CN2444379Y - 印刷电路板的全自动钻靶机 - Google Patents

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一种印刷电路板的全自动钻靶机,机台下层设有由θ轴滑台、X轴滑台及Y轴滑台组成的对位机构,该对位机构的上方设有X轴滑台供装设X—Ray产生器,该X—Ray产生器的上方设有由中心定位机构构成的工作台,该工作台上方设有CCDXY轴滑台供装设两CCD,该机台的最上层设有钻轴X轴及Y轴滑台供钻轴装设。由于钻靶作业于同一机台完成,具有降低成本、提高工效及钻孔精度的功效。

Description

印刷电路板的全自动钻靶机
本实用新型是有关一种印刷电路板的全自动钻靶机，尤指一种使影像定位、钻靶作业于同一机台完成，使钻靶制程更为快捷、精确的钻靶机。
一般的印刷电路板，即PC板，于压合后，尚需经由成型、钻孔等多段制程，常用的PC板如图1所示，需借由PC板1上的定位孔11作为制程夹持定位的基准，但多层板于压合时，其表面的铜箔会将原先PC板1所印刷的定位孔11(通称为靶标孔)遮盖，因此，必需利用一种X-Ray透视后，方能寻得该定位孔11的位置。
此外，该定位孔11是为后段制程上的定位肖孔，所以其位置的精准度要求相当高，一般是要求精确到土0.02mm以内，因此，多层PC板于生产时，是使用X-Ray透视摄取影像并结合各向运动控制滑台(X、Y、Z滑台)及自动送板与收板机构，进而发展出印刷电路板全自动钻靶机的改良。
现有的全自动钻靶机的结构如图2所示，是将PC板1由自动送料机21先送入置中(centering)工作站22作中心定位，再将PC板1送至θ角粗定位工作站23，此工作站23设有X-Ray产生器231及专用的X-Ray CCD以摄取影像并作θ角对正，再送入钻孔工作站24作钻孔动作，为避免传送时的变动，该钻孔工作站24上仍装设有X-Ray装置241，将影像及运动滑台的钻孔工作整合，以完成钻靶的作业，再将完成的PC板送至收板机25。其存在有以下的缺陷：
1、机台包括多数个工作站，机构过于庞大，整个系统的长度超过7公尺，加上后段衔接的自动裁边、倒角机，长度更达15公尺以上，对于工厂机器的布置及生产物料生产线的安排，形成相当大的困扰。
2、整个工作站上共使用了四组X-Ray装置，不但使成本大幅增加，且耗费能源又增加安全防护所需的负担。
3、整条生产线有三分之二的工作用于对位，不论是中心定位或θ角粗定位，PC板皆有可能于移至下一工作站时产生移位，因此，于钻孔工作站上仍设有X-Ray作影像定位确认，而运动滑台当然也需作运动补正，因此中心定位以及θ角粗定位虽有其存在的意义，但于分站工作传输误差的状况下，却难以充分发挥应有的功效。
本实用新型的主要目的在于提供一种印刷电路板的全自动钻靶机，通过在同一机台设置对位滑台、X-Ray、CCD滑台以及钻轴滑台，供PC板送入后，由对位滑台予以中心定位，再由X-Ray透视靶孔位置，并由CCD摄取影像以同步驱动钻轴作补正的移动，于影像确认后，使CCD退至机台两侧，以供钻轴向下作钻孔的动作，使PC板的钻靶作业得以于同一机台完成，达到降低成本、提高工效及钻孔精度的目的。
本实用新型的目的是这样实现的：一种印刷电路板的全自动钻靶机，其特征在于：机台下层设有由θ轴滑台、X轴滑台及Y轴滑台组成的对位机构，该对位机构的上方设有X轴滑台供装设X-Ray产生器，该X-Ray产生器的上方设有由中心定位机构构成的工作台，该工作台上方设有CCDXY轴滑台供装设两CCD，该机台的最上层设有钻轴X轴及Y轴滑台供钻轴装设。
本实用新型的主要优点是由于钻靶作业得以于同一机台完成，具有降低成本、提高工效及钻孔精度的功效。
下面结合较佳实施例和附图进一步说明。
图1是PC板的定位孔示意图。
图2是常用钻靶机制程的示意图。
图3是本实用新型的结构侧视示意图。
图4是本实用新型的结构俯视示意图。
图5是本实用新型的动作(一)示意图。
图6是本实用新型的动作(二)示意图。
参阅图3-图4，本实用新型主要是于机台3的下层设有由θ轴滑台31、X轴滑台32及Y轴滑台33组成的对位机构，于对位机构上方设有X-Ray的X轴滑台41，以供装设X-Ray产生器4，而X-Ray产生器4的上方则设有一由中心定位机构51构成的工作台5，并于该工作台5上方没有CCDXY轴滑台61，以供装设CCD6，机台3的最上层则设有钻轴X轴滑台71及Z轴滑台72，以供钻轴7装设；
机台3的两侧，是设有PC板传送机构81及吸盘82，以供吸持送板机83及收板机84将PC板1送入及传出传送机构81，实现全自动的钻靶作业。
参阅图5-图6，本实用新型于作业时，先将PC板1经由传送机构81送至工作台5，经由中心定位机构51以θ轴滑台31、X轴滑台32及Y轴滑台33作对位调整，同时，X-Ray4及CCD6以及钻轴7向内侧移动，经由X-Ray4透视PC板1的靶孔位置，由CCD6接收影像并同步驱动上方的钻轴滑台71、72作补正移动，以作钻靶的准备。
当影像确定后，该CCD6即移往机台3的两侧，使钻轴7向下作钻孔的动作，使整个钻靶作业于同一机台自动完成，且提高其准确度及作业效率，对于前述上层的钻轴机件，是可加装另两组Z轴钻孔滑台与钻轴作第三孔甚或第四孔的钻孔。
综上所述，本实用新型至少具有以下的优点；
1、机器长度仅约3公尺，较现有的机台减少一半以上的空间。
2、全系统仅使用二套X-Ray装置，可节省成本及能源，且减少了安全防护上的顾虑。
3、PC板于传输上以一次定位钻孔，因此可提高工作效率及钻孔精度。

Claims (1)

1、一种印刷电路板的全自动钻靶机，其特征在于：机台下层设有由θ轴滑台、X轴滑台及Y轴滑台组成的对位机构，该对位机构的上方设有X轴滑台供装设X-Ray产生器，该X-Ray产生器的上方设有由中心定位机构构成的工作台，该工作台上方设有CCDXY轴滑台供装设两CCD，该机台的最上层设有钻轴X轴及Y轴滑台供钻轴装设。
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