠组154的最下层位置的状态，托盘层叠组154整体被抬高。

在所述托盘153和托盘层叠组154进一步上升时，如14C所示，托盘层叠组154的最下层的托盘153位于比铰链部件612靠上方的位置。该状态下，铰链部件612的可动板612a以旋转轴612c为中心向下方旋转返回到原本的位置。该状态下，通过使保管台621下降，保管台621上的托盘153能够通过铰链部件612从下方支承托盘153的外周侧。

由此，能够使位于待机位置P3的托盘153向上方通过装载台框架610之间的开口部615。并且，能够通过铰链部件612从下方支承相对于装载台框架610向上方通过的托盘153的外周侧。因此，能够通过简单且紧凑的结构来实现保管装载台61。

此外，如上所述，新移动到保管位置P4的托盘位于处在保管位置P4的托盘层叠组154的最下层。因此，能够按定位至保管位置P4的顺序从上向下排列位于保管位置P4的托盘154。

像以上说明那样，根据本实施方式涉及的码垛装置，将装载于带式输送机40且位于保管位置P4的下方的待机位置的托盘153抬高并向上方通过保管装载台61的开口部615，由此，能够通过支承部件612来支承所述托盘153。此时，托盘153叠放于位于保管位置P4的托盘层叠组154中的、由支承部件612从下方支承的托盘153的下侧。因此，能够按定位至保管位置P4的顺序从上向下排列位于所述保管位置P4的托盘层叠组154。

因此，通过从位于托盘层叠组154上侧的托盘153依次搬出产品，可以容易地依次搬出先行收纳于托盘层叠组154的产品。

以上，对本实用新型的实施方式进行了说明，但是上述的实施方式不过是用于实施本实用新型的例示。因此，并不限定于上述实施方式，能够在不脱离其主旨的范围内适当对上述实施方式加以变形来进行实施。

在上述实施方式中，保管装载台61的引导部件613、614是沿着横向呈直线状延伸、支承托盘150的输送方向两端的结构，但是并不限定于此。例如，如图15所示，可以使用具有沿着托盘的角部弯曲的形状的引导部件633、634。图15所示的引导部件633、634具有沿着托盘153的输送方向侧面的输送侧引导壁633a、634a、以及沿着托盘153的横向侧面的横侧引导壁633b、634b。由此，能够消除托盘153在水平方向的位置偏移。

此外，在上述实施方式中，保管装载台61的铰链部件612位于与托盘154的脚部163相当的位置的四个部位，但是也可以如图16所示，位于支承托盘的输送方向中间部分的两处。此外，对置的1组装载台框架610不需要位于对称位置，如图17所示，可以位于输送方向的不同位置。

此外，在上述实施方式中，保管装载台61作为支承托盘层叠组154的支承部件而使用了铰链部件612。但是，支承部件只要以如下状态进行支承则可以具有任何结构：允许通过升降装置而被抬高的托盘153仅向上方通过装载台框架610的开口部615，并且在保管位置P4将所述托盘153叠放到托盘层叠组154的下侧。所述支承部件例如如图18所示通过弹簧部件641等被向突出向开口部615侧的方向施力，可以由能够进退地安装在装载台框架640内的爪部件642构成。

爪部件642具有随着从托盘装载面642b即上表面朝向下方而接近装载台框架640的对置面640a的托盘滑动面642a，还可以具有随着托盘153的上升能够退避到装载台框架640内的结构。

爪部件642的托盘滑动面642a在托盘153上升时与托盘153接触。由此，爪部件642通过托盘153而退避至1组装载台框架640侧。托盘153进一步上升，在托盘153位于比爪部件642靠上方的位置时，与托盘153的接触解除，爪部件642返回到从装载台框架640突出的状态。由此，能够通过爪部件642的托盘装载面642b从下方支承托盘153。因此，能够通过简单的结构来实现支承部件，并且实现保管装载台61的紧凑化。

此外，即使在该爪部件642中，也可以在托盘装载面642b具有防滑部616，在托盘滑动面642a具有静摩擦系数小的滑动部617。

本实用新型例如能够应用于如下情况：在马达部件等产品的制造过程中，在堆垛了收纳有所述产品的托盘的状态下进行保管。

Claims (12)

1.一种码垛装置，在位于保管位置的托盘上堆垛其他托盘，

所述码垛装置具有：

第一装载台，其具有从下方支承俯视观察所述托盘时的所述托盘的外周侧而将所述托盘定位于所述保管位置的支承部件、以及在上下方向开口的开口部；

第二装载台，其位于比所述第一装载台靠下方的位置，将所述其他托盘定位于所述保管位置的下方的待机位置；以及

升降装置，其位于所述第二装载台的待机位置的下方，在使位于所述待机位置的所述其他托盘上升而堆垛到位于所述保管位置的所述托盘的下侧的状态下，将所述其他托盘和所述托盘一起抬高，

其特征在于，

所述支承部件以如下状态进行支承：允许被所述升降装置抬高的所述其他托盘仅向上方通过所述开口部，并且在所述保管位置处将所述其他托盘叠放到所述托盘的下侧。

2.根据权利要求1所述的码垛装置，其特征在于，

所述第一装载台具有1组框架，该1组框架在作为水平方向且与所述第二装载台对所述托盘进行的输送方向正交的方向上隔开比所述托盘的尺寸大的间隔相互平行地配置，所述支承部件分别安装在该1组框架上，

所述开口部位于所述1组框架之间，

所述支承部件从所述1组框架分别向所述开口部侧突出，所述支承部件的间隔比所述托盘在所述正交的方向上的尺寸窄。

3.根据权利要求2所述的码垛装置，其特征在于，

所述支承部件是安装于所述1组框架上的对置的位置的铰链部件，该铰链部件向相互接近的方向沿着水平方向延伸，并且能够以位于所述1组框架侧且沿着所述正交的方向延伸的旋转轴为中心向上方旋转。

4.根据权利要求3所述的码垛装置，其特征在于，

所述铰链部件在下表面具有静摩擦系数比上表面小的滑动部。

5.根据权利要求3或4所述的码垛装置，其特征在于，

所述铰链部件在上表面具有静摩擦系数比下表面大的防滑部。

6.根据权利要求2所述的码垛装置，其特征在于，

所述支承部件是爪部件，该爪部件具有水平的托盘装载面、以及随着从所述托盘装载面朝向下方而接近所述框架的对置面的托盘滑动面，该爪部件在所述1组框架的对置的位置相对于所述开口部进退自如。

7.根据权利要求6所述的码垛装置，其特征在于，

所述爪部件在所述托盘滑动面上具有静摩擦系数比所述托盘装载面小的滑动部。

8.根据权利要求6或7所述的码垛装置，其特征在于，

所述爪部件在所述托盘装载面上具有静摩擦系数比所述托盘滑动面大的防滑部。

9.根据权利要求5所述的码垛装置，其特征在于，

所述第一装载台具有引导部件，该引导部件在上下方向上延伸，与位于所述保管位置的所述托盘的多个角部中的至少一个角部接触。

10.根据权利要求9所述的码垛装置，其特征在于，

所述第二装载台具有：

1组输送轨道，其在水平方向上隔开比所述托盘的尺寸窄的间隔而相互平行地配置，该1组输送轨道将所述其他托盘输送至所述待机位置；和

输送引导部件，其将由所述1组输送轨道输送的所述其他托盘定位于所述待机位置。

11.根据权利要求8所述的码垛装置，其特征在于，

所述第一装载台具有引导部件，该引导部件在上下方向上延伸，与位于所述保管位置的所述托盘的多个角部中的至少一个角部接触。

12.根据权利要求11所述的码垛装置，其特征在于，

所述第二装载台具有：

1组输送轨道，其在水平方向上隔开比所述托盘的尺寸窄的间隔而相互平行地配置，该1组输送轨道将所述其他托盘输送至所述待机位置；和

输送引导部件，其将由所述1组输送轨道输送的所述其他托盘定位于所述待机位置。