CN108176605B - 一种用于有孔料板的前后位置筛选装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种用于有孔料板的前后位置筛选装置，其特征在于，包括平震送料机构、挡料机构、穿料机构、90°转向机构，所述挡料机构、穿料机构、90°转向机构均共同设置在工作面板上，结构新颖、自动化程度高，制作成本低，且灵敏度、精确度高。
Description
技术领域
本发明涉及自动化设备，具体是一种用于有孔料板的前后位置筛选装置。
背景技术
目前针对一种有孔料板的前后位置筛选机中，行业中均采用CCD和机械机构识别正反来完成，制造成本较高，且不可校正正反，准确率及效率较低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于有孔料板的前后位置筛选装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：
一种用于有孔料板的前后位置筛选装置，包括平震送料机构、挡料机构、穿料机构、90°转向机构，所述挡料机构、穿料机构、90°转向机构均共同设置在工作面板上；
所述平震送料机构位于工作面板一侧，其包括平震器、平震送料导轨，所述平震送料导轨连接平震器的传动端，所述平震送料导轨的出料末端将有孔料板传送至设置在工作面板上的接料块上，所述接料块朝向平震送料导轨的侧面设有上下贯穿其本体的凹槽，所述平震送料导轨的出料末端设有光纤传感器；
所述挡料机构包括挡料气缸、第一推块、L形连接件、挡片，所述挡料气缸设置在工作面板朝向平震送料机构一侧的侧面上，其活塞杆伸出方向朝向垂直朝向平震送料导轨，且挡料气缸的活塞杆的末端连接第一推块，所述第一推块与工作面板间滑动连接；
所述穿料机构设置在工作面板的下端面，其包括穿料上顶气缸、平推气缸、第二推块、L形板、穿料针，所述穿料上顶气缸通过L形板设置在工作面板的下端面，且穿料上顶气缸的活塞杆伸出方向垂直朝向工作面板，穿料上顶气缸的活塞杆末端连接第二推块，所述穿料针设置在第二推块上，穿料针的针尖垂直指向工作面板，工作面板上设有贯穿其靠近平震送料机构边侧的缺口，所述平推气缸有两个，且对称设置在L形板两侧，两个平推气缸的活塞杆末端分别连接L形板两侧，两个平推气缸的活塞杆运动方向与平震送料导轨送料方向平行；
所述90°转向机构设置在工作面板的上端面，其包括两个平行对称设置的角度调整气缸，且角度调整气缸的活塞杆运动方向与平震送料导轨送料方向垂直，两个角度调整气缸末端对称连接有推杆。
进一步的，所述挡料气缸的活塞杆在伸出状态时，第一推块带动L形连接件运动，L形连接件上的挡片堵住平震送料导轨的出料末端出料。
进一步的，穿料上顶气缸的活塞杆在伸出状态时，第二推块带动穿料针穿过工作面板边侧的缺口以及接料块的凹槽，且穿料针顶端插入接料块上的有孔料板的孔中。
进一步的，所述推杆中的其中一根在与其连接的角度调整气缸的活塞杆处于伸出状态时，与被穿料针顶住的有孔料板接触，并使有孔料板以穿料针为支点，按顺时针方向90°转向,其中另一根推杆在与其连接的角度调整气缸的活塞杆处于伸出状态时，与被穿料针顶住的有孔料板接触，并使有孔料板以穿料针为支点，按逆时针方向90°转向。
进一步的，所述光纤传感器用于对平震送料导轨的出料末端进行物料感应及检测有孔料板上孔的位置方向。
进一步的，L形板与工作面板下端面间滑动连接。
本发明的有益效果是：
本发明结构提供一种用于有孔料板的前后位置筛选装置，其结构新颖、自动化程度高，制作成本低，且灵敏度、精确度高。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1是本发明结构示意图。
图2是平震送料机构结构示意图。
图3是挡料机构结构示意图。
图4是穿料机构结构示意图。
图5是穿料机构另一结构示意图
图6是90°转向机构结构示意图。
图7是接料块的结构示意图。
图中：1、平震送料机构，101、平震器，102、平震送料导轨，2、挡料机构，201、挡料气缸，202、第一推块，203、L形连接件，204、挡片，3、穿料机构，301、穿料上顶气缸，302、平推气缸，303、第二推块，304、L形板，305、穿料针，4、90°转向机构，401、角度调整气缸，402、推杆，5、工作面板，6、接料块，7、凹槽，8、光纤传感器，9、缺口，10、有孔料板。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1～7所示，本发明提供一种用于有孔料板的前后位置筛选装置，包括平震送料机构1、挡料机构2、穿料机构3、90°转向机构4，所述挡料机构2、穿料机构3、90°转向机构4均共同设置在工作面板5上；
所述平震送料机构1位于工作面板5一侧，其包括平震器101、平震送料导轨102，所述平震送料导轨102连接平震器101的传动端，所述平震送料导轨102的出料末端将有孔料板10传送至设置在工作面板5上的接料块6上，所述接料块6朝向平震送料导轨102的侧面设有上下贯穿其本体的凹槽7，所述平震送料导轨102的出料末端设有光纤传感器8，所述光纤传感器8用于对平震送料导轨102的出料末端进行物料感应，判断是否有料，以及检测有孔料板10上孔的位置方向；
所述挡料机构2包括挡料气缸201、第一推块202、L形连接件203、挡片204，所述挡料气缸201设置在工作面板5朝向平震送料机构1一侧的侧面上，其活塞杆伸出方向朝向垂直朝向平震送料导轨102，且挡料气缸201的活塞杆的末端连接第一推块202，所述第一推块202与工作面板5间滑动连接，所述挡料气缸201的活塞杆在伸出状态时，第一推块202带动L形连接件203运动，L形连接件203上的挡片204堵住平震送料导轨102的出料末端出料；
所述穿料机构3设置在工作面板5的下端面，其包括穿料上顶气缸301、平推气缸302、第二推块303、L形板304、穿料针305，所述穿料上顶气缸301通过L形板304设置在工作面板5的下端面，L形板304与工作面板5下端面间滑动连接，且穿料上顶气缸301的活塞杆伸出方向垂直朝向工作面板5，穿料上顶气缸301的活塞杆末端连接第二推块303，所述穿料针305设置在第二推块303上，穿料针305的针尖垂直指向工作面板5，工作面板5上设有贯穿其靠近平震送料机构2边侧的缺口8，穿料上顶气缸301的活塞杆在伸出状态时，第二推块303带动穿料针305穿过工作面板5边侧的缺口9以及接料块6的凹槽7，且穿料针305顶端插入接料块6上的有孔料板10的孔中，所述平推气缸302有两个，且对称设置在L形板两侧，两个平推气缸302的活塞杆末端分别连接L形板304两侧，两个平推气缸302的活塞杆运动方向与平震送料导轨送料102方向平行，通过光纤传感器8，若检查出有孔料板10上的孔在其远离平震送料导轨102的一侧，则穿料上顶气缸301的活塞杆直接伸出，穿料针305顶端插入接料块6上的有孔料板10的孔中，若检查出有孔料板10上的孔在其靠近平震送料导轨102的一侧，则推气缸302的活塞杆伸出，移动L形板304，L形板304带动穿料上顶气缸301移动，然后穿料上顶气缸301的活塞杆伸出，穿料针305顶端插入接料块6上的有孔料板10的孔中；
所述90°转向机构4设置在工作面板5的上端面，其包括两个平行对称设置的角度调整气缸401，且角度调整气缸401的活塞杆运动方向与平震送料导轨102送料方向垂直，两个角度调整气缸401末端对称连接有推杆402，所述推杆402中的其中一根在与其连接的角度调整气缸401的活塞杆处于伸出状态时，与被穿料针305顶住的有孔料板10接触，并使有孔料板10以穿料针305为支点，按顺时针方向90°转向,其中另一根推杆402在与其连接的角度调整气缸401的活塞杆处于伸出状态时，与被穿料针305顶住的有孔料板10接触，并使有孔料板10以穿料针305为支点，按逆时针方向90°转向。
工作原理：平震送料机构1中的平震送料导轨102通过平震器101，将有孔料板10送至工作面板5上的接料块6，并在此过程中由光纤传感器8对平震送料导轨102的出料末端进行物料感应，判断是否有料，以及检测有孔料板10上孔的位置方向，在有料情况下，挡料气缸201的活塞杆伸出，第一推块202带动L形连接件203运动，L形连接件203上的挡片204堵住平震送料导轨102的出料末端出料，若检查出有孔料板10上的孔在其远离平震送料导轨102的一侧，则穿料上顶气缸301的活塞杆直接伸出，穿料针305顶端插入接料块6上的有孔料板10的孔中，杆402中的其中一根在与其连接的角度调整气缸401的活塞杆处于伸出状态时，与被穿料针305顶住的有孔料板10接触，并使有孔料板10以穿料针305为支点，按顺时针方向90°转向；若检查出有孔料板10上的孔在其靠近平震送料导轨102的一侧，则推气缸302的活塞杆伸出，移动L形板304，L形板304带动穿料上顶气缸301移动，然后穿料上顶气缸301的活塞杆伸出，穿料针305顶端插入接料块6上的有孔料板10的孔中，另一根推杆402在与其连接的角度调整气缸401的活塞杆处于伸出状态时，与被穿料针305顶住的有孔料板10接触，并使有孔料板10以穿料针305为支点，按逆时针方向90°转向。
在无料情况下，平震送料机构1中的平震送料导轨102通过平震器101控制，继续送料，直至光纤传感器8检测到有料，然后挡料机构2、穿料机构3、90°转向机构4重复上述动作。
以上所述的本发明实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定，任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。
Claims (4)
1.一种用于有孔料板的前后位置筛选装置，其特征在于，包括平震送料机构、挡料机构、穿料机构、90°转向机构，所述挡料机构、穿料机构、90°转向机构均共同设置在工作面板上；
所述平震送料机构位于工作面板一侧，其包括平震器、平震送料导轨，所述平震送料导轨连接平震器的传动端，所述平震送料导轨的出料末端将有孔料板传送至设置在工作面板上的接料块上，所述接料块朝向平震送料导轨的侧面设有上下贯穿其本体的凹槽，所述平震送料导轨的出料末端设有光纤传感器；
所述挡料机构包括挡料气缸、第一推块、L形连接件、挡片，所述挡料气缸设置在工作面板朝向平震送料机构一侧的侧面上，其活塞杆伸出方向朝向垂直朝向平震送料导轨，且挡料气缸的活塞杆的末端连接第一推块，所述第一推块与工作面板间滑动连接；
所述穿料机构设置在工作面板的下端面，其包括穿料上顶气缸、平推气缸、第二推块、L形板、穿料针，所述穿料上顶气缸通过L形板设置在工作面板的下端面，且穿料上顶气缸的活塞杆伸出方向垂直朝向工作面板，穿料上顶气缸的活塞杆末端连接第二推块，所述穿料针设置在第二推块上，穿料针的针尖垂直指向工作面板，工作面板上设有贯穿其靠近平震送料机构边侧的缺口，所述平推气缸有两个，且对称设置在L形板两侧，两个平推气缸的活塞杆末端分别连接L形板两侧，两个平推气缸的活塞杆运动方向与平震送料导轨送料方向平行；
所述90°转向机构设置在工作面板的上端面，其包括两个平行对称设置的角度调整气缸，且角度调整气缸的活塞杆运动方向与平震送料导轨送料方向垂直，两个角度调整气缸末端对称连接有推杆；
所述光纤传感器用于对平震送料导轨的出料末端进行物料感应及检测有孔料板上孔的位置方向；L形板与工作面板下端面间滑动连接。
2.根据权利要求1所述的用于有孔料板的前后位置筛选装置，其特征在于，所述挡料气缸的活塞杆在伸出状态时，第一推块带动L形连接件运动，L形连接件上的挡片堵住平震送料导轨的出料末端出料。
3.根据权利要求1所述的用于有孔料板的前后位置筛选装置，其特征在于，穿料上顶气缸的活塞杆在伸出状态时，第二推块带动穿料针穿过工作面板边侧的缺口以及接料块的凹槽，且穿料针顶端插入接料块上的有孔料板的孔中。
4.根据权利要求1所述的用于有孔料板的前后位置筛选装置，其特征在于，所述推杆中的其中一根在与其连接的角度调整气缸的活塞杆处于伸出状态时，与被穿料针顶住的有孔料板接触，并使有孔料板以穿料针为支点，按顺时针方向90°转向,其中另一根推杆在与其连接的角度调整气缸的活塞杆处于伸出状态时，与被穿料针顶住的有孔料板接触，并使有孔料板以穿料针为支点，按逆时针方向90°转向。
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| PB01 | Publication | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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