CN107803878B - 用以加工菲林定位孔的ccd钻靶机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用以加工菲林定位孔的CCD钻靶机，包括机座箱、PCB光铜板、压板、CCD相机、钻头、动力机构和控制器，机座箱的顶侧上设有水平工作平台，水平工作平台上开设有加工通孔，PCB光铜板放置于水平工作平台上，并还能够覆盖住加工通孔；压板置于PCB光铜板的上方，并能够相对PCB光铜板作上下移动定位，CCD相机定位设置于PCB光铜板的上方，以摄取菲林上的靶标位置，且CCD相机还电性连接于控制器；钻头和动力机构均分别置于机座箱的内腔中，且钻头能够在动力机构的带动下移动至加工通孔内，并还能够在动力机构的带动下旋转来对菲林上的靶标位置进行钻孔；该CCD钻靶机的自动化程度高，提高了生产效率、钻孔的精准度和钻孔良率。
Description
技术领域
本发明涉及菲林钻孔技术领域，具体提供一种用以加工菲林定位孔的CCD钻靶机。
背景技术
线路板的PIN钉对位原理是：先在菲林上钻出定位孔，再将PIN钉装入菲林定位孔内，固定好后进行对位工作。
然而，目前多数厂家使用的菲林冲孔机，不仅价格贵、操控精度低，而且还不能有效地解决因菲林自身特性(塑胶材质、且厚度较薄)而造成的机械加工难的问题，加工出来的孔容易出现破损、批锋毛刺和钻偏等问题，加工良率低。
有鉴于此，特提出本发明。
发明内容
为了克服上述缺陷，本发明提供了一种用以加工菲林定位孔的CCD钻靶机，其自动化程度高，提高了生产效率、钻孔的精准度和钻孔良率。
本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用以加工菲林定位孔的CCD钻靶机，包括机座箱、用以承接菲林的PCB光铜板、压板、CCD相机、钻头、动力机构、以及能够控制所述动力机构动作的控制器，其中，所述机座箱的顶侧上布设有一水平工作平台，并在所述水平工作平台上贯穿开设有一加工通孔，所述PCB光铜板自由放置于所述水平工作平台上，且所述PCB光铜板还能够覆盖住所述加工通孔，并同时使得菲林上的靶标的竖向投影落入所述加工通孔内；所述压板置于所述PCB光铜板的上方，并能够相对所述PCB光铜板作上下移动定位，实现所述压板能够将所述PCB光铜板及菲林一起压紧于所述水平工作平台上；所述CCD相机定位设置于所述PCB光铜板的上方，以摄取菲林上的靶标位置，且所述CCD相机还电性连接于所述控制器；所述钻头和所述动力机构均分别置于所述机座箱的内腔中，且所述钻头能够在所述动力机构的带动下移动至所述加工通孔内，并还能够在所述动力机构的带动下旋转来对菲林上的靶标位置进行钻孔。
作为本发明的进一步改进，所述水平工作平台为长方形板状结构，并将所述水平工作平台的长度方向定义为X轴方向，将所述水平工作平台的宽度方向定义为Y轴方向；
所述加工通孔为长方形孔，且所述加工通孔靠近于所述水平工作平台的一宽边。
作为本发明的进一步改进，实现所述压板置于所述PCB光铜板的上方的结构为：在所述水平工作平台的上侧上并靠近于其另一宽边的位置处定位设置有一安装座，所述安装座的顶部上定位连接有一沿X轴方向延伸的悬臂，且所述悬臂背向所述安装座的一侧还延伸至所述加工通孔的正上方，所述安装座的下部上设置有一容纳腔，且所述容纳腔还分别开口于所述安装座的底侧面和所述安装座朝向所述加工通孔的一侧立面；所述压板为沿X轴方向延伸的长条板状结构，且所述压板长度方向的一侧活动插入所述容纳腔中，所述压板长度方向的另一侧自由置于所述加工通孔的正上方；还设有一弹性件，所述弹性件的一侧定位连接于所述悬臂的下侧上，所述弹性件的一侧定位连接于所述压板的上侧上；
实现所述压板能够相对所述PCB光铜板作上下移动定位的结构为：在所述机座箱的内腔中还定位设置有第一顶升气缸，所述第一顶升气缸电性连接于所述控制器，所述第一顶升气缸的活塞杆指向向上，且所述第一顶升气缸的活塞杆自由插置于所述容纳腔中，并与所述压板长度方向的一侧定位连接。
作为本发明的进一步改进，所述压板长度方向的另一侧上还开设有贯通孔；
所述CCD相机定位设置于所述悬臂一侧上，且同时所述CCD相机还与所述贯通孔相对应配合。
作为本发明的进一步改进，在所述机座箱的内腔中还定位设置有两条沿X轴方向延伸并呈并排排布的横梁；
所述动力机构包括有第一动力组件、第二动力组件、第二顶升气缸和第一驱动电机，其中，所述第一动力组件设置于一所述横梁的上侧上，所述第二动力组件活动连接于所述第一动力组件和另一所述横梁的上侧之间，且所述第二动力组件还能够在所述第一动力组件的带动下沿X轴方向进行往复移动定位；所述第二顶升气缸设置于所述第二动力组件上，并还能够在所述第二动力组件的带动下沿Y轴方向进行往复移动定位，另外，所述第二顶升气缸的活塞杆指向向上，所述第一驱动电机与所述第二顶升气缸的活塞杆定位连接，并能够在所述第二顶升气缸的带动下进行上下移动定位，另外，所述第一驱动电机的动力输出轴指向亦向上，且所述第一驱动电机的动力输出轴还与所述钻头定位连接。
作为本发明的进一步改进，所述第一动力组件具有第二驱动电机、第一承接块和第一滚珠丝杠，其中，所述第二驱动电机和所述第一承接块均分别定位设置于一所述横梁的上侧上，所述第一滚珠丝杠具有一沿X轴方向延伸的第一螺杆和一滑设于所述第一螺杆上的第一螺母块，且所述第一螺杆的一轴端通过联轴器与所述第二驱动电机的动力输出轴定位连接，所述第一螺杆的另一轴端转动连接于所述第一承接块上；
所述第二动力组件具有承接板、第三驱动电机、第二承接块和第二滚珠丝杠，其中，所述承接板为沿Y轴方向延伸的长条板状结构，且其长度方向的一侧定位连接于所述第一螺母块上，其长度方向的另一侧滑动连接于另一所述横梁的上侧上，所述第三驱动电机和所述第二承接块均分别定位设置于所述承接板上，所述第二滚珠丝杠具有一沿Y轴方向延伸的第二螺杆和一滑设于所述第二螺杆上的第二螺母块，且所述第二螺杆的一轴端通过联轴器与所述第三驱动电机的动力输出轴定位连接，所述第二螺杆的另一轴端转动连接于所述第二承接块上；
所述第二顶升气缸定位设置于所述第二螺母块上，且所述第二顶升气缸的活塞杆上还定位连接有一承接座，所述第一驱动电机定位设置于所述承接座上。
作为本发明的进一步改进，还设有一显示器，所述显示器设置于所述安装座的顶部上，且所述显示器还与所述控制器电性连接。
本发明的有益效果是：①该CCD钻靶机的自动化程度高，工作时，操作人员只需将菲林放置于PCB光铜板上，并简单调整一下菲林上的靶标位置，使得菲林上的靶标位置分别对应落入加工通孔和贯通孔中，设备便会自动进行压板抵压、钻头位置调整及钻孔操作，这不仅节省了人力劳动强度，还提高了生产效率和钻孔的精准度。②该CCD钻靶机中还配置有PCB光铜板，所述PCB光铜板能够间接提高菲林的硬度，从而有效地克服了因菲林自身特性而造成机械加工困难的难点，提高了钻孔良率。
附图说明
图1为本发明所述CCD钻靶机对菲林进行加工钻孔时的结构示意图；
图2为本发明所述CCD钻靶机的立体结构示意图(PCB光铜板未放置于水平工作平台上)；
图3为本发明所述CCD钻靶机的分解结构示意图。
结合附图，作以下说明：
1——机座箱 10——水平工作平台
11——加工通孔 2——PCB光铜板
3——压板 30——贯通孔
4——CCD相机 5——钻头
6——安装座 7——悬臂
8——弹性件 9——显示器
具体实施方式
下面参照图对本发明的优选实施例进行详细说明。
实施例1：
请参阅附图1、附图2和附图3所示，分别为本发明所述CCD钻靶机对菲林进行加工钻孔时的结构示意图、所述CCD钻靶机的立体结构示意图(PCB光铜板未放置于水平工作平台上)、以及所述CCD钻靶机的分解结构示意图。所述的用以加工菲林定位孔的CCD钻靶机包括机座箱1、用以承接菲林的PCB光铜板2、压板3、CCD相机4、钻头5、动力机构、以及能够控制所述动力机构动作的控制器，其中，所述机座箱1的顶侧上布设有一水平工作平台10，并在所述水平工作平台10上贯穿开设有一加工通孔11，所述PCB光铜板2自由放置于所述水平工作平台10上，且所述PCB光铜板2还能够覆盖住所述加工通孔11，并同时使得菲林上的靶标的竖向投影落入所述加工通孔11内；所述压板3置于所述PCB光铜板2的上方，并能够相对所述PCB光铜板2作上下移动定位，实现所述压板3能够将所述PCB光铜板2及菲林一起压紧于所述水平工作平台10上；所述CCD相机4定位设置于所述PCB光铜板2的上方，以摄取菲林上的靶标位置，且所述CCD相机4还电性连接于所述控制器；所述钻头5和所述动力机构均分别置于所述机座箱1的内腔中，且所述钻头5能够在所述动力机构的带动下移动至所述加工通孔11内，并还能够在所述动力机构的带动下旋转来对菲林上的靶标位置进行钻孔(即为钻定位孔)。
在本实施例中，优选的，所述水平工作平台10为长方形板状结构，并将所述水平工作平台10的长度方向定义为X轴方向，将所述水平工作平台10的宽度方向定义为Y轴方向；
所述加工通孔11为长方形孔，且所述加工通孔11靠近于所述水平工作平台10的一宽边。
在本实施例中，优选的，实现所述压板3置于所述PCB光铜板2的上方的结构为：在所述水平工作平台10的上侧上并靠近于其另一宽边的位置处定位设置有一安装座6，所述安装座6的顶部上定位连接有一沿X轴方向延伸的悬臂7，且所述悬臂7背向所述安装座6的一侧还延伸至所述加工通孔11的正上方，所述安装座6的下部上设置有一容纳腔，且所述容纳腔还分别开口于所述安装座6的底侧面和所述安装座6朝向所述加工通孔11的一侧立面；所述压板3为沿X轴方向延伸的长条板状结构，且所述压板3长度方向的一侧活动插入所述容纳腔中，所述压板3长度方向的另一侧自由置于所述加工通孔11的正上方；还设有一弹性件8，所述弹性件8的一侧定位连接于所述悬臂7的下侧上，所述弹性件8的一侧定位连接于所述压板3的上侧上；
实现所述压板3能够相对所述PCB光铜板2作上下移动定位的结构为：在所述机座箱1的内腔中还定位设置有第一顶升气缸，所述第一顶升气缸电性连接于所述控制器，所述第一顶升气缸的活塞杆指向向上，且所述第一顶升气缸的活塞杆自由插置于所述容纳腔中，并与所述压板3长度方向的一侧定位连接。
进一步优选的，所述压板3长度方向的另一侧上还开设有贯通孔30；所述CCD相机4定位设置于所述悬臂7一侧上，且同时所述CCD相机4还与所述贯通孔30相对应配合，所述控制器安装于所述悬臂7上。
在本实施例中，优选的，在所述机座箱1的内腔中还定位设置有两条沿X轴方向延伸并呈并排排布的横梁；
所述动力机构包括有第一动力组件、第二动力组件、第二顶升气缸和第一驱动电机，其中，所述第一动力组件设置于一所述横梁的上侧上，所述第二动力组件活动连接于所述第一动力组件和另一所述横梁的上侧之间，且所述第二动力组件还能够在所述第一动力组件的带动下沿X轴方向进行往复移动定位；所述第二顶升气缸设置于所述第二动力组件上，并还能够在所述第二动力组件的带动下沿Y轴方向进行往复移动定位，另外，所述第二顶升气缸的活塞杆指向向上，所述第一驱动电机与所述第二顶升气缸的活塞杆定位连接，并能够在所述第二顶升气缸的带动下进行上下移动定位，另外，所述第一驱动电机的动力输出轴指向亦向上，且所述第一驱动电机的动力输出轴还与所述钻头5定位连接。
进一步优选的，所述第一动力组件具有第二驱动电机、第一承接块和第一滚珠丝杠，其中，所述第二驱动电机和所述第一承接块均分别定位设置于一所述横梁的上侧上，所述第一滚珠丝杠具有一沿X轴方向延伸的第一螺杆和一滑设于所述第一螺杆上的第一螺母块，且所述第一螺杆的一轴端通过联轴器与所述第二驱动电机的动力输出轴定位连接，所述第一螺杆的另一轴端转动连接于所述第一承接块上；
所述第二动力组件具有承接板、第三驱动电机、第二承接块和第二滚珠丝杠，其中，所述承接板为沿Y轴方向延伸的长条板状结构，且其长度方向的一侧定位连接于所述第一螺母块上，其长度方向的另一侧滑动连接于另一所述横梁的上侧上(通过在另一所述横梁的上侧上铺设滑轨来实现)，所述第三驱动电机和所述第二承接块均分别定位设置于所述承接板上，所述第二滚珠丝杠具有一沿Y轴方向延伸的第二螺杆和一滑设于所述第二螺杆上的第二螺母块，且所述第二螺杆的一轴端通过联轴器与所述第三驱动电机的动力输出轴定位连接，所述第二螺杆的另一轴端转动连接于所述第二承接块上；
所述第二顶升气缸定位设置于所述第二螺母块上，且所述第二顶升气缸的活塞杆上还定位连接有一承接座，所述第一驱动电机定位设置于所述承接座上。
在本实施例中，优选的，还设有一显示器9，所述显示器9设置于所述安装座6的顶部上，且所述显示器9还与所述控制器电性连接。
此外，本发明还公开了所述CCD钻靶机的加工方式，具体为：步骤1)先将所述PCB光铜板2放置于所述水平工作平台10上，并覆盖住所述加工通孔11；再将菲林放置于所述PCB光铜板2上，同时调整菲林上的靶标位置，使得菲林上的靶标位置分别对应落入所述加工通孔11和所述贯通孔30中；其中，所述PCB光铜板2的作用是用来间接提高菲林的硬度，克服因菲林薄、软而造成机械加工困难的难点，利于钻孔加工；所述贯通孔30的作用是在节省加工时间的同时，还防止钻头5被损坏；
步骤2)所述控制器控制所述第一顶升气缸启动，所述第一顶升气缸带动所述压板3向下移动，以将所述PCB光铜板2及菲林一起压紧于所述水平工作平台10上；
步骤3)所述CCD相机4摄取菲林上的靶标位置，并将该靶标位置信息传送给所述控制器，所述控制器根据该靶标位置信息来控制所述第二驱动电机和所述第三驱动电机动作，实现将所述钻头5移动至所述PCB光铜板2下方并对应于靶标的位置处，然后所述控制器再控制所述第二顶升气缸和所述第一驱动电机动作，实现所述钻头5对菲林上的靶标位置进行钻定位孔；钻孔完成后，所述控制器控制所述第一、二顶升气缸复位，取下菲林。此外，所述控制器还将菲林、及其上的钻孔信息传输给所述显示器9。
综上所述，本发明所述CCD钻靶机的自动化程度高，工作时，操作人员只需将菲林放置于PCB光铜板上，并简单调整一下菲林上的靶标位置，使得菲林上的靶标位置分别对应落入加工通孔和贯通孔中，设备便会自动进行压板抵压、钻头位置调整及钻孔操作，这不仅节省了人力劳动强度，还提高了生产效率和钻孔的精准度。另外，所述CCD钻靶机中还配置有PCB光铜板，所述PCB光铜板能够间接提高菲林的硬度，从而有效地克服了因菲林自身特性而造成机械加工困难的难点，提高了钻孔良率。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，但并不用于限制本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为在本发明的保护范围内。
Claims (5)
1.一种用以加工菲林定位孔的CCD钻靶机，其特征在于：包括机座箱(1)、用以承接菲林的PCB光铜板(2)、压板(3)、CCD相机(4)、钻头(5)、动力机构、以及能够控制所述动力机构动作的控制器，其中，所述机座箱(1)的顶侧上布设有一水平工作平台(10)，并在所述水平工作平台(10)上贯穿开设有一加工通孔(11)，所述PCB光铜板(2)自由放置于所述水平工作平台(10)上，且所述PCB光铜板(2)还能够覆盖住所述加工通孔(11)，并同时使得菲林上的靶标的竖向投影落入所述加工通孔(11)内；所述压板(3)置于所述PCB光铜板(2)的上方，并能够相对所述PCB光铜板(2)作上下移动定位，实现所述压板(3)能够将所述PCB光铜板(2)及菲林一起压紧于所述水平工作平台(10)上；所述CCD相机(4)定位设置于所述PCB光铜板(2)的上方，以摄取菲林上的靶标位置，且所述CCD相机(4)还电性连接于所述控制器；所述钻头(5)和所述动力机构均分别置于所述机座箱(1)的内腔中，且所述钻头(5)能够在所述动力机构的带动下移动至所述加工通孔(11)内，并还能够在所述动力机构的带动下旋转来对菲林上的靶标位置进行钻孔；
所述水平工作平台(10)为长方形板状结构，并将所述水平工作平台(10)的长度方向定义为X轴方向，将所述水平工作平台(10)的宽度方向定义为Y轴方向；所述加工通孔(11)为长方形孔，且所述加工通孔(11)靠近于所述水平工作平台(10)的一宽边；
在所述机座箱(1)的内腔中还定位设置有两条沿X轴方向延伸并呈并排排布的横梁；所述动力机构包括有第一动力组件、第二动力组件、第二顶升气缸和第一驱动电机，其中，所述第一动力组件设置于一所述横梁的上侧上，所述第二动力组件活动连接于所述第一动力组件和另一所述横梁的上侧之间，且所述第二动力组件还能够在所述第一动力组件的带动下沿X轴方向进行往复移动定位；所述第二顶升气缸设置于所述第二动力组件上，并还能够在所述第二动力组件的带动下沿Y轴方向进行往复移动定位，另外，所述第二顶升气缸的活塞杆指向向上，所述第一驱动电机与所述第二顶升气缸的活塞杆定位连接，并能够在所述第二顶升气缸的带动下进行上下移动定位，另外，所述第一驱动电机的动力输出轴指向亦向上，且所述第一驱动电机的动力输出轴还与所述钻头(5)定位连接。
2.根据权利要求1所述的用以加工菲林定位孔的CCD钻靶机，其特征在于：实现所述压板(3)置于所述PCB光铜板(2)的上方的结构为：在所述水平工作平台(10)的上侧上并靠近于其另一宽边的位置处定位设置有一安装座(6)，所述安装座(6)的顶部上定位连接有一沿X轴方向延伸的悬臂(7)，且所述悬臂(7)背向所述安装座(6)的一侧还延伸至所述加工通孔(11)的正上方，所述安装座(6)的下部上设置有一容纳腔，且所述容纳腔还分别开口于所述安装座(6)的底侧面和所述安装座(6)朝向所述加工通孔(11)的一侧立面；所述压板(3)为沿X轴方向延伸的长条板状结构，且所述压板(3)长度方向的一侧活动插入所述容纳腔中，所述压板(3)长度方向的另一侧自由置于所述加工通孔(11)的正上方；还设有一弹性件(8)，所述弹性件(8)的一侧定位连接于所述悬臂(7)的下侧上，所述弹性件(8)的一侧定位连接于所述压板(3)的上侧上；实现所述压板(3)能够相对所述PCB光铜板(2)作上下移动定位的结构为：在所述机座箱(1)的内腔中还定位设置有第一顶升气缸，所述第一顶升气缸电性连接于所述控制器，所述第一顶升气缸的活塞杆指向向上，且所述第一顶升气缸的活塞杆自由插置于所述容纳腔中，并与所述压板(3)长度方向的一侧定位连接。
3.根据权利要求2所述的用以加工菲林定位孔的CCD钻靶机，其特征在于：所述压板(3)长度方向的另一侧上还开设有贯通孔(30)；所述CCD相机(4)定位设置于所述悬臂(7)一侧上，且同时所述CCD相机(4)还与所述贯通孔(30)相对应配合。
4.根据权利要求1所述的用以加工菲林定位孔的CCD钻靶机，其特征在于：所述第一动力组件具有第二驱动电机、第一承接块和第一滚珠丝杠，其中，所述第二驱动电机和所述第一承接块均分别定位设置于一所述横梁的上侧上，所述第一滚珠丝杠具有一沿X轴方向延伸的第一螺杆和一滑设于所述第一螺杆上的第一螺母块，且所述第一螺杆的一轴端通过联轴器与所述第二驱动电机的动力输出轴定位连接，所述第一螺杆的另一轴端转动连接于所述第一承接块上；所述第二动力组件具有承接板、第三驱动电机、第二承接块和第二滚珠丝杠，其中，所述承接板为沿Y轴方向延伸的长条板状结构，且其长度方向的一侧定位连接于所述第一螺母块上，其长度方向的另一侧滑动连接于另一所述横梁的上侧上，所述第三驱动电机和所述第二承接块均分别定位设置于所述承接板上，所述第二滚珠丝杠具有一沿Y轴方向延伸的第二螺杆和一滑设于所述第二螺杆上的第二螺母块，且所述第二螺杆的一轴端通过联轴器与所述第三驱动电机的动力输出轴定位连接，所述第二螺杆的另一轴端转动连接于所述第二承接块上；所述第二顶升气缸定位设置于所述第二螺母块上，且所述第二顶升气缸的活塞杆上还定位连接有一承接座，所述第一驱动电机定位设置于所述承接座上。
5.根据权利要求2所述的用以加工菲林定位孔的CCD钻靶机，其特征在于：还设有一显示器(9)，所述显示器(9)设置于所述安装座(6)的顶部上，且所述显示器(9)还与所述控制器电性连接。
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