JPH0680937B2 - 基板搬送装置 - Google Patents
基板搬送装置Info
- Publication number
- JPH0680937B2 JPH0680937B2 JP59258091A JP25809184A JPH0680937B2 JP H0680937 B2 JPH0680937 B2 JP H0680937B2 JP 59258091 A JP59258091 A JP 59258091A JP 25809184 A JP25809184 A JP 25809184A JP H0680937 B2 JPH0680937 B2 JP H0680937B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- substrate
- stopper
- claw
- mounting position
- pushing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Automatic Assembly (AREA)
- Reciprocating Conveyors (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は基板搬送装置に係り、詳しくは、基板を電子部
品の搭載位置に正しく停止させるための手段に関する。
品の搭載位置に正しく停止させるための手段に関する。
従来の技術 従来、電子部品を基板に搭載する電子部品実装装置は、
コンベヤにより搬送されてきた基板を電子部品の搭載位
置で一旦停止させ、この搭載位置においてこの基板に電
子部品を搭載した後、この基板をコンベヤにより次の工
程へ搬出するようになっていた。
コンベヤにより搬送されてきた基板を電子部品の搭載位
置で一旦停止させ、この搭載位置においてこの基板に電
子部品を搭載した後、この基板をコンベヤにより次の工
程へ搬出するようになっていた。
ところで、基板の寸法は品種によって様々であり、一辺
が数cmのものから数10cmのものまである。したがって従
来手段では、基板の寸法に応じて、上記コンベヤを駆動
するモータの回転量、すなわちコンベヤによる基板の送
り量を調整することにより、基板を上記搭載位置に停止
させていた。
が数cmのものから数10cmのものまである。したがって従
来手段では、基板の寸法に応じて、上記コンベヤを駆動
するモータの回転量、すなわちコンベヤによる基板の送
り量を調整することにより、基板を上記搭載位置に停止
させていた。
発明が解決しようとする課題 このような従来の構成では、基板の品種が変わる毎に、
基板の送り量、すなわちモータの回転量を調整せねばな
らないため、運転管理が甚だ面倒なものであった。
基板の送り量、すなわちモータの回転量を調整せねばな
らないため、運転管理が甚だ面倒なものであった。
また同一品種の基板であっても、成形誤差のために、微
妙な寸法のばらつきがあるが、従来の構成では、基板の
品種毎に、基板の送り量、すなわちモータの回転量を予
め設定し、これに基づいて一律に基板を搬送していたた
め、基板寸法のばらつきにより、基板の停止位置も微妙
にばらついてしまう問題があった。
妙な寸法のばらつきがあるが、従来の構成では、基板の
品種毎に、基板の送り量、すなわちモータの回転量を予
め設定し、これに基づいて一律に基板を搬送していたた
め、基板寸法のばらつきにより、基板の停止位置も微妙
にばらついてしまう問題があった。
そこで本発明は、基板の品種変更にともなって基板の寸
法が変わったり、あるいは基板の寸法のばらつきがあっ
ても、基板を電子部品の搭載位置に正しく停止させるこ
とができる基板搬送装置を提供することを目的とする。
法が変わったり、あるいは基板の寸法のばらつきがあっ
ても、基板を電子部品の搭載位置に正しく停止させるこ
とができる基板搬送装置を提供することを目的とする。
課題を解決するための手段 本発明では、電子部品の搭載位置に基板のストッパーを
設けている。またこの基板の後端面を押して、この基板
を待機位置からこのストッパーへ向かって搬出する第１
の押送爪と、搭載位置から次の工程へ搬出する第２の押
送爪と、これらの押送爪を基板の搬出方向に一体的に往
復摺動させる搬送装置本体を設けている。そしてこの第
１の押送爪を、水平回転自在に上記搬送装置本体に装着
し、この第１の押送爪を上記基板の搬出方向に弾性体で
付勢するとともに、上記基板が上記ストッパーに当たっ
て第１の押送爪が弾性体の付勢に抗して水平回転したこ
とを検出する検出器を設け、この検出器の検出信号によ
り、上記搬送装置本体を駆動するモータを停止させるよ
うにしている。
設けている。またこの基板の後端面を押して、この基板
を待機位置からこのストッパーへ向かって搬出する第１
の押送爪と、搭載位置から次の工程へ搬出する第２の押
送爪と、これらの押送爪を基板の搬出方向に一体的に往
復摺動させる搬送装置本体を設けている。そしてこの第
１の押送爪を、水平回転自在に上記搬送装置本体に装着
し、この第１の押送爪を上記基板の搬出方向に弾性体で
付勢するとともに、上記基板が上記ストッパーに当たっ
て第１の押送爪が弾性体の付勢に抗して水平回転したこ
とを検出する検出器を設け、この検出器の検出信号によ
り、上記搬送装置本体を駆動するモータを停止させるよ
うにしている。
作用 上記構成によれば、待機位置の基板は、第１の押送爪に
押されて搭載位置へ送られ、その前端面がストッパーに
当たる。するとこの第１の押送爪は弾性体の弾性力に抗
して水平回転し、検出器がこれを検出する。この検出器
の検出信号によりモータは駆動を停止して、基板は搭載
位置で停止し、そこで基板に対する部品の搭載が開始さ
れる。電子部品の基板への搭載が終了すると、ストッパ
ーは退去し、第２の押送爪により、基板は搬出コンベヤ
へ向かって搬出され、また第１の押送爪により次の基板
が搭載位置へ搬出されてくる。
押されて搭載位置へ送られ、その前端面がストッパーに
当たる。するとこの第１の押送爪は弾性体の弾性力に抗
して水平回転し、検出器がこれを検出する。この検出器
の検出信号によりモータは駆動を停止して、基板は搭載
位置で停止し、そこで基板に対する部品の搭載が開始さ
れる。電子部品の基板への搭載が終了すると、ストッパ
ーは退去し、第２の押送爪により、基板は搬出コンベヤ
へ向かって搬出され、また第１の押送爪により次の基板
が搭載位置へ搬出されてくる。
このように本装置は、基板の前端面がストッパーに当た
ったことを検出器が検出すると、その検出信号により押
送爪を往復動させるモータの駆動を停止させるようにし
ているので、基板の寸法に関係なく、基板を電子部品の
搭載位置に正しく停止させることができる。
ったことを検出器が検出すると、その検出信号により押
送爪を往復動させるモータの駆動を停止させるようにし
ているので、基板の寸法に関係なく、基板を電子部品の
搭載位置に正しく停止させることができる。
実施例 次に、図面を参照しながら本発明の実施例を説明する。
第１図は基板搬送装置の斜視図である。図中、２は基板
５の搬入コンベヤであり、基板５を矢印Ｉ方向に搬送す
る。４は基板５の搬出コンベヤであり、電子部品の搭載
が完了した基板５を次の工程へ搬出する。３はコンベヤ
２とコンベヤ４の間に設けられた基板５の位置決め装置
であり、固定ガイド28と可動ガイド27から成っている。
可動ガイド27は、図示しない駆動手段に駆動されて、基
板５の横巾方向Ｅにスライドし、固定ガイド28と可動ガ
イド27により基板５を両側部からクランプし、基板５を
固定する。
５の搬入コンベヤであり、基板５を矢印Ｉ方向に搬送す
る。４は基板５の搬出コンベヤであり、電子部品の搭載
が完了した基板５を次の工程へ搬出する。３はコンベヤ
２とコンベヤ４の間に設けられた基板５の位置決め装置
であり、固定ガイド28と可動ガイド27から成っている。
可動ガイド27は、図示しない駆動手段に駆動されて、基
板５の横巾方向Ｅにスライドし、固定ガイド28と可動ガ
イド27により基板５を両側部からクランプし、基板５を
固定する。
１は第１の押送爪11と第２の押送爪34（後に詳述）を、
基板５の搬出方向に一体的に往復移動させる搬送装置本
体であり、第１図と第２図を参照しながら、その詳細な
構造を説明する。
基板５の搬出方向に一体的に往復移動させる搬送装置本
体であり、第１図と第２図を参照しながら、その詳細な
構造を説明する。
23は主フレームであり、その先端部には、基板５の搬送
方向に沿ってガイドレール22が取り付けられている。ま
たこの主フレーム23には、フレーム６が装着されてい
る。第２図に示すように、フレーム６には上記ガイドレ
ール22に当接するローラ16が軸着されており、フレーム
６はガイドレール22に沿って往復摺動する。
方向に沿ってガイドレール22が取り付けられている。ま
たこの主フレーム23には、フレーム６が装着されてい
る。第２図に示すように、フレーム６には上記ガイドレ
ール22に当接するローラ16が軸着されており、フレーム
６はガイドレール22に沿って往復摺動する。
このフレーム６には、ブラケット17を介してモータ18が
取り付けられている。19,20はこのモータ18に駆動され
て回転するギヤである。このギヤ20は、上記ガイドレー
ル22の下面に設けられたラック21に係合している。した
がってモータ18が駆動してギヤ20が矢印Ｈ方向に回転す
ると、搬送装置本体１は矢印Ｄ方向に摺動する。
取り付けられている。19,20はこのモータ18に駆動され
て回転するギヤである。このギヤ20は、上記ガイドレー
ル22の下面に設けられたラック21に係合している。した
がってモータ18が駆動してギヤ20が矢印Ｈ方向に回転す
ると、搬送装置本体１は矢印Ｄ方向に摺動する。
ガイドレール22の両側部には、検出器24a,24bが設けら
れており、またフレーム６の両側部には遮光板25a,25b
が設けられている。この遮光板25a,25bを検出器24a,24b
で検出することにより、搬送装置本体１の最大移動量を
制御する。
れており、またフレーム６の両側部には遮光板25a,25b
が設けられている。この遮光板25a,25bを検出器24a,24b
で検出することにより、搬送装置本体１の最大移動量を
制御する。
フレーム６の両側部には、シリンダ７が装着されてい
る。第２図において、８はシリンダ７のクレビスであ
り、アーム９がピン26を支点として回転自在に連結され
ている。このピン26から水平なシャフト10が基板５の搬
送路上に延出しており、シリンダ７が作動してアーム９
が揺動すると、シャフト10は矢印Ａ方向に揺動し、押送
爪11,34は基板５の搬送面に突没する。
る。第２図において、８はシリンダ７のクレビスであ
り、アーム９がピン26を支点として回転自在に連結され
ている。このピン26から水平なシャフト10が基板５の搬
送路上に延出しており、シリンダ７が作動してアーム９
が揺動すると、シャフト10は矢印Ａ方向に揺動し、押送
爪11,34は基板５の搬送面に突没する。
第１図において、上流側のシャフト10には第１の押送爪
11のホルダー12aが装着されており、また下流側のシャ
フト10には第２の押送爪34のホルダー12bが装着されて
いる。このホルダー12a,12bは、第２図に示すように、
シャフト10に沿って矢印Ｃ方向にスライド自在であり、
基板５の横巾寸法に応じて、その位置を調整できるよう
になっている。15は取り付けねじである。
11のホルダー12aが装着されており、また下流側のシャ
フト10には第２の押送爪34のホルダー12bが装着されて
いる。このホルダー12a,12bは、第２図に示すように、
シャフト10に沿って矢印Ｃ方向にスライド自在であり、
基板５の横巾寸法に応じて、その位置を調整できるよう
になっている。15は取り付けねじである。
第１図及び第３図に示すように、シャフト10が水平位置
にある状態で、押送爪11,34は基板５の搬送面に突入
し、基板５の後端面を搬出する。また第２図に示すよう
に、シャフト10が上方へ回転すると、押送爪11,34は基
板５の搬送面から上方へ退避し、この状態で基板５は、
コンベヤ２により押送爪11,34の下方を自由に搬送でき
る。
にある状態で、押送爪11,34は基板５の搬送面に突入
し、基板５の後端面を搬出する。また第２図に示すよう
に、シャフト10が上方へ回転すると、押送爪11,34は基
板５の搬送面から上方へ退避し、この状態で基板５は、
コンベヤ２により押送爪11,34の下方を自由に搬送でき
る。
第１図及び第５図において、第１の押送爪11は、ピン14
によりホルダー12aに矢印Ｂ方向に水平回転自在に軸着
されている。13はこのピン14に装着されたばね材から成
る弾性体であって、押送爪11を第５図において時計方向
に付勢している。35はホルダー12aに取り付けられたカ
ギ型のプレートであり、その先端部には検出器36が装着
されている。
によりホルダー12aに矢印Ｂ方向に水平回転自在に軸着
されている。13はこのピン14に装着されたばね材から成
る弾性体であって、押送爪11を第５図において時計方向
に付勢している。35はホルダー12aに取り付けられたカ
ギ型のプレートであり、その先端部には検出器36が装着
されている。
第１図において、基板５の搬送路には、第１のストッパ
ー32と、第２のストッパー29が設けられている。第１の
ストッパー32は、基板５を待機位置で停止させ、また第
２のストッパー29は、電子部品の搭載位置で停止させ
る。第１図及び第４図において、前方（右側）の基板５
は、ストッパー29に停止せられて搭載位置にあり、また
後方（左側）の基板５は、ストッパー32に停止せられて
待機位置にある。33は第１のストッパー32の取り付けブ
ラケットである。このストッパー32のシャフトが矢印Ｃ
方向に上下動して、基板５の搬送面に突出した状態で、
搬入コンベヤ２により搬送されてきた基板５の前端面は
このストッパー32のシャフトに当たり、基板５は待機位
置で強制的に停止される。
ー32と、第２のストッパー29が設けられている。第１の
ストッパー32は、基板５を待機位置で停止させ、また第
２のストッパー29は、電子部品の搭載位置で停止させ
る。第１図及び第４図において、前方（右側）の基板５
は、ストッパー29に停止せられて搭載位置にあり、また
後方（左側）の基板５は、ストッパー32に停止せられて
待機位置にある。33は第１のストッパー32の取り付けブ
ラケットである。このストッパー32のシャフトが矢印Ｃ
方向に上下動して、基板５の搬送面に突出した状態で、
搬入コンベヤ２により搬送されてきた基板５の前端面は
このストッパー32のシャフトに当たり、基板５は待機位
置で強制的に停止される。
第２のストッパー29は、シリンダ31のシャフトに連結さ
れており、またピン30に軸着されている。したがってシ
リンダ31のシャフトが突没すると、ストッパー29はピン
30を中心に矢印Ｆ方向に揺動し、基板５の搬送面に突没
する。ストッパー29が第１図に示すように搬送面に突出
している状態で、搬送路を搬送されてきた基板５の前端
面はこのストッパー29に当り、基板５は電子部品の搭載
位置で停止する。
れており、またピン30に軸着されている。したがってシ
リンダ31のシャフトが突没すると、ストッパー29はピン
30を中心に矢印Ｆ方向に揺動し、基板５の搬送面に突没
する。ストッパー29が第１図に示すように搬送面に突出
している状態で、搬送路を搬送されてきた基板５の前端
面はこのストッパー29に当り、基板５は電子部品の搭載
位置で停止する。
本装置は上記のような構成より成り、次に各図を参照し
ながら動作の説明を行う。
ながら動作の説明を行う。
第１図及び第４図は、ストッパー29とストッパー32によ
り、２枚の基板５が搭載位置と待機位置に停止している
状態を示している。この状態で、ストッパー29に停止せ
られた前方の基板５は、電子部品の搭載位置に位置決め
されている。この状態で、前方の基板５に、図示しない
搭載位置により電子部品が搭載される。
り、２枚の基板５が搭載位置と待機位置に停止している
状態を示している。この状態で、ストッパー29に停止せ
られた前方の基板５は、電子部品の搭載位置に位置決め
されている。この状態で、前方の基板５に、図示しない
搭載位置により電子部品が搭載される。
電子部品の搭載が終了すると、可動ガイド27が外方へス
ライドして、基板５のクランプ状態を解除する。また、
シリンダ31が駆動してストッパー29が揺動し、ストッパ
ー29は基板５の搬送面の下方に退避するとともに、スト
ッパー32のシャフトも搬送面の上方に退避する。
ライドして、基板５のクランプ状態を解除する。また、
シリンダ31が駆動してストッパー29が揺動し、ストッパ
ー29は基板５の搬送面の下方に退避するとともに、スト
ッパー32のシャフトも搬送面の上方に退避する。
次いでモータ18が正回転することにより、搬送装置本体
１は右方（矢印Ｄ方向）へ移動し、押送爪11,34は、第
４図に示す位置から右方へ前進して各々の基板５の後端
面に押当し、各々の基板５を右方へ搬出する。そして前
方の基板５が搬送面から退避しているストッパー29の上
を通過して搬出コンベヤ４へ受け渡され、また後方の基
板５が搬送面から退避しているストッパー32の下方を通
過すると、両ストッパー29,32は再び搬送面に突出し
て、次の基板５の停止に備える。
１は右方（矢印Ｄ方向）へ移動し、押送爪11,34は、第
４図に示す位置から右方へ前進して各々の基板５の後端
面に押当し、各々の基板５を右方へ搬出する。そして前
方の基板５が搬送面から退避しているストッパー29の上
を通過して搬出コンベヤ４へ受け渡され、また後方の基
板５が搬送面から退避しているストッパー32の下方を通
過すると、両ストッパー29,32は再び搬送面に突出し
て、次の基板５の停止に備える。
さて、それまで待機位置にあった後方の基板５が、押送
爪11により右方に搬出されて、その前端面がストッパー
29に当たると、この基板５は搭載位置に強制的に停止せ
られる。また搬入コンベヤ２により搬送されてきた次の
基板５も、ストッパー32に当って待機位置で強制的に停
止せられる（第５図参照）。
爪11により右方に搬出されて、その前端面がストッパー
29に当たると、この基板５は搭載位置に強制的に停止せ
られる。また搬入コンベヤ２により搬送されてきた次の
基板５も、ストッパー32に当って待機位置で強制的に停
止せられる（第５図参照）。
基板５がストッパー29に当たると、押送爪11は弾性体13
の弾性力に抗して矢印Ｂ方向へ水平回転し、検出器36を
遮光することから、基板５が搭載位置まで搬送されたこ
とが判明する。そこでこの検出器36の検出信号によりモ
ータ18は正回転を停止し、搬送装置本体１も矢印Ｄ方向
への移動を停止する。
の弾性力に抗して矢印Ｂ方向へ水平回転し、検出器36を
遮光することから、基板５が搭載位置まで搬送されたこ
とが判明する。そこでこの検出器36の検出信号によりモ
ータ18は正回転を停止し、搬送装置本体１も矢印Ｄ方向
への移動を停止する。
次いでシリンダ７が作動することにより、シャフト10は
第２図に示すように上方に回動して、押送爪11,34は搬
送面から上方へ退避する。次いでモータ18は逆回転を開
始し、搬送装置本体１は左方に後退して、第１図及び第
４図に示す位置に復帰する。次いでシリンダ７が作動し
てシャフト10は下方へ回動し、第３図に示す状態に復帰
し、次の基板５の搬出に備える。
第２図に示すように上方に回動して、押送爪11,34は搬
送面から上方へ退避する。次いでモータ18は逆回転を開
始し、搬送装置本体１は左方に後退して、第１図及び第
４図に示す位置に復帰する。次いでシリンダ７が作動し
てシャフト10は下方へ回動し、第３図に示す状態に復帰
し、次の基板５の搬出に備える。
以上のように本装置は、基板５がストッパー29に当って
第１の押送爪11が水平回転したことを検出器36により検
出して、モータ18の駆動を停止するようにしているの
で、基板５の品種変更により基板５の寸法が変わった
り、あるいは同一品種で基板５の寸法にばらつきがあっ
ても、基板５を電子部品の搭載位置に正しく停止させる
ことができる。
第１の押送爪11が水平回転したことを検出器36により検
出して、モータ18の駆動を停止するようにしているの
で、基板５の品種変更により基板５の寸法が変わった
り、あるいは同一品種で基板５の寸法にばらつきがあっ
ても、基板５を電子部品の搭載位置に正しく停止させる
ことができる。
発明の効果 以上のように本発明は、基板を待機位置から搭載位置へ
搬出する第１の押送爪と、搭載位置から搬出コンベヤへ
基板を搬出する第２の押送爪と、これらの押送爪を基板
の搬送方向へ一体的に往復移動させる搬送装置本体と、
基板のストッパーを設け、上記第１の押送爪を水平回転
自在に上記搬送装置本体に装着し、この第１の押送爪を
上記基板の搬出方向に弾性体で付勢するとともに、上記
基板が上記ストッパーに当たって第１の押送爪が弾性体
の付勢に抗して水平回転したことを検出する検出器を設
け、この検出器の検出信号により、上記搬送装置本体を
駆動するモータを停止させるようにしているので、基板
の品種変更により基板の寸法が変わったり、あるいは同
一品種で基板の寸法にばらつきがあっても、基板を電子
部品の搭載位置に正しく停止させて、基板に電子部品を
搭載することができるものである。
搬出する第１の押送爪と、搭載位置から搬出コンベヤへ
基板を搬出する第２の押送爪と、これらの押送爪を基板
の搬送方向へ一体的に往復移動させる搬送装置本体と、
基板のストッパーを設け、上記第１の押送爪を水平回転
自在に上記搬送装置本体に装着し、この第１の押送爪を
上記基板の搬出方向に弾性体で付勢するとともに、上記
基板が上記ストッパーに当たって第１の押送爪が弾性体
の付勢に抗して水平回転したことを検出する検出器を設
け、この検出器の検出信号により、上記搬送装置本体を
駆動するモータを停止させるようにしているので、基板
の品種変更により基板の寸法が変わったり、あるいは同
一品種で基板の寸法にばらつきがあっても、基板を電子
部品の搭載位置に正しく停止させて、基板に電子部品を
搭載することができるものである。
図は本発明の実施例を示すものであって、第１図は基板
搬送装置の全体斜視図、第２図は押送爪が上昇した状態
の正面図、第３図は押送爪が下降した状態の正面図、第
４図及び第５図は動作中の平面図である。 １……搬送装置本体、４……搬出コンベヤ、５……基
板、11……第１の押送爪、13……弾性体、18……モー
タ、29……ストッパー、34……第２の押送爪、36……検
出器。
搬送装置の全体斜視図、第２図は押送爪が上昇した状態
の正面図、第３図は押送爪が下降した状態の正面図、第
４図及び第５図は動作中の平面図である。 １……搬送装置本体、４……搬出コンベヤ、５……基
板、11……第１の押送爪、13……弾性体、18……モー
タ、29……ストッパー、34……第２の押送爪、36……検
出器。
Claims (1)
- 【請求項１】待機位置で待機する基板の後端面を押し
て、この基板をこの待機位置から電子部品の搭載位置ま
で搬出する第１の押送爪と、基板の搬送面に突没するこ
とにより、この基板の前端面に当って、この基板を上記
搭載位置で停止させるストッパーと、上記搭載位置にお
いて電子部品が搭載された上記基板の後端面を押して、
この基板を搬出コンベヤへ向かって搬出する第２の押送
爪と、上記第１の押送爪と上記第２の押送爪を一体的に
搬出方向に往復移動させる搬送装置本体とを備え、上記
第１の押送爪を水平回転自在に上記搬送装置本体に装着
し、この第１の押送爪を上記基板の搬出方向に弾性体で
付勢するとともに、上記基板が上記ストッパーに当たっ
て第１の押送爪が弾性体の付勢に抗して水平回転したこ
とを検出する検出器を設け、この検出器の検出信号によ
り、上記搬送装置本体を駆動するモータを停止させるよ
うにした基板搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59258091A JPH0680937B2 (ja) | 1984-12-05 | 1984-12-05 | 基板搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59258091A JPH0680937B2 (ja) | 1984-12-05 | 1984-12-05 | 基板搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61135200A JPS61135200A (ja) | 1986-06-23 |
| JPH0680937B2 true JPH0680937B2 (ja) | 1994-10-12 |
Family
ID=17315383
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59258091A Expired - Lifetime JPH0680937B2 (ja) | 1984-12-05 | 1984-12-05 | 基板搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0680937B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11224684B2 (en) | 2011-03-23 | 2022-01-18 | Nxstage Medical, Inc. | Peritoneal dialysis systems, devices, and methods |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0680939B2 (ja) * | 1987-05-27 | 1994-10-12 | 三洋電機株式会社 | 基板搬送装置 |
| JP2773173B2 (ja) * | 1989-01-06 | 1998-07-09 | 松下電器産業株式会社 | 基板搬送装置 |
| JPH02218200A (ja) * | 1989-02-17 | 1990-08-30 | Sanyo Electric Co Ltd | 基板位置規制装置 |
| JPH02229499A (ja) * | 1989-03-02 | 1990-09-12 | Sanyo Electric Co Ltd | 基板搬送装置 |
| JP2538337B2 (ja) * | 1989-05-15 | 1996-09-25 | 三洋電機株式会社 | 基板位置決め装置 |
| JPH0828600B2 (ja) * | 1990-04-24 | 1996-03-21 | 三洋電機株式会社 | 基板位置決め装置 |
| JP4809140B2 (ja) * | 2006-06-30 | 2011-11-09 | ヤマハ発動機株式会社 | 表面実装機 |
| KR101888383B1 (ko) * | 2013-10-08 | 2018-08-14 | 야마하하쓰도키 가부시키가이샤 | 기판 반송 장치 |
| EP3122165B1 (en) * | 2014-03-20 | 2021-05-12 | FUJI Corporation | Board carrier apparatus |
| CN116534582B (zh) * | 2023-05-09 | 2024-04-02 | 惠州市泰升电子有限公司 | 一种线路板自动化生产移载设备 |
-
1984
- 1984-12-05 JP JP59258091A patent/JPH0680937B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11224684B2 (en) | 2011-03-23 | 2022-01-18 | Nxstage Medical, Inc. | Peritoneal dialysis systems, devices, and methods |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61135200A (ja) | 1986-06-23 |
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