JP3492645B2 - プリント基板の検査機 - Google Patents
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- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
- G01N21/956—Inspecting patterns on the surface of objects
- G01N21/95684—Patterns showing highly reflecting parts, e.g. metallic elements
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- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/08—Monitoring manufacture of assemblages
- H05K13/081—Integration of optical monitoring devices in assembly lines; Processes using optical monitoring devices specially adapted for controlling devices or machines in assembly lines
- H05K13/0815—Controlling of component placement on the substrate during or after manufacturing
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- G—PHYSICS
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- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
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- G01N2021/95638—Inspecting patterns on the surface of objects for PCB's
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- G—PHYSICS
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- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、プリント基板の外
観を検査するプリント基板の検査機に関するものであ
る。
観を検査するプリント基板の検査機に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種のプリント基板の検査機と
しては、例えば特開平８−３３４４７３号公報に記載の
発明が知られている。このプリント基板の検査機は、プ
リント基板を縦の状態で搬送する搬送手段と、その搬送
手段によるプリント基板の搬送途中においてプリント基
板の表面および裏面を走査してその表面および裏面の画
像を取得するための走査用光学系と、を備えたものであ
る。また、上記の搬送手段は、プリント基板を載せて搬
送する搬送ベルトと、この搬送ベルトの上方にプリント
基板を縦に保持する保持手段とで構成されている。
しては、例えば特開平８−３３４４７３号公報に記載の
発明が知られている。このプリント基板の検査機は、プ
リント基板を縦の状態で搬送する搬送手段と、その搬送
手段によるプリント基板の搬送途中においてプリント基
板の表面および裏面を走査してその表面および裏面の画
像を取得するための走査用光学系と、を備えたものであ
る。また、上記の搬送手段は、プリント基板を載せて搬
送する搬送ベルトと、この搬送ベルトの上方にプリント
基板を縦に保持する保持手段とで構成されている。
【０００３】このような構成からなるプリント基板の検
査機では、プリント基板が搬送ベルトに載せて搬送され
るとともに、その搬送中には、プリント基板は保持手段
により縦に保持された状態になる。そして、そのプリン
ト基板が走査用光学系を通過する際に、撮像手段（カメ
ラ）でプリント基板の表面および裏面が撮影され、所望
の画像を得ることができる。
査機では、プリント基板が搬送ベルトに載せて搬送され
るとともに、その搬送中には、プリント基板は保持手段
により縦に保持された状態になる。そして、そのプリン
ト基板が走査用光学系を通過する際に、撮像手段（カメ
ラ）でプリント基板の表面および裏面が撮影され、所望
の画像を得ることができる。
【０００４】このため、従来のプリント基板の検査機で
は、プリント基板を縦の状態で搬送するので、プリント
基板の表面と裏面との画像を一度に取得できるという利
点がある。
は、プリント基板を縦の状態で搬送するので、プリント
基板の表面と裏面との画像を一度に取得できるという利
点がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のプリン
ト基板の検査機では、上記のようにプリント基板は縦の
状態で搬送ベルトに載せられて搬送されるので、プリン
ト基板が搬送ベルトの表面と接触する接触面積が小さく
なる。このため、プリント基板は、その搬送中に搬送ベ
ルト上でスリップなどを起こし易くなり、プリント基板
の表面または裏面の正確な画像を取り込むことができな
いという不具合が発生し易い。
ト基板の検査機では、上記のようにプリント基板は縦の
状態で搬送ベルトに載せられて搬送されるので、プリン
ト基板が搬送ベルトの表面と接触する接触面積が小さく
なる。このため、プリント基板は、その搬送中に搬送ベ
ルト上でスリップなどを起こし易くなり、プリント基板
の表面または裏面の正確な画像を取り込むことができな
いという不具合が発生し易い。
【０００６】さらに、そのプリント基板の搬送中には、
プリント基板が保持手段により縦に保持され、この保持
によりプリント基板は搬送ベルト上で尚更スリップし易
くなるので、上記の不具合が発生がする可能性が益々高
くなるという不具合が考えられる。そこで、本発明の目
的は、上記の点に鑑み、プリント基板を傾斜させた状態
で搬送するが、プリント基板を撮像の際には、プリント
基板を非常に安定した状態で搬送させるようにし、プリ
ント基板の正確な画像を取り込むことができるようにし
たプリント基板の検査機を提供することにある。
プリント基板が保持手段により縦に保持され、この保持
によりプリント基板は搬送ベルト上で尚更スリップし易
くなるので、上記の不具合が発生がする可能性が益々高
くなるという不具合が考えられる。そこで、本発明の目
的は、上記の点に鑑み、プリント基板を傾斜させた状態
で搬送するが、プリント基板を撮像の際には、プリント
基板を非常に安定した状態で搬送させるようにし、プリ
ント基板の正確な画像を取り込むことができるようにし
たプリント基板の検査機を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決し、本発
明の目的を達成するために、請求項１〜請求項１２に記
載の各発明は以下のように構成した。すなわち、請求項
１に記載の発明は、プリント基板を搬送装置で搬送する
途中において前記プリント基板の検査面を撮像手段で撮
像し、その撮像に基づいてプリント基板の外観を検査す
るプリント基板の検査機であって、前記搬送装置は、前
記プリント基板の搬送方向に向けて配置され、基準水平
面に対して所定角度で傾斜する傾斜面を有する傾斜部材
を備え、前記撮像手段で撮像の際に、前記プリント基板
の板面全体を前記傾斜面に沿わせた状態で前記プリント
基板を搬送し、前記撮像の終了後は、前記プリント基板
の上端を前記傾斜面に案内させて前記プリント基板を搬
送するようになっていることを特徴とするものである。
明の目的を達成するために、請求項１〜請求項１２に記
載の各発明は以下のように構成した。すなわち、請求項
１に記載の発明は、プリント基板を搬送装置で搬送する
途中において前記プリント基板の検査面を撮像手段で撮
像し、その撮像に基づいてプリント基板の外観を検査す
るプリント基板の検査機であって、前記搬送装置は、前
記プリント基板の搬送方向に向けて配置され、基準水平
面に対して所定角度で傾斜する傾斜面を有する傾斜部材
を備え、前記撮像手段で撮像の際に、前記プリント基板
の板面全体を前記傾斜面に沿わせた状態で前記プリント
基板を搬送し、前記撮像の終了後は、前記プリント基板
の上端を前記傾斜面に案内させて前記プリント基板を搬
送するようになっていることを特徴とするものである。
【０００８】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
のプリント基板の検査機において、前記傾斜部材であっ
て、前記撮像手段で前記プリント基板を撮像する際の搬
送路に相当する領域の一部に撮影用スリットを設けると
ともに、前記撮影手段は、前記撮影用スリットを介して
前記プリント基板の検査面を撮像するようになっている
ことを特徴とするものである。
のプリント基板の検査機において、前記傾斜部材であっ
て、前記撮像手段で前記プリント基板を撮像する際の搬
送路に相当する領域の一部に撮影用スリットを設けると
ともに、前記撮影手段は、前記撮影用スリットを介して
前記プリント基板の検査面を撮像するようになっている
ことを特徴とするものである。
【０００９】請求項３に記載の発明は、請求項１または
請求項２に記載のプリント基板の検査機において、前記
撮像手段および前記傾斜部材は、防振機構を介して架台
上に設置するようにしたことを特徴とするものである。
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至請求項３のいず
れかに記載のプリント基板の検査機において、前記搬送
装置に対して前記プリント基板を搬入する搬入装置と、
前記搬送装置から前記プリント基板を搬出する搬出装置
とを、さらに備えたことを特徴とするものである。
請求項２に記載のプリント基板の検査機において、前記
撮像手段および前記傾斜部材は、防振機構を介して架台
上に設置するようにしたことを特徴とするものである。
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至請求項３のいず
れかに記載のプリント基板の検査機において、前記搬送
装置に対して前記プリント基板を搬入する搬入装置と、
前記搬送装置から前記プリント基板を搬出する搬出装置
とを、さらに備えたことを特徴とするものである。
【００１０】請求項５に記載の発明は、請求項１乃至請
求項４のいずれかに記載のプリント基板の検査機におい
て、前記搬送装置は、前記撮像手段で撮像するために、
前記プリント基板の板面全体を前記傾斜部材の傾斜面に
沿わせた状態とし、この状態を維持して前記プリント基
板を搬送テーブルに載せて定速度で搬送する第１搬送装
置と、その撮像の終了した前記プリント基板を前記第１
搬送装置から受け取ると、その上端を前記傾斜部材の傾
斜面で案内しつつ前記プリント基板を無端ベルトで搬送
する第２搬送装置と、を備えたことを特徴とするもので
ある。
求項４のいずれかに記載のプリント基板の検査機におい
て、前記搬送装置は、前記撮像手段で撮像するために、
前記プリント基板の板面全体を前記傾斜部材の傾斜面に
沿わせた状態とし、この状態を維持して前記プリント基
板を搬送テーブルに載せて定速度で搬送する第１搬送装
置と、その撮像の終了した前記プリント基板を前記第１
搬送装置から受け取ると、その上端を前記傾斜部材の傾
斜面で案内しつつ前記プリント基板を無端ベルトで搬送
する第２搬送装置と、を備えたことを特徴とするもので
ある。
【００１１】このように、請求項１〜請求項５に記載の
各発明では、プリント基板を撮像手段で撮像の際に、プ
リント基板の板面全体を傾斜部材の傾斜面に沿わせた状
態でプリント基板を搬送するようにした。このため、プ
リント基板を撮像手段で撮像の際には、プリント基板を
非常に安定した状態で搬送させることが可能となり、プ
リント基板の外観の正確な画像を取得することが可能と
なる。
各発明では、プリント基板を撮像手段で撮像の際に、プ
リント基板の板面全体を傾斜部材の傾斜面に沿わせた状
態でプリント基板を搬送するようにした。このため、プ
リント基板を撮像手段で撮像の際には、プリント基板を
非常に安定した状態で搬送させることが可能となり、プ
リント基板の外観の正確な画像を取得することが可能と
なる。
【００１２】また、請求項３に記載の発明では、防振機
構を有するようにしたので、架台が何らかの原因で揺れ
ても撮像手段と傾斜部材の相対位置関係は一定に維持さ
れる。このため、撮像手段は、架台に加わる振動などに
影響されずに、プリント基板の撮像ができる。請求項６
に記載の発明は、請求項５に記載のプリント基板の検査
機において、前記第１搬送装置は、前記プリント基板の
搬送方向に向けて配置され、基準水平面に対して所定角
度で傾斜する傾斜板と、前記プリント基板の板面全体を
前記傾斜板に沿わせた状態とし、この状態でそのプリン
ト基板を載せて搬送する搬送テーブルと、この搬送テー
ブルを前記搬入装置による搬入位置と前記第２搬送装置
の受渡し位置との間を往復動させるとともに、前記搬送
テーブルが前記プリント基板を搬送する際には、その搬
送テーブルを所定の定速度に動作させる往復動機構とを
備え、前記搬送テーブルの搬送面と前記傾斜板の板面と
のなす角度はほぼ直角であることを特徴とするものであ
る。
構を有するようにしたので、架台が何らかの原因で揺れ
ても撮像手段と傾斜部材の相対位置関係は一定に維持さ
れる。このため、撮像手段は、架台に加わる振動などに
影響されずに、プリント基板の撮像ができる。請求項６
に記載の発明は、請求項５に記載のプリント基板の検査
機において、前記第１搬送装置は、前記プリント基板の
搬送方向に向けて配置され、基準水平面に対して所定角
度で傾斜する傾斜板と、前記プリント基板の板面全体を
前記傾斜板に沿わせた状態とし、この状態でそのプリン
ト基板を載せて搬送する搬送テーブルと、この搬送テー
ブルを前記搬入装置による搬入位置と前記第２搬送装置
の受渡し位置との間を往復動させるとともに、前記搬送
テーブルが前記プリント基板を搬送する際には、その搬
送テーブルを所定の定速度に動作させる往復動機構とを
備え、前記搬送テーブルの搬送面と前記傾斜板の板面と
のなす角度はほぼ直角であることを特徴とするものであ
る。
【００１３】このように、請求項６に記載の発明では、
第１搬送装置が、プリント基板の板面全体を傾斜板に沿
わせた状態にするとともに、その状態でプリント基板を
搬送テーブルにのせて搬送するようにした。さらに、搬
送テーブルの搬送面と傾斜板の板面がなす角度を、ほぼ
直角となるようにした。このため、例えば図１７に示す
ように、搬送中に、プリント基板Ｐに働く重力Ｇは、傾
斜板９を押す力Ｇ１と、搬送テーブル３１を押す力Ｇ２
に分解される。傾斜板９を押す力Ｇ１は、傾斜板９の全
体に分散され、プリント基板Ｐの搬送中には、プリント
基板Ｐが傾斜板９に常時接触する力として作用する。一
方、搬送テーブル３１を押す力Ｇ２は、重力Ｇに近似す
る力であり、これがプリント基板Ｐの下端面に集中し、
プリント基板Ｐを搬送テーブル３１上に位置決め固定す
る力として作用する。
第１搬送装置が、プリント基板の板面全体を傾斜板に沿
わせた状態にするとともに、その状態でプリント基板を
搬送テーブルにのせて搬送するようにした。さらに、搬
送テーブルの搬送面と傾斜板の板面がなす角度を、ほぼ
直角となるようにした。このため、例えば図１７に示す
ように、搬送中に、プリント基板Ｐに働く重力Ｇは、傾
斜板９を押す力Ｇ１と、搬送テーブル３１を押す力Ｇ２
に分解される。傾斜板９を押す力Ｇ１は、傾斜板９の全
体に分散され、プリント基板Ｐの搬送中には、プリント
基板Ｐが傾斜板９に常時接触する力として作用する。一
方、搬送テーブル３１を押す力Ｇ２は、重力Ｇに近似す
る力であり、これがプリント基板Ｐの下端面に集中し、
プリント基板Ｐを搬送テーブル３１上に位置決め固定す
る力として作用する。
【００１４】このため、プリント基板Ｐを搬送テーブル
３１に固定するための機構 (手段)がなくても、搬送テ
ーブル３１上のプリント基板Ｐは、がたつくことなく、
安定かつ円滑に、定速度で搬送される。従って、プリン
ト基板を撮像手段で撮像の際には、プリント基板を非常
に安定した状態で搬送させることができ、プリント基板
の外観の正確な画像を取得できる。
３１に固定するための機構 (手段)がなくても、搬送テ
ーブル３１上のプリント基板Ｐは、がたつくことなく、
安定かつ円滑に、定速度で搬送される。従って、プリン
ト基板を撮像手段で撮像の際には、プリント基板を非常
に安定した状態で搬送させることができ、プリント基板
の外観の正確な画像を取得できる。
【００１５】請求項７に記載の発明は、請求項５または
請求項６に記載のプリント基板の検査機において、前記
第２搬送装置は、前記プリント基板の搬送方向に向けて
配置され、基準水平面に対して所定角度で傾斜する傾斜
板と、前記プリント基板の上端を前記傾斜板に接触した
状態とし、この状態でそのプリント基板を載せて搬送す
る金属製の無端ベルトと、この無端ベルトを回転駆動さ
せる駆動機構とを備え、前記無端ベルトの搬送面と前記
傾斜板の板面とのなす角度はほぼ直角であることを特徴
とするものである。
請求項６に記載のプリント基板の検査機において、前記
第２搬送装置は、前記プリント基板の搬送方向に向けて
配置され、基準水平面に対して所定角度で傾斜する傾斜
板と、前記プリント基板の上端を前記傾斜板に接触した
状態とし、この状態でそのプリント基板を載せて搬送す
る金属製の無端ベルトと、この無端ベルトを回転駆動さ
せる駆動機構とを備え、前記無端ベルトの搬送面と前記
傾斜板の板面とのなす角度はほぼ直角であることを特徴
とするものである。
【００１６】このような構成からなる請求項７に記載の
発明によれば、撮像手段で撮像の終了したプリント基板
を、比較的安定した安定した状態で搬出装置に向けて搬
送できる。請求項８に記載の発明は、請求項６または請
求項７に記載のプリント基板の検査機において、前記第
１搬送装置は、前記搬送テーブル上に前記搬入装置で前
記プリント基板が搬入される際に、前記プリント基板を
前記搬送テーブル上に位置決めする位置決め手段をさら
に備え、前記位置決め手段は、前記搬送テーブル上に設
けた位置決め部材と、前記位置決めの際に、搬送テーブ
ル上の所定位置に移動する位置決め片を有する位置決め
機構とからなり、前記位置決め片は、その先端が前記プ
リント基板に対して一定の押圧力を付与するようになっ
ていることを特徴とするものである。
発明によれば、撮像手段で撮像の終了したプリント基板
を、比較的安定した安定した状態で搬出装置に向けて搬
送できる。請求項８に記載の発明は、請求項６または請
求項７に記載のプリント基板の検査機において、前記第
１搬送装置は、前記搬送テーブル上に前記搬入装置で前
記プリント基板が搬入される際に、前記プリント基板を
前記搬送テーブル上に位置決めする位置決め手段をさら
に備え、前記位置決め手段は、前記搬送テーブル上に設
けた位置決め部材と、前記位置決めの際に、搬送テーブ
ル上の所定位置に移動する位置決め片を有する位置決め
機構とからなり、前記位置決め片は、その先端が前記プ
リント基板に対して一定の押圧力を付与するようになっ
ていることを特徴とするものである。
【００１７】このような構成からなる請求項８に記載の
発明によれば、搬送テーブル上に搬入装置でプリント基
板を搬入する際に、正確に位置決めできる。請求項９に
記載の発明は、請求項６乃至請求項８のいずれかに記載
のプリント基板の検査機において、前記第１搬送装置の
搬送テーブルは、排出側の端部が前記搬送テーブルの幅
方向に向けて徐々に低く傾斜するようになっていること
を特徴するものである。
発明によれば、搬送テーブル上に搬入装置でプリント基
板を搬入する際に、正確に位置決めできる。請求項９に
記載の発明は、請求項６乃至請求項８のいずれかに記載
のプリント基板の検査機において、前記第１搬送装置の
搬送テーブルは、排出側の端部が前記搬送テーブルの幅
方向に向けて徐々に低く傾斜するようになっていること
を特徴するものである。
【００１８】このような構成からなる請求項９に記載の
発明によれば、搬送テーブル上のプリント基板を、搬送
テーブルから第２搬送装置の無端ベルトに受け渡す際
に、その受け渡しが円滑かつ安定にできる上に、プリン
ト基板を痛めることがない。請求項１０に記載の発明
は、請求項７乃至請求項９のいずれかに記載のプリント
基板の検査機において、前記第２搬送装置の無端ベルト
の前記傾斜板側に沿って、前記プリント基板の下端側を
案内する案内部材を設けるようにしたことを特徴とする
ものである。
発明によれば、搬送テーブル上のプリント基板を、搬送
テーブルから第２搬送装置の無端ベルトに受け渡す際
に、その受け渡しが円滑かつ安定にできる上に、プリン
ト基板を痛めることがない。請求項１０に記載の発明
は、請求項７乃至請求項９のいずれかに記載のプリント
基板の検査機において、前記第２搬送装置の無端ベルト
の前記傾斜板側に沿って、前記プリント基板の下端側を
案内する案内部材を設けるようにしたことを特徴とする
ものである。
【００１９】このような構成からなる請求項１０に記載
の発明によれば、無端ベルトに載せてプリント基板を搬
送する際に、プリント基板と傾斜板との部分的な接触を
一定に保持した状態でプリント基板を搬送方向に案内で
き、その搬送の安定化に寄与できる。請求項１１に記載
の発明は、請求項５乃至請求項１０のいずれかに記載の
プリント基板の検査機において、前記搬入装置は、前記
第１搬送装置に沿って配置され、その第１搬送装置側が
高い状態で傾斜するとともに、その表面に複数の前記プ
リント基板を縦の状態で重ねて整列する整列板と、その
整列するプリント基板を前記第１搬送装置に向けて送る
送り機構と、この送り機構により送られた前記プリント
基板を前記第１搬送装置の搬送テーブル上に対して真空
パッドで吸着して移送する移送機構と、を備えたことを
特徴とするものである。
の発明によれば、無端ベルトに載せてプリント基板を搬
送する際に、プリント基板と傾斜板との部分的な接触を
一定に保持した状態でプリント基板を搬送方向に案内で
き、その搬送の安定化に寄与できる。請求項１１に記載
の発明は、請求項５乃至請求項１０のいずれかに記載の
プリント基板の検査機において、前記搬入装置は、前記
第１搬送装置に沿って配置され、その第１搬送装置側が
高い状態で傾斜するとともに、その表面に複数の前記プ
リント基板を縦の状態で重ねて整列する整列板と、その
整列するプリント基板を前記第１搬送装置に向けて送る
送り機構と、この送り機構により送られた前記プリント
基板を前記第１搬送装置の搬送テーブル上に対して真空
パッドで吸着して移送する移送機構と、を備えたことを
特徴とするものである。
【００２０】このような構成からなる請求項１１に記載
の発明によれば、第１搬送装置の搬送テーブル上にプリ
ント基板を１枚単位で確実かつ迅速に移送できる。請求
項１２に記載の発明は、請求項５乃至請求項１１のいず
れかに記載のプリント基板の検査機において、前記搬出
装置は、前記第２搬送装置に沿って配置され、良品のプ
リント基板を積載する良品積載テーブルと、前記第２搬
送装置に沿って配置され、不良品のプリント基板を積載
する不良品積載テーブルと、前記第２搬送装置で搬送さ
れてくるプリント基板の良否に応じてそのプリント基板
を前記良品積載テーブルと前記不良品積載テーブルに選
択的に移送する移送手段と、を備えたことを特徴とする
ものである。
の発明によれば、第１搬送装置の搬送テーブル上にプリ
ント基板を１枚単位で確実かつ迅速に移送できる。請求
項１２に記載の発明は、請求項５乃至請求項１１のいず
れかに記載のプリント基板の検査機において、前記搬出
装置は、前記第２搬送装置に沿って配置され、良品のプ
リント基板を積載する良品積載テーブルと、前記第２搬
送装置に沿って配置され、不良品のプリント基板を積載
する不良品積載テーブルと、前記第２搬送装置で搬送さ
れてくるプリント基板の良否に応じてそのプリント基板
を前記良品積載テーブルと前記不良品積載テーブルに選
択的に移送する移送手段と、を備えたことを特徴とする
ものである。
【００２１】このような構成からなる請求項１２に記載
の発明によれば、第２搬送装置で搬送されてくるプリン
ト基板を、その良否に応じて選択的に良品積載テーブル
または不良品積載テーブルに移送することができる。
の発明によれば、第２搬送装置で搬送されてくるプリン
ト基板を、その良否に応じて選択的に良品積載テーブル
または不良品積載テーブルに移送することができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態について
図面を参照して説明する。本発明のプリント基板の検査
機の実施形態の構成について、図面を参照して説明す
る。この実施形態にかかるプリント基板の検査機は、図
１に示すように、プリント基板Ｐの検査のために搬送す
る搬送装置１を備え、この搬送装置１に沿って、プリン
ト基板Ｐを搬送装置１に対して搬入する搬入装置２と、
搬送装置１で搬送されるプリント基板Ｐの検査面（表面
または裏面）を撮像手段（カメラ）で撮影してプリント
基板Ｐの良否の検査を行う検査装置３と、この検査装置
３で検査済みのプリント基板Ｐを搬送装置１から搬出す
る搬出装置４とが、図示のように配置されている。
図面を参照して説明する。本発明のプリント基板の検査
機の実施形態の構成について、図面を参照して説明す
る。この実施形態にかかるプリント基板の検査機は、図
１に示すように、プリント基板Ｐの検査のために搬送す
る搬送装置１を備え、この搬送装置１に沿って、プリン
ト基板Ｐを搬送装置１に対して搬入する搬入装置２と、
搬送装置１で搬送されるプリント基板Ｐの検査面（表面
または裏面）を撮像手段（カメラ）で撮影してプリント
基板Ｐの良否の検査を行う検査装置３と、この検査装置
３で検査済みのプリント基板Ｐを搬送装置１から搬出す
る搬出装置４とが、図示のように配置されている。
【００２３】搬送装置１は、図１に示すように、搬入装
置２で搬入されたプリント基板Ｐを検査装置３で検査の
ために非常に安定な状態で搬送する第１搬送装置５と、
この第１搬送装置５から排出されるプリント基板Ｐを受
け取り、これを搬出装置４まで搬送する第２搬送装置６
とから構成される。また、第２搬送装置６は、上流側搬
送部７と下流側搬送部８とから構成されている。そし
て、これら第１搬送装置５と第２搬送装置６とは、図１
に示すような傾斜部材である２つの傾斜板９、１０を利
用して構成されている。
置２で搬入されたプリント基板Ｐを検査装置３で検査の
ために非常に安定な状態で搬送する第１搬送装置５と、
この第１搬送装置５から排出されるプリント基板Ｐを受
け取り、これを搬出装置４まで搬送する第２搬送装置６
とから構成される。また、第２搬送装置６は、上流側搬
送部７と下流側搬送部８とから構成されている。そし
て、これら第１搬送装置５と第２搬送装置６とは、図１
に示すような傾斜部材である２つの傾斜板９、１０を利
用して構成されている。
【００２４】次に、搬入装置２の構成について、図１〜
図５を参照しながら説明する。この搬入装置２は、プリ
ント基板Ｐを縦の状態で整列させておくとともに、プリ
ント基板Ｐの搬入時にそれを第１搬送装置５に向けて送
り出すプリント基板整列部１１と、この整列部１１から
送り出されたプリント基板Ｐを、後述する第１搬送装置
５の搬送テーブル３１上に移送するプリント基板移送部
１２とを備えている。
図５を参照しながら説明する。この搬入装置２は、プリ
ント基板Ｐを縦の状態で整列させておくとともに、プリ
ント基板Ｐの搬入時にそれを第１搬送装置５に向けて送
り出すプリント基板整列部１１と、この整列部１１から
送り出されたプリント基板Ｐを、後述する第１搬送装置
５の搬送テーブル３１上に移送するプリント基板移送部
１２とを備えている。
【００２５】プリント基板整列部１１は、図３に示すよ
うに、架台１３上に金属製の傾斜板１４が設置され、こ
の傾斜板１４の上面に合成樹脂状のシート１５が重ねて
敷かれ、このシート１５上にプリント基板Ｐが縦の状態
で重ねて整列するようになっている。傾斜板１４は、そ
の前方側（プリント基板Ｐの排出側）が第１搬送装置５
の搬送テーブル３１側にのぞむとともに、その前方側が
高い状態で傾斜するように架台１３上に設置されてい
る。また、シート１５の端部には、シート１５上に整列
するプリント基板Ｐを位置決めするための基準部材２０
が、プリント基板Ｐの整列方向に設けられている。
うに、架台１３上に金属製の傾斜板１４が設置され、こ
の傾斜板１４の上面に合成樹脂状のシート１５が重ねて
敷かれ、このシート１５上にプリント基板Ｐが縦の状態
で重ねて整列するようになっている。傾斜板１４は、そ
の前方側（プリント基板Ｐの排出側）が第１搬送装置５
の搬送テーブル３１側にのぞむとともに、その前方側が
高い状態で傾斜するように架台１３上に設置されてい
る。また、シート１５の端部には、シート１５上に整列
するプリント基板Ｐを位置決めするための基準部材２０
が、プリント基板Ｐの整列方向に設けられている。
【００２６】また、プリント基板整列部１１には、シー
ト１５に整列されるプリント基板Ｐを送る送り機構１６
が設けられている。この送り機構１６は、傾斜板１４お
よびシート１５に穿たれた左右のスリット１７の長さ方
向に沿って移動する移動部材１８、この移動部材１８に
取り付けられてシート１５上のプリント基板Ｐの板面を
押し出す押し出しプレート１９などから構成される。移
動部材１８は、傾斜板１４の下面側に配置されたリニア
ガイド（図示せず）に案内されてモータ（図示せず）に
より移動できるようになっている。
ト１５に整列されるプリント基板Ｐを送る送り機構１６
が設けられている。この送り機構１６は、傾斜板１４お
よびシート１５に穿たれた左右のスリット１７の長さ方
向に沿って移動する移動部材１８、この移動部材１８に
取り付けられてシート１５上のプリント基板Ｐの板面を
押し出す押し出しプレート１９などから構成される。移
動部材１８は、傾斜板１４の下面側に配置されたリニア
ガイド（図示せず）に案内されてモータ（図示せず）に
より移動できるようになっている。
【００２７】プリント基板移送部１２は、図１に示すよ
うに、第１搬送装置５および傾斜板９を挟んでプリント
基板整列部１１と対向する位置に配置されている。この
プリント基板移送部１２は、図５に示すように、プリン
ト基板Ｐを１枚づつ吸着する真空パッド２１、この真空
パッド２１をプリント基板Ｐの移送方向に移動させる真
空パッド移動機構２２などから構成される。傾斜板９に
は、図５に示すように、プリント基板Ｐの移送時に真空
パッド２１が通過できる真空パッド用開口部２３が設け
られている。
うに、第１搬送装置５および傾斜板９を挟んでプリント
基板整列部１１と対向する位置に配置されている。この
プリント基板移送部１２は、図５に示すように、プリン
ト基板Ｐを１枚づつ吸着する真空パッド２１、この真空
パッド２１をプリント基板Ｐの移送方向に移動させる真
空パッド移動機構２２などから構成される。傾斜板９に
は、図５に示すように、プリント基板Ｐの移送時に真空
パッド２１が通過できる真空パッド用開口部２３が設け
られている。
【００２８】真空パッド移動機構２２は、真空パッド２
１を固定する真空パッド固定部材２４を備え、この真空
パッド固定部材２４がネジ（図示せず）にネジ結合され
ている。そして、そのネジをモータ２５で回転すること
により、真空パッド回転部材２４がガイド２６に案内さ
れて図５の矢印方向にネジ送りされるように構成されて
いる。
１を固定する真空パッド固定部材２４を備え、この真空
パッド固定部材２４がネジ（図示せず）にネジ結合され
ている。そして、そのネジをモータ２５で回転すること
により、真空パッド回転部材２４がガイド２６に案内さ
れて図５の矢印方向にネジ送りされるように構成されて
いる。
【００２９】なお、真空パッド２１は、図５に示すよう
に、真空パッド固定部材２４に対して固定されるが、そ
の固定位置は固定位置調節手段２７により所定の範囲で
適宜調整できるようになっている。次に、第１搬送装置
５の構成について、図１、図６、および図１０などを参
照して説明する。
に、真空パッド固定部材２４に対して固定されるが、そ
の固定位置は固定位置調節手段２７により所定の範囲で
適宜調整できるようになっている。次に、第１搬送装置
５の構成について、図１、図６、および図１０などを参
照して説明する。
【００３０】この第１搬送装置５は、図１および図６に
示すように、プリント基板Ｐの搬送方向に向けて設置さ
れるとともに、水平面（基準面）に対して所定角度θで
傾斜して設置される傾斜板９を有し、プリント基板Ｐの
板面全体を傾斜板９に沿わせた状態（接触させた状態）
とし、この状態でプリント基板Ｐを搬送テーブル３１に
載せて強制的に搬送するようになっている。
示すように、プリント基板Ｐの搬送方向に向けて設置さ
れるとともに、水平面（基準面）に対して所定角度θで
傾斜して設置される傾斜板９を有し、プリント基板Ｐの
板面全体を傾斜板９に沿わせた状態（接触させた状態）
とし、この状態でプリント基板Ｐを搬送テーブル３１に
載せて強制的に搬送するようになっている。
【００３１】ところで、プリント基板Ｐの搬送中には、
図１７に示すように、プリント基板Ｐに働く重力Ｇは、
傾斜板９を押す力Ｇ１と、搬送テーブル３１を押す力Ｇ
２に分解される。傾斜板９を押す力Ｇ１は、傾斜板９の
全体に分散され、プリント基板Ｐの搬送中には、プリン
ト基板Ｐが傾斜板９に常時接触する力として作用する。
一方、搬送テーブル３１を押す力Ｇ２は、重力Ｇに近似
する力であり、これがプリント基板Ｐの下端面に集中
し、プリント基板Ｐを搬送テーブル３１上に位置決め固
定する力として作用する。
図１７に示すように、プリント基板Ｐに働く重力Ｇは、
傾斜板９を押す力Ｇ１と、搬送テーブル３１を押す力Ｇ
２に分解される。傾斜板９を押す力Ｇ１は、傾斜板９の
全体に分散され、プリント基板Ｐの搬送中には、プリン
ト基板Ｐが傾斜板９に常時接触する力として作用する。
一方、搬送テーブル３１を押す力Ｇ２は、重力Ｇに近似
する力であり、これがプリント基板Ｐの下端面に集中
し、プリント基板Ｐを搬送テーブル３１上に位置決め固
定する力として作用する。
【００３２】そこで、上記の傾斜角度θは、プリント基
板Ｐを搬送テーブル３１に固定するための機構がなくて
も、搬送テーブル３１上のプリント基板Ｐが、がたつく
ことなく、安定かつ円滑に搬送できることなどを条件に
決定され、例えばその傾斜角度θは７５度程度が最適な
値となる。傾斜板９は、上記のように傾斜角度θで傾斜
するように取付け枠６８の一部に取付けられ、この取付
け枠６８の下部の４か所には防振バネ６９が設けられ、
取付け枠６８はその４つの防振バネ６９を介して架台７
０上に設置されている。
板Ｐを搬送テーブル３１に固定するための機構がなくて
も、搬送テーブル３１上のプリント基板Ｐが、がたつく
ことなく、安定かつ円滑に搬送できることなどを条件に
決定され、例えばその傾斜角度θは７５度程度が最適な
値となる。傾斜板９は、上記のように傾斜角度θで傾斜
するように取付け枠６８の一部に取付けられ、この取付
け枠６８の下部の４か所には防振バネ６９が設けられ、
取付け枠６８はその４つの防振バネ６９を介して架台７
０上に設置されている。
【００３３】さらに詳述すると、第１搬送装置５は、傾
斜板９、搬送テーブル３１、搬送テーブル３１を搬入装
置２の搬入位置と第２搬送装置６の受け渡し位置との間
で往復動させるとともに、搬送テーブル３１を所定の定
速度で移動させる往復動機構３２等から構成される。そ
して、搬送テーブル３１の搬送面と傾斜板９の板面との
なす角度は、ほぼ直角となるように構成されている。
斜板９、搬送テーブル３１、搬送テーブル３１を搬入装
置２の搬入位置と第２搬送装置６の受け渡し位置との間
で往復動させるとともに、搬送テーブル３１を所定の定
速度で移動させる往復動機構３２等から構成される。そ
して、搬送テーブル３１の搬送面と傾斜板９の板面との
なす角度は、ほぼ直角となるように構成されている。
【００３４】搬送テーブル３１は、図８に示すように、
垂直部３３と、この垂直部３３の端部から直角に延びて
プリント基板Ｐを載せて搬送する水平の載置部３４とを
備えている。載置部３４の排出側には、その載置部３４
上のプリント基板Ｐを後述の無端ベルト９１上に落下さ
せる際に、円滑に落下させて衝撃を緩和するための傾斜
面４３が形成されている。
垂直部３３と、この垂直部３３の端部から直角に延びて
プリント基板Ｐを載せて搬送する水平の載置部３４とを
備えている。載置部３４の排出側には、その載置部３４
上のプリント基板Ｐを後述の無端ベルト９１上に落下さ
せる際に、円滑に落下させて衝撃を緩和するための傾斜
面４３が形成されている。
【００３５】また、搬送テーブル３１の一端には、図９
に示すような位置決め部材３５が設けられている（図１
０参照）。この位置決め部材３５は、搬送テーブル３１
上にプリント基板Ｐを搬入する際に、そのプリント基板
Ｐを搬送テーブル３１上に位置決めするとともに、プリ
ント基板Ｐの搬送の際にはそのプリント基板Ｐの端部を
押すための機能を備えている。
に示すような位置決め部材３５が設けられている（図１
０参照）。この位置決め部材３５は、搬送テーブル３１
上にプリント基板Ｐを搬入する際に、そのプリント基板
Ｐを搬送テーブル３１上に位置決めするとともに、プリ
ント基板Ｐの搬送の際にはそのプリント基板Ｐの端部を
押すための機能を備えている。
【００３６】往復動機構３２は、図７および図１０に示
すように、傾斜板９の裏面側であって、その傾斜板９に
設けたスリット３６の長さ方向に沿って形成されてい
る。すなわち、往復動機構３２は、図１０に示すよう
に、搬送テーブル３１を往復動させるための往復動部材
３７と、往復動部材３７と嵌合して往復動部材３７を搬
送テーブル３１の移動方向に案内する案内部材３８と、
その往復動部材３７を案内部材３８に案内させて往復動
させるモータ（図示せず）などから構成されている。そ
して、搬送テーブル３１と往復動部材３７とは、傾斜板
９のスリット３６を貫通する連結部材３９により接続さ
れている。案内部材３８は、図１０に示すように固定部
材４０を介して傾斜板３９の裏面側に固定されている。
すように、傾斜板９の裏面側であって、その傾斜板９に
設けたスリット３６の長さ方向に沿って形成されてい
る。すなわち、往復動機構３２は、図１０に示すよう
に、搬送テーブル３１を往復動させるための往復動部材
３７と、往復動部材３７と嵌合して往復動部材３７を搬
送テーブル３１の移動方向に案内する案内部材３８と、
その往復動部材３７を案内部材３８に案内させて往復動
させるモータ（図示せず）などから構成されている。そ
して、搬送テーブル３１と往復動部材３７とは、傾斜板
９のスリット３６を貫通する連結部材３９により接続さ
れている。案内部材３８は、図１０に示すように固定部
材４０を介して傾斜板３９の裏面側に固定されている。
【００３７】搬送テーブル３１が移動する領域のうち、
図１に示すように搬入装置２と対向する領域には、図１
０に示すように、搬送テーブル３１で搬送する際にプリ
ント基板Ｐの姿勢を安定に維持するためのプリント基板
案内部材４５が、傾斜板９の表面側に取り付けられてい
る。また、プリント基板案内部材４５は、その上部側で
あってその長さ方向に、搬送テーブル３１の載置部３４
が移動可能な溝４２が形成されている。
図１に示すように搬入装置２と対向する領域には、図１
０に示すように、搬送テーブル３１で搬送する際にプリ
ント基板Ｐの姿勢を安定に維持するためのプリント基板
案内部材４５が、傾斜板９の表面側に取り付けられてい
る。また、プリント基板案内部材４５は、その上部側で
あってその長さ方向に、搬送テーブル３１の載置部３４
が移動可能な溝４２が形成されている。
【００３８】なお、搬送テーブル３１は、搬入装置２の
搬入位置と第２搬送装置６の受け渡し位置との間で往復
動するが、その各位置を知るために往復動部材３７に作
動片（図示せず）を設けている。そして、その作動片を
フォトセンサなどのセンサで検出することにより、搬送
テーブル３１の上記の各位置を知ることができるように
なっている。
搬入位置と第２搬送装置６の受け渡し位置との間で往復
動するが、その各位置を知るために往復動部材３７に作
動片（図示せず）を設けている。そして、その作動片を
フォトセンサなどのセンサで検出することにより、搬送
テーブル３１の上記の各位置を知ることができるように
なっている。
【００３９】第１搬送装置５は、搬入装置２によりプリ
ント基板Ｐを搬送テーブル３１上に搬入する際に、その
搬入位置を位置決めする搬入位置決め機構４７を備えて
いるので、その構成について図１１を参照して説明す
る。この搬入位置決め機構４７は、図１１に示すよう
に、傾斜板９の裏面側に固定されたベース板５６上に設
けられている。すなわち、搬入位置決め機構４７は、ベ
ース板５６に取付けられた図示しないモータにより回転
するカム軸４８と、このカム軸４８に固定されるカム４
９とを備え、カム４９が回転運動することにより、カム
ホルダ５０が傾斜板９の配置方向に直線往復運動を行う
ように構成されている。
ント基板Ｐを搬送テーブル３１上に搬入する際に、その
搬入位置を位置決めする搬入位置決め機構４７を備えて
いるので、その構成について図１１を参照して説明す
る。この搬入位置決め機構４７は、図１１に示すよう
に、傾斜板９の裏面側に固定されたベース板５６上に設
けられている。すなわち、搬入位置決め機構４７は、ベ
ース板５６に取付けられた図示しないモータにより回転
するカム軸４８と、このカム軸４８に固定されるカム４
９とを備え、カム４９が回転運動することにより、カム
ホルダ５０が傾斜板９の配置方向に直線往復運動を行う
ように構成されている。
【００４０】カムホルダ５０の先端は、連結軸５１を介
して可動部材５２に連結されている。可動部材５２は、
軸５３を中心に回動自在に構成され、その長さ方向に板
バネ５４が取付けられている。板バネ５４の先端側は、
湾曲状の湾曲部５５が形成され、この湾曲部５５が傾斜
板９に設けた開口部５７から突出できるようになってい
る。
して可動部材５２に連結されている。可動部材５２は、
軸５３を中心に回動自在に構成され、その長さ方向に板
バネ５４が取付けられている。板バネ５４の先端側は、
湾曲状の湾曲部５５が形成され、この湾曲部５５が傾斜
板９に設けた開口部５７から突出できるようになってい
る。
【００４１】その湾曲部５５は、プリント基板Ｐを搬送
テーブル３１に搬入の際に、プリント基板Ｐの端面と接
触しておおまかな位置決めを行うとともに、プリント基
板Ｐが搬送テーブル３１に載った後は、プリント基板Ｐ
の一端を押すことによりその他端が位置決め部材３５に
押し当てられ、これにより搬送テーブル３１上にプリン
ト基板Ｐを位置決めするものである。
テーブル３１に搬入の際に、プリント基板Ｐの端面と接
触しておおまかな位置決めを行うとともに、プリント基
板Ｐが搬送テーブル３１に載った後は、プリント基板Ｐ
の一端を押すことによりその他端が位置決め部材３５に
押し当てられ、これにより搬送テーブル３１上にプリン
ト基板Ｐを位置決めするものである。
【００４２】なお、板バネ５４の位置は、図示しないセ
ンサにより検出するようになっている。次に、検査装置
３の構成について、図１、図６、図７、および図１２等
を参照して説明する。この検査装置３は、第１搬送装置
５の搬送テーブル３１で搬送されるプリント基板Ｐの一
方の検査すべき検査面を、傾斜板９の裏面側から撮像手
段であるＣＣＤラインセンサなどのラインセンサ６１で
撮影して画像データを取得し、この取得した画像データ
に基づいてコンピュータ (図示せず) などによりプリン
ト基板Ｐの良否を検査（判定）するようになっている。
ンサにより検出するようになっている。次に、検査装置
３の構成について、図１、図６、図７、および図１２等
を参照して説明する。この検査装置３は、第１搬送装置
５の搬送テーブル３１で搬送されるプリント基板Ｐの一
方の検査すべき検査面を、傾斜板９の裏面側から撮像手
段であるＣＣＤラインセンサなどのラインセンサ６１で
撮影して画像データを取得し、この取得した画像データ
に基づいてコンピュータ (図示せず) などによりプリン
ト基板Ｐの良否を検査（判定）するようになっている。
【００４３】このために、傾斜板９には、図１および図
７に示すように、プリント基板Ｐの搬送方向に直交する
方向に撮影用スリット６２が設けられている。そして、
傾斜板９の裏側であって、その撮影用スリット６２の長
さ方向に沿うとともにそのスリット６２の両側に、プリ
ント基板Ｐの検査面を照明する照明手段として蛍光灯６
３、６３と蛍光灯６４、６４とがそれぞれ配置されてい
る。蛍光灯６３、６３は、図６に示すように、傾斜板９
の裏面側に固定された蛍光灯ホルダ６５、６５によりそ
の上下が保持され、蛍光灯６４、６４も同様に図示しな
い蛍光灯ホルダによりその上下が保持されるようになっ
ている。
７に示すように、プリント基板Ｐの搬送方向に直交する
方向に撮影用スリット６２が設けられている。そして、
傾斜板９の裏側であって、その撮影用スリット６２の長
さ方向に沿うとともにそのスリット６２の両側に、プリ
ント基板Ｐの検査面を照明する照明手段として蛍光灯６
３、６３と蛍光灯６４、６４とがそれぞれ配置されてい
る。蛍光灯６３、６３は、図６に示すように、傾斜板９
の裏面側に固定された蛍光灯ホルダ６５、６５によりそ
の上下が保持され、蛍光灯６４、６４も同様に図示しな
い蛍光灯ホルダによりその上下が保持されるようになっ
ている。
【００４４】撮影用スリット６２は、図１２に示すよう
に、その撮影用スリット６２の前側の開口部の開口面積
が最小で、その開口面積が後側の開口部に向けて徐々に
増加していき、その後側の開口部で最大となるように、
図示のような傾斜面６６、６７が形成されている。この
ように構成するのは、蛍光灯６３、６３、および蛍光灯
６４、６４からの光を、その撮影用スリット６２の前側
の開口部に効率的に導いて、プリント基板Ｐの検査面を
効率的に照射するためである。
に、その撮影用スリット６２の前側の開口部の開口面積
が最小で、その開口面積が後側の開口部に向けて徐々に
増加していき、その後側の開口部で最大となるように、
図示のような傾斜面６６、６７が形成されている。この
ように構成するのは、蛍光灯６３、６３、および蛍光灯
６４、６４からの光を、その撮影用スリット６２の前側
の開口部に効率的に導いて、プリント基板Ｐの検査面を
効率的に照射するためである。
【００４５】なお、この傾斜面６６と傾斜面６７が形成
する角度αは、蛍光灯６３、６３、および蛍光灯６４、
６４の配置位置などで決まり、図示の場合には、例えば
１４０度程度が最適となる。図６に示すように、傾斜板
９の裏側であって、その傾斜板９に設けた撮影用スリッ
ト６２と対向する所定の位置に、ラインセンサ６１が設
けられている。このラインセンサ６１は、取付け具７６
などを介して取付け枠６８上の所定位置に固定されてい
る。ラインセンサ６１は、その撮像面の傾斜角度が傾斜
板９の傾斜角度と一致するようになっている。
する角度αは、蛍光灯６３、６３、および蛍光灯６４、
６４の配置位置などで決まり、図示の場合には、例えば
１４０度程度が最適となる。図６に示すように、傾斜板
９の裏側であって、その傾斜板９に設けた撮影用スリッ
ト６２と対向する所定の位置に、ラインセンサ６１が設
けられている。このラインセンサ６１は、取付け具７６
などを介して取付け枠６８上の所定位置に固定されてい
る。ラインセンサ６１は、その撮像面の傾斜角度が傾斜
板９の傾斜角度と一致するようになっている。
【００４６】また、ラインセンサ６１と傾斜板９とは取
付け枠６８上に設置されるとともに、取付け枠６８は例
えば４つの防振バネ６９を介在して架台７０上に取付け
られている。ここで、４つの防振バネ６９は、防振機構
を構成する。このように防振機構を備えることにより、
架台７０が何らかの原因で揺れてもラインセンサ６１と
傾斜板９の相対位置関係は一定に維持される。このた
め、ラインセンサ６１は、架台７０に加わる振動などに
影響されずに、プリント基板Ｐの撮影ができる。
付け枠６８上に設置されるとともに、取付け枠６８は例
えば４つの防振バネ６９を介在して架台７０上に取付け
られている。ここで、４つの防振バネ６９は、防振機構
を構成する。このように防振機構を備えることにより、
架台７０が何らかの原因で揺れてもラインセンサ６１と
傾斜板９の相対位置関係は一定に維持される。このた
め、ラインセンサ６１は、架台７０に加わる振動などに
影響されずに、プリント基板Ｐの撮影ができる。
【００４７】第１搬送装置５は、検査装置３のラインセ
ンサ６１でプリント基板Ｐの撮影が終了すると、搬送テ
ーブル３１上のプリント基板Ｐを押し出して第２搬送装
置６に落下させる押し出し機構７５を有するので、その
押し出し機構７５の構成について、図１、図６、図７、
および図１４を参照して説明する。押し出し機構７５
は、図７および図１３に示すように、傾斜板９の裏側で
あってその傾斜板９に設けたスリット７６の近傍に配置
され、そのスリット７６内で待機する押し出し板７７の
先端部が、そのスリット７６から傾斜板９の表側に出る
ことにより、押し出し板７７が搬送テーブル３１上のプ
リント基板Ｐを第２搬送装置６の上流側搬送部７に押し
出すようになっている。
ンサ６１でプリント基板Ｐの撮影が終了すると、搬送テ
ーブル３１上のプリント基板Ｐを押し出して第２搬送装
置６に落下させる押し出し機構７５を有するので、その
押し出し機構７５の構成について、図１、図６、図７、
および図１４を参照して説明する。押し出し機構７５
は、図７および図１３に示すように、傾斜板９の裏側で
あってその傾斜板９に設けたスリット７６の近傍に配置
され、そのスリット７６内で待機する押し出し板７７の
先端部が、そのスリット７６から傾斜板９の表側に出る
ことにより、押し出し板７７が搬送テーブル３１上のプ
リント基板Ｐを第２搬送装置６の上流側搬送部７に押し
出すようになっている。
【００４８】このため、この押し出し機構７５は、傾斜
板９の裏面側に固定されたＬ型部材７８と一体の垂下部
材７９に設置されている。すなわち、押し出し機構７５
は、垂下部材７９に取付けられた図示しないモータによ
り回転するカム軸８０と、このカム軸８０に固定される
カム８１とを備え、カム８１が回転運動することによ
り、カムホルダ８２が傾斜板９と直交する方向に直線往
復運動するように構成されている。
板９の裏面側に固定されたＬ型部材７８と一体の垂下部
材７９に設置されている。すなわち、押し出し機構７５
は、垂下部材７９に取付けられた図示しないモータによ
り回転するカム軸８０と、このカム軸８０に固定される
カム８１とを備え、カム８１が回転運動することによ
り、カムホルダ８２が傾斜板９と直交する方向に直線往
復運動するように構成されている。
【００４９】カムホルダ８２の先端は、連結軸８３を介
して押し出し板７７の一部に連結されている。押し出し
板７７は、傾斜板９のスリット７６の下方に設けた軸８
４を中心に回動自在に構成されている。また、押し出し
板７７は、スリット７６の長さ方向に延びており、その
先端部が図１３に示すようにスリット７６内で待機する
ように構成されている。
して押し出し板７７の一部に連結されている。押し出し
板７７は、傾斜板９のスリット７６の下方に設けた軸８
４を中心に回動自在に構成されている。また、押し出し
板７７は、スリット７６の長さ方向に延びており、その
先端部が図１３に示すようにスリット７６内で待機する
ように構成されている。
【００５０】なお、押し出し板７７は、通常は図１３の
実線の位置で待機し、プリント基板Ｐの押し出し時には
その待機位置から押し出し位置まで軸８４を中心に回転
し、再び待機位置に戻る。このため、押し出し板７７の
待機状態を、図示しないセンサにより検出するようにな
っている。次に、第２搬送装置６のうちの上流側搬送部
７の構成について、図１、図７、および図１４を参照し
て説明する。
実線の位置で待機し、プリント基板Ｐの押し出し時には
その待機位置から押し出し位置まで軸８４を中心に回転
し、再び待機位置に戻る。このため、押し出し板７７の
待機状態を、図示しないセンサにより検出するようにな
っている。次に、第２搬送装置６のうちの上流側搬送部
７の構成について、図１、図７、および図１４を参照し
て説明する。
【００５１】上流側搬送部７は、図１４に示すように、
プリント基板Ｐの上端側を傾斜板９の表面側に接触させ
るとともに、この状態でプリント基板Ｐの下端側を載せ
て搬送する金属製の無端ベルト９１を備えている。図１
４に示すように、無端ベルト９１の傾斜板９側であっ
て、無端ベルト９１の長さ方向に沿って、案内ガイド９
７が設けられている。この案内ガイド９７は、無端ベル
ト９１でプリント基板Ｐを搬送する際に、そのプリント
基板Ｐの下端側と接触して搬送を案内すると同時に、そ
のプリント基板Ｐの上端のみを傾斜板９に接触させるよ
うにするものである。
プリント基板Ｐの上端側を傾斜板９の表面側に接触させ
るとともに、この状態でプリント基板Ｐの下端側を載せ
て搬送する金属製の無端ベルト９１を備えている。図１
４に示すように、無端ベルト９１の傾斜板９側であっ
て、無端ベルト９１の長さ方向に沿って、案内ガイド９
７が設けられている。この案内ガイド９７は、無端ベル
ト９１でプリント基板Ｐを搬送する際に、そのプリント
基板Ｐの下端側と接触して搬送を案内すると同時に、そ
のプリント基板Ｐの上端のみを傾斜板９に接触させるよ
うにするものである。
【００５２】さらに、無端ベルト９１は、図１４に示す
ように、搬送テーブル３１上から落下するプリント基板
Ｐを受け取るために、搬送テーブル３１のプリント基板
Ｐの受渡し位置よりも前方側に配置されている。また、
無端ベルト９１の搬送面は、図１４に示すように、搬送
テーブル３１の載置面よりも下方に位置するようになっ
ている。
ように、搬送テーブル３１上から落下するプリント基板
Ｐを受け取るために、搬送テーブル３１のプリント基板
Ｐの受渡し位置よりも前方側に配置されている。また、
無端ベルト９１の搬送面は、図１４に示すように、搬送
テーブル３１の載置面よりも下方に位置するようになっ
ている。
【００５３】無端ベルト９１は、図１および図７に示す
ように、傾斜板９の表面側に配置された駆動ロール９２
と従動ロール９３との間に掛け渡され、駆動ロール９２
をモータ（図示せず）により回転することにより無端ベ
ルト９１が回転するようになっている。無端ベルト９１
の内側には、図１４に示すように、無端ベルト９１の搬
送面を水平に保持するためのベルト保持部材９５が、無
端ベルト９１の長さ方向に配置されている。
ように、傾斜板９の表面側に配置された駆動ロール９２
と従動ロール９３との間に掛け渡され、駆動ロール９２
をモータ（図示せず）により回転することにより無端ベ
ルト９１が回転するようになっている。無端ベルト９１
の内側には、図１４に示すように、無端ベルト９１の搬
送面を水平に保持するためのベルト保持部材９５が、無
端ベルト９１の長さ方向に配置されている。
【００５４】従動ロール９３は、傾斜板９に回動自在に
取り付けたロール取り付け部材９６に回転自在に取り付
けられ、そのロール取り付け部材９６は、無端ベルト９
１を緊張させるために反時計方向に回転する力が常時与
えられるようになっている。次に、第２搬送装置６のう
ちの下流側搬送部８の構成について、図１、図１５、お
よび図１６を参照して説明する。
取り付けたロール取り付け部材９６に回転自在に取り付
けられ、そのロール取り付け部材９６は、無端ベルト９
１を緊張させるために反時計方向に回転する力が常時与
えられるようになっている。次に、第２搬送装置６のう
ちの下流側搬送部８の構成について、図１、図１５、お
よび図１６を参照して説明する。
【００５５】下流側搬送部８は、図１６に示すように、
プリント基板Ｐの上端側を傾斜板１０の表面側に接触さ
せるとともに、この状態でプリント基板Ｐの下端側を載
せて搬送する金属製の無端ベルト１０１を備えている。
ここで、傾斜板１０は、傾斜板９と同様に、プリント基
板Ｐの搬送方向に配置されるとともに、その板面が基準
面に対して傾斜角度θで傾斜するようになっている。
プリント基板Ｐの上端側を傾斜板１０の表面側に接触さ
せるとともに、この状態でプリント基板Ｐの下端側を載
せて搬送する金属製の無端ベルト１０１を備えている。
ここで、傾斜板１０は、傾斜板９と同様に、プリント基
板Ｐの搬送方向に配置されるとともに、その板面が基準
面に対して傾斜角度θで傾斜するようになっている。
【００５６】また、図１６に示すように、無端ベルト１
０１の傾斜板１０側には、無端ベルト１０１の長さ方向
に沿って、案内ガイド１０２が設けられている。この案
内ガイド１０２は、無端ベルト１０１でプリント基板Ｐ
を搬送する際に、そのプリント基板Ｐの下端側と接触し
て搬送を案内すると同時に、そのプリント基板Ｐの上端
のみを傾斜板１０に接触させるようにするものである。
０１の傾斜板１０側には、無端ベルト１０１の長さ方向
に沿って、案内ガイド１０２が設けられている。この案
内ガイド１０２は、無端ベルト１０１でプリント基板Ｐ
を搬送する際に、そのプリント基板Ｐの下端側と接触し
て搬送を案内すると同時に、そのプリント基板Ｐの上端
のみを傾斜板１０に接触させるようにするものである。
【００５７】また、下流側搬送部８は、図１５に示すよ
うに、無端ベルト１０１で搬送されてくるプリント基板
Ｐが良品の場合にその搬送を規制する良品ストッパ１０
３と、無端ベルト１０１で搬送されてくるプリント基板
Ｐが不良品の場合にその搬送を規制する不良品ストッパ
１０４とを備え、この搬送の規制されたプリント基板Ｐ
が無端ベルト１０１上から搬出装置４で搬出されるよう
になっている。
うに、無端ベルト１０１で搬送されてくるプリント基板
Ｐが良品の場合にその搬送を規制する良品ストッパ１０
３と、無端ベルト１０１で搬送されてくるプリント基板
Ｐが不良品の場合にその搬送を規制する不良品ストッパ
１０４とを備え、この搬送の規制されたプリント基板Ｐ
が無端ベルト１０１上から搬出装置４で搬出されるよう
になっている。
【００５８】無端ベルト１０１は、図１および図１５に
示すように、傾斜板１０の表面側に配置された駆動ロー
ル１０５と従動ロール１０６との間に掛け渡され、駆動
ロール１０５をモータ１０７で回転することにより無端
ベルト１０１が回転するようになっている。駆動ロール
１０５は、図１６に示すように、傾斜板１０に取り付け
られた軸受１０８により回転自在に支持されるととも
に、モータ１０７の回転軸と接続されている。
示すように、傾斜板１０の表面側に配置された駆動ロー
ル１０５と従動ロール１０６との間に掛け渡され、駆動
ロール１０５をモータ１０７で回転することにより無端
ベルト１０１が回転するようになっている。駆動ロール
１０５は、図１６に示すように、傾斜板１０に取り付け
られた軸受１０８により回転自在に支持されるととも
に、モータ１０７の回転軸と接続されている。
【００５９】無端ベルト１０１の内側には、無端ベルト
１０１の搬送面を水平に保持するためのベルト保持部材
（図示せず）が無端ベルト１０１の長さ方向に配置され
ている。従動ロール１０６には、無端ベルト１０１を緊
張させるために、適宜手段により外側に向けた力が常時
与えられるようになっている。良品ストッパ１０３は、
その先端側が傾斜板１０に設けたスリット１０９から傾
斜板１０の表側に前進した状態で、無端ベルト１０１で
搬送されてくる良品のプリント基板Ｐの搬送を規制する
とともに、プリント基板Ｐが不良品の場合には、傾斜板
１０の後側に後退して不良品のプリント基板Ｐが下流側
に通過できるようになっている。この通過した不良品の
プリント基板Ｐは、無端ベルト１０１の下流側の上方で
あって傾斜板１０に固定される不良品ストッパ１０４に
より、その搬送が規制されるようになっている。
１０１の搬送面を水平に保持するためのベルト保持部材
（図示せず）が無端ベルト１０１の長さ方向に配置され
ている。従動ロール１０６には、無端ベルト１０１を緊
張させるために、適宜手段により外側に向けた力が常時
与えられるようになっている。良品ストッパ１０３は、
その先端側が傾斜板１０に設けたスリット１０９から傾
斜板１０の表側に前進した状態で、無端ベルト１０１で
搬送されてくる良品のプリント基板Ｐの搬送を規制する
とともに、プリント基板Ｐが不良品の場合には、傾斜板
１０の後側に後退して不良品のプリント基板Ｐが下流側
に通過できるようになっている。この通過した不良品の
プリント基板Ｐは、無端ベルト１０１の下流側の上方で
あって傾斜板１０に固定される不良品ストッパ１０４に
より、その搬送が規制されるようになっている。
【００６０】良品ストッパ１０３と不良品ストッパ１０
４には、プリント基板Ｐが当たる衝突面に、その衝突の
際の衝撃を吸収してプリント基板Ｐの跳ね返りを抑える
ための手段として、例えばゲル状の衝撃吸収テープが貼
られている。良品ストッパ１０３の近傍の傾斜板１０に
は、良品のプリント基板Ｐが良品ストッパ１０３で搬送
が規制されて停止したことを検出する着座センサ１１０
が、取り付けられている。また、不良品ストッパ１０４
の近傍の傾斜板１０には、不良品のプリント基板Ｐが不
良品ストッパ１０４で搬送が規制されて停止したことを
検出する着座センサ１１１が、取り付けられている。
４には、プリント基板Ｐが当たる衝突面に、その衝突の
際の衝撃を吸収してプリント基板Ｐの跳ね返りを抑える
ための手段として、例えばゲル状の衝撃吸収テープが貼
られている。良品ストッパ１０３の近傍の傾斜板１０に
は、良品のプリント基板Ｐが良品ストッパ１０３で搬送
が規制されて停止したことを検出する着座センサ１１０
が、取り付けられている。また、不良品ストッパ１０４
の近傍の傾斜板１０には、不良品のプリント基板Ｐが不
良品ストッパ１０４で搬送が規制されて停止したことを
検出する着座センサ１１１が、取り付けられている。
【００６１】次に、搬出装置４の構成について、図１、
図１５、および図１６を参照して説明する。この搬出装
置４は、図１に示すように、第２搬送装置の下流側搬送
部８に沿って配置され、良品ストッパ１０３により搬送
が規制される良品のプリント基板Ｐを積載する良品積載
テーブル１１６と、不良品ストッパ１０４により搬送が
規制される不良品のプリント基板Ｐを積載する不良品積
載テーブル１１７とを備え、その両テーブル１１６、１
１７にプリント基板Ｐを良品または不良品に応じて選択
的に移送するようになっている。
図１５、および図１６を参照して説明する。この搬出装
置４は、図１に示すように、第２搬送装置の下流側搬送
部８に沿って配置され、良品ストッパ１０３により搬送
が規制される良品のプリント基板Ｐを積載する良品積載
テーブル１１６と、不良品ストッパ１０４により搬送が
規制される不良品のプリント基板Ｐを積載する不良品積
載テーブル１１７とを備え、その両テーブル１１６、１
１７にプリント基板Ｐを良品または不良品に応じて選択
的に移送するようになっている。
【００６２】このために、良品積載テーブル１１６は、
図１５に示すように、その下面側に移動部材１１８が固
定され、その移動部材１１８が架台１１９上に固定され
た案内ガイド１２０に案内されて、下流側搬送部８の搬
送方向と直交する方向に移動できるようになっている。
また、良品積載テーブル１１６は、その先端側が無端ベ
ルト１０１の内側を通過できるとともに、傾斜板１０に
開けた開口部１２３を通過できるようになっている。
図１５に示すように、その下面側に移動部材１１８が固
定され、その移動部材１１８が架台１１９上に固定され
た案内ガイド１２０に案内されて、下流側搬送部８の搬
送方向と直交する方向に移動できるようになっている。
また、良品積載テーブル１１６は、その先端側が無端ベ
ルト１０１の内側を通過できるとともに、傾斜板１０に
開けた開口部１２３を通過できるようになっている。
【００６３】また、良品積載テーブル１１６の下面側の
架台１１９上には、良品積載テーブル１１６の下面側と
接触してそれが撓むのを防止するための接触部材１２
１、１２２が、案内ガイド１２０の左右に並行して配置
されている。移動部材１１８は、ラック１２４とピニオ
ン１２５を介してモータ１２６の軸に接続され、モータ
１２６の回転により移動部材１１８を直線往復動させる
ようになっている。
架台１１９上には、良品積載テーブル１１６の下面側と
接触してそれが撓むのを防止するための接触部材１２
１、１２２が、案内ガイド１２０の左右に並行して配置
されている。移動部材１１８は、ラック１２４とピニオ
ン１２５を介してモータ１２６の軸に接続され、モータ
１２６の回転により移動部材１１８を直線往復動させる
ようになっている。
【００６４】次に、無端ベルト１０１上の良品のプリン
ト基板Ｐを、良品積載テーブル１１６上に押し出す押し
出し機構１２７が、傾斜板１０の裏側に配置されている
ので、この構成について説明する。この押し出し機構１
２７は、図１５に示すように、無端ベルト１０１の上方
の傾斜板１０に開口部１２８を設け、その開口部１２８
から押し出し部１２９が前進することにより、無端ベル
ト１０１上の良品のプリント基板Ｐを良品積載テーブル
１１６上に移送するようになっている。そして、その移
送後には、押し出し部１２９は、その先端が開口部１２
８に位置するまで後退するとともに、良品積載テーブル
１１６はプリント基板Ｐの厚さ分だけ後退するようにな
っている。
ト基板Ｐを、良品積載テーブル１１６上に押し出す押し
出し機構１２７が、傾斜板１０の裏側に配置されている
ので、この構成について説明する。この押し出し機構１
２７は、図１５に示すように、無端ベルト１０１の上方
の傾斜板１０に開口部１２８を設け、その開口部１２８
から押し出し部１２９が前進することにより、無端ベル
ト１０１上の良品のプリント基板Ｐを良品積載テーブル
１１６上に移送するようになっている。そして、その移
送後には、押し出し部１２９は、その先端が開口部１２
８に位置するまで後退するとともに、良品積載テーブル
１１６はプリント基板Ｐの厚さ分だけ後退するようにな
っている。
【００６５】押し出し部１２９は、図１５に示すように
その先端側に平板１３０が取り付けられ、この平板１３
０の長さ方向にプリント基板Ｐの板面を押圧する複数の
プッシャ１３１が取り付けられている。プッシャ１３１
は、例えばゴムなどにより伸縮自在（ベローズ状）に構
成されている。不良品積載テーブル１１７は、図１５に
示すように、その下面側に移動部材１３８が固定され、
その移動部材１３８が架台１１９上に固定された案内ガ
イド１４０に案内されて、下流側搬送部８の搬送方向と
直交する方向に移動できるようになっている。また、不
良品積載テーブル１１７は、その先端側が無端ベルト１
０１の内側を通過できるとともに、傾斜板１０に開けた
開口部１２３を通過できるようになっている。
その先端側に平板１３０が取り付けられ、この平板１３
０の長さ方向にプリント基板Ｐの板面を押圧する複数の
プッシャ１３１が取り付けられている。プッシャ１３１
は、例えばゴムなどにより伸縮自在（ベローズ状）に構
成されている。不良品積載テーブル１１７は、図１５に
示すように、その下面側に移動部材１３８が固定され、
その移動部材１３８が架台１１９上に固定された案内ガ
イド１４０に案内されて、下流側搬送部８の搬送方向と
直交する方向に移動できるようになっている。また、不
良品積載テーブル１１７は、その先端側が無端ベルト１
０１の内側を通過できるとともに、傾斜板１０に開けた
開口部１２３を通過できるようになっている。
【００６６】また、不品積載テーブル１１７の下面側の
架台１１９上には、不良品積載テーブル１１７の下面側
と接触してそれが撓むのを防止するための接触部材１４
１、１４２が、案内ガイド１４０の左右に並行して配置
されている。移動部材１３８は、ラック１４４とピニオ
ン１４５を介してモータ１４６の軸に接続され、モータ
１４６の回転により移動部材１３８を直線往復動させる
ようになっている。
架台１１９上には、不良品積載テーブル１１７の下面側
と接触してそれが撓むのを防止するための接触部材１４
１、１４２が、案内ガイド１４０の左右に並行して配置
されている。移動部材１３８は、ラック１４４とピニオ
ン１４５を介してモータ１４６の軸に接続され、モータ
１４６の回転により移動部材１３８を直線往復動させる
ようになっている。
【００６７】次に、無端ベルト１０１上の不良品のプリ
ント基板Ｐを、不良品積載テーブル１１７上に押し出す
押し出し機構１４７が、傾斜板１０の裏側に配置されて
いるので、この構成について説明する。この押し出し機
構１４７は、図１５および図１６に示すように、無端ベ
ルト１０１の上方の傾斜板１０に開口部１４８を設け、
その開口部１４８から押し出し部１４９が前進すること
により、無端ベルト１０１上の不良品のプリント基板Ｐ
を不良品積載テーブル１１７上に移送するようになって
いる。そして、その移送後には、押し出し部１４９は、
その先端が開口部１４８に位置するまで後退するととも
に、不良品積載テーブル１１７はプリント基板Ｐの厚さ
分だけ後退するようになっている。
ント基板Ｐを、不良品積載テーブル１１７上に押し出す
押し出し機構１４７が、傾斜板１０の裏側に配置されて
いるので、この構成について説明する。この押し出し機
構１４７は、図１５および図１６に示すように、無端ベ
ルト１０１の上方の傾斜板１０に開口部１４８を設け、
その開口部１４８から押し出し部１４９が前進すること
により、無端ベルト１０１上の不良品のプリント基板Ｐ
を不良品積載テーブル１１７上に移送するようになって
いる。そして、その移送後には、押し出し部１４９は、
その先端が開口部１４８に位置するまで後退するととも
に、不良品積載テーブル１１７はプリント基板Ｐの厚さ
分だけ後退するようになっている。
【００６８】押し出し部１４９は、図１５に示すように
その先端側に平板１５０が取り付けられ、この平板１５
０の長さ方向にプリント基板Ｐの板面を押圧する複数の
プッシャ１５１が取り付けられている。プッシャ１５１
は、プッシャ１３１と同様に構成されている。不良品積
載テーブル１１７上には、図１６に示すようにプリント
基板Ｐを立てかけるための傾斜状の立てかけ板１５３が
設けられ、かつ、架台１１９上には、プリント基板Ｐの
うち先端のものを検出するセンサ１５４が設置されてい
る。これらの構成は、良品積載テーブル１１６について
も同様である。
その先端側に平板１５０が取り付けられ、この平板１５
０の長さ方向にプリント基板Ｐの板面を押圧する複数の
プッシャ１５１が取り付けられている。プッシャ１５１
は、プッシャ１３１と同様に構成されている。不良品積
載テーブル１１７上には、図１６に示すようにプリント
基板Ｐを立てかけるための傾斜状の立てかけ板１５３が
設けられ、かつ、架台１１９上には、プリント基板Ｐの
うち先端のものを検出するセンサ１５４が設置されてい
る。これらの構成は、良品積載テーブル１１６について
も同様である。
【００６９】次に、このような構成からなるプリント基
板の検査機の実施形態の動作について、図面を参照して
説明する。検査の対象となるプリント基板Ｐは、図３に
示すように、搬入装置２のプリント基板整列部１１に縦
の状態で整列させておく。このとき、プリント基板Ｐは
基準面に対して例えば８０度で傾斜した状態にある。ま
た、このときには、傾斜板１４は傾斜しているので、プ
リント基板Ｐは自重により重なった状態になるととも
に、基準部材２０によりその位置が位置決めされる。
板の検査機の実施形態の動作について、図面を参照して
説明する。検査の対象となるプリント基板Ｐは、図３に
示すように、搬入装置２のプリント基板整列部１１に縦
の状態で整列させておく。このとき、プリント基板Ｐは
基準面に対して例えば８０度で傾斜した状態にある。ま
た、このときには、傾斜板１４は傾斜しているので、プ
リント基板Ｐは自重により重なった状態になるととも
に、基準部材２０によりその位置が位置決めされる。
【００７０】次に、その整列されたプリント基板Ｐは、
送り機構１６の押し出しプレート１９により前方へ押し
出され、その先頭のプリント基板Ｐが、プリント基板整
列部１１の排出口で待機することになる。このとき、第
１搬送装置１の搬送テーブル３１は、図１および図１１
に示すように搬入位置で待機するが、この待機位置はプ
リント基板Ｐのサイズによって異なる。またこのときに
は、搬入位置決め機構４７の可動部材５２は、図１１の
破線の位置にあり、これに伴い、板バネ５４の湾曲部５
５も破線位置にある。これにより、搬送テーブル３１
は、プリント基板Ｐを受け入れ可能な状態となる。
送り機構１６の押し出しプレート１９により前方へ押し
出され、その先頭のプリント基板Ｐが、プリント基板整
列部１１の排出口で待機することになる。このとき、第
１搬送装置１の搬送テーブル３１は、図１および図１１
に示すように搬入位置で待機するが、この待機位置はプ
リント基板Ｐのサイズによって異なる。またこのときに
は、搬入位置決め機構４７の可動部材５２は、図１１の
破線の位置にあり、これに伴い、板バネ５４の湾曲部５
５も破線位置にある。これにより、搬送テーブル３１
は、プリント基板Ｐを受け入れ可能な状態となる。
【００７１】次に、図５に示す真空パッド移動機構２２
により真空パッド２１が前進し、プリント基板整列部１
１の排出口で待機する１枚のプリント基板Ｐの板面を吸
着すると、その真空パッド２１は後退を開始する。そし
て、真空パッド２１の後退に伴い、プリント基板Ｐの板
面全体が傾斜板９に当たると、真空パッド２１はさらに
後退するので真空破壊が起こり、プリント基板Ｐは真空
パッド２１から離れて搬送テーブル３１上に落下する。
により真空パッド２１が前進し、プリント基板整列部１
１の排出口で待機する１枚のプリント基板Ｐの板面を吸
着すると、その真空パッド２１は後退を開始する。そし
て、真空パッド２１の後退に伴い、プリント基板Ｐの板
面全体が傾斜板９に当たると、真空パッド２１はさらに
後退するので真空破壊が起こり、プリント基板Ｐは真空
パッド２１から離れて搬送テーブル３１上に落下する。
【００７２】プリント基板Ｐが搬送テーブル３１上に落
下するときには、傾斜板９が傾斜しているので、その傾
斜板９の板面に沿って落下する。また、搬送テーブル３
１上にプリント基板Ｐが落下したときには、プリント基
板Ｐの搬送テーブル３１の長さ方向へのずれは搬送テー
ブル３１に設けた位置決め部材３５と板バネ５４の湾曲
部５５とにより規制され、搬送テーブル３１の幅方向へ
のずれは、プリント基板案内部材４５により規制される
（図１０、図１１参照）。このため、プリント基板Ｐ
は、落下が終了すると、その板面の全体が傾斜板９に接
触した状態で、上下方向が搬送テーブル３１上に位置決
めされる。
下するときには、傾斜板９が傾斜しているので、その傾
斜板９の板面に沿って落下する。また、搬送テーブル３
１上にプリント基板Ｐが落下したときには、プリント基
板Ｐの搬送テーブル３１の長さ方向へのずれは搬送テー
ブル３１に設けた位置決め部材３５と板バネ５４の湾曲
部５５とにより規制され、搬送テーブル３１の幅方向へ
のずれは、プリント基板案内部材４５により規制される
（図１０、図１１参照）。このため、プリント基板Ｐ
は、落下が終了すると、その板面の全体が傾斜板９に接
触した状態で、上下方向が搬送テーブル３１上に位置決
めされる。
【００７３】次に、搬入位置決め機構４７の可動部材５
２が、軸５３を中心に図１１の破線位置からさらに時計
方向に回転するので、これに伴い、板バネ５４の湾曲部
５５も同一方向に回転する。このため、その湾曲部５５
がプリント基板Ｐの端面に当たり、プリント基板Ｐの他
方の端面が位置決め部材３５に押し付けられ、搬送テー
ブル３１上にその左右方向が位置決めされる。その位置
決めが終了すると、搬入位置決め機構４７の可動部材５
２は、図１１の実線位置まで戻るので、これに伴い、板
バネ５４の湾曲部５５も実線位置となる。
２が、軸５３を中心に図１１の破線位置からさらに時計
方向に回転するので、これに伴い、板バネ５４の湾曲部
５５も同一方向に回転する。このため、その湾曲部５５
がプリント基板Ｐの端面に当たり、プリント基板Ｐの他
方の端面が位置決め部材３５に押し付けられ、搬送テー
ブル３１上にその左右方向が位置決めされる。その位置
決めが終了すると、搬入位置決め機構４７の可動部材５
２は、図１１の実線位置まで戻るので、これに伴い、板
バネ５４の湾曲部５５も実線位置となる。
【００７４】ここで、板バネ５４の湾曲部５５がプリン
ト基板Ｐに当たってその端面を押圧するが、湾曲部５５
は弾性があって押し返されるので、プリント基板Ｐの端
面には一定以上の応力がかからず、プリント基板Ｐを痛
めることがない。次に、搬送テーブル３１がプリント基
板Ｐの搬送を開始すると、搬送テーブル３１が一定の速
度で移動するので、搬送テーブル３１上のプリント基板
Ｐは、位置決め部材３５に押されながら一定の速度で検
査装置３に向けて搬送される。
ト基板Ｐに当たってその端面を押圧するが、湾曲部５５
は弾性があって押し返されるので、プリント基板Ｐの端
面には一定以上の応力がかからず、プリント基板Ｐを痛
めることがない。次に、搬送テーブル３１がプリント基
板Ｐの搬送を開始すると、搬送テーブル３１が一定の速
度で移動するので、搬送テーブル３１上のプリント基板
Ｐは、位置決め部材３５に押されながら一定の速度で検
査装置３に向けて搬送される。
【００７５】このとき、プリント基板Ｐは、その板面全
体が傾斜板９に沿うとともに、その下端面が搬送テーブ
ル３１上に載った状態にある。このため、プリント基板
Ｐに働く重力（重さ）Ｇは、図１７に示すように、傾斜
板９を押す力Ｇ１と、搬送テーブル３１を押す力Ｇ２に
分解される。傾斜板９を押す力Ｇ１は、傾斜板９の全体
に分散され、プリント基板Ｐの搬送中には、プリント基
板Ｐが傾斜板９に常時接触する力として作用する。一
方、搬送テーブル３１を押す力Ｇ２は、重力Ｇに近似す
る力であり、これがプリント基板Ｐの下端面に集中し、
プリント基板Ｐを搬送テーブル３１上に位置決め固定す
る力として作用する。
体が傾斜板９に沿うとともに、その下端面が搬送テーブ
ル３１上に載った状態にある。このため、プリント基板
Ｐに働く重力（重さ）Ｇは、図１７に示すように、傾斜
板９を押す力Ｇ１と、搬送テーブル３１を押す力Ｇ２に
分解される。傾斜板９を押す力Ｇ１は、傾斜板９の全体
に分散され、プリント基板Ｐの搬送中には、プリント基
板Ｐが傾斜板９に常時接触する力として作用する。一
方、搬送テーブル３１を押す力Ｇ２は、重力Ｇに近似す
る力であり、これがプリント基板Ｐの下端面に集中し、
プリント基板Ｐを搬送テーブル３１上に位置決め固定す
る力として作用する。
【００７６】このため、プリント基板Ｐを搬送テーブル
３１に固定するための機構 (手段)がなくても、搬送テ
ーブル３１上のプリント基板Ｐは、がたつくことなく、
安定かつ円滑に、定速度で搬送される。プリント基板Ｐ
が撮影用スリット６２を通過する際に、プリント基板Ｐ
の検査面がラインセンサ６１により撮影されて、その外
観に応じた画像データが得られる。この画像データは、
図示しないコンピュータにより入力され、これによりコ
ンピュータは、プリント基板Ｐの良否を判定し、その判
定結果を出力する。
３１に固定するための機構 (手段)がなくても、搬送テ
ーブル３１上のプリント基板Ｐは、がたつくことなく、
安定かつ円滑に、定速度で搬送される。プリント基板Ｐ
が撮影用スリット６２を通過する際に、プリント基板Ｐ
の検査面がラインセンサ６１により撮影されて、その外
観に応じた画像データが得られる。この画像データは、
図示しないコンピュータにより入力され、これによりコ
ンピュータは、プリント基板Ｐの良否を判定し、その判
定結果を出力する。
【００７７】その後、プリント基板Ｐのラインセンサ６
１による撮影が終了し、搬送テーブル３１は、プリント
基板Ｐの受渡し位置（図１の一点鎖線の位置）までくる
と、そこで移動を停止する。次に、図１４に示すよう
に、押し出し機構７５の押し出し板７７が前進するの
で、搬送テーブル３１上のプリント基板Ｐは、その押し
出し板７７に押されて搬送テーブル３１上から第２搬送
装置６の無端ベルト９１上に落下する。その落下が終わ
ると、搬送テーブル３１は元の搬入位置に直ちに戻る。
１による撮影が終了し、搬送テーブル３１は、プリント
基板Ｐの受渡し位置（図１の一点鎖線の位置）までくる
と、そこで移動を停止する。次に、図１４に示すよう
に、押し出し機構７５の押し出し板７７が前進するの
で、搬送テーブル３１上のプリント基板Ｐは、その押し
出し板７７に押されて搬送テーブル３１上から第２搬送
装置６の無端ベルト９１上に落下する。その落下が終わ
ると、搬送テーブル３１は元の搬入位置に直ちに戻る。
【００７８】ここで、搬送テーブル３１の排出側は、無
端ベルト９１に向けて徐々に傾斜する傾斜面４３を有し
ている。このため、搬送テーブル３１上のプリント基板
Ｐが無端ベルト９１上に落下する際に、その落下が円滑
に行なわれる上に、プリント基板Ｐを傷めることがな
い。その後、無端ベルト９１上に落下したプリント基板
Ｐは、搬送が開始される。無端ベルト９１の長さ方向に
搬送ガイド９７が設けてあるので、プリント基板Ｐは、
その下端面が無端ベルト９１上に載るとともに、その上
端のみが傾斜板９に接した状態で、搬送ガイド９７に案
内されて搬送される。
端ベルト９１に向けて徐々に傾斜する傾斜面４３を有し
ている。このため、搬送テーブル３１上のプリント基板
Ｐが無端ベルト９１上に落下する際に、その落下が円滑
に行なわれる上に、プリント基板Ｐを傷めることがな
い。その後、無端ベルト９１上に落下したプリント基板
Ｐは、搬送が開始される。無端ベルト９１の長さ方向に
搬送ガイド９７が設けてあるので、プリント基板Ｐは、
その下端面が無端ベルト９１上に載るとともに、その上
端のみが傾斜板９に接した状態で、搬送ガイド９７に案
内されて搬送される。
【００７９】プリント基板Ｐは、無端ベルト９１による
搬送が終了すると、無端ベルト１０１による搬送が開始
される。無端ベルト１０１による搬送の際には、プリン
ト基板Ｐは、その下端面が無端ベルト１０１上に載ると
ともに、その上端のみが傾斜板１０に接した状態で、案
内ガイド１０２に案内されて搬送される。そして、プリ
ント基板Ｐが良品の場合には、良品ストッパ１０３がス
リット１０９から前進した状態で無端ベルト１０１の上
方で待機しているので、その良品ストッパ１０９により
規制されて停止する。この良品のプリント基板Ｐの停止
が着座センサ１１０により検知されると、押し出し機構
１２７の押し出し部１２９が前進する。このため、良品
のプリント基板Ｐは、プッシャ１３１により良品積載テ
ーブル１１６上に押し出されて縦に整列される。この押
し出しが終わると、プッシャ１３１が後退するととも
に、モータ１２６が駆動して良品積載テーブル１１６が
プリント基板Ｐの１枚分だけ後退する。
搬送が終了すると、無端ベルト１０１による搬送が開始
される。無端ベルト１０１による搬送の際には、プリン
ト基板Ｐは、その下端面が無端ベルト１０１上に載ると
ともに、その上端のみが傾斜板１０に接した状態で、案
内ガイド１０２に案内されて搬送される。そして、プリ
ント基板Ｐが良品の場合には、良品ストッパ１０３がス
リット１０９から前進した状態で無端ベルト１０１の上
方で待機しているので、その良品ストッパ１０９により
規制されて停止する。この良品のプリント基板Ｐの停止
が着座センサ１１０により検知されると、押し出し機構
１２７の押し出し部１２９が前進する。このため、良品
のプリント基板Ｐは、プッシャ１３１により良品積載テ
ーブル１１６上に押し出されて縦に整列される。この押
し出しが終わると、プッシャ１３１が後退するととも
に、モータ１２６が駆動して良品積載テーブル１１６が
プリント基板Ｐの１枚分だけ後退する。
【００８０】一方、プリント基板Ｐが不良品の場合に
は、良品ストッパ１０３は傾斜板１０の裏側に後退した
状態にあるので、その不良品のプリント基板Ｐは、不良
品ストッパ１０４まで搬送されて、そこで停止する。こ
の不良品のプリント基板Ｐの停止が着座センサ１１１に
より検知されると、押し出し機構１４７の押し出し部１
４９が前進する。このため、不良品のプリント基板Ｐ
は、プッシャ１５１により不良品積載テーブル１１７上
に押し出されて縦に整列される。この押し出しが終わる
と、プッシャ１５１が後退するとともに、モータ１４６
が駆動して不良品積載テーブル１１７がプリント基板Ｐ
の１枚分だけ後退する。
は、良品ストッパ１０３は傾斜板１０の裏側に後退した
状態にあるので、その不良品のプリント基板Ｐは、不良
品ストッパ１０４まで搬送されて、そこで停止する。こ
の不良品のプリント基板Ｐの停止が着座センサ１１１に
より検知されると、押し出し機構１４７の押し出し部１
４９が前進する。このため、不良品のプリント基板Ｐ
は、プッシャ１５１により不良品積載テーブル１１７上
に押し出されて縦に整列される。この押し出しが終わる
と、プッシャ１５１が後退するとともに、モータ１４６
が駆動して不良品積載テーブル１１７がプリント基板Ｐ
の１枚分だけ後退する。
【００８１】以上述べたように、この実施形態に係るプ
リント基板の検査機によれば、第１搬送装置５が、プリ
ント基板Ｐの板面全体を傾斜板９に沿わせた状態にする
とともに、その状態でプリント基板Ｐを搬送テーブル３
１にのせて搬送するようにした。さらに、搬送テーブル
３１の搬送面と傾斜板９の板面がなす角度を、ほぼ直角
となるようにした。
リント基板の検査機によれば、第１搬送装置５が、プリ
ント基板Ｐの板面全体を傾斜板９に沿わせた状態にする
とともに、その状態でプリント基板Ｐを搬送テーブル３
１にのせて搬送するようにした。さらに、搬送テーブル
３１の搬送面と傾斜板９の板面がなす角度を、ほぼ直角
となるようにした。
【００８２】このため、プリント基板Ｐを搬送テーブル
３１に固定するための機構 (手段)がなくても、搬送テ
ーブル３１上のプリント基板Ｐは、がたつくことなく、
安定かつ円滑に、定速度で搬送される。従って、プリン
ト基板Ｐをラインセンサ６１で撮像の際には、プリント
基板Ｐを非常に安定した状態で搬送させることができ、
プリント基板Ｐの外観の正確な画像を取得でき、検査を
精度の向上を図ることができる。
３１に固定するための機構 (手段)がなくても、搬送テ
ーブル３１上のプリント基板Ｐは、がたつくことなく、
安定かつ円滑に、定速度で搬送される。従って、プリン
ト基板Ｐをラインセンサ６１で撮像の際には、プリント
基板Ｐを非常に安定した状態で搬送させることができ、
プリント基板Ｐの外観の正確な画像を取得でき、検査を
精度の向上を図ることができる。
【００８３】
【発明の効果】以上述べたように、請求項１〜請求項５
に記載の各発明のよれば、プリント基板を撮像手段で撮
像の際には、プリント基板を非常に安定した状態で搬送
させることが可能となり、プリント基板の外観の正確な
画像を取得することが可能となる。
に記載の各発明のよれば、プリント基板を撮像手段で撮
像の際には、プリント基板を非常に安定した状態で搬送
させることが可能となり、プリント基板の外観の正確な
画像を取得することが可能となる。
【００８４】請求項３に記載の発明によれば、架台が何
らかの原因で揺れても撮像手段と傾斜部材の相対位置関
係は一定に維持されるので、撮像手段は、架台に加わる
振動などに影響されずに、プリント基板の撮像ができ
る。請求項６に記載の発明によれば、プリント基板Ｐを
搬送テーブルに固定するための機構がなくても、搬送テ
ーブル上のプリント基板は、がたつくことなく、安定か
つ円滑に、定速度で搬送される。従って、プリント基板
を撮像手段で撮像の際には、プリント基板を非常に安定
した状態で搬送させることができ、プリント基板の外観
の正確な画像を取得できる。
らかの原因で揺れても撮像手段と傾斜部材の相対位置関
係は一定に維持されるので、撮像手段は、架台に加わる
振動などに影響されずに、プリント基板の撮像ができ
る。請求項６に記載の発明によれば、プリント基板Ｐを
搬送テーブルに固定するための機構がなくても、搬送テ
ーブル上のプリント基板は、がたつくことなく、安定か
つ円滑に、定速度で搬送される。従って、プリント基板
を撮像手段で撮像の際には、プリント基板を非常に安定
した状態で搬送させることができ、プリント基板の外観
の正確な画像を取得できる。
【００８５】請求項７に記載の発明によれば、撮像手段
で撮像の終了したプリント基板を、比較的安定した状態
で搬出装置に向けて搬送できる。請求項８に記載の発明
によれば、搬送テーブル上に搬入装置でプリント基板を
搬入する際に、正確に位置決めできる。請求項９に記載
の発明によれば、搬送テーブル上のプリント基板を、搬
送テーブルから第２搬送装置の無端ベルトに受け渡す際
に、その受け渡しが円滑かつ安定にできる上に、プリン
ト基板を痛めることがない。
で撮像の終了したプリント基板を、比較的安定した状態
で搬出装置に向けて搬送できる。請求項８に記載の発明
によれば、搬送テーブル上に搬入装置でプリント基板を
搬入する際に、正確に位置決めできる。請求項９に記載
の発明によれば、搬送テーブル上のプリント基板を、搬
送テーブルから第２搬送装置の無端ベルトに受け渡す際
に、その受け渡しが円滑かつ安定にできる上に、プリン
ト基板を痛めることがない。
【００８６】請求項１０に記載の発明によれば、無端ベ
ルトに載せてプリント基板を搬送する際に、プリント基
板と傾斜板との部分的な接触を一定に保持した状態でプ
リント基板を搬送方向に案内でき、その搬送の安定化に
寄与できる。請求項１１に記載の発明によれば、第１搬
送装置の搬送テーブル上にプリント基板を１枚単位で確
実かつ迅速に移送できる。
ルトに載せてプリント基板を搬送する際に、プリント基
板と傾斜板との部分的な接触を一定に保持した状態でプ
リント基板を搬送方向に案内でき、その搬送の安定化に
寄与できる。請求項１１に記載の発明によれば、第１搬
送装置の搬送テーブル上にプリント基板を１枚単位で確
実かつ迅速に移送できる。
【００８７】請求項１２に記載の発明によれば、第２搬
送装置で搬送されてくるプリント基板を、その良否に応
じて選択的に良品積載テーブルまたは不良品積載テーブ
ルに移送することができる。
送装置で搬送されてくるプリント基板を、その良否に応
じて選択的に良品積載テーブルまたは不良品積載テーブ
ルに移送することができる。
【図１】本発明のプリント基板の検査機の実施形態の概
略構成を示す平面図（配置図）である。
略構成を示す平面図（配置図）である。
【図２】本発明のプリント基板の検査機の実施形態の外
観を示す斜視図である。
観を示す斜視図である。
【図３】搬入装置におけるプリント基板整列部の側面図
である。
である。
【図４】そのプリント基板整列部の送り機構を除いた平
面図である。
面図である。
【図５】搬入装置におけるプリント基板移送部の側面図
である。
である。
【図６】傾斜板とその傾斜板に関連する各部の構成を示
す側面図である。
す側面図である。
【図７】傾斜板とその傾斜板に関連する各部の構成を示
す正面図である。
す正面図である。
【図８】搬送テーブルを示す図であって、（Ａ）はその
正面図であり、（Ｂ）はその側面図である。
正面図であり、（Ｂ）はその側面図である。
【図９】位置決め部材を示す図であって、（Ａ）はその
正面図であり、（Ｂ）はその側面図である。
正面図であり、（Ｂ）はその側面図である。
【図１０】第１搬送装置の構成を示す側面図である。
【図１１】搬入位置決め機構の構成を示す平面図であ
る。
る。
【図１２】傾斜板の撮影用スリットと蛍光灯の配置例を
示す平面図である。
示す平面図である。
【図１３】押し出し機構の構成を示す側面図である。
【図１４】第２搬送装置の上流側搬送部の構成を示す側
面図である。
面図である。
【図１５】傾斜板と搬出装置などの構成を示す正面図で
ある。
ある。
【図１６】図１５の右側面図である。
【図１７】プリント基板の搬送を説明する図である。
Ｐ プリント基板
θ 傾斜板の傾斜角度
１ 搬送装置
２ 搬入装置
３ 検査装置
４ 搬出装置
５ 第１搬送装置
６ 第２搬送装置
７ 上流側搬送部
８ 下流側搬送部
９、１０ 傾斜板（傾斜部材）
１１ プリント基板整列部
１２ プリント基板移送部
１４ 傾斜板
１６ 送り機構
２１ 真空パッド
３１ 搬送テーブル
３５ 位置決め部材
４３ 傾斜面
４７ 搬入位置決め機構
５４ 板バネ
５５ 湾曲部
６１ ラインセンサ（撮像手段）
６２ 撮影用スリット
７５ 押し出し機構
９１、１０１ 無端ベルト
１０３ 良品ストッパ
１０４ 不良品ストッパ
１１６ 良品積載テーブル
１１７ 不良品積載テーブル
１２７、１４７ 押し出し機構
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平５−301710（ＪＰ，Ａ)
特開 平８−65000（ＪＰ，Ａ)
特開 平５−154797（ＪＰ，Ａ)
特開 平10−337629（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G01N 21/84 - 21/958
Claims (12)
- 【請求項１】 プリント基板を搬送装置で搬送する途中
において前記プリント基板の検査面を撮像手段で撮像
し、その撮像に基づいてプリント基板の外観を検査する
プリント基板の検査機であって、 前記搬送装置は、前記プリント基板の搬送方向に向けて
配置され、基準水平面に対して所定角度で傾斜する傾斜
面を有する傾斜部材を備え、 前記撮像手段で撮像の際に、前記プリント基板の板面全
体を前記傾斜面に沿わせた状態で前記プリント基板を搬
送し、前記撮像の終了後は、前記プリント基板の上端を
前記傾斜面に案内させて前記プリント基板を搬送するよ
うになっていることを特徴とするプリント基板の検査
機。 - 【請求項２】 前記傾斜部材であって、前記撮像手段で
前記プリント基板を撮像する際の搬送路に相当する領域
の一部に撮影用スリットを設けるとともに、前記撮影手
段は、前記撮影用スリットを介して前記プリント基板の
検査面を撮像するようになっていることを特徴とする請
求項１に記載のプリント基板の検査機。 - 【請求項３】 前記撮像手段および前記傾斜部材は、防
振機構を介して架台上に設置するようにしたことを特徴
とする請求項１または請求項２に記載のプリント基板の
検査機。 - 【請求項４】 前記搬送装置に対して前記プリント基板
を搬入する搬入装置と、前記搬送装置から前記プリント
基板を搬出する搬出装置とを、さらに備えたことを特徴
とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のプリン
ト基板の検査機。 - 【請求項５】 前記搬送装置は、 前記撮像手段で撮像するために、前記プリント基板の板
面全体を前記傾斜部材の傾斜面に沿わせた状態とし、こ
の状態を維持して前記プリント基板を搬送テーブルに載
せて定速度で搬送する第１搬送装置と、 その撮像の終了した前記プリント基板を前記第１搬送装
置から受け取ると、その上端を前記傾斜部材の傾斜面で
案内しつつ前記プリント基板を無端ベルトで搬送する第
２搬送装置と、 を備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいず
れかに記載のプリント基板の検査機。 - 【請求項６】 前記第１搬送装置は、 前記プリント基板の搬送方向に向けて配置され、基準水
平面に対して所定角度で傾斜する傾斜板と、 前記プリント基板の板面全体を前記傾斜板に沿わせた状
態とし、この状態でそのプリント基板を載せて搬送する
搬送テーブルと、 この搬送テーブルを前記搬入装置による搬入位置と前記
第２搬送装置の受渡し位置との間を往復動させるととも
に、前記搬送テーブルが前記プリント基板を搬送する際
には、その搬送テーブルを所定の定速度に動作させる往
復動機構とを備え、 前記搬送テーブルの搬送面と前記傾斜板の板面とのなす
角度はほぼ直角であることを特徴とする請求項５に記載
のプリント基板の検査機。 - 【請求項７】 前記第２搬送装置は、 前記プリント基板の搬送方向に向けて配置され、基準水
平面に対して所定角度で傾斜する傾斜板と、 前記プリント基板の上端を前記傾斜板に接触した状態と
し、この状態でそのプリント基板を載せて搬送する金属
製の無端ベルトと、 この無端ベルトを回転駆動させる駆動機構とを備え、 前記無端ベルトの搬送面と前記傾斜板の板面とのなす角
度はほぼ直角であることを特徴とする請求項５または請
求項６に記載のプリント基板の検査機。 - 【請求項８】 前記第１搬送装置は、前記搬送テーブル
上に前記搬入装置で前記プリント基板が搬入される際
に、前記プリント基板を前記搬送テーブル上に位置決め
する位置決め手段をさらに備え、 前記位置決め手段は、前記搬送テーブル上に設けた位置
決め部材と、前記位置決めの際に、搬送テーブル上の所
定位置に移動する位置決め片を有する位置決め機構とか
らなり、 前記位置決め片は、その先端が前記プリント基板に対し
て一定の押圧力を付与するようになっていることを特徴
とする請求項６または請求項７に記載のプリント基板の
検査機。 - 【請求項９】 前記第１搬送装置の搬送テーブルは、排
出側の端部が前記搬送テーブルの幅方向に向けて徐々に
低く傾斜するようになっていることを特徴する請求項６
乃至請求項８のいずれかに記載のプリント基板の検査
機。 - 【請求項１０】 前記第２搬送装置の無端ベルトの前記
傾斜板側に沿って、前記プリント基板の下端側を案内す
る案内部材を設けるようにしたことを特徴とする請求項
７乃至請求項９のいずれかに記載のプリント基板の検査
機。 - 【請求項１１】 前記搬入装置は、 前記第１搬送装置に沿って配置され、その第１搬送装置
側が高い状態で傾斜するとともに、その表面に複数の前
記プリント基板を縦の状態で重ねて整列する整列板と、 その整列するプリント基板を前記第１搬送装置に向けて
送る送り機構と、 この送り機構により送られた前記プリント基板を前記第
１搬送装置の搬送テーブル上に対して真空パッドで吸着
して移送する移送機構と、 を備えたことを特徴とする請求項５乃至請求項１０のい
ずれかに記載のプリント基板の検査機。 - 【請求項１２】 前記搬出装置は、 前記第２搬送装置に沿って配置され、良品のプリント基
板を積載する良品積載テーブルと、 前記第２搬送装置に沿って配置され、不良品のプリント
基板を積載する不良品積載テーブルと、 前記第２搬送装置で搬送されてくるプリント基板の良否
に応じてそのプリント基板を前記良品積載テーブルと前
記不良品積載テーブルに選択的に移送する移送手段と、 を備えたことを特徴とする請求項５乃至請求項１１のい
ずれかに記載のプリント基板の検査機。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001097609A JP3492645B2 (ja) | 2001-03-29 | 2001-03-29 | プリント基板の検査機 |
| PCT/JP2002/003183 WO2002079766A1 (fr) | 2001-03-29 | 2002-03-29 | Appareil pour examiner les cartes a circuits imprimes |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001097609A JP3492645B2 (ja) | 2001-03-29 | 2001-03-29 | プリント基板の検査機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002296199A JP2002296199A (ja) | 2002-10-09 |
| JP3492645B2 true JP3492645B2 (ja) | 2004-02-03 |
Family
ID=18951366
Family Applications (1)
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