JPH06350297A - 電子部品実装機 - Google Patents
電子部品実装機Info
- Publication number
- JPH06350297A JPH06350297A JP5137088A JP13708893A JPH06350297A JP H06350297 A JPH06350297 A JP H06350297A JP 5137088 A JP5137088 A JP 5137088A JP 13708893 A JP13708893 A JP 13708893A JP H06350297 A JPH06350297 A JP H06350297A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- section
- printed circuit
- circuit board
- electronic component
- speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Landscapes
- Numerical Control (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】プリント基板搬送部のスピードを制御し、実装
済電子部品のズレをなくして高精度実装を行い、実装タ
クトを向上する。 【構成】電子部品実装部８から得られる部品の大きさな
どを含めた種類やプリント基板の大きさや材料などの種
類に対応して、搬送制御部９によりローダ部２、搬送ア
ーム３、アンローダ部５の搬送スピードを制御する。
済電子部品のズレをなくして高精度実装を行い、実装タ
クトを向上する。 【構成】電子部品実装部８から得られる部品の大きさな
どを含めた種類やプリント基板の大きさや材料などの種
類に対応して、搬送制御部９によりローダ部２、搬送ア
ーム３、アンローダ部５の搬送スピードを制御する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は電子部品をプリント基板
上に実装する電子部品実装機に関する。
上に実装する電子部品実装機に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、電子回路基板は多種の産業界に応
用され、プリント基板の大きさ、材料も多種に渡り、こ
のプリント基板上に実装される電子部品は千差万別であ
り、電子部品実装機には高精度装着および高速性が求め
られている。
用され、プリント基板の大きさ、材料も多種に渡り、こ
のプリント基板上に実装される電子部品は千差万別であ
り、電子部品実装機には高精度装着および高速性が求め
られている。
【０００３】従来、この種の電子部品実装機では、図３
に示すように、前工程の前側コンベアよりローダ部２に
てプリント基板７を取り出し、このプリント基板７を搬
送アーム３によりＸＹテーブル４上に移載し、このＸＹ
テーブル４上のプリント基板７にあらかじめ決められた
電子部品を実装し、電子部品を実装されたプリント基板
７をアンローダ部５にて後工程の後側コンベアへ流すよ
うに制御されており、常にプリント基板７を搬送するス
ピードは一定であった。
に示すように、前工程の前側コンベアよりローダ部２に
てプリント基板７を取り出し、このプリント基板７を搬
送アーム３によりＸＹテーブル４上に移載し、このＸＹ
テーブル４上のプリント基板７にあらかじめ決められた
電子部品を実装し、電子部品を実装されたプリント基板
７をアンローダ部５にて後工程の後側コンベアへ流すよ
うに制御されており、常にプリント基板７を搬送するス
ピードは一定であった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このように従来の電子
部品実装機では、プリント基板７を搬送するスピードが
一定であったため、プリント基板７の大きさや材料など
の種類、さらには実装される電子部品の大きさなどを含
めた種類によっては、搬送時の衝撃力によって、電子部
品のズレが発生していた。また、搬送時の衝撃力に影響
されないリード付電子部品を実装する際には、スピード
が向上できないという問題点を有していた。
部品実装機では、プリント基板７を搬送するスピードが
一定であったため、プリント基板７の大きさや材料など
の種類、さらには実装される電子部品の大きさなどを含
めた種類によっては、搬送時の衝撃力によって、電子部
品のズレが発生していた。また、搬送時の衝撃力に影響
されないリード付電子部品を実装する際には、スピード
が向上できないという問題点を有していた。
【０００５】本発明は上記従来の問題点を解決するもの
で、プリント基板の大きさや材料などの種類、さらには
電子部品の大きさなどを含めた種類によって搬送スピー
ドを容易に制御でき、実装精度と実装スピードを向上す
ることができる電子部品実装機を提供することを目的と
する。
で、プリント基板の大きさや材料などの種類、さらには
電子部品の大きさなどを含めた種類によって搬送スピー
ドを容易に制御でき、実装精度と実装スピードを向上す
ることができる電子部品実装機を提供することを目的と
する。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の電子部品実装機は、プリント基板を前工程
のコンベアから取り出すローダ部と、前記プリント基板
を前記ローダ部からＸＹテーブル上へ移載する搬送アー
ムと、前記ＸＹテーブル上に置かれた前記プリント基板
にあらかじめ決められた電子部品を実装する電子部品実
装部と、実装済の前記プリント基板を後工程へ流すアン
ローダ部と、前記搬送アームのスピードを前記プリント
基板の大きさや材料などの種類と、実装される電子部品
の大きさなどを含めた種類によって制御する搬送制御部
とを備えたものである。
に、本発明の電子部品実装機は、プリント基板を前工程
のコンベアから取り出すローダ部と、前記プリント基板
を前記ローダ部からＸＹテーブル上へ移載する搬送アー
ムと、前記ＸＹテーブル上に置かれた前記プリント基板
にあらかじめ決められた電子部品を実装する電子部品実
装部と、実装済の前記プリント基板を後工程へ流すアン
ローダ部と、前記搬送アームのスピードを前記プリント
基板の大きさや材料などの種類と、実装される電子部品
の大きさなどを含めた種類によって制御する搬送制御部
とを備えたものである。
【０００７】
【作用】上記構成により、電子部品実装部のデータの中
で、プリント基板の大きさや材料などの種類と、実装さ
れる電子部品の大きさなどを含めた種類を搬送制御部の
パラメータとして用い、生産の切換え時に搬送アームの
スピードを変更する。
で、プリント基板の大きさや材料などの種類と、実装さ
れる電子部品の大きさなどを含めた種類を搬送制御部の
パラメータとして用い、生産の切換え時に搬送アームの
スピードを変更する。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１は本発明の一実施例の電子部品実装機にお
ける動作フロー図であり、プリント基板の流れを示した
ものである。プリント基板７（図３に示す）は前側コン
ベア１よりローダ部２によって取り出され、搬送アーム
３によってＸＹテーブル４上に移載される。ＸＹテーブ
ル４上のプリント基板７は電子部品実装部８にてあらか
じめ決められたＮＣプログラムによって電子部品を実装
される。実装済のプリント基板７は、搬送アーム３にて
ＸＹテーブル４からアンローダ部５へ移載され、後側コ
ンベア６を経て後工程へ流される。このとき、搬送制御
部９は電子部品実装部８内に蓄えられた部品の種類（大
きさなど）、プリント基板７の種類（大きさや材料な
ど）のデータをパラメータとして受け取り、搬送スピー
ド（最高速、加減速、スロー速度、スロー時間）を切り
換えて、ローダ部２、搬送アーム３、アンローダ部５を
コントロールする。
明する。図１は本発明の一実施例の電子部品実装機にお
ける動作フロー図であり、プリント基板の流れを示した
ものである。プリント基板７（図３に示す）は前側コン
ベア１よりローダ部２によって取り出され、搬送アーム
３によってＸＹテーブル４上に移載される。ＸＹテーブ
ル４上のプリント基板７は電子部品実装部８にてあらか
じめ決められたＮＣプログラムによって電子部品を実装
される。実装済のプリント基板７は、搬送アーム３にて
ＸＹテーブル４からアンローダ部５へ移載され、後側コ
ンベア６を経て後工程へ流される。このとき、搬送制御
部９は電子部品実装部８内に蓄えられた部品の種類（大
きさなど）、プリント基板７の種類（大きさや材料な
ど）のデータをパラメータとして受け取り、搬送スピー
ド（最高速、加減速、スロー速度、スロー時間）を切り
換えて、ローダ部２、搬送アーム３、アンローダ部５を
コントロールする。
【０００９】図２は搬送制御部９によりコントロールさ
れた搬送アーム３の速度カーブを示す図である。速度カ
ーブ１０は、通常の搬送時に用いる標準速度カーブであ
る。速度カーブ１１は、プリント基板７が大きく、衝撃
を受けにくい場合、または実装される電子部品が小さく
て背が低く、衝撃に強い場合などに用いる高速カーブで
ある。速度カーブ１２は、プリント基板７が小さく、衝
撃を受け易い場合、または実装される電子部品が大きく
て背が高く、衝撃に弱い場合などに用いる低速カーブで
ある。
れた搬送アーム３の速度カーブを示す図である。速度カ
ーブ１０は、通常の搬送時に用いる標準速度カーブであ
る。速度カーブ１１は、プリント基板７が大きく、衝撃
を受けにくい場合、または実装される電子部品が小さく
て背が低く、衝撃に強い場合などに用いる高速カーブで
ある。速度カーブ１２は、プリント基板７が小さく、衝
撃を受け易い場合、または実装される電子部品が大きく
て背が高く、衝撃に弱い場合などに用いる低速カーブで
ある。
【００１０】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、プリン
ト基板の大小や材料などの種類と実装される電子部品の
大小などを含めた種類によって、ローダ部、搬送アー
ム、アンローダ部のスピードが切り換えられるので、実
装済の電子部品か搬送時にズレることはない。また電子
部品に適応した最適なスピードが制御できるので、リー
ド付電子部品を実装する際には、搬送スピードを向上す
ることができる。
ト基板の大小や材料などの種類と実装される電子部品の
大小などを含めた種類によって、ローダ部、搬送アー
ム、アンローダ部のスピードが切り換えられるので、実
装済の電子部品か搬送時にズレることはない。また電子
部品に適応した最適なスピードが制御できるので、リー
ド付電子部品を実装する際には、搬送スピードを向上す
ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例の電子部品実装機における動
作フロー図
作フロー図
【図２】同実施例の電子部品実装機における搬送アーム
の速度カーブを示す図
の速度カーブを示す図
【図３】従来の電子部品実装機の機構を説明する概略図
１ 前側コンベア ２ ローダ部 ３ 搬送アーム ４ ＸＹテーブル ５ アンローダ部 ６ 後側コンベア ７ プリント基板 ８ 電子部品実装部 ９ 搬送制御部
Claims (1)
- 【請求項１】 プリント基板を前工程のコンベア上から
取り出すローダ部と、前記プリント基板を前記ローダ部
からＸＹテーブル上へ移載する搬送アームと、前記プリ
ント基板を前記ＸＹテーブル上から次の工程へ流すアン
ローダ部と、前記ＸＹテーブル上に置かれた前記プリン
ト基板に電子部品を実装する電子部品実装部と、前記搬
送アームのスピードを、前記プリント基板の種類と前記
電子部品実装部にて実装される電子部品の種類によって
制御する搬送制御部とを備えた電子部品実装機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5137088A JPH06350297A (ja) | 1993-06-08 | 1993-06-08 | 電子部品実装機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5137088A JPH06350297A (ja) | 1993-06-08 | 1993-06-08 | 電子部品実装機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06350297A true JPH06350297A (ja) | 1994-12-22 |
Family
ID=15190606
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5137088A Pending JPH06350297A (ja) | 1993-06-08 | 1993-06-08 | 電子部品実装機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06350297A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002185188A (ja) * | 2000-12-11 | 2002-06-28 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電子部品実装装置 |
| JP2003047203A (ja) * | 2001-07-31 | 2003-02-14 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | モータおよびモータ制御ネットワークならびにモータ制御方法 |
| JP2003051698A (ja) * | 2001-08-03 | 2003-02-21 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電子部品実装方法及び電子部品実装装置 |
| JP2006253658A (ja) * | 2005-02-14 | 2006-09-21 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 部品実装方法 |
| US7899561B2 (en) | 2004-12-15 | 2011-03-01 | Panasonic Corporation | Operating time reducing method, operating time reducing apparatus, program and component mounter |
| CN103760828A (zh) * | 2014-01-22 | 2014-04-30 | 哈尔滨工业大学 | 贴片机y轴伺服电机的速度规划方法 |
-
1993
- 1993-06-08 JP JP5137088A patent/JPH06350297A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002185188A (ja) * | 2000-12-11 | 2002-06-28 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電子部品実装装置 |
| JP2003047203A (ja) * | 2001-07-31 | 2003-02-14 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | モータおよびモータ制御ネットワークならびにモータ制御方法 |
| JP2003051698A (ja) * | 2001-08-03 | 2003-02-21 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電子部品実装方法及び電子部品実装装置 |
| US7899561B2 (en) | 2004-12-15 | 2011-03-01 | Panasonic Corporation | Operating time reducing method, operating time reducing apparatus, program and component mounter |
| JP2006253658A (ja) * | 2005-02-14 | 2006-09-21 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 部品実装方法 |
| CN103760828A (zh) * | 2014-01-22 | 2014-04-30 | 哈尔滨工业大学 | 贴片机y轴伺服电机的速度规划方法 |
| CN103760828B (zh) * | 2014-01-22 | 2016-03-23 | 哈尔滨工业大学 | 贴片机y轴伺服电机的速度规划方法 |
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