CN211386982U - 一种鞍型座加工装置 - Google Patents
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Abstract
一种鞍型座加工装置,包括平台，平台上通过第一液压缸与支架连接，支架上设有前后滑轨，滚珠丝杠机构通过滑块滑动设置在前后滑轨上且通过第二液压缸前后移动；所述滚珠丝杠机构的滚珠螺母上连接有基座，基座上安装有传送机构，传送机构驱动刀头传动。本实用新型提供的一种鞍型座加工装置，可方便对鞍型座两侧边缘的圆孔进行加工。
Description
技术领域
本实用新型涉及鞍型座加工设备，尤其是一种鞍型座加工装置。
背景技术
鞍型座在加工过程中两侧的左中右位置均需要开槽、开孔。在开孔过程中，由于鞍型座上端设有弧形弯曲部，受该弧形弯曲部的遮挡，开孔无法按常规方式进行上下移动钻孔，导致现有的设备无法使用。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种鞍型座加工装置，能较好对鞍型座开槽处的圆孔进行加工。
为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：
一种鞍型座加工装置, 包括平台，平台上通过第一液压缸与支架连接，支架上设有前后滑轨，滚珠丝杠机构通过滑块滑动设置在前后滑轨上且通过第二液压缸前后移动；所述滚珠丝杠机构的滚珠螺母上连接有基座，基座上安装有传送机构，传送机构驱动刀头传动。
所述滚珠丝杠机构包括壳体，滚珠丝杆一端通过第一伺服电机驱动、另一端通过轴承可转动安装在壳体端部；所述滚珠丝杆两端的壳体上平行安装有导杆，基座两侧通过固定块自由穿过导杆。
所述传送机构包括竖直撑板，竖直撑板上通过销轴固定有壳体，壳体内安装有定位转轴、刀具转轴，定位转轴、刀具转轴上安装有相互啮合的齿轮，定位转轴伸出壳体外一端与第二伺服电机连接，另一端通过轴承可转动安装在基座上，刀具转轴下端伸出壳体外且安装有刀头。
所述两前后滑轨之间的间距大于鞍型座水平放置时的宽度。
本实用新型一种鞍型座加工装置，具有以下技术效果：通过设置可三维移动的驱动机构，保证刀头移动位置精准。通过设置齿轮传送带动的刀头，这样方便刀头、刀具转轴及第二壳体前端局部伸入到鞍型座内且不会与鞍型座上部的弧形弯曲部发生冲突，并从侧部采取旋转式切削加工圆孔（由于事先开槽，这里的圆孔实质为弧形面）。从而避免从上往下加工圆孔时与鞍型座本体发生冲突。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的结构示意图。
图3为本实用新型中传送机构的外部示意图。
图4为本实用新型中刀头与刀具转轴的连接示意图。
图5为鞍型座的结构简图。
图6为本实用新型中刀头逐渐从侧部完成单独一层切削的三种状态示意图（绘制到一个图里面）。
图中：平台1，第一液压缸2，支架3，前后滑轨4，滚珠丝杠机构5，滑块6，第二液压缸7，基座8，传送机构9，刀头10，第一壳体11，滚珠丝杆12，第一伺服电机13，导杆14，竖直撑板15，销轴16，第二壳体17，定位转轴18，刀具转轴19，第二伺服电机20，鞍型座21，圆孔22，开槽23。
具体实施方式
如图1所示，一种鞍型座加工装置， 包括平台1，平台1上均匀布置有四个第一液压缸2。4个第一液压缸2通过高压油管与液压泵站连接，液压泵站上设有分配阀。使用时，根据实际需要调节分配阀 ，保证4个第一液压缸2同步升降工作。
在第一液压缸2的顶端连接有支架3，支架3上设有成对的前后滑轨4。滚珠丝杠机构5的壳体下端左右固定有滑块6，滑块6滑动设置在前后滑轨4上。所述滚珠丝杠机构5的壳体通过支架3上的第二液压缸7推动前后移动。
滚珠丝杠机构5包括横向设置的第一壳体11，第一壳体11内布置有滚珠丝杆12，滚珠丝杆12两端通过轴承可转动安装在第一壳体11上且一端伸出第一壳体11与第一伺服电机13连接。在滚珠丝杆12两侧的第一壳体11上平行安装有导杆14。对应的基座8下端通过滚珠螺母与滚珠丝杆12装配在一起，而基座8两侧则通过固定块自由穿过导杆14。在第一伺服电机13启动时，滚珠丝杠机构5可带动基座8左右移动。
所述基座8上安装有传送机构9，传送机构9包括竖直撑板15，竖直撑板15上通过销轴16、螺栓固定有第二壳体17，第二壳体17与基座8保持间隔。第二壳体17内通过轴承安装有可转动的定位转轴18、刀具转轴19，定位转轴18、刀具转轴19上且位于第二壳体17内各自安装有齿轮（图中未画出），两齿轮相互啮合。而定位转轴18伸出第二壳体17外一端与第二伺服电机20连接，另一端通过轴承可转动安装在基座8上，刀具转轴19底端伸出第二壳体17外且安装有刀头10。
上述结构中，第二壳体17通过销轴与竖直撑板15铰接并通过螺栓锁紧，这样方便在安装时调整到最佳位置，这里的定位转轴18既起到定位作用，同时也起到传递动力的作用。
所述两前后滑轨4之间的间距大于鞍型座21水平放置时的宽度。这样鞍型座21可位于前后滑轨4之间，方便刀头10伸出操作。这里的刀具转轴19安装位置位于第二壳体17前端的突出部，且第二壳体17上端到刀具转轴19下端的长度远远小于鞍型座21的高度。当刀具转轴19伸入到鞍型座21内圈中与圆孔22正对时，不会与鞍型座21侧壁发生冲突。
上述装置中，第一液压缸2、第二液压缸7、第一伺服电机13、第二伺服电机20均通过PLC控制器控制相应的电路或油路完成启停并通过编程完成。
如图5所示，这里的圆孔22为三个，分别设置在鞍型座左、中、右三个位置，依次从左往右对这三个位置进行转孔。
工作过程及原理：1）、首先，对最左端的圆孔22进行切削钻孔；启动第一液压缸2，使刀具转轴19上升到最左端圆孔22的切削点最高位，启动第二液压缸7，将滚珠丝杠机构5向前推送，使得刀具转轴19伸入到开槽23内且与开槽23位于圆孔22处的侧壁保持间隔，第二伺服电机20保持开启状态，使得刀头10绕刀具转轴19旋转。就位后，滚珠丝杠机构5缓慢向前推进，刀头10在旋转过程中对开槽23位于圆孔22处的侧壁进行旋转时切削，该切削过程见图6。当刀具转轴19的轴线与钻好的圆孔22的轴线重合，这样该圆孔22最上一层的切削完成。
2）、随后滚珠丝杠机构5快速向后缩回到开槽23内，且与开槽23位于该圆孔22处的侧壁保持间隔，向下移动一个小于刀头10高度的距离，然后滚珠丝杠机构5缓慢向前推进。刀头10在旋转过程中对开槽23位于圆孔22处的侧壁进行旋转切削，该切削过程见图6。直到最终刀具转轴19的轴线与钻好的圆孔22的轴线重合，由此完成第二层的切削。
3）、依次重复上述过程，直到到达开槽23底面为止，最左端的圆孔22即可完成。重复上述过程，直到三个圆孔22完成。
Claims (4)
1.一种鞍型座加工装置,其特征在于：包括平台（1），平台（1）上通过第一液压缸（2）与支架（3）连接，支架（3）上设有前后滑轨（4），滚珠丝杠机构（5）通过滑块（6）滑动设置在前后滑轨（4）上且通过第二液压缸（7）前后移动；所述滚珠丝杠机构（5）的滚珠螺母上连接有基座（8），基座（8）上安装有传送机构（9），传送机构（9）驱动刀头（10）传动。
2.根据权利要求1所述的一种鞍型座加工装置，其特征在于：所述滚珠丝杠机构（5）包括第一壳体（11），滚珠丝杆（12）一端通过第一伺服电机（13）驱动、另一端通过轴承可转动安装在第一壳体（11）端部；所述滚珠丝杆（12）两端的第一壳体（11）上平行安装有导杆（14），基座（8）两侧通过固定块自由穿过导杆（14）。
3.根据权利要求1所述的一种鞍型座加工装置，其特征在于：所述传送机构（9）包括竖直撑板（15），竖直撑板（15）上通过销轴（16）固定有第二壳体（17），第二壳体（17）内安装有定位转轴（18）、刀具转轴（19），定位转轴（18）、刀具转轴（19）上安装有相互啮合的齿轮，定位转轴（18）伸出第二壳体（17）外一端与第二伺服电机（20）连接，另一端通过轴承可转动安装在基座（8）上，刀具转轴（19）下端伸出第二壳体（17）外且安装有刀头（10）。
4.根据权利要求1所述的一种鞍型座加工装置，其特征在于：两前后滑轨（4）之间的间距大于鞍型座（21）水平放置时的宽度。
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