CN215747589U - 一种移动载台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种移动载台，包括平移机构、旋转机构、底板、载台、固定机构和照明机构，旋转机构固定在平移机构的动力输出端，底板固定在旋转机构的动力输出端，载台固定在底板上方，载台上设有产品槽，固定机构安装在载台上且对应于产品槽，照明机构包括升降气缸、L型板、滑块、光源和连接板，升降气缸固定在底板上且动力输出端向上，L型板固定在升降气缸的动力输出端，滑块与L型板的端部上方滑动连接，光源固定在滑块上，滑块和光源设置两组，分别对应在L型板的两端，两组光源对应于载台的两条相邻棱边外侧，连接板的两端均设有条形孔，两组光源通过穿设过条形孔的螺丝与连接板的两端固定连接，其优点在于光照效果好且不占用装配的空间。

Description

一种移动载台

技术领域

本实用新型涉及自动化装配领域，特别涉及一种移动载台。

背景技术

随着科技的快速发展，为了提高装配效率和减少人工费用，越来越多的产品在生产的过程中采用自动化装配，半成品放置在装配设备的载台上，由CCD设备对载台上的半成品拍照定位，再按照定位结果进行装配，提高装配的精度，在拍照时，一般会在CCD设备上安装有光源，用于改善光照条件，提高定位的准确度，然而，光源安装在CCD设备上时，与半成品的距离较远，照明效果不理想，而且光线容易被设备上其他部件所遮挡，若是将光源固定在载台附近，又会占用装配的空间，因此，有必要制作出一种移动载台，安装有可伸缩的光源，以解决上述提及的问题点。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种移动载台以解决背景技术中所提及的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种移动载台，包括平移机构、旋转机构、底板、载台、固定机构和照明机构，旋转机构固定在平移机构的动力输出端，底板固定在旋转机构的动力输出端，载台固定在底板上方，载台上设有产品槽，用于放置工件，固定机构安装在载台上且对应于产品槽；

所述照明机构包括升降气缸、L型板、滑块、光源和连接板，升降气缸固定在底板上且动力输出端向上，L型板固定在升降气缸的动力输出端，滑块与L型板的端部上方滑动连接，光源固定在滑块上，滑块和光源设置两组，分别对应在L型板的两端，两组光源对应于载台的两条相邻棱边外侧，连接板的两端均设有条形孔，两组光源通过穿设过条形孔的螺丝与连接板的两端固定连接。

对本实用新型的进一步描述：照明机构设置四组，分别对应在载台的四角。

对本实用新型的进一步描述：平移机构包括X轴滑台、X轴电机、Y轴滑台、Y轴电机和滑板，X轴电机固定在X轴滑台上，Y轴滑台固定在X轴电机的动力输出端且底部与X轴滑台滑动连接，Y轴电机固定在Y轴滑台上，滑板固定在Y轴电机的动力输出端且底部与Y轴滑台滑动连接，旋转机构固定在滑板上方。

对本实用新型的进一步描述：固定机构包括夹紧组件和吸盘组件，夹紧组件包括夹紧气缸、推板和弹块，夹紧气缸固定在载台底部，推板固定在夹紧气缸的动力输出端，弹块可伸缩地安装在推板上，弹块一端对应于产品槽边缘，弹块设置两组，分别对应在推板的两端，夹紧组件设置两组，分别对应于载台的两条相邻侧边，吸盘组件固定在载台上且对应在产品槽的底部。

本实用新型的有益效果为：通过在载台的外周安装可升降的光源，在需要对载台上的工件进行拍照定位时，光源能够升起为工件提供光亮的环境，在对工件进行装配时，光源自动下降，为装配提供足够的运行空间，本设计能够为工件提供更加充足的光线，提高CCD拍照定位的精度，而且，在装配过程中，不会与装配设备发生碰撞，保证装配工序的正常进行。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构图；

图2是本实用新型在图1中A视角下的整体结构图；

图3是图2中B位置的局部放大图；

附图标记说明：

1、平移机构；11、X轴滑台；12、X轴电机；13、Y轴滑台；14、Y轴电机；15、滑板；2、旋转机构；3、底板；4、载台；41、产品槽；5、固定机构；51、夹紧组件；511、夹紧气缸；512、推板；513、弹块；52、吸盘组件；6、照明机构；61、升降气缸；62、L型板；63、滑块；64、光源；

65、连接板；651、条形孔。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：

如图1至3所示，一种移动载台，包括平移机构1、旋转机构2、底板3、载台4、固定机构5和照明机构6，旋转机构2固定在平移机构1的动力输出端，底板3固定在旋转机构2的动力输出端，载台4固定在底板3上方，载台4上设有产品槽41，用于放置工件，固定机构5安装在载台4上且对应于产品槽41。

所述平移机构1包括X轴滑台11、X轴电机12、Y轴滑台13、Y轴电机14和滑板15，X轴电机12固定在X轴滑台11上，Y轴滑台13固定在X轴电机12的动力输出端且底部与X轴滑台11滑动连接，Y轴电机14固定在Y轴滑台13上，滑板15固定在Y轴电机14的动力输出端且底部与Y轴滑台13滑动连接，旋转机构2固定在滑板15上方，平移机构1能够驱动载台4沿X轴和Y轴方向移动，旋转机构2能够驱动载台4旋转，从而进行角度的调整，在平移机构1和旋转机构2的共同作用下，载台4能够精确地移动到指定的位置，提高装配的精度。

所述固定机构5包括夹紧组件51和吸盘组件52，夹紧组件51包括夹紧气缸511、推板512和弹块513，夹紧气缸511固定在载台4底部，推板512固定在夹紧气缸511的动力输出端，弹块513可伸缩地安装在推板512上，弹块513一端对应于产品槽41边缘，弹块513设置两组，分别对应在推板512的两端，夹紧组件51设置两组，分别对应于载台4的两条相邻侧边，吸盘组件52固定在载台4上且对应在产品槽41的底部，夹紧气缸511驱动推板512移动，从而带动弹块513向产品槽41中的工件移动，弹块513接触到工件后，在压力的作用下收缩并将工件夹紧，夹紧组件51设置两组，能够对工件的长度和宽度方向均进行夹紧，在工件被夹紧后，吸盘组件52用于吸附工件底部，使工件在装配的过程中不会向上偏移。

所述照明机构6包括升降气缸61、L型板62、滑块63、光源64和连接板65，升降气缸61固定在底板3上且动力输出端向上，L型板62固定在升降气缸61的动力输出端，滑块63与L型板62的端部上方滑动连接，光源64固定在滑块63上，滑块63和光源64设置两组，分别对应在L型板62的两端，两组光源64对应于载台4的两条相邻棱边外侧，连接板65的两端均设有条形孔651，两组光源64通过穿设过条形孔651的螺丝与连接板65的两端固定连接，在本设计中，照明机构6设置四组，分别对应在载台4的四角，升降气缸61用于控制L型板62的升降，滑块63相对于L型板62的位置可调，从而可以根据需要，将光源64调整至需要照明的位置，光源64的位置调整好后，利用连接板65将两组光源64固定，能够使光源64在升降的过程中位置固定，不会发生相对位移，设置四组照明机构6能够同时对工件的四角进行照明，进一步提高照明效果。

本实施例的工作原理：

在装配的过程中，将工件放置在载台4的产品槽41上，夹紧组件51将工件夹紧后，由吸盘组件52将工件底部吸附，完成工件的定位，接着平移机构1和旋转机构2驱动载台4运行到设备的CCD摄像头下方，此时升降气缸61驱动光源64上升为工件提供拍照定位所需的光照环境，CCD对工件拍照定位后，平移机构1和旋转机构2对载台4的位置进行微调，微调完成后，工件到达指定的位置，升降气缸61驱动光源64下降，为后续的装配工序提供足够的运行空间。

以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (4)

1.一种移动载台，其特征在于：包括平移机构、旋转机构、底板、载台、固定机构和照明机构，所述旋转机构固定在所述平移机构的动力输出端，所述底板固定在所述旋转机构的动力输出端，所述载台固定在所述底板上方，所述载台上设有产品槽，用于放置工件，所述固定机构安装在所述载台上且对应于所述产品槽；

所述照明机构包括升降气缸、L型板、滑块、光源和连接板，所述升降气缸固定在所述底板上且动力输出端向上，所述L型板固定在所述升降气缸的动力输出端，所述滑块与所述L型板的端部上方滑动连接，所述光源固定在所述滑块上，所述滑块和所述光源设置两组，分别对应在所述L型板的两端，两组所述光源对应于所述载台的两条相邻棱边外侧，所述连接板的两端均设有条形孔，两组所述光源通过穿设过所述条形孔的螺丝与所述连接板的两端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种移动载台，其特征在于：所述照明机构设置四组，分别对应在所述载台的四角。

3.根据权利要求1所述的一种移动载台，其特征在于：所述平移机构包括X轴滑台、X轴电机、Y轴滑台、Y轴电机和滑板，所述X轴电机固定在所述X轴滑台上，所述Y轴滑台固定在所述X轴电机的动力输出端且底部与所述X轴滑台滑动连接，所述Y轴电机固定在所述Y轴滑台上，所述滑板固定在所述Y轴电机的动力输出端且底部与所述Y轴滑台滑动连接，所述旋转机构固定在所述滑板上方。

4.根据权利要求1所述的一种移动载台，其特征在于：所述固定机构包括夹紧组件和吸盘组件，所述夹紧组件包括夹紧气缸、推板和弹块，所述夹紧气缸固定在所述载台底部，所述推板固定在所述夹紧气缸的动力输出端，所述弹块可伸缩地安装在所述推板上，所述弹块一端对应于所述产品槽边缘，所述弹块设置两组，分别对应在所述推板的两端，所述夹紧组件设置两组，分别对应于所述载台的两条相邻侧边，所述吸盘组件固定在所述载台上且对应在所述产品槽的底部。

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