JP2773173B2 - 基板搬送装置 - Google Patents
基板搬送装置Info
- Publication number
- JP2773173B2 JP2773173B2 JP1001714A JP171489A JP2773173B2 JP 2773173 B2 JP2773173 B2 JP 2773173B2 JP 1001714 A JP1001714 A JP 1001714A JP 171489 A JP171489 A JP 171489A JP 2773173 B2 JP2773173 B2 JP 2773173B2
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- JP
- Japan
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- printed circuit
- circuit board
- conveyor
- cylinder
- carry
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- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Special Conveying (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は電子部品を装着するプリント基板を所定位置
に搬送する搬送装置に関するものである。
に搬送する搬送装置に関するものである。
従来の技術 昨今、電子部品を装着するプリント基板の形状及び大
きさの種類の多品種になり、これらのプリント基板搬送
を構成する装置の小スペース化及び機種切替時間の短縮
化が要望されてきている。
きさの種類の多品種になり、これらのプリント基板搬送
を構成する装置の小スペース化及び機種切替時間の短縮
化が要望されてきている。
以下図面を参照しながら、従来の基板搬送装置の一例
について説明をする。第６図，第７図，第８図は従来の
基板搬送装置に関するものである。第６図において、３
は搬入コンベアで、プリント基板４を設定位置まで搬送
させる。５はプリント基板４の位置決め穴である。２は
大型Ｘ−Ｙテーブルで、プリント基板４の位置決め穴５
を規正ピン11にて規正後、Ｘ−Ｙ方向に移動する。１は
装着ヘッドで、大型Ｘ−Ｙテーブル２のプリント基板４
の上に電子部品を装着する。６は搬送レバーＡ、９は搬
送レバーＢで、連結ガイド７にて連結されている。10は
シリンダーＡで、連結ガイド７と連結されて、ガイド７
を左右方向に移動させる。８はベースで、シリンダー10
が固定され、連結ガイド７をガイドしている。12は搬出
コンベアである。第７図において、16はシリンダーＢ
で、ベース８に直結し、ベース８全体を上下動作させ
る。13はスライドシャフトで、ベース８のガイドをして
いる。17はシリンダーＣで、プラケット18にて搬出コン
ベアー12に連結され、搬出コンベアー12を上下動作させ
る。搬入コンベアーにも同一のユニットが付いている。
15は本体ベースで、シリンダーB16,ガイドブロック18及
びシリンダーC17が固定されている。
について説明をする。第６図，第７図，第８図は従来の
基板搬送装置に関するものである。第６図において、３
は搬入コンベアで、プリント基板４を設定位置まで搬送
させる。５はプリント基板４の位置決め穴である。２は
大型Ｘ−Ｙテーブルで、プリント基板４の位置決め穴５
を規正ピン11にて規正後、Ｘ−Ｙ方向に移動する。１は
装着ヘッドで、大型Ｘ−Ｙテーブル２のプリント基板４
の上に電子部品を装着する。６は搬送レバーＡ、９は搬
送レバーＢで、連結ガイド７にて連結されている。10は
シリンダーＡで、連結ガイド７と連結されて、ガイド７
を左右方向に移動させる。８はベースで、シリンダー10
が固定され、連結ガイド７をガイドしている。12は搬出
コンベアである。第７図において、16はシリンダーＢ
で、ベース８に直結し、ベース８全体を上下動作させ
る。13はスライドシャフトで、ベース８のガイドをして
いる。17はシリンダーＣで、プラケット18にて搬出コン
ベアー12に連結され、搬出コンベアー12を上下動作させ
る。搬入コンベアーにも同一のユニットが付いている。
15は本体ベースで、シリンダーB16,ガイドブロック18及
びシリンダーC17が固定されている。
以上のように構成された基板搬送装置について、以下
その動作について説明する。第６図，第７図においてシ
リンダーB16及びシリンダーC17の駆動源にて搬送レバー
が付いているベース８及び搬入コンベアー3,搬出コンベ
アー12を下降させる。そして、シリンダーA10の駆動源
にて連結ガイド７を左側に移動させる。連結ガイド７を
左側に移動させることにより、先端に付いている搬送レ
バーB9にて、大型Ｘ−Ｙテーブル２上のプリント基板を
搬出コンベアー12に搬出させる。その時、Ｘ−Ｙテーブ
ル２の位置決めピン11は下降して、プリント基板の規正
を解除している。同時に、先端に付いている搬送レバー
A6にて、搬入コンベアー３上のプリント基板４を大型Ｘ
−Ｙテーブル２上に搬入させる。次に、プリント基板の
それぞれの搬入搬出動作が完了すると、シリンダーB16
及びシリンダーC18の駆動源にて、搬入コンベアー3,搬
出コンベアー12及び搬送レバーが付いているベース８を
上昇させる。そして、シリンダーA10にて連結ガイド７
を右側に移動させて搬送関係の動作を完了する。なお、
大型Ｘ−Ｙテーブル２の位置決めピン11は、搬送レバー
A6にてプリント基板４を大型Ｘ−Ｙテーブル２に搬送
後、上昇しプリント基板を規正する。プリント基板を規
正後、大型Ｘ−Ｙテーブル２は移動し装着ヘッドにて電
子部品をプリント基板上に装着する。第８図は、プリン
ト基板が搬出と搬入された状態を示す。
その動作について説明する。第６図，第７図においてシ
リンダーB16及びシリンダーC17の駆動源にて搬送レバー
が付いているベース８及び搬入コンベアー3,搬出コンベ
アー12を下降させる。そして、シリンダーA10の駆動源
にて連結ガイド７を左側に移動させる。連結ガイド７を
左側に移動させることにより、先端に付いている搬送レ
バーB9にて、大型Ｘ−Ｙテーブル２上のプリント基板を
搬出コンベアー12に搬出させる。その時、Ｘ−Ｙテーブ
ル２の位置決めピン11は下降して、プリント基板の規正
を解除している。同時に、先端に付いている搬送レバー
A6にて、搬入コンベアー３上のプリント基板４を大型Ｘ
−Ｙテーブル２上に搬入させる。次に、プリント基板の
それぞれの搬入搬出動作が完了すると、シリンダーB16
及びシリンダーC18の駆動源にて、搬入コンベアー3,搬
出コンベアー12及び搬送レバーが付いているベース８を
上昇させる。そして、シリンダーA10にて連結ガイド７
を右側に移動させて搬送関係の動作を完了する。なお、
大型Ｘ−Ｙテーブル２の位置決めピン11は、搬送レバー
A6にてプリント基板４を大型Ｘ−Ｙテーブル２に搬送
後、上昇しプリント基板を規正する。プリント基板を規
正後、大型Ｘ−Ｙテーブル２は移動し装着ヘッドにて電
子部品をプリント基板上に装着する。第８図は、プリン
ト基板が搬出と搬入された状態を示す。
発明が解決しようとする課題 しかしながら上記のような構成では、プリント基板４
のように横幅の長い基板対応時、大型のＸ−Ｙテーブル
２を使用しなくてはならない。大型のＸ−Ｙテーブル２
を使用すると、縦方向のムダが発生すると同時に、機械
全体が大きくなりスペース的ムダも発生する。また、搬
送レバーA5と搬送レバーB9の移動ストロークが規正され
ている為、搬送方向が限られるという欠点があった。
のように横幅の長い基板対応時、大型のＸ−Ｙテーブル
２を使用しなくてはならない。大型のＸ−Ｙテーブル２
を使用すると、縦方向のムダが発生すると同時に、機械
全体が大きくなりスペース的ムダも発生する。また、搬
送レバーA5と搬送レバーB9の移動ストロークが規正され
ている為、搬送方向が限られるという欠点があった。
課題を解決するための手段 上記問題点を解決するために本発明の技術的な基板
を、搬入コンベアから、装着ヘッドにより部品の装着が
行われる位置に移動可能なXYテーブル上に、あるいは、
XYテーブル上から搬出コンベアに搬送する基板搬送装置
であって、 基板に当接して移動することにより基板を所定位置に移
動させる搬送レバーと、NCプログラムの設定により、前
記搬送レバーを少なくとも搬入コンベアとXYテーブルと
の間の任意の位置に移動及び位置決め可能なように移動
させる駆動源とからなり、前記駆動源により基板をXYテ
ーブル上の任意の指定位置まで前記搬送レバーにて搬送
し、その位置でXYテーブル上にて位置決め可能に構成す
る共に、前記基板をXYテーブル上で複数回移動、位置決
めを行うものである。
を、搬入コンベアから、装着ヘッドにより部品の装着が
行われる位置に移動可能なXYテーブル上に、あるいは、
XYテーブル上から搬出コンベアに搬送する基板搬送装置
であって、 基板に当接して移動することにより基板を所定位置に移
動させる搬送レバーと、NCプログラムの設定により、前
記搬送レバーを少なくとも搬入コンベアとXYテーブルと
の間の任意の位置に移動及び位置決め可能なように移動
させる駆動源とからなり、前記駆動源により基板をXYテ
ーブル上の任意の指定位置まで前記搬送レバーにて搬送
し、その位置でXYテーブル上にて位置決め可能に構成す
る共に、前記基板をXYテーブル上で複数回移動、位置決
めを行うものである。
作用 この技術的手段による作用は次のようになる。すなわ
ち、搬送レバーの位置をNCプログラムにより自動的に位
置及びストロークが切換えられることにより、プリント
基板のＸ−Ｙテーブル上での設定位置を分割して、装着
ヘッドにて電子部品を装着することができるため、横幅
の長いプリント基板搬送時、小型のＸ−Ｙテーブルを使
用することができるので、機械全体のスペースが小さく
なると同時に、基板搬送方向が自由に選択できる。
ち、搬送レバーの位置をNCプログラムにより自動的に位
置及びストロークが切換えられることにより、プリント
基板のＸ−Ｙテーブル上での設定位置を分割して、装着
ヘッドにて電子部品を装着することができるため、横幅
の長いプリント基板搬送時、小型のＸ−Ｙテーブルを使
用することができるので、機械全体のスペースが小さく
なると同時に、基板搬送方向が自由に選択できる。
実施例 以下本発明の一実施例を添付図面にもとづいて説明す
る。第１図において、22は搬入コンベアで、プリント基
板23を設定位置まで搬送させる。24はプリント基板23の
位置決め穴である。20は小型Ｘ−Ｙテーブルで、プリン
ト基板23の位置決め穴を規正ピン21にて規正後、Ｘ−Ｙ
方向に移動する。19は装着ヘッドで、小型Ｘ−Ｙテーブ
ル20に搬送されてきたプリント基板23の上に電子部品を
装着する。25は搬送レバーで、ナット26に固定されてい
る。28はボールネジでACサーボモータ30に連結され回転
する。そこで、ナット26がボールネジ28に連結されてい
るため、ボールネジ28が回転することにより、ナット26
は左右方向に移動し、搬送レバー25によりプリント基板
23を搬送させる。29はスライドシャフトで、ナット25の
回り止め及びガイドをしている。27はベースで、ACサー
ボモータ30,ボールネジ28及びスライドシャフト29が連
結されている。31は搬出コンベアーである。第２図にお
いて、37はシリンダーＡで、ベース27に直結し、ベース
27全体を上下動作させる。36はスライドシャフトで、ベ
ース27のガイドをしている。33はシリンダーＢで、ブラ
ケット32にて搬入コンベア22に連結され、搬入コンベア
22を上下動作させる。搬出コンベア31にも同一のユニッ
トが付いている。34は本体ベースで、シリンダーA37,ガ
イドブロック35及び、シリンダーB33が固定されてい
る。
る。第１図において、22は搬入コンベアで、プリント基
板23を設定位置まで搬送させる。24はプリント基板23の
位置決め穴である。20は小型Ｘ−Ｙテーブルで、プリン
ト基板23の位置決め穴を規正ピン21にて規正後、Ｘ−Ｙ
方向に移動する。19は装着ヘッドで、小型Ｘ−Ｙテーブ
ル20に搬送されてきたプリント基板23の上に電子部品を
装着する。25は搬送レバーで、ナット26に固定されてい
る。28はボールネジでACサーボモータ30に連結され回転
する。そこで、ナット26がボールネジ28に連結されてい
るため、ボールネジ28が回転することにより、ナット26
は左右方向に移動し、搬送レバー25によりプリント基板
23を搬送させる。29はスライドシャフトで、ナット25の
回り止め及びガイドをしている。27はベースで、ACサー
ボモータ30,ボールネジ28及びスライドシャフト29が連
結されている。31は搬出コンベアーである。第２図にお
いて、37はシリンダーＡで、ベース27に直結し、ベース
27全体を上下動作させる。36はスライドシャフトで、ベ
ース27のガイドをしている。33はシリンダーＢで、ブラ
ケット32にて搬入コンベア22に連結され、搬入コンベア
22を上下動作させる。搬出コンベア31にも同一のユニッ
トが付いている。34は本体ベースで、シリンダーA37,ガ
イドブロック35及び、シリンダーB33が固定されてい
る。
この基板搬送装置の構造を第１図〜第５図にもとづい
て、詳しく説明する。第１図は基板搬送装置の全体図、
第２図は正面図、第３図〜第５図は動作説明図である。
これらの図において、最初の工程は、搬入コンベア22と
搬送レバー25が付いているベース27とシリンダーA37と
シリンダーB33にて下降させる。そして、ACサーボモー
タ30にてボールネジ28を回転させ、ナット26と連結され
ている搬送レバー25を左側の一次設定位置に移動させて
プリント基板23を搬送させる。プリント基板23移動後、
搬入コンベア22とベース27は上昇する。小型Ｘ−Ｙテー
ブル20に搬送されたプリント基板23は、位置決めピン21
にて規正され、Ｘ−Ｙ方向に移動し、装着ヘッド19にて
所定位置に電子部品を装着される。装着が完了すると、
もとの位置に復起し位置決めピン21が解除される。この
工程は、第３図の状態を示す。次の工程は、搬送レバー
25が付いているベース27をシリンダーA37にて下降させ
る。そして、ACサーボモータ30にてボールネジ28を回転
させ、ナット26と連結されている搬送レバー25を左側の
２次設定位置に移動させて、プリント基板23を搬送させ
る。プリント基板23移動後、ベース27は上昇する。小型
Ｘ−Ｙテーブル20上で搬送されたプリント基板23は、位
置決めピン21にて規正され、Ｘ−Ｙ方向にて移動し、装
着ヘッド19にて所定位置に電子部品を装着される。装着
が完了すると、もとの位置に復起し位置決めピン21が解
除される。この工程は、第４図の状態を示す。次の工程
は、搬出コンベア31と搬送レバー25が付いているベース
27をシリンダーB38とシリンダーA37にて下降させる。そ
して、ACサーボモータ30にてボールネジ28を回転させ、
ナット26と連結されている搬送レバー25を左側の３次設
定位置に移動させて、プリント基板23を搬出コンベア31
に搬送させる。搬送動作が終わると、搬出コンベア31と
ベース27は上昇し、搬送レバー25は最初の位置に戻り、
この工程を繰り返えす。
て、詳しく説明する。第１図は基板搬送装置の全体図、
第２図は正面図、第３図〜第５図は動作説明図である。
これらの図において、最初の工程は、搬入コンベア22と
搬送レバー25が付いているベース27とシリンダーA37と
シリンダーB33にて下降させる。そして、ACサーボモー
タ30にてボールネジ28を回転させ、ナット26と連結され
ている搬送レバー25を左側の一次設定位置に移動させて
プリント基板23を搬送させる。プリント基板23移動後、
搬入コンベア22とベース27は上昇する。小型Ｘ−Ｙテー
ブル20に搬送されたプリント基板23は、位置決めピン21
にて規正され、Ｘ−Ｙ方向に移動し、装着ヘッド19にて
所定位置に電子部品を装着される。装着が完了すると、
もとの位置に復起し位置決めピン21が解除される。この
工程は、第３図の状態を示す。次の工程は、搬送レバー
25が付いているベース27をシリンダーA37にて下降させ
る。そして、ACサーボモータ30にてボールネジ28を回転
させ、ナット26と連結されている搬送レバー25を左側の
２次設定位置に移動させて、プリント基板23を搬送させ
る。プリント基板23移動後、ベース27は上昇する。小型
Ｘ−Ｙテーブル20上で搬送されたプリント基板23は、位
置決めピン21にて規正され、Ｘ−Ｙ方向にて移動し、装
着ヘッド19にて所定位置に電子部品を装着される。装着
が完了すると、もとの位置に復起し位置決めピン21が解
除される。この工程は、第４図の状態を示す。次の工程
は、搬出コンベア31と搬送レバー25が付いているベース
27をシリンダーB38とシリンダーA37にて下降させる。そ
して、ACサーボモータ30にてボールネジ28を回転させ、
ナット26と連結されている搬送レバー25を左側の３次設
定位置に移動させて、プリント基板23を搬出コンベア31
に搬送させる。搬送動作が終わると、搬出コンベア31と
ベース27は上昇し、搬送レバー25は最初の位置に戻り、
この工程を繰り返えす。
発明の効果 以上、本発明は基板に当接して移動することにより、
基板を所定位置に移動させる搬送レバーと、NCプログラ
ムの設定により、前記搬送レバーを少なくとも搬入コン
ベアとXYテーブルとの間の任意の位置に移動及び位置決
め可能なよう移動させる駆動源とからなり、前記駆動源
により基板をXYテーブル上の任意の指定位置まで前記搬
送レバーにて搬送し、その位置でXYテーブル上にて位置
決め可能に構成したことにより、プリント基板のＸ−Ｙ
テーブル上での設定位置を分割して、装着ヘッドにて電
子部品を装着することができるため、横幅の長いプリン
ト基板搬送時、小型のＸ−Ｙテーブルを使用できるの
で、機械全体のスペースが小さくなると同時に、基板搬
送方向が自由に選択できる利点がある。
基板を所定位置に移動させる搬送レバーと、NCプログラ
ムの設定により、前記搬送レバーを少なくとも搬入コン
ベアとXYテーブルとの間の任意の位置に移動及び位置決
め可能なよう移動させる駆動源とからなり、前記駆動源
により基板をXYテーブル上の任意の指定位置まで前記搬
送レバーにて搬送し、その位置でXYテーブル上にて位置
決め可能に構成したことにより、プリント基板のＸ−Ｙ
テーブル上での設定位置を分割して、装着ヘッドにて電
子部品を装着することができるため、横幅の長いプリン
ト基板搬送時、小型のＸ−Ｙテーブルを使用できるの
で、機械全体のスペースが小さくなると同時に、基板搬
送方向が自由に選択できる利点がある。
第１図は本発明の一実施例における基板搬送装置の全体
図、第２図は同正面図、第３図，第４図及び第５図は同
工程説明図、第６図は従来の基板搬送装置の全体図、第
７図は同正面図、第８図は同工程図である。 19……装着ヘッド、20……Ｘ−Ｙテーブル、22……搬入
コンベア、23……プリント基板、25……搬送レバー、30
……ACサーボモータ、31……搬出コンベア。
図、第２図は同正面図、第３図，第４図及び第５図は同
工程説明図、第６図は従来の基板搬送装置の全体図、第
７図は同正面図、第８図は同工程図である。 19……装着ヘッド、20……Ｘ−Ｙテーブル、22……搬入
コンベア、23……プリント基板、25……搬送レバー、30
……ACサーボモータ、31……搬出コンベア。
Claims (1)
- 【請求項１】基板を、搬入コンベアから、装着ヘッドに
より部品の装着が行われる位置に移動可能なXYテーブル
上に、あるいは、XYテーブル上から搬出コンベアに搬送
する基板搬送装置であって、 基板に当接して移動することにより基板を所定位置に移
動させる搬送レバーと、NCプログラムの設定により、前
記搬送レバーを少なくとも搬入コンベアとXYテーブルと
の間の任意の位置に移動及び位置決め可能なように移動
させる駆動源とからなり、前記駆動源により基板をXYテ
ーブル上の任意の指定位置まで前記搬送レバーにて搬送
し、その位置でXYテーブル上にて位置決め可能に構成す
る共に、前記基板をXYテーブル上で複数回移動、位置決
めを行う基板搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1001714A JP2773173B2 (ja) | 1989-01-06 | 1989-01-06 | 基板搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1001714A JP2773173B2 (ja) | 1989-01-06 | 1989-01-06 | 基板搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02181500A JPH02181500A (ja) | 1990-07-16 |
| JP2773173B2 true JP2773173B2 (ja) | 1998-07-09 |
Family
ID=11509228
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1001714A Expired - Lifetime JP2773173B2 (ja) | 1989-01-06 | 1989-01-06 | 基板搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2773173B2 (ja) |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0680937B2 (ja) * | 1984-12-05 | 1994-10-12 | 松下電器産業株式会社 | 基板搬送装置 |
| JPS6297395A (ja) * | 1985-10-23 | 1987-05-06 | 三洋電機株式会社 | 電子部品の装着装置 |
| JPH084200B2 (ja) * | 1986-09-16 | 1996-01-17 | ソニー株式会社 | 部品自動装着装置 |
-
1989
- 1989-01-06 JP JP1001714A patent/JP2773173B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02181500A (ja) | 1990-07-16 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080424 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090424 Year of fee payment: 11 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
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