CN221064524U - 一种缸体斜孔打孔设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种缸体斜孔打孔设备，涉及液压泵零件孔加工的技术领域，其包括打孔机，所述打孔机上的加工端下方设有待打孔的缸体，所述缸体上抵接有用于固定缸体的三爪卡盘，所述三爪卡盘下方设有用于带动所述缸体绕所述三爪卡盘轴心处转动的转动机构，所述转动机构远离所述三爪卡盘一侧设有用于带动所述缸体在竖直平面上摆动的摆动机构。本申请具有能够较好的自动调整对缸体进行斜孔加工的角度，较好的提升对缸体斜孔加工精度和加工效率的效果。

Description

一种缸体斜孔打孔设备

技术领域

本申请涉及液压泵零件孔加工的技术领域，尤其是涉及一种缸体斜孔打孔设备。

背景技术

目前液压泵是液压系统的动力元件，是靠发动机或电动机驱动，从液压油箱中吸入油液，形成压力油排出，送到执行元件的一种元件。相关技术中，对液压泵缸体需进行斜孔加工，在对缸体打孔加工时，通过人工将缸体固定夹紧在夹具中，并将缸体调整至合适角度，再对调整好角度的缸体进行打孔加工，从而完成对液压泵缸体的斜孔加工。

但在通过人工对液压泵缸体进行斜孔加工时，通过手动调整缸体角度，再操控打孔机对缸体进行斜孔加工的过程中，人工调整缸体角度的精准度低，易导致对缸体斜孔加工的误差较大，且在角度定位时需耗费大量人力，从而导致缸体斜孔加工的加工效率低，加工精度低。

发明内容

本申请的目的是提供一种缸体斜孔打孔设备，用于解决人工调整缸体角度，导致对缸体斜孔加工时加工精度低、加工效率低的问题。

本申请提供的一种缸体斜孔打孔设备采用如下的技术方案：

一种缸体斜孔打孔设备，包括打孔机，所述打孔机上的加工端下方设有待打孔的缸体，所述缸体上抵接有用于固定缸体的三爪卡盘，所述三爪卡盘下方设有用于带动所述缸体绕所述三爪卡盘轴心处转动的转动机构，所述转动机构远离所述三爪卡盘一侧设有用于带动所述缸体在竖直平面上摆动的摆动机构。

通过采用上述技术方案，先将待打孔的缸体固定安装在三爪卡盘上，再通过控制转动机构运作，使得转动机构通过三爪卡盘带动缸体绕三爪卡盘的轴心圆周转动，再控制摆动机构通过三爪卡盘带动缸体在竖直平面内摆动，从而较好的实现缸体的自动转动，使得打孔机能够对缸体侧壁任意位置进行自动斜孔加工，进而较好的提升对缸体进行斜孔加工的精度以及加工效率。

可选的，所述转动机构包括有与所述三爪卡盘滑动连接的刻度板，所述刻度板下方两侧均固接有支撑板，所述三爪卡盘轴心处固接有贯穿所述刻度板的第一转轴，所述第一转轴与所述刻度板转动连接，所述第一转轴远离所述三爪卡盘一端固接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮上啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮轴心处固接有第二转轴，所述第二转轴远离所述第二锥齿轮一端固接有与所述支撑板固接的转动电机。

通过采用上述技术方案，当需要对缸体进行斜孔加工时，驱动转动电机转动，由转动电机通过第二转轴带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮通过齿轮啮合带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮通过第一转轴带动三爪卡盘转动，再由三爪卡盘带动缸体绕三爪卡盘的轴心做圆周转动，从而使缸体待加工面转至打孔机的打孔作业端的下方，进而便于实现打孔机对缸体的斜孔加工作业，同时较好的提升对缸体进行斜孔加工的精度以及加工效率。

可选的，所述刻度板上刻有绕所述三爪刻盘轴心一圈的转角刻度，所述三爪卡盘侧壁上安装有一个与所述刻度板滑动连接的指针，所述指针与所述刻度板之间设有传感器，所述传感器与所述转动电机通过电连接。

通过采用上述技术方案，当需要对缸体进行孔加工时，先确定缸体待进行孔加工的位置，再确定缸体所需转动的位置，即确定转动三爪卡盘时指针所指向的转角刻度的数值，再通过驱动转动电机通过三爪卡盘带动指针转动，直至指针与刻度板之间的传感器感应到指针转动至转角刻度的对应数值处时，通过传感器控制转动电机停止转动，从而能够较好的实现缸体自动转动至待进行孔加工的位置，进而较好的提升对缸体进行孔加工作业的效率，同时也较好的提升对缸体进行孔加工的精度。

可选的，所述摆动机构包括有与所述支撑板固接的摆动板，所述摆动板下方固接有圆弧板，所述圆弧板内壁上安装有圆弧形内齿圈，所述内齿圈上啮合有齿轮，所述齿轮轴心处固接有转动杆，所述转动杆远离所述齿轮一端固接有摆动电机，所述摆动电机上固接有与所述转动杆转动连接的安装板，所述安装板下方固接有横向移动板，所述圆弧板与所述横向移动板之间设有用于支撑所述圆弧板摆动的支撑滑动组件。

通过采用上述技术方案，当需要对缸体进行孔加工作业时，驱动摆动电机转动，由摆动电机通过转动杆带动齿轮转动所需的相应角度，再由齿轮通过齿轮啮合带动内齿圈绕齿轮轴心处转动对应角度，内齿圈通过圆弧板带动摆动板摆动，再由摆动板通过转动机构和三爪卡盘带动缸体摆动，从而较好的实现对缸体进行不同角度的孔加工作业，提升对缸体的孔加工精度和效率；通过支撑滑动组件较好的提升圆弧板转动时的稳定性，从而较好的提升缸体摆动时的稳定性。

可选的，所述支撑滑动组件包括有与所述圆弧板外壁固接的滑轨，所述滑轨上滑动连接有与所述滑轨对应的滑轮，所述滑轮与所述横向移动板固接。

通过采用上述技术方案，当内齿圈转动时，由滑轮支撑着导轨及内齿圈，并与导轨始终相对滑动，从而对内齿圈及摆动板起到较好的支撑作用，减小内齿圈在转动时发生位置偏移的可能，进而较好的提升对缸体的孔加工精度。

可选的，所述移动板上设有横向移动机构，所述横向移动机构包括有螺杆，所述螺杆与所述横向移动板螺纹连接，所述螺杆两端均转动连接有第一固定块，所述螺杆其中一端轴心处固定连接有移动电机，所述移动电机下方设有纵向移动机构。

通过采用上述技术方案，当需要对缸体进行孔加工时，驱动移动电机转动，使移动电机带动螺杆转动，通过螺杆转动带动横向移动板沿平行于打孔机的水平方向移动，从而较好的调整缸体的位置，使缸体待进行孔加工的位置移动至打孔机钻头的正下方，进而便于打孔机对缸体进行孔加工，较好的提升打孔机对缸体的孔加工精度。

可选的，所述横向移动板上滑动连接有与所述螺杆平行的滑杆，所述滑杆两端均固定连接有第二固定块。

通过采用上述技术方案，在螺杆带动横向移动板移动过程中，滑杆对横向移动板起到一定的导向作用，从而较好的提升横向移动板移动的平稳性，进而提升缸体移动的平稳性及精确度，较好的提升打孔机对缸体的孔加工效率和孔加工精度。

可选的，所述纵向移动机构包括有纵向移动板，所述纵向移动板同时与所述第一固定块、第二固定块以及移动电机固接，所述打孔机底板上安装有滑块，纵向移动板上开设有与所述滑块对应的滑槽，所述滑块插接在所述滑槽内，并与所述纵向移动板滑动连接，所述纵向移动板上固接有带动所述纵向移动板移动的伸缩气缸，所述伸缩气缸与所述打孔机底板固接。

通过采用上述技术方案，当需要对缸体进行孔加工时，驱动伸缩气缸，使伸缩气缸带动纵向移动板向靠近或远离打孔机的方向移动，再由纵向移动板通过横向移动板带动缸体向靠近或远离打孔机的方向移动，从而较好的调整缸体位置，使缸体待打孔加工处移动至打孔机钻头的正下方，进而便于打孔机对缸体进行打孔作业，较好的提升打孔机对缸体的打孔精度和打孔效率。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过驱动摆动电机带动缸体绕齿轮轴心摆动，从而便于对缸体进行任意角度的斜孔加工作业，进而较好的提升对缸体斜孔加工精度和加工效率；

2.通过驱动转动电机带动缸体绕三爪卡盘圆周转动，从而便于对缸体侧壁任意一处进行打孔加工作业；

3.通过分别驱动移动电机和伸缩气缸，来带动缸体分别沿平行于打孔机方向和垂直于打孔机方向水平移动，从而便于带动缸体移动至打孔机孔加工端的正下方，进而便于对缸体进行打孔作业，提升对缸体进行孔加工的精度和效率。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图；

图2是本申请实施例的转动机构结构示意图；

图3是本申请实施例的转动机构和摆动机构结构示意图；

图4主要体现本申请实施例的横向移动机构和纵向移动机构结构示意图；

图中，1、打孔机；2、缸体；3、三爪卡盘；31、指针；4、转动机构；41、刻度板；411、转角刻度；42、支撑板；43、第一转轴；44、第一锥齿轮；45、第二锥齿轮；46、第二转轴；47、转动电机；5、摆动机构；51、摆动板；52、圆弧板；53、挡板；54、内齿圈；55、齿轮；56、转动杆；57、摆动电机；58、安装板；59、支撑滑动组件；591、导轨；592、滑轮；6、横向移动板；61、螺纹孔；62、滑孔；7、横向移动机构；71、螺杆；72、第一固定块；73、移动电机；74、滑杆；75、第二固定块；8、纵向移动机构；81、纵向移动板；811、滑槽；82、滑块、83、伸缩气缸。

具体实施方式

以下结合附图1-附图4，对本申请作进一步详细说明。

一种缸体2斜孔打孔设备，参照图1，包括打孔机1，打孔机1为现有技术，在此不做说明，打孔机1的打孔作业端的下方设有环形的缸体2，缸体2上抵接有用于固定缸体2的三爪卡盘3，三爪卡盘3远离所述缸体2一侧设有用于带动缸体2绕三爪卡盘3轴心转动的转动机构4。

参照图2，转动机构4包括有与三爪卡盘3滑动连接的刻度板41，刻度板41两侧均固定连接有与刻度板41垂直支撑板42，且支撑板42位于刻度板41下方，刻度板41上插接有第一转轴43，且第一转轴43与刻度板41转动连接，第一转轴43上端与三爪卡盘3轴心处固定连接，下端固定连接有第一锥齿轮44，第一锥齿轮44上啮合有第二锥齿轮45，第二锥齿轮45轴心处固定连接有第二转轴46，第二锥齿轮45位于第二转轴46中部，且第二转轴46一端固定连接有转动电机47，转动电机47与其中一块支撑板42固定连接，第二转轴46远离转动电机47一端与另一块支撑板42转动连接。

当需要对缸体2进行斜孔加工时，驱动转动电机47转动，由转动电机47通过第二转轴46带动第二锥齿轮45转动，第二锥齿轮45通过齿轮55啮合带动第一锥齿轮44转动，第一锥齿轮44通过第一转轴43带动三爪卡盘3转动，再由三爪卡盘3带动缸体2绕三爪卡盘3的轴心做圆周转动，从而使缸体2待加工面转至打孔机1的打孔作业端的正下方，进而便于实现打孔机1对缸体2的斜孔加工作业，同时较好的提升对缸体2进行斜孔加工的精度以及加工效率。

刻度板41靠近三爪卡盘3一侧绕三爪卡盘3轴心处刻有一圈转角刻度411，转角刻度411为显示三爪卡盘3转动角度，三爪卡盘3侧壁上固定安装有一个与刻度板41滑动连接的指针31，指针31与转角刻度411相对应，且指针31与刻度板41之间连接有传感器，传感器与转动电机47通过电连接。当需要对缸体2进行孔加工时，先确定缸体2待进行孔加工的位置，再确定缸体2所需转动的位置，即确定转动三爪卡盘3时指针31所指向的转角刻度411的数值，再通过驱动转动电机47通过三爪卡盘3带动指针31转动，直至指针31与刻度板41之间的传感器感应到指针31转动至转角刻度411的对应数值处时，通过传感器控制转动电机47停止转动，从而能够较好的实现缸体2自动转动至待进行孔加工的位置，进而较好的提升对缸体2进行孔加工作业的效率，同时也较好的提升对缸体2进行孔加工的精度。

参照图3和图4，支撑板42远离刻度板41一侧设有摆动机构5，摆动机构5包括有摆动板51，摆动板51上同时固定连接有支撑和转动电机47，摆动板51远离支撑板42一侧固定连接有半圆弧状的圆弧板52，圆弧板52两端均与摆动板51固接，圆弧板52两侧均固定安装有半圆形的挡板53，圆弧板52靠近摆动板51一侧固定安装有与圆弧板52形状对应的半圆形的内齿圈54，内齿圈54位于圆弧板52其中一侧，内齿圈54上啮合有齿轮55，齿轮55上固定连接有转动杆56，转动杆56穿过靠近齿轮55一侧的挡板53，并与挡板53转动连接，转动杆56远离齿轮55一侧固定安装有摆动电机57，摆动电机57靠近齿轮55一侧固定连接有安装板58，安装板58下方固定连接有横向移动板6，横向移动板6与圆弧板52之间设有用于保持内齿圈54平稳转动的支撑滑动组件59。

当需要对缸体2进行孔加工作业时，驱动摆动电机57转动，由摆动电机57通过转动杆56带动齿轮55转动所需的相应角度，再由齿轮55通过齿轮55啮合带动内齿圈54绕齿轮55轴心处转动对应角度，内齿圈54通过圆弧板52带动摆动板51摆动，再由摆动板51通过转动机构4和三爪卡盘3带动缸体2摆动，从而较好的实现对缸体2进行不同角度的孔加工作业，提升对缸体2的孔加工精度和效率；通过支撑滑动组件59较好的提升圆弧板52转动时的稳定性，从而较好的提升缸体2摆动时的稳定性；同时通过挡板53较好的阻挡外界杂质进入圆弧板52内部，减小外界杂质影响齿轮55和齿圈的运行，从而较好的提升齿轮55和齿圈运行的平稳性，进而较好的提升缸体2摆动的平稳性。

支撑滑动组件59包括有两条相互平行的半圆形的导轨591，导轨591与内齿圈54外壁相互对应并固定连接，导轨591下方滑动连接有与导轨591对应的滑轮592，且滑轮592仅沿导轨591方向相对于导轨591滑动，滑轮592远离导轨591一侧与横向移动板6固定连接。当内齿圈54转动时，由滑轮592支撑着导轨591及内齿圈54，并与导轨591始终相对滑动，从而对内齿圈54及摆动板51起到较好的支撑作用，减小内齿圈54在转动时发生位置偏移的可能，进而较好的提升对缸体2的孔加工精度。

参照图1和图4，横向移动板6上设有横向移动机构7，横向移动机构7包括有螺杆71，横向移动板6上开设有与螺杆71对应的螺纹孔61，螺杆71插接在螺纹孔61内，并与横向移动板6通过螺纹连接，螺杆71两端均转动连接有第一固定块72，螺杆71其中一端的轴心处固定连接有带动螺杆71转动的移动电机73；横向移动板6上开设有滑孔62，滑孔62上插接有与螺杆71平行的滑杆74，滑杆74与横向移动板6滑动连接，滑杆74两端均固定连接有第二固定块75，第一固定块72和第二固定块75下方设有用于带动缸体2沿垂直于打孔机1方向水平移动的纵向移动机构8。

当需要对缸体2进行孔加工时，驱动移动电机73转动，使移动电机73带动螺杆71转动，通过螺杆71转动带动横向移动板6沿平行于打孔机1的水平方向移动，从而较好的调整缸体2的位置，使缸体2待进行孔加工的位置位于打孔机1钻头的正下方，进而便于打孔机1对缸体2进行孔加工，较好的提升打孔机1对缸体2的孔加工精度；当螺杆71带动横向移动板6移动过程中，滑杆74对横向移动板6起到一定的导向作用，从而较好的提升横向移动板6移动的平稳性，进而提升缸体2移动的平稳性及精确度，较好的提升打孔机1对缸体2的孔加工效率和孔加工精度。

纵向移动机构8包括有与打孔机1底板滑动连接的纵向移动板81，纵向移动板81上表面同时与第一固定块72、第二固定块75以及移动电机73固定连接，打孔机1底板上固定安装有两个相互平行的滑块82，纵向移动板81下方开设有与滑块82对应的滑槽811，滑块82插接在滑槽811内，并与纵向移动板81滑动连接，纵向移动板81仅沿滑块82向靠近或远离打孔机1的方向移动，纵向移动板81远离打孔机1一侧固定连接有伸缩气缸83，伸缩气缸83与打孔机1底板固定连接。

当需要对缸体2进行孔加工时，驱动伸缩气缸83，使伸缩气缸83带动纵向移动板81向靠近或远离打孔机1的方向移动，再由纵向移动板81通过横向移动板6带动缸体2向靠近或远离打孔机1的方向移动，从而较好的调整缸体2位置，使缸体2待打孔加工处移动至打孔机1钻头的正下方，进而便于打孔机1对缸体2进行打孔作业，较好的提升打孔机1对缸体2的打孔精度。

本申请实施例的实施原理为：先将缸体2固定安装在三爪卡盘3上，再驱动转动电机47通过三爪卡盘3带动缸体2沿三爪卡盘3轴心处转动，再驱动摆动电机57，使摆动电机57通过齿轮55与内齿圈54的啮合带动摆动板51摆动，从而便于转动缸体2，使得打孔机1能够对缸体2的任意位置进行孔加工作业；通过驱动移动电机73带动螺杆71转动，使螺杆71通过横向移动板6带动缸体2沿平行于打孔机1方向移动，通过驱动伸缩气缸83运作，实现伸缩气缸83通过纵向移动板81带动缸体2沿垂直于打孔机1的方向移动，从而便于带动缸体2待打孔处移动至打孔机1加工端的正下方。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，其中相同的零部件用相同的附图标记表示。故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种缸体斜孔打孔设备，包括打孔机(1)，所述打孔机(1)上的加工端下方设有待打孔的缸体(2)，所述缸体(2)上抵接有用于固定缸体(2)的三爪卡盘(3)，其特征在于，所述三爪卡盘(3)下方设有用于带动所述缸体(2)绕所述三爪卡盘(3)轴心处转动的转动机构(4)，所述转动机构(4)远离所述三爪卡盘(3)一侧设有用于带动所述缸体(2)在竖直平面上摆动的摆动机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种缸体斜孔打孔设备，其特征在于，所述转动机构(4)包括有与所述三爪卡盘(3)滑动连接的刻度板(41)，所述刻度板(41)下方两侧均固接有支撑板(42)，所述三爪卡盘(3)轴心处固接有贯穿所述刻度板(41)的第一转轴(43)，所述第一转轴(43)与所述刻度板(41)转动连接，所述第一转轴(43)远离所述三爪卡盘(3)一端固接有第一锥齿轮(44)，所述第一锥齿轮(44)上啮合有第二锥齿轮(45)，所述第二锥齿轮(45)轴心处固接有第二转轴(46)，所述第二转轴(46)远离所述第二锥齿轮(45)一端固接有与所述支撑板(42)固接的转动电机(47)。

3.根据权利要求2所述的一种缸体斜孔打孔设备，其特征在于，所述刻度板(41)上刻有绕所述三爪刻盘轴心一圈的转角刻度(411)，所述三爪卡盘(3)侧壁上安装有一个与所述刻度板(41)滑动连接的指针(31)，所述指针(31)与所述刻度板(41)之间设有传感器，所述传感器与所述转动电机(47)通过电连接。

4.根据权利要求2所述的一种缸体斜孔打孔设备，其特征在于，所述摆动机构(5)包括有与所述支撑板(42)固接的摆动板(51)，所述摆动板(51)下方固接有圆弧板(52)，所述圆弧板(52)内壁上安装有圆弧形内齿圈(54)，所述内齿圈(54)上啮合有齿轮(55)，所述齿轮(55)轴心处固接有转动杆(56)，所述转动杆(56)远离所述齿轮(55)一端固接有摆动电机(57)，所述摆动电机(57)上固接有与所述转动杆(56)转动连接的安装板(58)，所述安装板(58)下方固接有横向移动板(6)，所述圆弧板(52)与所述横向移动板(6)之间设有用于支撑所述圆弧板(52)摆动的支撑滑动组件(59)。

5.根据权利要求4所述的一种缸体斜孔打孔设备，其特征在于，所述支撑滑动组件(59)包括有与所述圆弧板(52)外壁固接的滑轨，所述滑轨上滑动连接有与所述滑轨对应的滑轮(592)，所述滑轮(592)与所述横向移动板(6)固接。

6.根据权利要求4所述的一种缸体斜孔打孔设备，其特征在于，所述移动板上设有横向移动机构(7)，所述横向移动机构(7)包括有螺杆(71)，所述螺杆(71)与所述横向移动板(6)螺纹连接，所述螺杆(71)两端均转动连接有第一固定块(72)，所述螺杆(71)其中一端轴心处固定连接有移动电机(73)，所述移动电机(73)下方设有纵向移动机构(8)。

7.根据权利要求6所述的一种缸体斜孔打孔设备，其特征在于，所述横向移动板(6)上滑动连接有与所述螺杆(71)平行的滑杆(74)，所述滑杆(74)两端均固定连接有第二固定块(75)。

8.根据权利要求7所述的一种缸体斜孔打孔设备，其特征在于，所述纵向移动机构(8)包括有纵向移动板(81)，所述纵向移动板(81)同时与所述第一固定块(72)、第二固定块(75)以及移动电机(73)固接，所述打孔机(1)底板上安装有滑块(82)，纵向移动板(81)上开设有与所述滑块(82)对应的滑槽(811)，所述滑块(82)插接在所述滑槽(811)内，并与所述纵向移动板(81)滑动连接，所述纵向移动板(81)上固接有带动所述纵向移动板(81)移动的伸缩气缸(83)，所述伸缩气缸(83)与所述打孔机(1)底板固接。