CN110282443A - 薄料盘分盘换盘机构 - Google Patents

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Abstract

本发明薄料盘分盘换盘机构，包括薄料盘分盘换盘组件，所述薄料盘分盘换盘组件包括挡停组件、两个分盘组件和顶升组件，所述分盘组件包括分盘气缸，所述分盘气缸连接有分盘夹爪，所述顶升组件包括第一顶升气缸，所述第一顶升气缸的输出块连接有第二顶升气缸安装板，所述第二顶升气缸安装板连接有第二顶升气缸，所述第二顶升气缸的输出块连接有料盘托板，所述料盘托板的边缘设有多个料盘挡边，所述料盘托板的边缘还设有传感器。本发明将重叠的料盘分出一盘，再将分出的料盘输送到定位区域等待取料。采用两个顶升气缸、可调节的固定环来控制气缸升降高度，同时也能将空料盘自动叠取收纳，具有多功能性。

Description

薄料盘分盘换盘机构
技术领域
本发明涉及自动化设备领域，特别是涉及薄料盘分盘换盘机构。
背景技术
在自动化行业中，针对一堆薄料盘，需要将薄料盘上料，然后对薄料盘进行分盘，并准确落到输送带上，因此需要一种自动化的机构来实现。
发明内容
本发明的目的是提供薄料盘分盘换盘机构，不会损伤物料也能滚压贴合物料挤出粘贴过程中产生的气泡，成本低。
本发明通过如下技术方案实现上述目的：薄料盘分盘换盘机构，包括薄料盘分盘换盘组件，所述薄料盘分盘换盘组件包括挡停组件、两个分盘组件和顶升组件，所述分盘组件包括分盘气缸，所述分盘气缸连接有分盘夹爪，所述顶升组件包括第一顶升气缸，所述第一顶升气缸的输出块连接有第二顶升气缸安装板，所述第二顶升气缸安装板连接有第二顶升气缸，所述第二顶升气缸的输出块连接有料盘托板，所述料盘托板的边缘设有多个料盘挡边，所述料盘托板的边缘还设有传感器。
进一步的，包括机架、安装在机架上的输送带和调速电机，所述调速电机驱动输送带运动，所述薄料盘分盘换盘组件位于机架上。
进一步的，所述顶升组件和挡停组件沿输送带运动方向依次设置，两个所述分盘组件均位于顶升组件的上方，两个所述分盘组件沿输送带运动方向的两侧对称设置。
进一步的，所述挡停组件包括挡停气缸，所述挡停气缸竖直向上设置，所述挡停气缸的输出杆连接有挡块。
进一步的，所述分盘气缸连接有分盘夹爪固定板，所述分盘夹爪固定板设有两个对称的所述分盘夹爪和两个分盘挡边，两个所述分盘夹爪分别位于两个分盘挡边的上方。
进一步的，所述分盘夹爪为L型。
进一步的，所述顶升组件包括第一顶升气缸安装板，所述第一顶升气缸安装板与所述第一顶升气缸连接，所述第一顶升气缸安装板设有多个第一带座直线轴承，所述第一带座直线轴承内设有第一导向轴，所述第二顶升气缸安装板的底部与第一导向轴的顶部连接。
进一步的，所述第二顶升气缸安装板连接有所述第二顶升气缸，所述第二顶升气缸安装板设有多个第二带座直线轴承，所述第二带座直线轴承内设有第二导向轴，所述第二导向轴的顶部设有固定环，所述料盘托板的底部与所述固定环的顶部连接。
与现有技术相比，本发明薄料盘分盘换盘机构的有益效果是：将重叠的料盘分出一盘，再将分出的料盘输送到定位区域等待取料。采用两个顶升气缸、可调节的固定环来控制气缸升降高度，同时也能将空料盘自动叠取收纳，具有多功能性。
附图说明
图1是薄料盘分盘换盘机构的结构示意图。
图2是图1的部分结构示意图。
图3是图2的部分结构示意图之一。
图4是图2的部分结构示意图之二。
图5是图4的另一角度示意图。
图6是图2的部分结构示意图之三。
具体实施方式
请参阅图1至图6，薄料盘分盘换盘机构，包括机架2、安装在机架2上的输送带3和调速电机4，调速电机4驱动输送带3运动。
机架2还设有薄料盘分盘换盘组件1，薄料盘分盘换盘组件1包括挡停组件11、两个分盘组件12和顶升组件13。顶升组件13和挡停组件11沿输送带运动方向依次设置。两个分盘组件12均位于顶升组件13的上方，两个分盘组件12沿输送带运动方向的两侧对称设置。
挡停组件11包括挡停气缸111、用于固定挡停气缸111的挡停气缸固定板115，挡停气缸111竖直向上设置，挡停气缸111的输出杆112连接有挡块安装板113，挡块安装板113的侧面设有两个对称的挡块114，挡块114为橡胶挡块。挡停气缸固定板115的底部设有挡停组件安装板116，挡停气缸固定板115竖直设置，挡停组件安装板116水平设置，挡停气缸固定板115与挡停组件安装板116共同连接有挡停组件加强板117。
分盘组件12包括分盘组件固定板121、与分盘组件固定底板121连接的两个分盘组件固定侧板122、与两个分盘组件固定侧板122共同连接的侧挡板123、与侧挡板123连接的两个前后挡板124，分盘组件固定板121水平设置，分盘组件固定侧板122竖直设置，侧挡板123与前后挡板124均竖直设置，侧挡板123与与前后挡板124垂直。
分盘组件固定板121连接有分盘气缸固定座125，分盘气缸固定座125设有分盘气缸126，分盘气缸126连接有分盘夹爪固定板127，分盘夹爪固定板127设有两个对称的分盘夹爪128和两个分盘挡边129，两个分盘夹爪128分别位于两个分盘挡边129的上方。分盘夹爪128为L型。分盘夹爪128和分盘挡边129均从侧挡板123的下方穿过。
顶升组件13包括第一顶升气缸安装板131、与第一顶升气缸安装板131连接的第一顶升气缸132，第一顶升气缸安装板131设有多个第一带座直线轴承133，第一带座直线轴承133内设有第一导向轴134，第一顶升气缸132竖直向上设置，第一顶升气缸132的输出块1331连接有第二顶升气缸安装板135，第二顶升气缸安装板135的底部与第一导向轴134的顶部连接。
第二顶升气缸安装板135连接有第二顶升气缸136，第二顶升气缸安装板135设有多个第二带座直线轴承137，第二带座直线轴承137内设有第二导向轴138，第二导向轴138的顶部设有固定环1381，第二顶升气缸136竖直向上设置，第二顶升气缸136的输出块1361连接有料盘托板139，料盘托板139的底部与固定环1381的顶部连接，料盘托板139的边缘设有多个料盘挡边1391，料盘托板139的边缘还设有传感器1392，传感器1392为反射型光电传感器。反射型光电传感器不仅能感应到是否存在料盘，也能感应到料盘是否到位。
发明的分盘方法为：
调速电机4带动输送带3转动，将料盘5送到分盘位置，挡停组件11的挡停气缸111带动挡块114向上运动，挡块114挡住料盘5，反射型光电传感器1392感应到料盘到位，第一顶升气缸132和第二顶升气缸136向上伸出，将料盘顶到分盘组件12处，分盘气缸126伸出，分盘夹爪128将一堆料盘从最底部托住，等待后工站作业完成。当后工站作业完成后，第一顶升气缸132和第二顶升气缸136向上伸出，托住一堆料盘，分盘气缸126缩回，第二顶升气缸136缩回一层料盘的距离，分盘气缸126伸出，使分盘夹爪128托住倒数第二层料盘的底部，第一顶升气缸132再缩回，顺利将叠取的料盘最下方一个放到输送带3上，流向下一个工站。按照上述步骤反向操作，实现空料盘自动叠取收纳。
本发明将重叠的料盘分出一盘，再将分出的料盘输送到定位区域等待取料。采用两个顶升气缸、可调节的固定环来控制气缸升降高度，同时也能将空料盘自动叠取收纳，具有多功能性。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.薄料盘分盘换盘机构，其特征在于：包括薄料盘分盘换盘组件，所述薄料盘分盘换盘组件包括挡停组件、两个分盘组件和顶升组件，所述分盘组件包括分盘气缸，所述分盘气缸连接有分盘夹爪，所述顶升组件包括第一顶升气缸，所述第一顶升气缸的输出块连接有第二顶升气缸安装板，所述第二顶升气缸安装板连接有第二顶升气缸，所述第二顶升气缸的输出块连接有料盘托板，所述料盘托板的边缘设有多个料盘挡边，所述料盘托板的边缘还设有传感器。
2.根据权利要求1所述的薄料盘分盘换盘机构，其特征在于：包括机架、安装在机架上的输送带和调速电机，所述调速电机驱动输送带运动，所述薄料盘分盘换盘组件位于机架上。
3.根据权利要求2所述的薄料盘分盘换盘机构，其特征在于：所述顶升组件和挡停组件沿输送带运动方向依次设置，两个所述分盘组件均位于顶升组件的上方，两个所述分盘组件沿输送带运动方向的两侧对称设置。
4.根据权利要求1所述的薄料盘分盘换盘机构，其特征在于：所述挡停组件包括挡停气缸，所述挡停气缸竖直向上设置，所述挡停气缸的输出杆连接有挡块。
5.根据权利要求1所述的薄料盘分盘换盘机构，其特征在于：所述分盘气缸连接有分盘夹爪固定板，所述分盘夹爪固定板设有两个对称的所述分盘夹爪和两个分盘挡边，两个所述分盘夹爪分别位于两个分盘挡边的上方。
6.根据权利要求5所述的薄料盘分盘换盘机构，其特征在于：所述分盘夹爪为L型。
7.根据权利要求1所述的薄料盘分盘换盘机构，其特征在于：所述顶升组件包括第一顶升气缸安装板，所述第一顶升气缸安装板与所述第一顶升气缸连接，所述第一顶升气缸安装板设有多个第一带座直线轴承，所述第一带座直线轴承内设有第一导向轴，所述第二顶升气缸安装板的底部与第一导向轴的顶部连接。
8.根据权利要求7所述的薄料盘分盘换盘机构，其特征在于：所述第二顶升气缸安装板连接有所述第二顶升气缸，所述第二顶升气缸安装板设有多个第二带座直线轴承，所述第二带座直线轴承内设有第二导向轴，所述第二导向轴的顶部设有固定环，所述料盘托板的底部与所述固定环的顶部连接。
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