CN207643284U - 一种印制线路板钻孔装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种印制线路板钻孔装置，其包括控制器和工作台，所述工作台上设有沿X轴方向移动的输送机构，所述输送机构上沿前进方向固定有多组线路板，每组线路板均由多个线路板组成，所述工作台上方对应其中一组线路板架设有多个钻头，多个钻头由一驱动机构驱动沿Z轴方向往复移动，并由一升降机构驱动沿Y轴方向往复移动，以对输送机构上的线路板进行钻孔；所述控制器分别与驱动机构、升降机构和输送机构连接。本实用新型设计合理，钻孔定位精准，钻孔效率和自动化程度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及线路板技术领域，尤其涉及一种印制线路板钻孔装置。
背景技术
印制线路板作为电子元件的承载体，已被广泛应用在电子器件领域，以实现电子元件之间的连接；在线路板制作过程中，需要对线路板进行钻孔处理。
针对现有线路板钻孔问题，中国实用新型专利CN202137413U公开了一种线路板钻孔垫板，其通过设置密度纤维板，并在密度纤维板上涂覆涂层（该涂层含有树脂和纳米级无机材料或微米级无机材料）的方式，以消除和减少钻头进入工件时孔边产生毛刺的问题，但该设计无法从本质上解决钻孔精准定位的问题，依然存在钻孔位置偏差大的缺陷；此外，现有技术中，大都需要人工手动将待钻孔线路板放置于工作台的钻孔工位上，从而存在安全隐患。因而，急需对现有钻孔装置进行技术改进，以克服现有技术中钻孔定位不精准、位置偏差大以及存在安全隐患的缺陷。
发明内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种设计合理，钻孔定位精准，钻孔效率快，自动化程度高，安全性好的印制线路板钻孔装置。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种印制线路板钻孔装置，其包括控制器和工作台，所述工作台上设有沿X轴方向移动的输送机构，所述输送机构上沿前进方向固定有多组线路板，每组线路板均由多个线路板组成，所述工作台上方对应其中一组线路板架设有多个钻头，多个钻头由一驱动机构驱动沿Z轴方向往复移动，并由一升降机构驱动沿Y轴方向往复移动，以对输送机构上的线路板进行钻孔；所述控制器分别与驱动机构、升降机构和输送机构连接。
所述驱动机构包括沿Z轴方向延伸的丝杆，所述丝杆架设在工作台上方，并由升降机构驱动沿Y轴方向往复移动，所述丝杆上螺纹连接有多个移动块，多个移动块下端面分别与多个钻头连接，所述丝杆一端由一伺服电机驱动正反转动，以带动多个钻头沿Z轴方向往复移动。该设计采用了传动机械中精度较高的丝杆和移动块来实现钻孔过程中的移动，使得钻孔移位更加稳定和精准。
所述升降机构为伸缩气缸或者伸缩油缸。该设计使其可以快速升降以钻孔。
所述工作台上设有用于感应线路板到达丝杆下方的位置传感器，所述位置传感器与控制器连接。
所述输送机构上设有用于固定线路板的固定槽。该设计可有效避免线路板在输送及钻孔过程中发生位置偏移，大大提高了钻孔定位的精准度。
本实用新型采用以上技术方案，所述输送机构上沿前进方向固定有多组线路板，每组线路板均由多个线路板组成，该设计使其能够同时对多个线路板进行钻孔作业，提高钻孔效率，而且能够自动将线路板送入或送出钻孔工位，实现了线路板输送的自动化，克服了传统人工手动作业存在的安全隐患；钻孔时，控制器控制输送机构带动多组线路板沿X轴方向向前移动，当位置传感器感应到其中一组线路板输送至丝杆下方时，发送位置信号给控制器，控制器控制升降机构带动丝杆、移动块及钻头下降，控制器控制钻头的电机转动以对线路板进行钻第一个孔，钻好第一个孔后，控制器控制升降机构上升，带动钻头上升后，控制器再控制驱动机构带动钻头沿Z轴方向移动至该线路板需钻第二个孔的位置上方，然后控制升降机构带动钻头下降钻孔，重复上述步骤，直至钻好该组线路板所需孔后，控制器控制输送机构带动该组线路板送出钻孔工位，同时将下一组线路板送至钻孔工位。本实用新型设计合理，钻孔定位精准，钻孔效率和自动化程度高。
附图说明
现结合附图对本实用新型作进一步阐述：
图1为本实用新型印制线路板钻孔装置的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型的印制线路板钻孔装置，其包括控制器1和工作台2，所述工作台2上设有沿X轴方向移动的输送机构3，所述输送机构3上沿前进方向固定有多组线路板4，每组线路板4均由多个线路板4组成，所述工作台2上方对应其中一组线路板4架设有多个钻头5，多个钻头5由一驱动机构6驱动沿Z轴方向往复移动，并由一升降机构7驱动沿Y轴方向往复移动，以对输送机构3上的线路板4进行钻孔；所述控制器1分别与驱动机构6、升降机构7和输送机构3连接。
所述驱动机构6包括沿Z轴方向延伸的丝杆61，所述丝杆61架设在工作台2上方，并由升降机构7驱动沿Y轴方向往复移动，所述丝杆61上螺纹连接有多个移动块62，多个移动块62下端面分别与多个钻头5连接，所述丝杆61一端由一伺服电机63驱动正反转动，以带动多个钻头5沿Z轴方向往复移动。该设计采用了传动机械中精度较高的丝杆61和移动块62来实现钻孔过程中的移动，使得钻孔移位更加稳定和精准。
所述升降机构7为伸缩气缸或者伸缩油缸。该设计使其可以快速升降以钻孔。
所述工作台2上设有用于感应线路板4到达丝杆61下方的位置传感器8，所述位置传感器8与控制器1连接。
所述输送机构3上设有用于固定线路板4的固定槽31。该设计可有效避免线路板4在输送及钻孔过程中发生位置偏移，大大提高了钻孔定位的精准度。
本实用新型采用以上技术方案，所述输送机构3上沿前进方向固定有多组线路板4，每组线路板4均由多个线路板4组成，该设计使其能够同时对多个线路板4进行钻孔作业，提高钻孔效率，而且能够自动将线路板4送入或送出钻孔工位，实现了线路板4输送的自动化，克服了传统人工手动作业存在的安全隐患；钻孔时，控制器1控制输送机构3带动多组线路板4沿X轴方向向前移动，当位置传感器8感应到其中一组线路板4输送至丝杆61下方时，发送位置信号给控制器1，控制器1控制升降机构7带动丝杆61、移动块62及钻头5下降，控制器1控制钻头5的电机转动以对线路板4进行钻第一个孔，钻好第一个孔后，控制器1控制升降机构7上升，带动钻头5上升后，控制器1再控制驱动机构6带动钻头5沿Z轴方向移动至该线路板4需钻第二个孔的位置上方，然后控制升降机构7带动钻头5下降钻孔，重复上述步骤，直至钻好该组线路板4所需孔后，控制器1控制输送机构3带动该组线路板4送出钻孔工位，同时将下一组线路板4送至钻孔工位。
以上描述不应对本实用新型的保护范围有任何限定。
Claims (5)
1.一种印制线路板钻孔装置，包括控制器和工作台，其特征在于：所述工作台上设有沿X轴方向移动的输送机构，所述输送机构上沿前进方向固定有多组线路板，每组线路板均由多个线路板组成，所述工作台上方对应其中一组线路板架设有多个钻头，多个钻头由一驱动机构驱动沿Z轴方向往复移动，并由一升降机构驱动沿Y轴方向往复移动，以对输送机构上的线路板进行钻孔；所述控制器分别与驱动机构、升降机构和输送机构连接。
2.根据权利要求1所述的一种印制线路板钻孔装置，其特征在于：所述驱动机构包括沿Z轴方向延伸的丝杆，所述丝杆架设在工作台上方，并由升降机构驱动沿Y轴方向往复移动，所述丝杆上螺纹连接有多个移动块，多个移动块下端面分别与多个钻头连接，所述丝杆一端由一伺服电机驱动正反转动，以带动多个钻头沿Z轴方向往复移动。
3.根据权利要求1或者2所述的一种印制线路板钻孔装置，其特征在于：所述升降机构为伸缩气缸或者伸缩油缸。
4.根据权利要求2所述的一种印制线路板钻孔装置，其特征在于：所述工作台上设有用于感应线路板到达丝杆下方的位置传感器，所述位置传感器与控制器连接。
5.根据权利要求1所述的一种印制线路板钻孔装置，其特征在于：所述输送机构上设有用于固定线路板的固定槽。
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|---|---|---|---|---|
| CN108944135A (zh) * | 2018-09-12 | 2018-12-07 | 周律丞 | 线装书的高效打孔设备 |
| CN110843017A (zh) * | 2020-01-16 | 2020-02-28 | 维嘉数控科技（苏州）有限公司 | 一种输送装置及生产线 |
| CN112512222A (zh) * | 2020-11-30 | 2021-03-16 | 维嘉数控科技（苏州）有限公司 | 多层pcb线路板多轴钻孔方法及装置 |
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| CN112512222B (zh) * | 2020-11-30 | 2023-02-28 | 苏州维嘉科技股份有限公司 | 多层pcb线路板多轴钻孔方法及装置 |
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