CN109352015A - Pcb板钻孔装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种PCB板钻孔装置，包括传送装置、钻孔机构以及控制组件，PCB板从传送装置的前端传递至后端，传送装置上设有工作台，钻孔机构设置于工作台处，工作台上具有限位件以及驱动限位件的驱动件，PCB板传递至工作台时限位件阻挡PCB板，控制组件控制钻孔机构对PCB进行钻孔以形成二维码，并在钻孔完成时，控制组件控制驱动件驱动限位件移动，以使PCB板沿所述传送装置移动。本发明技术方案通过采用传送装置，在钻孔机构钻孔完毕后，自动流入到下一工序中，从而省去了人工进行搬运的步骤，自动对所述PCB板进行钻孔操作，本发明在整个生产过程中无需人工进行干预，从而提高了生产的自动化程度，提高了生产效率，省去了人工成本，从而降低了生产成本。

Description

PCB板钻孔装置
技术领域
本发明涉及电子技术领域，特别涉及一种PCB板钻孔装置。
背景技术
随着PCB行业的发展，PCB产品对追溯的要求越来越高，行业内追溯标识一般为采用刻字机刻字或钻机加工流水号，其流程通常为：压合—外层钻靶—铣边框—刻字机/钻机(加工追溯标识)—钻孔，而在上述过程中，各个工序之间是不连续的，需要通过人工搬运的方式，将PCB板搬运到钻孔机构上，并操作钻孔机构对PCB板进行钻孔，之后将已经钻孔的PCB板搬运到下一道工序的仪器上，生产的自动化程度较低，从而降低了生产效率，且需要耗费较多的人工成本，从而提高了生产成本。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种PCB板钻孔装置，旨在解决现有技术中对PCB板进行钻孔时自动化程度较低的问题。
为实现上述目的，本发明提出的PCB板钻孔装置，包括：传送装置、钻孔机构以及控制组件，所述PCB板从所述传送装置的前端传递至后端，所述传送装置上设有工作台，所述钻孔机构设置于所述工作台处，所述工作台上具有限位件以及驱动所述限位件的驱动件，所述PCB板传递至所述工作台时所述限位件阻挡所述PCB板，所述控制组件控制所述钻孔机构对所述PCB进行钻孔以形成二维码，并在钻孔完成时，所述控制组件控制所述驱动件驱动所述限位件移动，以使所述PCB板沿所述传送装置移动。
优选地，所述驱动件设置于所述工作台下方，在所述PCB板传递至所述工作台处时，所述控制组件控制所述驱动件，以使所述限位件向所述PCB板的方向移动，并在钻孔完成时，控制所述驱动件以使所述限位件向背离所述PCB板的方向移动。
优选的，所述钻孔机构包括钻孔机及定位组件，所述定位组件设置于所述钻孔机上，所述钻孔机对所述PCB板钻孔时，所述定位组件采集所述PCB的图像信息，所述控制组件根据所述图像信息控制所述钻孔机对所述PCB板进行钻孔。
优选地，所述定位组件为定位相机。
优选地，所述PCB板钻孔装置还包括设置于所述工作台上方的固定件以及与所述固定件连接的第二驱动件，所述第二驱动件驱动所述固定装置上下移动；在所述PCB板传递至所述工作台处时，所述控制组件控制所述第二驱动件，以使所述固定件向所述PCB板的方向移动，并在钻孔完成时，控制所述第二驱动件以使固定件向背离所述PCB板的方向移动。
优选地，所述传送装置还包括丝杆及推板，所述丝杆的传动方向与所述传送装置的传动方向垂直，所述推板可移动设置于所述丝杆上，所述丝杆带动所述推板移动时推动所述PCB板，以将所述PCB在所述传送装置上的位置调整至与所述工作台对应。
优选地，所述PCB板钻孔装置还包括自动下料机构，所述自动下料机构的收料口与所述传送装置的后端对接，以使所述PCB板从所述传送装置的后端流入到所述自动下料机构的收料口处。
优选地，所述PCB板钻孔装置还包括铣床机构，所述铣床机构的出料口与所述传送装置的前端对接，以使所述PCB板从所述铣床机构的出料口流入到所述传送装置的前端上。
优选地，所述传送装置为皮带传送装置或辊道。
本发明技术方案通过采用传送装置，使所述PCB板通过传送装置进行传递，从上一道工序自动传递到所述钻孔机构的工位处，在所述钻孔机构钻孔完毕后，所述PCB板同样通过所述传送装置自动流入到下一工序中，进行相应的操作，从而省去了中途需要人工进行搬运的步骤，从而提高了生产效率；且所述钻孔机构在控制组件的作用下，自动对所述PCB板进行钻孔操作，不受人工情绪、职业素能的影响，从而提高了所述PCB板的钻孔精度与合格率；本发明在整个生产过程中无需人工进行干预，从而提高了生产的自动化程度，提高了生产效率，省去了人工成本，从而降低了生产成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明PCB板钻孔装置实施例的俯视图；
图2为本发明PCB板钻孔装置实施例的主视图；
图3为本发明PCB板钻孔装置实施例的左视图。
附图标号说明：
标号 名称 标号 名称
10 钻孔机构 20 传送装置
30 工作台 40 固定件
50 限位件 61 推板
62 丝杆 70 PCB板
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
本发明实提出了一种PCB板钻孔装置，请参照图1，所述PCB板钻孔装置包括：传送装置20、钻孔机构10以及控制组件，所述PCB板70从所述传送装置20的前端传递至后端，所述传送装置20上设有工作台30，所述钻孔机构10设置于所述工作台30处，所述工作台30上具有限位件50以及驱动所述限位件的驱动件(图中未标识)，所述PCB板70传递至所述工作台30时所述限位件阻50挡所述PCB板70，所述控制组件控制所述钻孔机构10对所述PCB板70进行钻孔以形成二维码，并在钻孔完成时，所述控制组件控制所述驱动件驱动所述限位件50移动，以使所述PCB板70沿所述传送装置20移动。
本发明主要通过所述控制组件发出或接受执行命令，以控制其他部件之间的调配，所述控制组件可以是PC端、平板电脑、智能手机等任何能够进行信息通讯的设备即可。用户将需要的二维码图形、或钻孔图形等预设图形输入到所述控制组件中；或通过网络模块，从云端服务器上获取到所需要的二维码图形或钻孔图形等。从而使所述控制组件根据预设图形控制所述钻孔机构进行钻孔，从而获得用户所需要的图形。
所述限位件上设有传感器件，当所述PCB板70通过所述传送装置20传送到所述工作台30被所述限位件50阻挡，所述PCB板70与所述限位件50抵接时，判断所述PCB板70到达工位，并将该信息反馈至所述控制组件。可以理解，所述限位件上的传感器件可以是压力传感器或红外传感器等。
当所述PCB板到达钻孔机构10的工位时，所述控制组件控制所述钻孔机构10对PCB板进行钻孔。钻孔完毕后，所述控制组件则控制所述驱动组件带动所述限位件50移动，从而使所述PCB板70能够从所述工作台被所述传送装置20传送到下一工位。需要说明的是，所述驱动件可以设置在所述传送装置20上方，还可以设置在下方等任一方向，在本实施例中，以设置在所述传送装置20下方为例，所述驱动件带动所述限位件以背离所述传送装置20运动时，以使所述工作台与所述传送装置连通；相对所述传送装置运动时，以使所述限位件阻挡PCB板70。可以理解，所述驱动件可以是驱动气缸或丝杆轨道等。
本发明技术方案通过采用传送装置，使所述PCB板通过传送装置20进行传递，从上一道工序自动传递到所述钻孔机构10的工位处，在所述钻孔机构10钻孔完毕后，所述PCB板70同样通过所述传送装置自动流入到下一工序中，进行相应的操作，从而省去了中途需要人工进行搬运的步骤，从而提高了生产效率；且所述钻孔机构在控制组件的作用下，自动对所述PCB板进行钻孔操作，不受人工情绪、职业素能的影响，从而提高了所述PCB板的钻孔精度与合格率；本发明在整个生产过程中无需人工进行干预，从而提高了生产的自动化程度，提高了生产效率，省去了人工成本，从而降低了生产成本。
具体的，所述驱动件设置于所述工作台30下方，在所述PCB板70传递至所述工作台30处时，所述控制组件控制所述驱动件，以使所述限位件50向所述PCB板70的方向移动，并在钻孔完成时，控制所述驱动件以使所述限位件50向背离所述PCB板70的方向移动。在所述限位件或所述工作台30上设置一传感器，以使所述PCB板70达到所述工作台时，能够通过所述传感器反馈信号至控制组件，从而控制所述驱动件带动所述限位件50移动，以阻挡所述PCB板70继续前进。例如，所述传感器可以为压力传感器，当所述工作台上的压力超过预设压力值时，则控制所述限位件进行阻挡，该压力值可设置为所述PCB板70重力的一半，以避免所述传感器误判。可以理解，所述传感器还可以为光耦传感器，当所述PCB板传送至所述工作台时，阻挡了光线，则控制所述限位件进行阻挡。
作为一种实施例，所述钻孔机构10包括钻孔机及定位组件，所述定位组件设置于所述钻孔机上，所述钻孔机构10对所述PCB板钻孔时，所述定位组件采集所述PCB的图像信息，所述控制组件根据所述图像信息控制所述钻孔机构10对所述PCB板进行钻孔。所述PCB板达到所述工作台时，所述定位组件采集所述PCB板的图像信息并反馈至所述控制组件，所述控制组件根据所述图像信息调整所述钻孔机构10的位置，以提高钻孔精度，防止钻孔损坏PCB板、钻出的图像与预期不符等。在本实施例中，优选采用定位相机采集图像信息，从而提高图像信息的清晰度。
作为一种实施例，所述PCB板钻孔装置还包括设置于所述工作台30上方的固定件40以及与所述固定件40连接的第二驱动件，所述第二驱动件驱动所述固定装置上下移动；在所述PCB板70传递至所述工作台30处时，所述控制组件控制所述第二驱动件，以使所述固定件40向所述PCB板70的方向移动，并在钻孔完成时，控制所述第二驱动件以使所述固定件向背离所述PCB板的方向移动。通过设置所述固定件40，从而避免所述钻孔机构10在钻孔时，所述PCB板70发生移动的现象，从而提高所述PCB板钻孔的合格率。
具体的，所述固定件40包括固定板及设置在所述固定板两端的固定柱，所述固定柱可移动设置于所述固定板上，所述固定板设置于所述第二驱动件上，当所述第二驱动件下压时，所述固定板两端的固定柱分别抵接在所述PCB板70两侧，以紧固所述PCB板70。所述固定柱之间的距离可根据所述图像信息进行调节，从而使所述固定板能够适应更多形状、大小的PCB板。
作为一种实施例，所述传送装置20还包括丝杆及推板61，所述丝杆62的传动方向与所述传送装置20的传动方向垂直，所述推板61可移动设置于所述丝杆62上，所述丝杆62带动所述推板61移动时推动所述PCB板70，以将所述PCB板70在所述传送装置20上的位置调整至与所述工作台30对应。所述PCB板70在到达所述工作台30之前，通过所述推板61将所述PCB板70推至所述传送装置的预设位置处，从而避免所述PCB板70在进入所述工作台30时，偏移的位置误差较大。例如，当所述PCB板70移动至所述推板61处时，所述推板61在所述丝杆62的作用下移动，并将所述PCB板70推至所述传送装置20的边缘位置处，以保证每一块PCB板70在进入所述工作台30之前，其位置都保持一致，从而高钻孔的精度。
具体的，在所述推板上设置一传感器，当所述PCB板经过所述推板时，所述丝杠带动所述推板移动，所述推板将所述PCB板推至预设位置后，所述丝杠带动所述推板缩回，待下一块PCB板达到时重复上述动作。
具体的，所述PCB板钻孔装置还包括自动下料机构，所述自动下料机构的收料口与所述传送装置的后端对接，以使所述PCB板从所述传送装置的后端流入到所述自动下料机构的收料口处。当所述PCB板钻孔完毕之后，通过自动下料机进行回收，可以理解，还可以在所述传送装置上设置其他工位等，例如清洗工位，对钻孔之后的PCB板进行清洗等，从而进一步提高本发明的自动化程度。
具体的，所述PCB板钻孔装置还包括铣床机构，所述铣床机构的出料口与所述传送装置的前端对接，以使所述PCB板从所述铣床机构的出料口流入到所述传送装置的前端上。可将所述传送装置的前端与铣床机构进行对接，从而进一步提高本发明的自动化程度。
具体的，所述传送装置20为皮带传送装置或辊道，只需能够传送所述PCB板即可。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种PCB板钻孔装置，其特征在于，所述PCB板钻孔装置包括：传送装置、钻孔机构以及控制组件，所述PCB板从所述传送装置的前端传递至后端，所述传送装置上设有工作台，所述钻孔机构设置于所述工作台处，所述工作台上具有限位件以及驱动所述限位件的驱动件，所述PCB板传递至所述工作台时所述限位件阻挡所述PCB板，所述控制组件控制所述钻孔机构对所述PCB进行钻孔以形成二维码，并在钻孔完成时，所述控制组件控制所述驱动件驱动所述限位件移动，以使所述PCB板沿所述传送装置移动。
2.根据权利要求1所述的PCB板钻孔装置，其特征在于，所述驱动件设置于所述工作台下方，在所述PCB板传递至所述工作台处时，所述控制组件控制所述驱动件，以使所述限位件向所述PCB板的方向移动，并在钻孔完成时，控制所述驱动件以使所述限位件向背离所述PCB板的方向移动。
3.根据权利要求1所述的PCB板钻孔装置，其特征在于，所述钻孔机构包括钻孔机及定位组件，所述定位组件设置于所述钻孔机上，所述钻孔机对所述PCB板钻孔时，所述定位组件采集所述PCB的图像信息，所述控制组件根据所述图像信息控制所述钻孔机对所述PCB板进行钻孔。
4.根据权利要求3所述的PCB板钻孔装置，其特征在于，所述定位组件为定位相机。
5.根据权利要求1所述的PCB板钻孔装置，其特征在于，所述PCB板钻孔装置还包括设置于所述工作台上方的固定件以及与所述固定件连接的第二驱动件，所述第二驱动件驱动所述固定装置上下移动；在所述PCB板传递至所述工作台处时，所述控制组件控制所述第二驱动件，以使所述固定件向所述PCB板的方向移动，并在钻孔完成时，控制所述第二驱动件以使所述固定件向背离所述PCB板的方向移动。
6.根据权利要求5所述的PCB板钻孔装置，其特征在于，所述固定件包括固定板及设置在所述固定板两端的固定柱，所述固定板设置于所述第二驱动件上，所述固定柱可移动设置于所述固定板上。
7.根据权利要求1所述的PCB板钻孔装置，其特征在于，所述传送装置还包括丝杆及推板，所述丝杆的传动方向与所述传送装置的传动方向垂直，所述推板可移动设置于所述丝杆上，所述丝杆带动所述推板移动时推动所述PCB板，以将所述PCB在所述传送装置上的位置调整至与所述工作台对应。
8.根据权利要求1所述的PCB板钻孔装置，其特征在于，所述PCB板钻孔装置还包括自动下料机构，所述自动下料机构的收料口与所述传送装置的后端对接，以使所述PCB板从所述传送装置的后端流入到所述自动下料机构的收料口处。
9.根据权利要求1所述的PCB板钻孔装置，其特征在于，所述PCB板钻孔装置还包括铣床机构，所述铣床机构的出料口与所述传送装置的前端对接，以使所述PCB板从所述铣床机构的出料口流入到所述传送装置的前端上。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的PCB板钻孔装置，其特征在于，所述传送装置为皮带传送装置或辊道。
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