TWI660824B - 全自動沖孔機及其沖孔作業方法 - Google Patents

Abstract

本發明的一抽屜式進料裝置與一抽屜式出料裝置分別具有可移動而伸出一機體外的一入料台與一出料台，且分別供置放沖孔作業前後的複數加工件，一吹風裝置設置該抽屜式進料裝置上並提供二由兩側對準該些加工件的離子氣流，該進料吸嘴裝置移載該入料台上的該些加工件被該夾料裝置由兩側夾制，以利用該沖孔裝置進行沖孔，並藉由該出料吸嘴裝置移載至該出料台；而沖孔作業方法為於沖孔時，讓該夾料裝置由兩側夾制該加工件時，輪流放掉其中一側，以達到全域加工的需求；據此本創作藉由讓該入料台與該出料台移動至該機體外的設計，不需停機即可進料與出料，且利用該離子氣流消除該些加工件的靜電而順利一個一個移載該些加工件，並可全域沖孔而滿足製造上的需求。

Description

全自動沖孔機及其沖孔作業方法

本發明有關於全自動沖孔機，尤其有關於全自動沖孔機的進出料機構與沖孔作業方法。

印刷電路軟板(Flexible Printed Circuit；FPC)，為資訊產品如手機、筆電、平板電腦等等的零組件，印刷電路軟板為用於焊接電容、IC晶片等等之電子零件。印刷電路軟板一般為多層之導電層與絕緣層堆疊而成，為了電性連接不同層的導電層，其需要沖孔，並加以電鍍形成導電孔，因此印刷電路軟板上會需要沖出複數穿孔。

請參閱中國公告第CN102615670B號的全自動數控沖孔機，可用於加工件(FPC，即印刷電路軟板)的沖孔，其加工件的進料需要手動放置於工作台上，而出料亦需要手動拿取工作台上加工件，工作效率較慢，難以滿足製程上的需要。

而中國公告第CN104589403B的全自動數控沖孔機的沖孔作業方法及公告第CN204604441U的全自動數控沖孔機，為一案同時申請發明與新型，其揭露可於送料區上方設置能將加工件送至加工區的自動送料機構，因而無需手工送料，而可提升效率。然而，此習知技術，其仍需要手動將加工件置入送料區，為了安全起見，在進料時，仍需要將機台停機，以確保進料的作業安全，因而仍然會影響其製造效率。

又中國公告第CN204640330U的數位沖孔機用自動送料機構，其揭露一種自動送料機構，其主要利用真空吸盤運送加工件，並藉由抖料組件與去靜電裝置，避免加工件吸附在一起，確保每次只會取出一片加工件，避免取件不順而造成停機。

另習知技術於進行沖孔時，必須用夾制元件抓持加工件的邊緣，因而加工件被抓持的邊緣，事實無法作為沖孔作業的區域，也就是說，習知技術無法全域加工，其有無法進行沖孔作業的區域。

爰此，本發明之主要目的在於揭露一種全自動沖孔機，其不須停機即可進料與出料，可維持加工效率。

而本發明之次要目的在於揭露一種全自動沖孔機的沖孔作業方法，其可全域加工，沒有無法進行沖孔作業的區域。

本發明為一種全自動沖孔機，用於複數加工件的沖孔作業，其結構包含一機體、一抽屜式進料裝置、一吹風裝置、一進料吸嘴裝置、一抽屜式出料裝置、一出料吸嘴裝置、一夾料裝置與一沖孔裝置。

其中該抽屜式進料裝置設置於該機體上且具有一入料底座、一入料台與一入料滑軌，其中該入料底座固定於該機體上，該入料台透過該入料滑軌可移動的設置於該入料底座上而具有一機外放料位置與一機內入料位置，且該機外放料位置伸出該機體之外，並該入料台具有一擺放該些加工件的加工件入料擺放區。該吹風裝置為設置該抽屜式進料裝置上並具有二直立式吹風元件，且該二直立式吹風元件提供二由兩側對準該加工件入料擺放區的離子氣流，可消除該些加工件的靜電。該抽屜式出料裝置與該 抽屜式進料裝置為對稱設計，該抽屜式出料裝置設置於該機體上且具有一出料底座、一出料台與一出料滑軌，其中該出料底座固定於該機體上，該出料台透過該出料滑軌可移動的設置於該出料底座上而具有一機外拿料位置與一機內出料位置，且該機外拿料位置伸出該機體之外，並該出料台具有一擺放該些加工件的加工件出料擺放區。

該進料吸嘴裝置則固定於該機體上，且具有垂直移動行程，該進料吸嘴裝置設置於該入料底座的上方，並該進料吸嘴裝置具有複數位置對應該加工件入料擺放區且吸取一個該加工件的進料吸嘴。而該出料吸嘴裝置與該進料吸嘴裝置的結構相同，該出料吸嘴裝置固定於該機體上，且具有垂直移動行程，該出料吸嘴裝置設置於該出料底座的上方，並該出料吸嘴裝置具有複數位置對應該加工件出料擺放區且吸取一個該加工件的出料吸嘴。

該夾料裝置固定於該機體上且具有一夾料滑軌與一夾料座，其中該夾料滑軌固定於該機體上，該夾料座滑設於該夾料滑軌上且用於夾制一個該加工件，讓該加工件具有一進料位置、一加工位置與一出料位置，其中該進料位置與該加工件入料擺放區上下重疊且位於該進料吸嘴裝置的下方；而該出料位置與該加工件出料擺放區上下重疊且位於該出料吸嘴裝置的下方。

該沖孔裝置固定於該機體上，該沖孔裝置具有一平面位移裝置、一下置模座與一上沖模具，其中該平面位移裝置固定於該機體上，而該下置模座與該上沖模具設置於該平面位移裝置上而具有一平面位移自由度，且該下置模座與該上沖模具之間形成一沖孔區，該加工件位於該加工位置時，該平面位移裝置驅使該下置模座與該上沖模具移動，讓該加工件進入 該沖孔區；更精確的說，該加工件為不動，為移動該沖孔區，讓該加工件相對進入該沖孔區。

而本發明的沖孔作業方法，為使用前述的全自動沖孔機，其主要是在該沖孔裝置沖孔，於該夾料裝置由兩側夾制該加工件時，讓該夾料裝置輪流放掉其中一側，而放掉的那一側，即可讓那一側的該加工件進入該沖孔區而進行沖孔作業，而另一側亦進行相同的方法，如此，即可以達到全域加工的需求。

如上所述，本創作藉由讓該抽屜式出料裝置的該入料台與該抽屜式進料裝置的該出料台皆可以移動至該機體外的設計，其不需停機即可置入該些加工件並取出已完成沖孔作業的該些加工件，同時可利用該離子氣流消除該些加工件的靜電而順利一個一個移載該些加工件，並該些加工件可全域沖孔而滿足製造上的需求。

1‧‧‧加工件

10‧‧‧機體

11‧‧‧平台

12‧‧‧吊架

20‧‧‧抽屜式進料裝置

21‧‧‧入料底座

22‧‧‧入料台

23‧‧‧入料滑軌

24‧‧‧加工件入料擺放區

25A、25B‧‧‧擋板

30‧‧‧吹風裝置

31‧‧‧直立式吹風元件

40‧‧‧進料吸嘴裝置

41‧‧‧進料吸嘴

42‧‧‧進料吸嘴磁性托盤

50‧‧‧抽屜式出料裝置

51‧‧‧出料底座

52‧‧‧出料台

53‧‧‧出料滑軌

54‧‧‧加工件出料擺放區

60‧‧‧出料吸嘴裝置

61‧‧‧出料吸嘴

62‧‧‧出料吸嘴磁性托盤

70‧‧‧夾料裝置

71‧‧‧夾料滑軌

72‧‧‧夾料座

73‧‧‧右夾制桿

731‧‧‧右夾桿

74‧‧‧左夾制桿

741‧‧‧左夾桿

75‧‧‧調整螺桿

76‧‧‧調整滑軌

80‧‧‧沖孔裝置

81‧‧‧平面位移裝置

82‧‧‧下置模座

83‧‧‧上沖模具

84‧‧‧沖孔區

90‧‧‧夾料輔助裝置

91‧‧‧夾料輔助板

92‧‧‧夾料滑台

95‧‧‧吸料輔助裝置

96‧‧‧吸料輔助板

97‧‧‧吸料滑台

圖1，為本發明機台設備外觀圖。

圖2A~圖2K，為本發明機台動作示意圖。

圖3，為本發明右側沖孔作業示意圖。

圖4，為本發明左側沖孔作業示意圖。

為俾使 貴委員對本發明之特徵、目的及功效，有著更加深入之瞭解與認同，茲列舉一較佳實施例並配合圖式說明如后： 請參閱「圖1」所示，本發明為一種全自動沖孔機，用於複數加工件1的沖孔作業，其結構包含一機體10、一抽屜式進料裝置20、一吹風裝置30、一進料吸嘴裝置40、一抽屜式出料裝置50、一出料吸嘴裝置60、一夾料裝置70與一沖孔裝置80。該機體10具有一平台11與設置於該平台11上方的一吊架12，該抽屜式進料裝置20、該抽屜式出料裝置50、該夾料裝置70與該沖孔裝置80設置於該平台11，而該進料吸嘴裝置40與該出料吸嘴裝置60吊掛於該吊架12上。

請參閱「圖2A」所示，該抽屜式進料裝置20設置於該機體10上且具有一入料底座21、一入料台22與一入料滑軌23，其中該入料底座21固定於該機體10上，該入料台22透過該入料滑軌23可移動的設置於該入料底座21上而具有一機外放料位置(如圖2A所示)與一機內入料位置(如圖1所示)，且該機外放料位置伸出該機體10之外，並該入料台22具有一擺放該些加工件1的加工件入料擺放區24，又該入料台22設置複數擋板25A，該些擋板25A圍繞出該加工件入料擺放區24。

而如「圖2A」所示，該吹風裝置30為設置該抽屜式進料裝置20上並具有二直立式吹風元件31，且該二直立式吹風元件31提供二由兩側對準該加工件入料擺放區24的離子氣流(圖未示)，可消除該些加工件1的靜電。

請再參閱「圖2K」所示，該抽屜式出料裝置50與該抽屜式進料裝置20為對稱設計，該抽屜式出料裝置50設置於該機體10上且具有一出料底座51、一出料台52與一出料滑軌53，其中該出料底座51固定於該機體10上，該出料台52透過該出料滑軌53可移動的設置於該出料底座51上而具有一機外拿料位置(如圖2K所示)與一機內出料位置(如圖1所示)，且該機外拿料位置伸出該機體10之外，並該出料台52具有一擺放該些加工件1的加工件出料 擺放區54，又該出料台52設置複數擋板25B，該些擋板25B圍繞出該加工件出料擺放區54，可以幫助該些加工件1的邊緣對齊。

請再參閱「圖1」與「圖2B」所示，該進料吸嘴裝置40則固定於該機體10上，且具有垂直移動行程，該進料吸嘴裝置40設置於該入料底座21的上方，並該進料吸嘴裝置40具有複數位置對應該加工件入料擺放區24且吸取一個該加工件1的進料吸嘴41。該進料吸嘴裝置40具有一進料吸嘴磁性托盤42，該些進料吸嘴41內設磁鐵而吸附於該進料吸嘴磁性托盤42上。而該出料吸嘴裝置60與該進料吸嘴裝置40的結構相同，該出料吸嘴裝置60固定於該機體10上，且具有垂直移動行程，該出料吸嘴裝置60設置於該出料底座51的上方，並該出料吸嘴裝置60具有複數位置對應該加工件出料擺放區54且吸取一個該加工件1的出料吸嘴61。該出料吸嘴裝置60具有一出料吸嘴磁性托盤62，該些出料吸嘴61內設磁鐵而吸附於該出料吸嘴磁性托盤62上。

請再一併參閱「圖2E」、「圖2F」與「圖2G」所示，該夾料裝置70固定於該機體10上且具有一夾料滑軌71與一夾料座72，其中該夾料滑軌71固定於該機體10上，該夾料座72滑設於該夾料滑軌71上且用於夾制一個該加工件1，該夾料座72於該夾料滑軌71上滑移而讓該加工件1具有一進料位置(如圖2E)、一加工位置(如圖2F)與一出料位置(如圖2G)，其中該進料位置與該加工件入料擺放區24上下重疊且位於該進料吸嘴裝置40的下方(如圖2E)；而該出料位置與該加工件出料擺放區54上下重疊且位於該出料吸嘴裝置60的下方(如圖2G)。又該夾料座72具有一右夾制桿73與一左夾制桿74，該右夾制桿73具有對應夾制該加工件1之右側的至少二右夾桿731，該左夾制桿74具有對應夾制該加工件1之左側的至少二左夾桿741。另該夾料 座72設置一調整螺桿75與一調整滑軌76，該左夾制桿74固定於該夾料座72上，而該右夾制桿73滑設於該調整滑軌76上，並被該調整螺桿75螺旋穿過，因而轉動該調整螺桿75，該右夾制桿73即可於該調整滑軌76上滑移，而改變該右夾制桿73與該左夾制桿74的距離，而適用不同尺寸的該加工件1。

請再一併參閱「圖2A」與「圖3」所示，該沖孔裝置80固定於該機體10上，該沖孔裝置80具有一平面位移裝置81、一下置模座82與一上沖模具83，其中該平面位移裝置81固定於該機體10上，而該下置模座82與該上沖模具83設置於該平面位移裝置81上而具有一平面位移自由度，且該下置模座82與該上沖模具83之間形成一沖孔區84，該加工件1位於該加工位置時，該平面位移裝置81驅使該下置模座82與該上沖模具83移動，讓該加工件1進入該沖孔區84。

又請參閱「圖2C」與「圖2E」所示，更包含一夾料輔助裝置90，該夾料輔助裝置90設置於該機體10上且具有一夾料輔助板91與一夾料滑台92，該夾料輔助板91滑設於該夾料滑台92上且該夾料輔助板91的上表面高度切齊該夾料座72夾制該加工件1的高度，並具有進入該進料吸嘴裝置40的下方的一夾料工作位置(如圖2E)與離開該進料吸嘴裝置40的下方的一夾料初始位置(如圖2C)。

而如「圖2F」與「圖2G」所示，更包含一吸料輔助裝置95，該吸料輔助裝置95設置於該機體10上且具有一吸料輔助板96與一吸料滑台97，該吸料輔助板96滑設於該吸料滑台97上且該吸料輔助板96的上表面高度切齊該夾料座72夾制該加工件1的高度，並具有進入該出料吸嘴裝置60的下方的一吸料工作位置(如圖2G)與離開該出料吸嘴裝置60的下方的一吸料初始位置(如圖2F)。

請再依序參閱「圖2A」~「圖2K」所示，為本發明機台動作示意圖，首先如圖2A所示，要進料之前，使用者為拉開該抽屜式進料裝置20的入料台22，即可於該機體10之外，將該些加工件1置入擺放於該加工件入料擺放區24。

接著如圖2B所示，關上該入料台22，即完成入料的動作，準備進行沖孔作業。由於該入料台22可以移動至該機體10之外，因此只要該加工件入料擺放區24沒有該些加工件1時，機台不須停機，只要拉開該入料台22，即可安全的進行進料作業，沒有作業上的危險。

接著如圖2C所示，先利用該進料吸嘴裝置40吸取一個該加工件1，而在吸取該加工件1時，為利用該直立式吹風元件31的離子氣流持續吹拂該些加工件1，即可消除靜電對於該些加工件1的影響，避免該些加工件1黏附在一起，而造成無法僅吸取一個該加工件1。

接著如圖2D所示，為讓該夾料輔助板91滑移進入該夾料工作位置。

接著如圖2E所示，為讓該進料吸嘴裝置40下移至讓該加工件1碰觸該夾料輔助板91，同時利用該夾料裝置70夾制該加工件1，該夾料輔助板91為輔助器具，可以避免該進料吸嘴裝置40吸取該加工件1時因為壓力不足、位置不對或該夾料裝置70沒有正確夾制該加工件1時而直接掉落在該入料台22，可避免產生卡板的問題。

接著如圖2F所示，該夾料裝置70的夾料座72相對該夾料滑軌71滑移，讓該加工件1滑移至加工位置，此時即利用該沖孔裝置80進行沖孔作業。

接著如圖2G所示，在沖孔作業完成之後，該夾料座72再相對該夾料滑軌71滑移，讓該加工件1滑移至出料位置，同時該吸料輔助裝置95的該吸料輔助板96進入該吸料工作位置，且該出料吸嘴裝置60下移吸取該加工 件1。該吸料輔助板96的作用為與該夾料輔助板91相同，可避免該加工件1掉落在該出料台52上，避免造成卡板。

接著如圖2H所示，在該出料吸嘴裝置60吸取該加工件1後，該夾料裝置70鬆開不再夾制該加工件1，因而該出料吸嘴裝置60可以吸取該加工件1上移。

接著如圖2I所示，夾料座72相對該夾料滑軌71滑移而回到初始位置，準備夾制另一個該加工件1，同時該夾料輔助裝置90的該夾料輔助板91回到夾料初始位置，該吸料輔助裝置95的該吸料輔助板96回到吸料初始位置。

接著如圖2J所示，該出料吸嘴裝置60吸取該加工件1下移，讓該加工件1置入該抽屜式出料裝置50的出料台52的該加工件出料擺放區54。

最後如圖2K所示，該出料吸嘴裝置60上移之後，只要拉開該抽屜式出料裝置50的出料台52於該機體10之外，使用者即可以取出置放於該加工件出料擺放區54上的該些加工件1，而完成出料的作業。

此外，請再參閱「圖3」，本發明的沖孔作業方法，其步驟如下所示：首先當該加工件1進入該沖孔區84後，於該加工件1被該下置模座82抵撐時，擇一選擇該些右夾桿731與該些左夾桿741的任一組不再夾制該加工件1，而僅夾制該加工件1的一側，如圖3所示，為先讓該些右夾桿731不再夾制該加工件1。

接著，讓沒有夾制該加工件1的該些右夾桿731與該些左夾桿741離開該加工件1，如圖3所示，為先讓該些右夾桿731離開該加工件1，空出該沖孔裝置80所需的作業空間。

最後，利用該平面位移裝置81讓該下置模座82與該上沖模具83移動，讓該加工件1原本被夾制的區域進入該沖孔區84而進行沖孔作業。

另，請再參閱「圖4」，本發明更可以包含如下之步驟：先讓該些右夾桿731與該些左夾桿741回到分別夾制該加工件1的兩側的狀態。

再選擇該些右夾桿731與該些左夾桿741的另一組不再夾制該加工件1，而夾制該加工件1的另一側，如圖4所示，為先讓該些左夾桿741不再夾制該加工件1。

再讓沒有夾制該加工件1的該些右夾桿731與該些左夾桿741離開該加工件1，如圖4所示，為先讓該些左夾桿741離開該加工件1，空出該沖孔裝置80所需的作業空間。

最後，利用該平面位移裝置81讓該下置模座82與該上沖模具83移動，讓該加工件1的另一側原本被夾制的區域進入該沖孔區84而進行沖孔作業。

如上所述的結構，本發明的優點至少包含：

1.具有讓該入料台與該出料台皆可移動至該機體外的設計，因此使用者只要拉開該抽屜式進料裝置的入料台，即可將該些加工件置入擺放於該加工件入料擺放區，不須停機即可安全的進行進料作業。

2.同樣的，只要拉開該抽屜式出料裝置的出料台於該機體之外，使用者亦可以取出置放於該加工件出料擺放區上的該些加工件，不須停機即可安全的進行出料作業，因而可提高沖孔作業的效率而沒有作業上的危險。

3.該抽屜式進料裝置、該抽屜式出料裝置、該夾料裝置、該進料吸嘴裝置與該出料吸嘴裝置皆為線性移動機構，其成本低廉且可靠度高，可有效降低製造成本。

4.藉由該離子氣流消除該些加工件的靜電而順利一個一個移載該些加工件，增加移載該些加工件時的順暢度。

5.藉由如上所述的方法，可讓本發明的該些加工件可以全域沖孔，有效避免該些加工件產生無效的區域，進而可以縮小該些加工件的尺寸。

6.具有夾料輔助裝置與吸料輔助裝置設計，可有效避免該些加工件落板而造成卡板的問題。

7.該入料台與該出料台可以設置擋板，可讓該些加工件整齊擺放，避免後續製程難以定位的問題。

8.該夾料座具有調整螺桿的設計，可以適用不同尺寸的該些加工件。

9.該進料吸嘴裝置與該出料吸嘴裝置為具有內設磁鐵的該些進料吸嘴與該些出料吸嘴，可以依據需求擺放位置。

綜上所述僅為本發明之較佳實施例而已，並非用來限定本發明之實施範圍，即凡依本發明申請專利範圍所做的均等變化與修飾，皆為本發明申請專利範圍所涵蓋。

Claims (9)

1. 一種全自動沖孔機，用於複數加工件的沖孔作業，其包含：一機體；一抽屜式進料裝置，該抽屜式進料裝置設置於該機體上且具有一入料底座、一入料台與一入料滑軌，其中該入料底座固定於該機體上，該入料台透過該入料滑軌可移動的設置於該入料底座上而具有一機外放料位置與一機內入料位置，且該機外放料位置伸出該機體之外，並該入料台具有一擺放該些加工件的加工件入料擺放區；一吹風裝置，該吹風裝置設置該抽屜式進料裝置上並具有二直立式吹風元件，該二直立式吹風元件提供二由兩側對準該加工件入料擺放區的離子氣流；一進料吸嘴裝置，該進料吸嘴裝置固定於該機體上，且具有垂直移動行程，該進料吸嘴裝置設置於該入料底座的上方，並該進料吸嘴裝置具有複數位置對應該加工件入料擺放區且吸取一個該加工件的進料吸嘴；一抽屜式出料裝置，該抽屜式出料裝置設置於該機體上且具有一出料底座、一出料台與一出料滑軌，其中該出料底座固定於該機體上，該出料台透過該出料滑軌可移動的設置於該出料底座上而具有一機外拿料位置與一機內出料位置，且該機外拿料位置伸出該機體之外，並該出料台具有一擺放該些加工件的加工件出料擺放區；一出料吸嘴裝置，該出料吸嘴裝置固定於該機體上，且具有垂直移動行程，該出料吸嘴裝置設置於該出料底座的上方，並該出料吸嘴裝置具有複數位置對應該加工件出料擺放區且吸取一個該加工件的出料吸嘴；一夾料裝置，該夾料裝置固定於該機體上且具有一夾料滑軌與一夾料座，其中該夾料滑軌固定於該機體上，該夾料座滑設於該夾料滑軌上且用於夾制一個該加工件，讓該加工件具有一進料位置、一加工位置與一出料位置，其中該進料位置與該加工件入料擺放區上下重疊且位於該進料吸嘴裝置的下方；而該出料位置與該加工件出料擺放區上下重疊且位於該出料吸嘴裝置的下方；一夾料輔助裝置，該夾料輔助裝置設置於該機體上且具有一夾料輔助板與一夾料滑台，該夾料輔助板滑設於該夾料滑台上且該夾料輔助板的上表面高度切齊該夾料座夾制該加工件的高度，並具有進入該進料吸嘴裝置的下方的一夾料工作位置與離開該進料吸嘴裝置的下方的一夾料初始位置；以及一沖孔裝置，該沖孔裝置固定於該機體上，該沖孔裝置具有一平面位移裝置、一下置模座與一上沖模具，其中該平面位移裝置固定於該機體上，而該下置模座與該上沖模具設置於該平面位移裝置上而具有一平面位移自由度，且該下置模座與該上沖模具之間形成一沖孔區，該加工件位於該加工位置時，該平面位移裝置驅使該下置模座與該上沖模具移動，讓該加工件進入該沖孔區。
2. 如申請專利範圍第1項所述之全自動沖孔機，其中該機體具有一平台與設置於該平台上方的一吊架，該抽屜式進料裝置、該抽屜式出料裝置、該夾料裝置與該沖孔裝置設置於該平台，而該進料吸嘴裝置與該出料吸嘴裝置吊掛於該吊架上。
3. 如申請專利範圍第1項所述之全自動沖孔機，其中更包含一吸料輔助裝置，該吸料輔助裝置設置於該機體上且具有一吸料輔助板與一吸料滑台，該吸料輔助板滑設於該吸料滑台上且該吸料輔助板的上表面高度切齊該夾料座夾制該加工件的高度，並具有進入該出料吸嘴裝置的下方的一吸料工作位置與離開該出料吸嘴裝置的下方的一吸料初始位置。
4. 如申請專利範圍第1項所述之全自動沖孔機，其中該夾料座具有一右夾制桿與一左夾制桿，該右夾制桿具有對應夾制該加工件之右側的至少二右夾桿，該左夾制桿具有對應夾制該加工件之左側的至少二左夾桿。
5. 如申請專利範圍第4項所述之全自動沖孔機，其中該夾料座設置一調整螺桿與一調整滑軌，該左夾制桿固定於該夾料座上，而該右夾制桿滑設於該調整滑軌上，並被該調整螺桿螺旋穿過。
6. 如申請專利範圍第1項所述之全自動沖孔機，其中該進料吸嘴裝置具有一進料吸嘴磁性托盤，該些進料吸嘴內設磁鐵而吸附於該進料吸嘴磁性托盤上。
7. 如申請專利範圍第1項所述之全自動沖孔機，其中該出料吸嘴裝置具有一出料吸嘴磁性托盤，該些出料吸嘴內設磁鐵而吸附於該出料吸嘴磁性托盤上。
8. 一種全自動沖孔機的沖孔作業方法，用於操控一全自動沖孔機對一加工件進行沖孔，該全自動沖孔機包含一夾料裝置與一沖孔裝置；該夾料裝置具有一夾料滑軌與一夾料座，該夾料座具有一右夾制桿與一左夾制桿，該右夾制桿具有對應夾制該加工件之右側的至少二右夾桿，該左夾制桿具有對應夾制該加工件之左側的至少二左夾桿；而該沖孔裝置具有一平面位移裝置、一下置模座與一上沖模具，該下置模座與該上沖模具設置於該平面位移裝置上而具有一平面位移自由度，且該下置模座與該上沖模具之間形成一沖孔區，且當該些右夾桿與該些左夾桿分別夾制該加工件的兩側時，該平面位移裝置驅使該下置模座與該上沖模具移動，讓該加工件進入該沖孔區；該沖孔作業方法步驟包含：當該加工件進入該沖孔區後，於該加工件被該下置模座抵撐時，擇一選擇該些右夾桿與該些左夾桿的任一組不再夾制該加工件，而僅夾制該加工件的一側；讓沒有夾制該加工件的該些右夾桿與該些左夾桿離開該加工件；以及利用該平面位移裝置讓該下置模座與該上沖模具移動，讓該加工件原本被夾制的區域進入該沖孔區而進行沖孔作業。
9. 如申請專利範圍第8項所述之沖孔作業方法，其中更包含以下步驟：讓該些右夾桿與該些左夾桿回到分別夾制該加工件的兩側的狀態；選擇該些右夾桿與該些左夾桿的另一組不再夾制該加工件，而夾制該加工件的另一側；讓沒有夾制該加工件的該些右夾桿與該些左夾桿離開該加工件；以及利用該平面位移裝置讓該下置模座與該上沖模具移動，讓該加工件的另一側原本被夾制的區域進入該沖孔區而進行沖孔作業。