CN208262971U - 全自动冲孔机 - Google Patents

Abstract

本实用新型的全自动冲孔机，包括抽屉式进料装置与抽屉式出料装置分别具有可移动而伸出机体外的入料台与出料台，且分别供置放冲孔作业前后的多个加工件，吹风装置设置该抽屉式进料装置上并提供二由两侧对准该些加工件的离子气流，进料吸嘴装置移载该入料台上的该些加工件被该夹料装置由两侧夹制，以利用冲孔装置进行冲孔，并藉由出料吸嘴装置移载至该出料台；因而于夹料装置由两侧夹制该加工件时，轮流放掉其中一侧，以达到全局加工的需求，据此实用新型藉由让入料台与出料台移动至机体外的设计，不需停机即可进料与出料，且利用离子气流消除该些加工件的静电而顺利一个一个移载该些加工件，并可全局冲孔而满足制造上的需求。

Description

全自动冲孔机

技术领域

本实用新型有关于全自动冲孔机，尤其有关于全自动冲孔机的进出料机构。

背景技术

印刷电路软板(Flexible Printed Circuit；FPC)，为信息产品如手机、笔电、平板计算机等等的零组件，印刷电路软板为用于焊接电容、IC芯片等等的电子零件。印刷电路软板一般为多层的导电层与绝缘层堆栈而成，为了电性连接不同层的导电层，其需要冲孔，并加以电镀形成导电孔，因此印刷电路软板上会需要冲出多个穿孔。

请参阅中国公告第CN102615670B号的全自动数控冲孔机，可用于加工件(FPC，即印刷电路软板)的冲孔，其加工件的进料需要手动放置于工作台上，而出料亦需要手动拿取工作台上加工件，工作效率较慢，难以满足制程上的需要。

而中国公告第CN104589403B的全自动数控冲孔机的冲孔作业方法及公告第CN204604441U的全自动数控冲孔机，为一案同时申请实用新型与新型，其揭露可于送料区上方设置能将加工件送至加工区的自动送料机构，因而无需手工送料，而可提升效率。然而，此现有技术，其仍需要手动将加工件置入送料区，为了安全起见，在进料时，仍需要将机台停机，以确保进料的作业安全，因而仍然会影响其制造效率。

又中国公告第CN204640330U的数字冲孔机用自动送料机构，其揭露一种自动送料机构，其主要利用真空吸盘运送加工件，并藉由抖料组件与去静电装置，避免加工件吸附在一起，确保每次只会取出一片加工件，避免取件不顺而造成停机。

另现有技术于进行冲孔时，必须用夹制元件抓持加工件的边缘，因而加工件被抓持的边缘，事实无法作为冲孔作业的区域，也就是说，现有技术无法全局加工，其有无法进行冲孔作业的区域。

实用新型内容

爰此，本实用新型的主要目的在于揭露一种全自动冲孔机，其不须停机即可进料与出料，可维持加工效率。

经由以上可知，为达上述目的，本实用新型为一种全自动冲孔机，用于多个加工件的冲孔作业，其结构包含一机体、一抽屉式进料装置、一吹风装置、一进料吸嘴装置、一抽屉式出料装置、一出料吸嘴装置、一夹料装置与一冲孔装置。

其中该抽屉式进料装置设置于该机体上且具有一入料底座、一入料台与一入料滑轨，其中该入料底座固定于该机体上，该入料台通过该入料滑轨可移动的设置于该入料底座上而具有一机外放料位置与一机内入料位置，且该机外放料位置伸出该机体之外，并该入料台具有一摆放该些加工件的加工件入料摆放区。该吹风装置为设置该抽屉式进料装置上并具有二直立式吹风元件，且该二直立式吹风元件提供二由两侧对准该加工件入料摆放区的离子气流，可消除该些加工件的静电。该抽屉式出料装置与该抽屉式进料装置为对称设计，该抽屉式出料装置设置于该机体上且具有一出料底座、一出料台与一出料滑轨，其中该出料底座固定于该机体上，该出料台通过该出料滑轨可移动的设置于该出料底座上而具有一机外拿料位置与一机内出料位置，且该机外拿料位置伸出该机体之外，并该出料台具有一摆放该些加工件的加工件出料摆放区。

该进料吸嘴装置则固定于该机体上，且具有垂直移动行程，该进料吸嘴装置设置于该入料底座的上方，并该进料吸嘴装置具有多个位置对应该待加工件入料摆放区且吸取一个该加工件的进料吸嘴。而该出料吸嘴装置与该进料吸嘴装置的结构相同，该出料吸嘴装置固定于该机体上，且具有垂直移动行程，该出料吸嘴装置设置于该出料底座的上方，并该出料吸嘴装置具有多个位置对应该待加工件出料摆放区且吸取一个该加工件的出料吸嘴。

该夹料装置固定于该机体上且具有一夹料滑轨与一夹料座，其中该夹料滑轨固定于该机体上，该夹料座滑设于该夹料滑轨上且用于夹制一个该加工件，让该加工件具有一进料位置、一加工位置与一出料位置，其中该进料位置与该待加工件入料摆放区上下重叠且位于该进料吸嘴装置的下方；而该出料位置与该加工件出料摆放区上下重叠且位于该出料吸嘴装置的下方。

该冲孔装置固定于该机体上，该冲孔装置具有一平面位移装置、一下置模座与一上冲模具，其中该平面位移装置固定于该机体上，而该下置模座与该上冲模具设置于该平面位移装置上而具有一平面位移自由度，且该下置模座与该上冲模具之间形成一冲孔区，该加工件位于该加工位置时，该平面位移装置驱使该下置模座与该上冲模具移动，让该加工件进入该冲孔区；更精确的说，该加工件为不动，为移动该冲孔区，让该加工件相对进入该冲孔区。

而本实用新型的冲孔作业方法，其主要是在该冲孔装置冲孔，于该夹料装置由两侧夹制该加工件时，让该夹料装置轮流放掉其中一侧，而放掉的那一侧，即可让那一侧的该加工件进入该冲孔区而进行冲孔作业，而另一侧亦进行相同的方法，如此，即可以达到全局加工的需求。

如上所述，本实用新型的优点在于，藉由让该抽屉式出料装置的该入料台与该抽屉式进料装置的该出料台皆可以移动至该机体外的设计，其不需停机即可置入该些加工件并取出已完成冲孔作业的该些加工件，同时可利用该离子气流消除该些加工件的静电而顺利一个一个移载该些加工件，并该些加工件可全局冲孔而满足制造上的需求。

附图说明

图1，为本实用新型机台设备外观图。

图2A～图2K，为本实用新型机台动作示意图。

图3，为本实用新型右侧冲孔作业示意图。

图4，为本实用新型左侧冲孔作业示意图。

具体实施方式

为俾使贵委员对本实用新型的特征、目的及功效，有着更加深入的了解与认同，兹列举一较佳实施例并配合图式说明如后：

请参阅图1所示，本实用新型为一种全自动冲孔机，用于多个加工件1的冲孔作业，其结构包含一机体10、一抽屉式进料装置20、一吹风装置30、一进料吸嘴装置40、一抽屉式出料装置50、一出料吸嘴装置60、一夹料装置70与一冲孔装置80。该机体10具有一平台11与设置于该平台11上方的一吊架12，该抽屉式进料装置20、该抽屉式出料装置50、该夹料装置70与该冲孔装置80设置于该平台11，而该进料吸嘴装置40与该出料吸嘴装置60吊挂于该吊架12上。

请参阅图2A所示，该抽屉式进料装置20设置于该机体10上且具有一入料底座21、一入料台22与一入料滑轨23，其中该入料底座21固定于该机体10上，该入料台22通过该入料滑轨23可移动的设置于该入料底座21上而具有一机外放料位置(如图2A所示)与一机内入料位置(如图1所示)，且该机外放料位置伸出该机体10之外，并该入料台22具有一摆放该些加工件1的加工件入料摆放区24，又该入料台22设置多个挡板25A，该些挡板25A围绕出该加工件入料摆放区24。

而如图2A所示，该吹风装置30为设置该抽屉式进料装置20上并具有二直立式吹风元件31，且该二直立式吹风元件31提供二由两侧对准该加工件入料摆放区24的离子气流(图未示)，可消除该些加工件1的静电。

请再参阅图2K所示，该抽屉式出料装置50与该抽屉式进料装置20为对称设计，该抽屉式出料装置50设置于该机体10上且具有一出料底座51、一出料台52与一出料滑轨53，其中该出料底座51固定于该机体10上，该出料台52通过该出料滑轨53可移动的设置于该出料底座51上而具有一机外拿料位置(如图2K所示)与一机内出料位置(如图1所示)，且该机外拿料位置伸出该机体10之外，并该出料台52具有一摆放该些加工件1的加工件出料摆放区54，又该出料台52设置多个挡板25B，该些挡板25B围绕出该加工件出料摆放区54，可以帮助该些加工件1的边缘对齐。

请再参阅图1与图2B所示，该进料吸嘴装置40则固定于该机体10上，且具有垂直移动行程，该进料吸嘴装置40设置于该入料底座21的上方，并该进料吸嘴装置40具有多个位置对应该待加工件入料摆放区24且吸取一个该加工件1的进料吸嘴41。该进料吸嘴装置40具有一进料吸嘴磁性托盘42，该些进料吸嘴41内设磁铁而吸附于该进料吸嘴磁性托盘42上。而该出料吸嘴装置60与该进料吸嘴装置40的结构相同，该出料吸嘴装置60固定于该机体10上，且具有垂直移动行程，该出料吸嘴装置60设置于该出料底座51的上方，并该出料吸嘴装置60具有多个位置对应该待加工件出料摆放区54且吸取一个该加工件1的出料吸嘴61。该出料吸嘴装置60具有一出料吸嘴磁性托盘62，该些出料吸嘴61内设磁铁而吸附于该出料吸嘴磁性托盘62上。

请再一并参阅图2E、图2F与图2G所示，该夹料装置70固定于该机体10上且具有一夹料滑轨71与一夹料座72，其中该夹料滑轨71固定于该机体10上，该夹料座72滑设于该夹料滑轨71上且用于夹制一个该加工件1，该夹料座72于该夹料滑轨71上滑移而让该加工件1具有一进料位置(如图2E)、一加工位置(如图2F)与一出料位置(如图2G)，其中该进料位置与该待加工件入料摆放区24上下重叠且位于该进料吸嘴装置40的下方(如图2E)；而该出料位置与该加工件出料摆放区54上下重叠且位于该出料吸嘴装置60的下方(如图2G)。又该夹料座72具有一右夹制杆73与一左夹制杆74，该右夹制杆73具有对应夹制该加工件1的右侧的至少二右夹杆731，该左夹制杆74具有对应夹制该加工件1的左侧的至少二左夹杆741。另该夹料座72设置一调整螺杆75与一调整滑轨76，该左夹制杆74固定于该夹料座72上，而该右夹制杆73滑设于该调整滑轨76上，并被该调整螺杆75螺旋穿过，因而转动该调整螺杆75，该右夹制杆73即可于该调整滑轨76上滑移，而改变该右夹制杆73与该左夹制杆74的距离，而适用不同尺寸的该加工件1。

请再一并参阅图2A与图3所示，该冲孔装置80固定于该机体10上，该冲孔装置80具有一平面位移装置81、一下置模座82与一上冲模具83，其中该平面位移装置81固定于该机体10上，而该下置模座82与该上冲模具83设置于该平面位移装置81上而具有一平面位移自由度，且该下置模座82与该上冲模具83之间形成一冲孔区84，该加工件1位于该加工位置时，该平面位移装置81驱使该下置模座82与该上冲模具83移动，让该加工件1进入该冲孔区84。

又请参阅图2C与图2E所示，更包含一夹料辅助装置90，该夹料辅助装置90设置于该机体10上且具有一夹料辅助板91与一夹料滑台92，该夹料辅助板91滑设于该夹料滑台92上且该夹料辅助板91的上表面高度切齐该夹料座72夹制该加工件1的高度，并具有进入该进料吸嘴装置40的下方的一夹料工作位置(如图2E)与离开该进料吸嘴装置40的下方的一夹料初始位置(如图2C)。

而如图2F与图2G所示，更包含一吸料辅助装置95，该吸料辅助装置95设置于该机体10上且具有一吸料辅助板96与一吸料滑台97，该吸料辅助板96滑设于该吸料滑台97上且该吸料辅助板96的上表面高度切齐该夹料座72夹制该加工件1的高度，并具有进入该出料吸嘴装置60的下方的一吸料工作位置(如图2G)与离开该出料吸嘴装置60的下方的一吸料初始位置(如图2F)。

请再依序参阅图2A～图2K所示，为本实用新型机台动作示意图，首先如图2A所示，要进料之前，使用者为拉开该抽屉式进料装置20的入料台22，即可于该机体10之外，将该些加工件1置入摆放于该加工件入料摆放区24。

接着如图2B所示，关上该入料台22，即完成入料的动作，准备进行冲孔作业。由于该入料台22可以移动至该机体10之外，因此只要该加工件入料摆放区24没有该些加工件1时，机台不须停机，只要拉开该入料台22，即可安全的进行进料作业，没有作业上的危险。

接着如图2C所示，先利用该进料吸嘴装置40吸取一个该加工件1，而在吸取该加工件1时，为利用该直立式吹风元件31的离子气流持续吹拂该些加工件1，即可消除静电对于该些加工件1的影响，避免该些加工件1粘附在一起，而造成无法仅吸取一个该加工件1。

接着如图2D所示，为让该夹料辅助板91滑移进入该夹料工作位置。

接着如图2E所示，为让该进料吸嘴装置40下移至让该加工件1碰触该夹料辅助板91，同时利用该夹料装置70夹制该加工件1，该夹料辅助板91为辅助器具，可以避免该进料吸嘴装置40吸取该加工件1时因为压力不足、位置不对或该夹料装置70没有正确夹制该加工件1时而直接掉落在该入料台22，可避免产生卡板的问题。

接着如图2F所示，该夹料装置70的夹料座72相对该夹料滑轨71滑移，让该加工件1滑移至加工位置，此时即利用该冲孔装置80进行冲孔作业。

接着如图2G所示，在冲孔作业完成之后，该夹料座72再相对该夹料滑轨71滑移，让该加工件1滑移至出料位置，同时该吸料辅助装置95的该吸料辅助板96进入该吸料工作位置，且该出料吸嘴装置60下移吸取该加工件1。该吸料辅助板96的作用为与该夹料辅助板91相同，可避免该加工件1掉落在该出料台52上，避免造成卡板。

接着如图2H所示，在该出料吸嘴装置60吸取该加工件1后，该夹料装置70松开不再夹制该加工件1，因而该出料吸嘴装置60可以吸取该加工件1上移。

接着如图2I所示，夹料座72相对该夹料滑轨71滑移而回到初始位置，准备夹制另一个该加工件1，同时该夹料辅助装置90的该夹料辅助板91回到夹料初始位置，该吸料辅助装置95的该吸料辅助板96回到吸料初始位置。

接着如图2J所示，该出料吸嘴装置60吸取该加工件1下移，让该加工件1置入该抽屉式出料装置50的出料台52的该加工件出料摆放区54。

最后如图2K所示，该出料吸嘴装置60上移之后，只要拉开该抽屉式出料装置50的出料台52于该机体10之外，使用者即可以取出置放于该加工件出料摆放区54上的该些加工件1，而完成出料的作业。

此外，请再参阅图3，本实用新型全自动冲孔机的冲孔作业方法，其步骤如下所示：

首先当该加工件1进入该冲孔区84后，于该加工件1被该下置模座82抵撑时，择一选择该些右夹杆731与该些左夹杆741的任一组不再夹制该加工件1，而仅夹制该加工件1的一侧，如图3所示，为先让该些右夹杆731不再夹制该加工件1。

接着，让没有夹制该加工件1的该些右夹杆731与该些左夹杆741离开该加工件1，如图3所示，为先让该些右夹杆731离开该加工件1，空出该冲孔装置80所需的作业空间。

最后，利用该平面位移装置81让该下置模座82与该上冲模具83移动，让该加工件1原本被夹制的区域进入该冲孔区84而进行冲孔作业。

另，请再参阅图4，本实用新型全自动冲孔机的冲孔作业方法更可以包含如下的步骤：

先让该些右夹杆731与该些左夹杆741回到分别夹制该加工件1的两侧的状态。

再选择该些右夹杆731与该些左夹杆741的另一组不再夹制该加工件1，而夹制该加工件1的另一侧，如图4所示，为先让该些左夹杆741不再夹制该加工件1。

再让没有夹制该加工件1的该些右夹杆731与该些左夹杆741离开该加工件1，如图4所示，为先让该些左夹杆741离开该加工件1，空出该冲孔装置80所需的作业空间。

最后，利用该平面位移装置81让该下置模座82与该上冲模具83移动，让该加工件1的另一侧原本被夹制的区域进入该冲孔区84而进行冲孔作业。

如上所述的结构，本实用新型的优点至少包含：

1.具有让该入料台与该出料台皆可移动至该机体外的设计，因此使用者只要拉开该抽屉式进料装置的入料台，即可将该些加工件置入摆放于该加工件入料摆放区，不须停机即可安全的进行进料作业。

2.同样的，只要拉开该抽屉式出料装置的出料台于该机体之外，使用者亦可以取出置放于该加工件出料摆放区上的该些加工件，不须停机即可安全的进行出料作业，因而可提高冲孔作业的效率而没有作业上的危险。

3.该抽屉式进料装置、该抽屉式出料装置、该夹料装置、该进料吸嘴装置与该出料吸嘴装置皆为线性移动机构，其成本低廉且可靠度高，可有效降低制造成本。

4.藉由该离子气流消除该些加工件的静电而顺利一个一个移载该些加工件，增加移载该些加工件时的顺畅度。

5.藉由如上所述的方法，可让本实用新型的该些加工件可以全局冲孔，有效避免该些加工件产生无效的区域，进而可以缩小该些加工件的尺寸。

6.具有夹料辅助装置与吸料辅助装置设计，可有效避免该些加工件落板而造成卡板的问题。

7.该入料台与该出料台可以设置挡板，可让该些加工件整齐摆放，避免后续制程难以定位的问题。

8.该夹料座具有调整螺杆的设计，可以适用不同尺寸的该些加工件。

9.该进料吸嘴装置与该出料吸嘴装置为具有内设磁铁的该些进料吸嘴与该些出料吸嘴，可以依据需求摆放位置。

综上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用来限定本实用新型的实施范围，即凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆为本实用新型申请所附权利要求的保护范围所涵盖。

Claims (8)

1.一种全自动冲孔机，用于多个加工件的冲孔作业，其特征在于，包含：

一机体；

一抽屉式进料装置，该抽屉式进料装置设置于该机体上且具有一入料底座、一入料台与一入料滑轨，其中该入料底座固定于该机体上，该入料台通过该入料滑轨可移动的设置于该入料底座上而具有一机外放料位置与一机内入料位置，且该机外放料位置伸出该机体之外，并该入料台具有一摆放该些加工件的加工件入料摆放区；

一吹风装置，该吹风装置设置该抽屉式进料装置上并具有二直立式吹风元件，该二直立式吹风元件提供二由两侧对准该加工件入料摆放区的离子气流；

一进料吸嘴装置，该进料吸嘴装置固定于该机体上，且具有垂直移动行程，该进料吸嘴装置设置于该入料底座的上方，并该进料吸嘴装置具有多个位置对应该待加工件入料摆放区且吸取一个该加工件的进料吸嘴；

一抽屉式出料装置，该抽屉式出料装置设置于该机体上且具有一出料底座、一出料台与一出料滑轨，其中该出料底座固定于该机体上，该出料台通过该出料滑轨可移动的设置于该出料底座上而具有一机外拿料位置与一机内出料位置，且该机外拿料位置伸出该机体之外，并该出料台具有一摆放该些加工件的加工件出料摆放区；

一出料吸嘴装置，该出料吸嘴装置固定于该机体上，且具有垂直移动行程，该出料吸嘴装置设置于该出料底座的上方，并该出料吸嘴装置具有多个位置对应该待加工件出料摆放区且吸取一个该加工件的出料吸嘴；

一夹料装置，该夹料装置固定于该机体上且具有一夹料滑轨与一夹料座，其中该夹料滑轨固定于该机体上，该夹料座滑设于该夹料滑轨上且用于夹制一个该加工件，让该加工件具有一进料位置、一加工位置与一出料位置，其中该进料位置与该待加工件入料摆放区上下重叠且位于该进料吸嘴装置的下方；而该出料位置与该加工件出料摆放区上下重叠且位于该出料吸嘴装置的下方；以及

一冲孔装置，该冲孔装置固定于该机体上，该冲孔装置具有一平面位移装置、一下置模座与一上冲模具，其中该平面位移装置固定于该机体上，而该下置模座与该上冲模具设置于该平面位移装置上而具有一平面位移自由度，且该下置模座与该上冲模具之间形成一冲孔区，该加工件位于该加工位置时，该平面位移装置驱使该下置模座与该上冲模具移动，让该加工件进入该冲孔区。

2.如权利要求1所述的全自动冲孔机，其特征在于，该机体具有一平台与设置于该平台上方的一吊架，该抽屉式进料装置、该抽屉式出料装置、该夹料装置与该冲孔装置设置于该平台，而该进料吸嘴装置与该出料吸嘴装置吊挂于该吊架上。

3.如权利要求1所述的全自动冲孔机，其特征在于，更包含一夹料辅助装置，该夹料辅助装置设置于该机体上且具有一夹料辅助板与一夹料滑台，该夹料辅助板滑设于该夹料滑台上且该夹料辅助板的上表面高度切齐该夹料座夹制该加工件的高度，并具有进入该进料吸嘴装置的下方的一夹料工作位置与离开该进料吸嘴装置的下方的一夹料初始位置。

4.如权利要求1所述的全自动冲孔机，其特征在于，更包含一吸料辅助装置，该吸料辅助装置设置于该机体上且具有一吸料辅助板与一吸料滑台，该吸料辅助板滑设于该吸料滑台上且该吸料辅助板的上表面高度切齐该夹料座夹制该加工件的高度，并具有进入该出料吸嘴装置的下方的一吸料工作位置与离开该出料吸嘴装置的下方的一吸料初始位置。

5.如权利要求1所述的全自动冲孔机，其特征在于，该夹料座具有一右夹制杆与一左夹制杆，该右夹制杆具有对应夹制该加工件的右侧的至少二右夹杆，该左夹制杆具有对应夹制该加工件的左侧的至少二左夹杆。

6.如权利要求5所述的全自动冲孔机，其特征在于，该夹料座设置一调整螺杆与一调整滑轨，该左夹制杆固定于该夹料座上，而该右夹制杆滑设于该调整滑轨上，并被该调整螺杆螺旋穿过。

7.如权利要求1所述的全自动冲孔机，其特征在于，该进料吸嘴装置具有一进料吸嘴磁性托盘，该些进料吸嘴内设磁铁而吸附于该进料吸嘴磁性托盘上。

8.如权利要求1所述的全自动冲孔机，其特征在于，该出料吸嘴装置具有一出料吸嘴磁性托盘，该些出料吸嘴内设磁铁而吸附于该出料吸嘴磁性托盘上。