CN205927832U - 一种自动攻丝钻孔装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型特别涉及一种自动攻丝钻孔装置。包括工作台、攻丝机构和钻孔机构，工作台的相对两侧上沿Y轴方向分别设有第一机架和第二机架，第一机架和第二机架的上方设有第三机架，第三机架在第一机架和第二机架上沿Y轴方向移动；第三机架上沿X轴方向设有横向移动导轨，攻丝机构和钻孔机构设置在第三机架上，且沿横向移动导轨移动；攻丝机构上设置有丝锥清洁装置，钻孔机构上设有钻头清洁装置。本实用新型通过合理布局以及设置丝锥和钻头清洁装置，可以工件进行持续加工，满足自动化持续钻攻加工的需求；同时通过检测装置对工件进行检测定位，然后对工件进行钻孔和攻丝，具有定位准确、速度快、精度高的优点，大大提高了生产效率。

Description

一种自动攻丝钻孔装置

技术领域

本实用新型涉及一种机床，特别涉及一种自动攻丝钻孔装置。

背景技术

随着社会和经济的发展，工业越来越成为经济的支柱。目前机械领域内，钻孔、攻丝分别需要两个步骤完成，在钻孔、攻丝过程中分别需要不同的机器和刀头分步完成，更换机器和刀头，耗时费力，效率低下；而且每次只能进行钻孔或单一的攻丝，钻孔时为保证孔距正确，需要专用工装夹具，不同的孔距需要不同的工装，效率低，生产成本较高，而且在加工操作时操作人员通过手动完成进给，然后控制加工机工作，造成操作人员劳动强度大，操作费时费力，工作效率低。因此，需要一种定位准、速度快、精度高的自动攻丝钻孔装置。

实用新型内容

本实用新型提供了一种自动攻丝钻孔装置，解决了上述技术问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种自动攻丝钻孔装置，包括工作台、攻丝机构和钻孔机构，所述工作台的相对两侧上沿Y轴方向分别设有第一机架和第二机架，所述第一机架和第二机架的上方设有第三机架，所述第三机架在所述第一机架和第二机架上沿Y轴方向移动；所述第三机架上沿X轴方向设有横向移动导轨，所述攻丝机构和钻孔机构设置在所述第三机架上，且沿所述横向移动导轨移动；所述攻丝机构上设置有用于为丝锥清洁的丝锥清洁装置，所述钻孔机构上设有用于为钻头清洁的钻头清洁装置。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述第一机架包括远离所述第二机架的第一侧面，所述第一机架上沿Y轴方向设有纵向移动导轨；所述第二机架顶部设有凸起；所述第三机架一端靠近所述第一机架的第一侧面设置，另一端卡和在所述第二机架的凸起上。

进一步，所述攻丝机构包括攻丝电机、攻丝z轴气缸、用于承载所述攻丝电机的第一支撑部、用于夹持丝锥的第一夹具以及设置在所述第一夹具中的丝锥；所述攻丝z轴气缸外壳上设有沿z轴方向设置的滑道和设置在滑道上且沿滑道方向上下移动的连接结构，所述攻丝z轴气缸通过所述连接结构连接所述第一支撑部；所述攻丝电机通过第一传动结构连接所述丝锥，带动丝锥旋转；所述攻丝z轴气缸通过第二传动结构连接所述丝锥，控制丝锥的攻丝深度。

进一步，所述连接结构上设有用于检测攻丝高度的位置传感器。

进一步，所述丝锥清洁装置设置在攻丝机构上靠近所述第一夹具的位置。

进一步，所述钻孔机构包括钻孔Z轴电机、移动平台、钻孔主轴电机、钻孔压力气缸、用于承载所述钻孔主轴电机的第二支撑部、用于夹持钻头的的第二夹具以及设置在所述第二夹具中的钻头；所述移动平台一侧通过丝杆模组连接钻孔Z轴电机，另一侧连接所述第二支撑部；所述钻孔压力气缸设置在移动平台上靠近所述第二支撑部的一侧，且通过第三传动结构连接所述钻头，控制钻头的钻孔深度；所述钻孔主轴电机通过第四传动结构连接所述钻头，带动钻头旋转。

进一步，所述移动平台与所述第二支撑部之间设有压力滑块。

进一步，所述钻头清洁装置设置在钻孔机构上靠近所述第二夹具的位置。

进一步，所述工作台上还设有工装夹具。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的自动攻丝钻孔装置通过合理布局以及设置丝锥和钻头清洁装置，可以工件进行持续加工，满足自动化持续钻攻加工的需求；同时通过检测装置对工件进行检测定位，然后对工件进行钻孔和攻丝，具有定位准确、速度快、精度高的优点，大大提高了生产效率，解决目前普通钻攻机床加工单一效率低、加工成本过高、工人劳动强度大及难以实现自动化加工等诸多问题。

附图说明

图1为本实施例一种自动攻丝钻孔装置的主视图；

图2为本实施例一种自动攻丝钻孔装置的俯视图；

图3为本实施例攻丝机构和钻孔机构的主视图；

图4为本实施例攻丝机构的结构示意图；

图5为本实施例钻孔机构的结构示意图；

以上各图中的标记具体为：

1、工作台，2、攻丝机构，3、钻孔机构，4、第一机架，5、第二机架，6、第三机架，7、横向移动导轨，8、丝锥清洁装置，9、钻头清洁装置，10、纵向移动导轨，11、凸起，12、攻丝电机，13、攻丝z轴气缸，14、第一支撑部，15、第一夹具，16、连接结构，17、位置传感器，18、钻孔z轴电机，19、移动平台，20、钻孔主轴电机，21、钻孔压力气缸，22、第二支撑部，23、第二夹具，24、丝杆模组，25、压力滑块，26、工装夹具。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1、图2所示，分别为本实施例一种自动攻丝钻孔装置的主视图和俯视图，包括工作台1、攻丝机构2和钻孔机构3，所述工作台1的相对两侧上沿Y轴方向分别设有第一机架4和第二机架5，所述第一机架4和第二机架5的上方设有第三机架6，所述第三机架6在所述第一机架4和第二机架5上沿Y轴方向移动；所述第三机架6上沿X轴方向设有横向移动导轨7，所述攻丝机构2和钻孔机构3设置在所述第三机架6上，且沿所述横向移动导轨7移动。本实施例中，所述第一机架4包括远离所述第二机架5的第一侧面，所述第一机架4上沿Y轴方向设有纵向移动导轨10；所述第二机架5顶部设有凸起11；所述第三机架6一端靠近所述第一机架4的第一侧面设置，另一端卡和在所述第二机架5的凸起11上。本实施例中，XY轴分别采用450MM和350MM行程大力矩模组，定位精度+-0.02MM。

如图3所示，为本实施例攻丝机构和钻孔机构的主视图，所述攻丝机构2上设置有用于为丝锥清洁的丝锥清洁装置8，所述钻孔机构3上设有用于为钻头清洁的钻头清洁装置9。具体的，如图4所示，为本实施例攻丝机构2的结构示意图，所述攻丝机构2包括攻丝电机12、攻丝z轴气缸13、用于承载所述攻丝电机12的第一支撑部14、用于夹持丝锥的第一夹具15以及设置在所述第一夹具15中的丝锥；所述攻丝z轴气缸13外壳上设有沿z轴方向设置的滑道和设置在滑道上且沿滑道方向上下移动的连接结构16，所述攻丝z轴气缸13通过所述连接结构16连接所述第一支撑部14；所述攻丝电机12通过第一传动结构连接所述丝锥，带动丝锥旋转；所述攻丝z轴气缸13通过第二传动结构连接所述丝锥，控制丝锥的攻丝深度。本实施例中，所述连接结构16上设有用于检测攻丝高度的位置传感器17。所述丝锥清洁装置8设置在攻丝机构2上靠近所述第一夹具15的位置。本实施例中，攻丝深度采用气缸控制，通过位置传感器检测高度，通过调节气缸气压控制丝锥在工件的压力。攻丝主轴电机采用450W伺服电机加变速度控制丝锥转动，采用力矩运行方式自适应攻丝转速。

如图5所示，为本实施例钻孔机构的结构示意图，所述钻孔机构3包括钻孔Z轴电机18、移动平台19、钻孔主轴电机20、钻孔压力气缸21、用于承载所述钻孔主轴电机20的第二支撑部22、用于夹持钻头的的第二夹具23以及设置在所述第二夹具中的钻头；所述移动平台19一侧通过丝杆模组24连接钻孔Z轴电机18，另一侧连接所述第二支撑部22；所述钻孔压力气缸21设置在移动平台上靠近所述第二支撑部22的一侧，且通过第三传动结构连接所述钻头，控制钻头的钻孔深度；所述钻孔主轴电机20通过第四传动结构连接所述钻头，带动钻头旋转。本实施例中，所述移动平台19与所述第二支撑部22之间设有压力滑块25。所述钻头清洁装置9设置在钻孔机构3上靠近所述第二夹具23的位置。本实施例中，所述工作台1上还设有工装夹具26。本实施例中，钻孔深度控制采用丝杆模组，行程200MM，定度精度+-0.02MM。钻孔采用软接触方式，通过调节气缸气压控制钻头在工件表面的力度。钻孔主轴电机采用450W伺服电机通过减速箱控制钻头，采用恒速方式运行。

本实施例中，钻孔攻丝点位有3种方式：1)通过CAD转成后缀是DXF文件导入，系统会提取图形，后选择要工作点位；2)通过输入坐标值保存点位；3)通过移动电机钻头到需要钻孔位置保存点位。本实用新型的自动攻丝钻孔装置通过合理布局以及设置丝锥和钻头清洁装置，可以工件进行持续加工，满足自动化持续钻攻加工的需求；同时通过检测装置对工件进行检测定位，然后对工件进行钻孔和攻丝，具有定位准确、速度快、精度高的优点，大大提高了生产效率，解决目前普通钻攻机床加工单一效率低、加工成本过高、工人劳动强度大及难以实现自动化加工等诸多问题。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (9)

1.一种自动攻丝钻孔装置，其特征在于，包括工作台、攻丝机构和钻孔机构，所述工作台的相对两侧上沿Y轴方向分别设有第一机架和第二机架，所述第一机架和第二机架的上方设有第三机架，所述第三机架在所述第一机架和第二机架上沿Y轴方向移动；所述第三机架上沿X轴方向设有横向移动导轨，所述攻丝机构和钻孔机构设置在所述第三机架上，且沿所述横向移动导轨移动；所述攻丝机构上设置有用于为丝锥清洁的丝锥清洁装置，所述钻孔机构上设有用于为钻头清洁的钻头清洁装置。

2.根据权利要求1所述的自动攻丝钻孔装置，其特征在于，所述第一机架包括远离所述第二机架的第一侧面，所述第一机架上沿Y轴方向设有纵向移动导轨；所述第二机架顶部设有凸起；所述第三机架一端靠近所述第一机架的第一侧面设置，另一端卡和在所述第二机架的凸起上。

3.根据权利要求2所述的自动攻丝钻孔装置，其特征在于，所述攻丝机构包括攻丝电机、攻丝z轴气缸、用于承载所述攻丝电机的第一支撑部、用于夹持丝锥的第一夹具以及设置在所述第一夹具中的丝锥；所述攻丝z轴气缸的外壳上设有沿z轴方向设置的滑道和设置在滑道上且沿滑道方向上下移动的连接结构，所述攻丝z轴气缸通过所述连接结构连接所述第一支撑部；所述攻丝电机通过第一传动结构连接所述丝锥，带动丝锥旋转；所述攻丝z轴气缸通过第二传动结构连接所述丝锥，控制丝锥的攻丝深度。

4.根据权利要求3所述的自动攻丝钻孔装置，其特征在于，所述连接结构上设有用于检测攻丝高度的位置传感器。

5.根据权利要求3所述的自动攻丝钻孔装置，其特征在于，所述丝锥清洁装置设置在攻丝机构上靠近所述第一夹具的位置。

6.根据权利要求2所述的自动攻丝钻孔装置，其特征在于，所述钻孔 机构包括钻孔Z轴电机、移动平台、钻孔主轴电机、钻孔压力气缸、用于承载所述钻孔主轴电机的第二支撑部、用于夹持钻头的第二夹具以及设置在所述第二夹具中的钻头；所述移动平台一侧通过丝杆模组连接钻孔Z轴电机，另一侧连接所述第二支撑部；所述钻孔压力气缸设置在移动平台上靠近所述第二支撑部的一侧，且通过第三传动结构连接所述钻头，控制钻头的钻孔深度；所述钻孔主轴电机通过第四传动结构连接所述钻头，带动钻头旋转。

7.根据权利要求6所述的自动攻丝钻孔装置，其特征在于，所述移动平台与所述第二支撑部之间设有压力滑块。

8.根据权利要求6所述的自动攻丝钻孔装置，其特征在于，所述钻头清洁装置设置在钻孔机构上靠近所述第二夹具的位置。

9.根据权利要求1～7任一所述的自动攻丝钻孔装置，其特征在于，所述工作台上还设有工装夹具。