CN214932968U - 纸板快速提升上料装置 - Google Patents

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陈逸豪
申屠美丽
李洋
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Abstract

本实用新型提供了一种纸板快速提升上料装置,包括支撑底座、可移动置物架、框架、伺服电机、传动丝杆、货物压杆、用于控制整个装置的操控面板、滑动抬升架、气缸和丝杆固定底座,利用传动丝杆和转棍结构,无润滑油的污染问题,而且不易损伤纸板,解决了现有技术中链条油污染问题,提高了纸板的生产效率,而且本装置在小空间上升时,亦可使用,实用性强,省时省力,提升高度可根据需要,直接调整框架和传动丝杆的高度即可。

Description

纸板快速提升上料装置
技术领域
本实用新型属于涉及运输领域,尤其是一种纸板快速提升上料装置。
背景技术
纸板加工处理过程中,在工厂仓库中要对堆积的纸板进行提升运输,靠工人手动搬会效率低,也不好搬,使用叉车又比较难以使用,特别在一些空间较小的地方,更难搬,在加工过程中,对纸板进行下一道工序之前也需要将纸板进行提升,现有的提升纸板的方式一般采用链条带动上升,但是,在上升过程中容易损伤纸板,同时链条上的润滑油会对纸板造成污染,增加纸板的废品率,增加生产成本,影响生产效率。
实用新型内容
为了解决以上问题,本实用新型提供一种纸板快速提升上料装置,利用传动丝杆和转棍结构,无润滑油的污染问题,而且不易损伤纸板,解决了现有技术中链条油污染问题,提高了纸板的生产效率,而且本装置在小空间上升时,亦可使用,实用性强,省时省力,提升高度可根据需要,直接调整框架和传动丝杆的高度即可。
为达此目的,本实用新型提供了一种纸板快速提升上料装置,包括支撑底座、可移动置物架、框架、伺服电机、传动丝杆、货物压杆、用于控制整个装置的操控面板、滑动抬升架、气缸和丝杆固定底座,所述框架呈长方体,所述支撑底座为多个,分别安装在所述框架底端多处,以用于支撑所述框架,所述操控面板包括到位指示灯、开关、上升按钮和下降按钮,所述可移动置物架包括有用于支撑整个可移动置物架的置物架滚轮、放置纸板堆的置物架转棍、置物架步进电机、转棍安装轨道和导向轮,转棍安装轨道为两个,平行放置,两转棍安装轨道之间安装有多个置物架转棍,两转棍安装轨道之间两端底部均安装置物架滚轮,置物架步进电机安装于两个置物架转棍之间,导向轮安装于所述置物架步进电机端部,导向轮上端面与所述置物架转棍顶端面处于同一平面,所述货物压杆包括安装杆和压货杆,所述安装杆和压货杆呈°安装,所述滑动抬升架包括抬升架插杆一、抬升架插杆二、滑动联接杆一、滑动联接杆二、竖向联接杆和货物压杆安装孔,竖向联接杆将滑动联接杆一和滑动联接杆二联接,抬升架插杆一与抬升架插杆二分别垂直于所述滑动联接杆二,安装于所述滑动联接杆二两端,所述丝杆固定底座位于所述框架一侧底端,所述伺服电机 安装在所述框架一侧顶端,所述传动丝杆为两个,竖直平行安装在所述框架一侧,所述伺服电机、所述传动丝杆与所述气缸数量相同,所述传动丝杆顶端连接于所述伺服电机,底端连接于所述丝杆固定底座,两所述传动丝杆之间由上至下联接有所述滑动联接杆一、滑动联接杆二,货物压杆安装孔开设于所述滑动联接杆一上,所述气缸安装于所述丝杆固定底座上,所述货物压杆的安装杆一端安装于气缸上,另一端穿过货物压杆安装孔后和所述压货杆一端联接,所述丝杆固定底座安装在所述滑动联接杆二上,位于两所述传动丝杆之间,可移动置物架的置物架转棍上用来装载纸板,装满后推到滑动抬升架上,直至抬升架插杆一、抬升架插杆二完全支撑住整个可移动置物架,用气缸控制压货杆将可移动置物架上的纸板堆压紧,按操控面板的开关开启,选择上升按钮,伺服电机启动,转动传动丝杆,带动滑动联接杆一、滑动联接杆二同时向上移动,继而带动抬升架插杆一、抬升架插杆二同时向上移动,就会把纸板堆提升,当纸板堆到达相应位置后,到位指示灯闪烁,作出提示,而后压货杆松开,置物架步进电机启动,带动导向轮转动,由于导向轮上端面与所述置物架转棍顶端面处于同一平面,所以利用所述置物架转棍上的纸板的摩擦力带动了置物架转棍转动,则将置物架转棍上的所有纸板移出,而后按下降按钮,传动丝杆反向转动,则将整个可移动置物架归原位去装载纸堆,以便进行下一步提升操作。
作为本实用新型进一步改进,本申请还包括电子锁,所述电子锁用于实现滑动抬升架到相应位置后的固定,提高稳定性和安全性。
作为本实用新型进一步改进,所述竖向联接杆为两个,使得滑动联接杆一、滑动联接杆二在传动丝杆上来回移动时更稳定。
本申请的一种纸板快速提升上料装置,利用传动丝杆和转棍结构,无润滑油的污染问题,而且不易损伤纸板,解决了现有技术中链条油污染问题,提高了纸板的生产效率,而且本装置在小空间上升时,亦可使用,实用性强,省时省力,提升高度可根据需要,直接调整框架和传动丝杆的高度即可,应用前景广泛。
附图说明
图1 本申请的整体结构示意图;
图2 本申请的部分结构示意图;
图3 本申请的底部结构示意图;
图4 为图3中箭头A方向的部分正试图;
部品名称
1、支撑底座;2、可移动置物架;2-1、置物架滚轮;2-2、置物架转棍;2-3、置物架步进电机;2-4、转棍安装轨道;2-5、导向轮;3、框架;4、伺服电机;5、传动丝杆;6、货物压杆;6-1、安装杆;6-2、压货杆;7、操控面板;7-1、到位指示灯;7-2、开关;7-3、上升按钮;7-4、下降按钮;滑动抬升架;8-1、抬升架插杆一;8-2、抬升架插杆二;8-3、滑动联接杆一;8-4、滑动联接杆二;8-5、竖向联接杆;8-3-1、货物压杆安装孔;9、气缸;10、丝杆固定底座;11、电子锁。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述:
如图1-4所示,本实用新型提供了一种纸板快速提升上料装置,包括支撑底座1、可移动置物架2、框架3、伺服电机4、传动丝杆5、货物压杆6、用于控制整个装置的操控面板7、滑动抬升架、气缸9和丝杆固定底座10,所述框架3呈长方体,所述支撑底座1为多个,分别安装在所述框架3底端多处,以用于支撑所述框架3,所述操控面板7包括到位指示灯7-1、开关7-2、上升按钮7-3和下降按钮7-4,所述可移动置物架2包括有用于支撑整个可移动置物架2的置物架滚轮2-1、放置纸板堆的置物架转棍2-2、置物架步进电机2-3、转棍安装轨道2-4和导向轮2-5,转棍安装轨道2-4为两个,平行放置,两转棍安装轨道2-4之间安装有多个置物架转棍2-2,两转棍安装轨道2-4之间两端底部均安装置物架滚轮2-1,置物架步进电机2-3安装于两个置物架转棍2-2之间,导向轮2-5安装于所述置物架步进电机2-3端部,导向轮2-5上端面与所述置物架转棍2-2顶端面处于同一平面,所述货物压杆6包括安装杆6-1和压货杆6-2,所述安装杆6-1和压货杆6-2呈90°安装,所述滑动抬升架包括抬升架插杆一8-1、抬升架插杆二8-2、滑动联接杆一8-3、滑动联接杆二8-4、竖向联接杆8-5和货物压杆安装孔8-3-1,竖向联接杆8-5将滑动联接杆一8-3和滑动联接杆二8-4联接,抬升架插杆一8-1与抬升架插杆二8-2分别垂直于所述滑动联接杆二8-4,安装于所述滑动联接杆二8-4两端,所述丝杆固定底座10位于所述框架3一侧底端,所述伺服电机4 安装在所述框架3一侧顶端,所述传动丝杆5为两个,竖直平行安装在所述框架3一侧,所述伺服电机4、所述传动丝杆5与所述气缸9数量相同,所述传动丝杆5顶端连接于所述伺服电机4,底端连接于所述丝杆固定底座10,两所述传动丝杆5之间由上至下联接有所述滑动联接杆一8-3、滑动联接杆二8-4,货物压杆安装孔8-3-1开设于所述滑动联接杆一8-3上,所述气缸9安装于所述丝杆固定底座10上,所述货物压杆6的安装杆6-1一端安装于气缸9上,另一端穿过货物压杆安装孔8-3-1后和所述压货杆6-2一端联接,所述丝杆固定底座10安装在所述滑动联接杆二8-4上,位于两所述传动丝杆5之间,可移动置物架2的置物架转棍2-2上用来装载纸板,装满后推到滑动抬升架上,直至抬升架插杆一8-1、抬升架插杆二8-2完全支撑住整个可移动置物架2,用气缸9控制压货杆6-2将可移动置物架2上的纸板堆压紧,按操控面板7的开关7-2开启,选择上升按钮7-3,伺服电机4启动,转动传动丝杆5,带动滑动联接杆一8-3、滑动联接杆二8-4同时向上移动,继而带动抬升架插杆一8-1、抬升架插杆二8-2同时向上移动,就会把纸板堆提升,当纸板堆到达相应位置后,到位指示灯7-1闪烁,作出提示,而后压货杆6-2松开,置物架步进电机2-3启动,带动导向轮2-5转动,由于导向轮2-5上端面与所述置物架转棍2-2顶端面处于同一平面,所以利用所述置物架转棍2-2上的纸板的摩擦力带动了置物架转棍2-2转动,则将置物架转棍2-2上的所有纸板移出,而后按下降按钮7-4,传动丝杆5反向转动,则将整个可移动置物架2归原位去装载纸堆,以便进行下一步提升操作。
本申请还包括电子锁11,所述电子锁11用于实现滑动抬升架到相应位置后的固定,提高稳定性和安全性。
所述竖向联接杆8-5为两个,使得滑动联接杆一8-3、滑动联接杆二8-4在传动丝杆5上来回移动时更稳定。
本申请的纸板快速提升上料装置,利用传动丝杆和转棍结构,无润滑油的污染问题,而且不易损伤纸板,解决了现有技术中链条油污染问题,提高了纸板的生产效率,而且本装置在小空间上升时,亦可使用,实用性强,省时省力,提升高度可根据需要,直接调整框架和传动丝杆的高度即可,应用前景广泛。
以上所述,仅是本实用新型的较佳实施例而已,并非是对本实用新型作任何其他形式的限制,而依据本实用新型的技术实质所作的任何修改或等同变化,仍属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (3)

1.一种纸板快速提升上料装置,其特征在于,包括支撑底座(1)、可移动置物架(2)、框架(3)、伺服电机(4)、传动丝杆(5)、货物压杆(6)、用于控制整个装置的操控面板(7)、滑动抬升架、气缸(9)和丝杆固定底座(10),所述框架(3)呈长方体,所述支撑底座(1)为多个,分别安装在所述框架(3)底端多处,以用于支撑所述框架(3),所述操控面板(7)包括到位指示灯(7-1)、开关(7-2)、上升按钮(7-3)和下降按钮(7-4),所述可移动置物架(2)包括有用于支撑整个可移动置物架(2)的置物架滚轮(2-1)、放置纸板堆的置物架转棍(2-2)、置物架步进电机(2-3)、转棍安装轨道(2-4)和导向轮(2-5),转棍安装轨道(2-4)为两个,平行放置,两转棍安装轨道(2-4)之间安装有多个置物架转棍(2-2),两转棍安装轨道(2-4)之间两端底部均安装置物架滚轮(2-1),置物架步进电机(2-3)安装于两个置物架转棍(2-2)之间,导向轮(2-5)安装于所述置物架步进电机(2-3)端部,导向轮(2-5)上端面与所述置物架转棍(2-2)顶端面处于同一平面,所述货物压杆(6)包括安装杆(6-1)和压货杆(6-2),所述安装杆(6-1)和压货杆(6-2)呈90°安装,所述滑动抬升架包括抬升架插杆一(8-1)、抬升架插杆二(8-2)、滑动联接杆一(8-3)、滑动联接杆二(8-4)、竖向联接杆(8-5)和货物压杆安装孔(8-3-1),竖向联接杆(8-5)将滑动联接杆一(8-3)和滑动联接杆二(8-4)联接,抬升架插杆一(8-1)与抬升架插杆二(8-2)分别垂直于所述滑动联接杆二(8-4),安装于所述滑动联接杆二(8-4)两端,所述丝杆固定底座(10)位于所述框架(3)一侧底端,所述伺服电机(4) 安装在所述框架(3)一侧顶端,所述传动丝杆(5)为两个,竖直平行安装在所述框架(3)一侧,所述伺服电机(4)、所述传动丝杆(5)与所述气缸(9)数量相同,所述传动丝杆(5)顶端连接于所述伺服电机(4),底端连接于所述丝杆固定底座(10),两所述传动丝杆(5)之间由上至下联接有所述滑动联接杆一(8-3)、滑动联接杆二(8-4),货物压杆安装孔(8-3-1)开设于所述滑动联接杆一(8-3)上,所述气缸(9)安装于所述丝杆固定底座(10)上,所述货物压杆(6)的安装杆(6-1)一端安装于气缸(9)上,另一端穿过货物压杆安装孔(8-3-1)后和所述压货杆(6-2)一端联接,所述丝杆固定底座(10)安装在所述滑动联接杆二(8-4)上,位于两所述传动丝杆(5)之间,可移动置物架(2)的置物架转棍(2-2)上用来装载纸板,装满后推到滑动抬升架上,直至抬升架插杆一(8-1)、抬升架插杆二(8-2)完全支撑住整个可移动置物架(2),用气缸(9)控制压货杆(6-2)将可移动置物架(2)上的纸板堆压紧,按操控面板(7)的开关(7-2)开启,选择上升按钮(7-3),伺服电机(4)启动,转动传动丝杆(5),带动滑动联接杆一(8-3)、滑动联接杆二(8-4)同时向上移动,继而带动抬升架插杆一(8-1)、抬升架插杆二(8-2)同时向上移动,就会把纸板堆提升,当纸板堆到达相应位置后,到位指示灯(7-1)闪烁,作出提示,而后压货杆(6-2)松开,置物架步进电机(2-3)启动,带动导向轮(2-5)转动,由于导向轮(2-5)上端面与所述置物架转棍(2-2)顶端面处于同一平面,所以利用所述置物架转棍(2-2)上的纸板的摩擦力带动了置物架转棍(2-2)转动,则将置物架转棍(2-2)上的所有纸板移出,而后按下降按钮(7-4),传动丝杆(5)反向转动,则将整个可移动置物架(2)归原位去装载纸堆,以便进行下一步提升操作。
2.根据权利要求1所述的一种纸板快速提升上料装置,其特征在于,还包括电子锁(11),所述电子锁(11)用于实现滑动抬升架到相应位置后的固定,提高稳定性和安全性。
3.根据权利要求2所述的一种纸板快速提升上料装置,其特征在于,所述竖向联接杆(8-5)为两个。
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