CN108536310A - 一种键盘产品组装上料装置 - Google Patents

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CN108536310A CN201810603019.3A CN201810603019A CN108536310A CN 108536310 A CN108536310 A CN 108536310A CN 201810603019 A CN201810603019 A CN 201810603019A CN 108536310 A CN108536310 A CN 108536310A
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Abstract

本发明涉及键盘加工设备领域，具体是一种键盘产品组装上料装置，包括输送机构、监测机构、定位机构、搬运机构、支撑架、电缸和承载治具，所述支撑架与输送机构设置在同一条直线上，所述电缸安装在支撑架上，所述承载治具安装在电缸的滑块上，所述支撑架上设有第一龙门架，所述输送机构上设有第二龙门架，所述第一龙门架与第二龙门架之间设有用于连接两者的连接板，所述搬运机构安装在连接板上，所述监测机构安装在输送机构上并位于第二龙门架的旁侧，所述定位机构位于监测机构与第二龙门架之间。本发明通过监测机构、定位机构和搬运机构实现了键盘壳的自动上料，提高了生产效率，降低了工人的劳动强度。

Description

一种键盘产品组装上料装置
技术领域
本发明涉及键盘加工设备领域，具体是一种键盘产品组装上料装置。
背景技术
键盘是最常用也是最主要的输入设备，通过键盘可以将英文字母、数字、标点符号等输入到计算机中，从而向计算机发出命令、输入数据等。起初这类键盘多用于品牌机，如HP、联想等品牌机都率先采用了这类键盘，受到广泛的好评，并曾一度被视为品牌机的特色。随着时间的推移，渐渐的市场上也出现独立的具有各种快捷功能的产品单独出售，并带有专用的驱动和设定软件，在兼容机上也能实现个性化的操作。
在键帽组装到键盘壳体上的组装过程中，通常是通过人工将键盘壳放置到承载治具上，然后对键盘壳进行定位，最后再进行键帽的组装工作。采用此上料的方式，降低了生产效率，并且增加了工人的劳动强度。
发明内容
本发明的目的在于提供一种键盘产品组装上料装置，以解决键盘壳不能够自动上料的问题。
本发明的技术方案是：包括输送机构、监测机构、定位机构、搬运机构、支撑架、电缸和承载治具，所述支撑架与输送机构设置在同一条直线上，所述电缸安装在支撑架上，所述承载治具安装在电缸的滑块上，所述支撑架上设有第一龙门架，所述输送机构上设有第二龙门架，所述第一龙门架与第二龙门架之间设有用于连接两者的连接板，所述搬运机构安装在连接板上，所述监测机构安装在输送机构上并位于第二龙门架的旁侧，所述定位机构位于监测机构与第二龙门架之间。
在本发明一较佳实施例中，所述输送机构包括输送带、第一安装板和第二安装板，所述第一安装板与第二安装板分别焊接安装在输送带的两侧。
在本发明一较佳实施例中，所述监测机构包括红外传感器和呈L型的第一固定板，所述第一固定板安装在第二安装板上，所述红外传感器安装在第一固定板上，并且红外传感器的发射端朝向第一安装板设置。
在本发明一较佳实施例中，所述定位机构包括第一定位组件和第二定位组件，所述第一定位组件安装在第一安装板上，第二定位组件安装在第二安装板上，所述第一定位组件与第二定位组件结构相同，所述第一定位组件包括推动气缸、定位板和两个导向滑块，所述第一安装板上设有安装座，所述推动气缸呈水平安装在安装座上，所述推动气缸的输出端朝向输送带设置，所述定位板安装在推动气缸的输出端上，所述第一安装板上设有两个滑动座，推动气缸位于两个滑动座之间，每个所述滑动座上均开设有与导向滑块滑动配合的滑动槽，所述导向滑块安装在定位板的底部，两个导向滑块分别安装在一个滑动座的滑动槽内。
在本发明一较佳实施例中，所述搬运机构包括吸附组件、驱动电机、丝杆、呈L型的滑动块和两个滑轨，所述驱动电机呈水平安装在第二龙门架上，所述丝杆的一端转动连接在第一龙门架上，丝杆的另一端与驱动电机的主轴连接，两个滑轨安装在连接板上并分别位于丝杆的两侧，所述滑动块上设有两个与两个滑轨滑动配合的滑槽，滑动块上位于两个滑槽之间设有与丝杆配合的转孔，所述吸附组件安装在滑动块上。
在本发明一较佳实施例中，所述吸附组件包括升降气缸、第二固定板和四个呈矩形设置在第二固定板上的吸嘴，所述升降气缸通过卡箍竖直安装在滑动块上，并且升降气缸的输出端呈竖直朝下设置，所述滑动块上设有供升降气缸的输出端通过的通孔，所述第二固定板呈水平安装在升降气缸的输出端上，每个所述吸嘴的吸附端均呈竖直朝下设置。
本发明通过改进在此提供一种键盘产品组装上料装置，与现有技术相比，具有如下改进及优点：在生产时，工人直接将键盘壳依次放到输送带上，输送带将键盘壳输送到红外传感器处时，输送带停止工作，两个气缸同时驱动对应的定位板移动，两个定位板对键盘壳的两端进行定位，随后驱动电机驱动滑动块移动到键盘壳的正上方，升降气缸驱动所有吸嘴向下移动，所有吸嘴将键盘壳吸附住，之后升降气缸驱动所有吸嘴上升，驱动电机再驱动滑动块移动到承载治具的正上方，最后键盘壳被放置到承载治具上，从而实现了键盘壳的自动上料，提高了生产效率，降低了工人的劳动强度。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释:
图1为本发明的立体示意图一；
图2为本发明的立体示意图二；
图3为图2中A处的放大图；
图4为图2中B处的放大图；
图5为图2中C处的放大图；
附图标记说明：
输送机构1，输送带1a，第一安装板1b，安装座1b1，滑动座1b2，滑动槽1b3，第二安装板1c，监测机构2，红外传感器2a，第一固定板2b，定位机构3，第一定位组件3a，推动气缸3a1，定位板3a2，导向滑块3a3，第二定位组件3b，搬运机构4，吸附组件4a，升降气缸4a1，第二固定板4a2，吸嘴4a3，驱动电机4b，丝杆4c，滑轨4d，滑动块4e，支撑架5，第一龙门架5a，电缸6，承载治具7，第二龙门架8，连接板8a。
具体实施方式
下面将结合附图1至图5对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明通过改进在此提供一种键盘产品组装上料装置，如图1-图5所示，包括输送机构1、监测机构2、定位机构3、搬运机构4、支撑架5、电缸6和承载治具7，所述支撑架5与输送机构1设置在同一条直线上，所述电缸6安装在支撑架5上，所述承载治具7安装在电缸6的滑块上，所述支撑架5上设有第一龙门架5a，所述输送机构1上设有第二龙门架8，所述第一龙门架5a与第二龙门架8之间设有用于连接两者的连接板8a，所述搬运机构4安装在连接板8a上，所述监测机构2安装在输送机构1上并位于第二龙门架8的旁侧，所述定位机构3位于监测机构2与第二龙门架8之间。
本发明的工作原理：在生产时，工人先将键盘壳依次放到输送机构1上，输送机构1将键盘壳输送到监测机构2处时，输送机构1停止工作，定位机构3对键盘壳进行定位，随后搬运机构4抓取住键盘壳，再将键盘壳搬运到承载治具7的正上方，最后将键盘壳放置到承载治具7上，从而实现了键盘壳的自动上料。
所述输送机构1包括输送带1a、第一安装板1b和第二安装板1c，所述第一安装板1b与第二安装板1c分别焊接安装在输送带1a的两侧；工人将键盘壳依次放置到输送带1a上，输送带1a能够将键盘壳输送到监测机构2处。
所述监测机构2包括红外传感器2a和呈L型的第一固定板2b，所述第一固定板2b安装在第二安装板1c上，所述红外传感器2a安装在第一固定板2b上，并且红外传感器2a的发射端朝向第一安装板1b设置；当键盘壳被输送带1a输送到红外传感器2a的发射端处时，输送带1a停止工作，定位机构3开始工作。
所述定位机构3包括第一定位组件3a和第二定位组件3b，所述第一定位组件3a安装在第一安装板1b上，第二定位组件3b安装在第二安装板1c上，所述第一定位组件3a与第二定位组件3b结构相同，所述第一定位组件3a包括推动气缸3a1、定位板3a2和两个导向滑块3a3，所述第一安装板1b上设有安装座1b1，所述推动气缸3a1呈水平安装在安装座1b1上，所述推动气缸3a1的输出端朝向输送带1a设置，所述定位板3a2安装在推动气缸3a1的输出端上，所述第一安装板1b上设有两个滑动座1b2，推动气缸3a1位于两个滑动座1b2之间，每个所述滑动座1b2上均开设有与导向滑块3a3滑动配合的滑动槽1b3，所述导向滑块3a3安装在定位板3a2的底部，两个导向滑块3a3分别安装在一个滑动座1b2的滑动槽1b3内；当红外传感器2a监测到键盘壳时，输送带1a停止运动，随后第一定位组件3a和第二定位组件3b的推动气缸3a1同时驱动各自的定位板3a2朝向键盘壳移动，键盘壳被两个定位板3a2进行定位，导向滑块3a3与滑动槽1b3的设计能够避免定位板3a2发生倾斜。
所述搬运机构4包括吸附组件4a、驱动电机4b、丝杆4c、呈L型的滑动块4e和两个滑轨4d，所述驱动电机4b呈水平安装在第二龙门架8上，所述丝杆4c的一端转动连接在第一龙门架5a上，丝杆4c的另一端与驱动电机4b的主轴连接，两个滑轨4d安装在连接板8a上并分别位于丝杆4c的两侧，所述滑动块4e上设有两个与两个滑轨4d滑动配合的滑槽，滑动块4e上位于两个滑槽之间设有与丝杆4c配合的转孔，所述吸附组件4a安装在滑动块4e上；当键盘壳被两个定位板3a2定位后，驱动电机4b驱动丝杆4c转动，丝杆4c转动带动滑动块4e移动到键盘壳的正上方，随后吸附组件4a将键盘壳吸附住，之后驱动电机4b再驱动滑动块4e移动到承载治具7的正上方，吸附组件4a将键盘壳放置到承载治具7上。
所述吸附组件4a包括升降气缸4a1、第二固定板4a2和四个呈矩形设置在第二固定板4a2上的吸嘴4a3，所述升降气缸4a1通过卡箍竖直安装在滑动块4e上，并且升降气缸4a1的输出端呈竖直朝下设置，所述滑动块4e上设有供升降气缸4a1的输出端通过的通孔，所述第二固定板4a2呈水平安装在升降气缸4a1的输出端上，每个所述吸嘴4a3的吸附端均呈竖直朝下设置；当驱动电机4b驱动滑动块4e移动到键盘壳的正上方时，升降气缸4a1驱动第二固定板4a2向下移动，第二固定板4a2带动所有吸嘴4a3向下移动，最后键盘壳被吸嘴4a3吸附住，之后升降气缸4a1驱动键盘壳向上移动，从而实现了对键盘壳的抓取。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种键盘产品组装上料装置，其特征在于：包括输送机构(1)、监测机构(2)、定位机构(3)、搬运机构(4)、支撑架(5)、电缸(6)和承载治具(7)，所述支撑架(5)与输送机构(1)设置在同一条直线上，所述电缸(6)安装在支撑架(5)上，所述承载治具(7)安装在电缸(6)的滑块上，所述支撑架(5)上设有第一龙门架(5a)，所述输送机构(1)上设有第二龙门架(8)，所述第一龙门架(5a)与第二龙门架(8)之间设有用于连接两者的连接板(8a)，所述搬运机构(4)安装在连接板(8a)上，所述监测机构(2)安装在输送机构(1)上并位于第二龙门架(8)的旁侧，所述定位机构(3)位于监测机构(2)与第二龙门架(8)之间。
2.根据权利要求1所述的键盘产品组装上料装置，其特征在于：所述输送机构(1)包括输送带(1a)、第一安装板(1b)和第二安装板(1c)，所述第一安装板(1b)与第二安装板(1c)分别焊接安装在输送带(1a)的两侧。
3.根据权利要求2所述的键盘产品组装上料装置，其特征在于：所述监测机构(2)包括红外传感器(2a)和呈L型的第一固定板(2b)，所述第一固定板(2b)安装在第二安装板(1c)上，所述红外传感器(2a)安装在第一固定板(2b)上，并且红外传感器(2a)的发射端朝向第一安装板(1b)设置。
4.根据权利要求3所述的键盘产品组装上料装置，其特征在于：所述定位机构(3)包括第一定位组件(3a)和第二定位组件(3b)，所述第一定位组件(3a)安装在第一安装板(1b)上，第二定位组件(3b)安装在第二安装板(1c)上，所述第一定位组件(3a)与第二定位组件(3b)结构相同，所述第一定位组件(3a)包括推动气缸(3a1)、定位板(3a2)和两个导向滑块(3a3)，所述第一安装板(1b)上设有安装座(1b1)，所述推动气缸(3a1)呈水平安装在安装座(1b1)上，所述推动气缸(3a1)的输出端朝向输送带(1a)设置，所述定位板(3a2)安装在推动气缸(3a1)的输出端上，所述第一安装板(1b)上设有两个滑动座(1b2)，推动气缸(3a1)位于两个滑动座(1b2)之间，每个所述滑动座(1b2)上均开设有与导向滑块(3a3)滑动配合的滑动槽(1b3)，所述导向滑块(3a3)安装在定位板(3a2)的底部，两个导向滑块(3a3)分别安装在一个滑动座(1b2)的滑动槽(1b3)内。
5.根据权利要求1所述的键盘产品组装上料装置，其特征在于：所述搬运机构(4)包括吸附组件(4a)、驱动电机(4b)、丝杆(4c)、呈L型的滑动块(4e)和两个滑轨(4d)，所述驱动电机(4b)呈水平安装在第二龙门架(8)上，所述丝杆(4c)的一端转动连接在第一龙门架(5a)上，丝杆(4c)的另一端与驱动电机(4b)的主轴连接，两个滑轨(4d)安装在连接板(8a)上并分别位于丝杆(4c)的两侧，所述滑动块(4e)上设有两个与两个滑轨(4d)滑动配合的滑槽，滑动块(4e)上位于两个滑槽之间设有与丝杆(4c)配合的转孔，所述吸附组件(4a)安装在滑动块(4e)上。
6.根据权利要求5所述的键盘产品组装上料装置，其特征在于：所述吸附组件(4a)包括升降气缸(4a1)、第二固定板(4a2)和四个呈矩形设置在第二固定板(4a2)上的吸嘴(4a3)，所述升降气缸(4a1)通过卡箍竖直安装在滑动块(4e)上，并且升降气缸(4a1)的输出端呈竖直朝下设置，所述滑动块(4e)上设有供升降气缸(4a1)的输出端通过的通孔，所述第二固定板(4a2)呈水平安装在升降气缸(4a1)的输出端上，每个所述吸嘴(4a3)的吸附端均呈竖直朝下设置。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110491708A (zh) * 2019-09-17 2019-11-22 深圳市昇茂科技有限公司 一种全自动键盘剪刀脚组装机
CN115157769A (zh) * 2022-08-16 2022-10-11 江西丰彩丽印刷包装有限公司 纸盒皮壳热压成型设备
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