CN104148919B - 一种用于转向节轴承料压装生产线的上料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于转向节轴承料压装生产线的上料装置，包括两个支撑杆，两个支撑杆的中部分别固定有连接块，两连接块之间连接有连接板，连接板上固定有与连接板垂直的轴承料定位板，轴承料定位板上设置有接近开关座，接近开关座上安装有接近开关，接近开关的两侧设有轴承料中心定位块；接近开关用于判定有无轴承料到位，轴承料进入轴承料中心定位块，轴承料中心定位块用于定位轴承料中心位置；支撑杆的上部固定有机械手，本发明效率较高，简单实用。
Description
技术领域
本发明涉及汽车零部件压装领域，尤其是涉及一种用于转向节轴承料压装生产线的上料装置。
背景技术
转向节是汽车转向桥上的主要零件之一，能够使汽车稳定行驶并灵敏传递行驶方向。转向节轴承安装的好坏与否，将影响到转向节的性能。
一般的轴承安装通常由人工使用锤子敲击或者人工使用压力机压入安装，用锤子敲击的方式安装轴承的质量不能得到保证，而且由于着力点受力不均匀，轴承被安装进去时并不能确定是平稳的，如果有偏斜就会对轴承造成损害，进而影响转向节的性能。
使用压机安装轴承的方式虽然能保证轴承受力均匀，但是缺少检测的功能，容易压坏轴承，使得轴承不能发挥应有的功用，并影响转向节的性能和寿命。
而且，上述的两种轴承安装的方式劳动强度大且效率低，因此，设计一种劳动强度小且效率较高的一种用于转向节轴承料压装生产线的上料装置，成为亟待解决的问题。
针对现有技术存在的不足，提出本发明。
发明内容
为克服上述现有技术存在的不足，本发明提供一种效率较高的用于转向节轴承料压装生产线的上料装置。
本发明提供的技术方案是：一种用于转向节轴承料压装生产线的上料装置，包括，两个支撑杆16，两个支撑杆16的中部分别固定有连接块17，两连接块17之间连接有连接板18，连接板18上固定有与连接板18垂直的轴承料定位板19，轴承料定位板19上设置有接近开关座20，接近开关座20上安装有接近开关21，接近开关21的两侧设有轴承料中心定位块22；接近开关用于判定有无轴承料到位，轴承料进入轴承料中心定位块22，轴承料中心定位块22用以定位轴承料中心位置；支撑杆16的上部固定有机械手，机械手包括，一固定在支撑杆16顶部的支撑横梁23，支撑横梁23上安装有拖链24，拖链24一端通过拖链安装板25固定在支撑横梁23上，拖链24的另一端固定在一L型安装板上，L型安装板固定连接在机械手的竖梁27上，竖梁27在拖链24的带动下左右移动；竖梁27上安装有气爪安装板28，气爪安装板28在竖梁27上作垂直方向的上下移动，气爪安装板28上安装有气爪29，气爪29的下端固定连接有两个夹紧手指30，两个夹紧手指30上分别固定连接有相对设置的手指垫31；气爪29上设有光纤传感器架32，光纤传感器架32上安装有光纤传感器33，光纤传感器33检测轴承料的磁环，判断轴承料的方向是否正确；
支撑横梁23上通过连接块34连接有废料道35，废料道35与轴承料定位板19并排设置，一光电开关板36固定在废料道35中间部分的上方的支撑横梁23上，光电开关板36上设有用来判断废料道35是否已满的光电开关。
本发明的有益效果是：本发明的一种用于转向节轴承料压装生产线的上料装置，效率较高，简单实用。
附图说明
当结合附图考虑时，通过参照下面的详细描述，能够更完整更好地理解本发明以及容易得知其中许多伴随的优点，但此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定，其中：
图1是本发明的上料装置的正视图；
图2是本发明的上料装置的立体图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
如图1、图2所示，本发明的一种用于转向节轴承料压装生产线的上料装置，包括，两个支撑杆16，两个支撑杆16的中部分别固定有连接块17，两连接块17之间连接有连接板18，连接板18上固定有与连接板18垂直的轴承料定位板19，轴承料定位板19上设置有接近开关座20，接近开关座20上安装有接近开关21，接近开关21的两侧设有轴承料中心定位块22；接近开关用于判定有无轴承料到位，轴承料进入轴承料中心定位块22，轴承料中心定位块22用以定位轴承料中心位置；
支撑杆16的上部固定有机械手，机械手包括，一固定在支撑杆16顶部的支撑横梁23，支撑横梁23上安装有拖链24，拖链24一端通过拖链安装板25固定在支撑横梁23上，拖链24的另一端固定在一L型安装板上，L型安装板固定连接在机械手的竖梁27上，竖梁27在拖链24的带动下左右移动；竖梁27上安装有气爪安装板28，气爪安装板28在竖梁27上作垂直方向的上下移动，气爪安装板28上安装有气爪29，气爪29的下端固定连接有两个夹紧手指30，两个夹紧手指30上分别固定连接有相对设置的手指垫31；气爪29上设有光纤传感器架32，光纤传感器架32上安装有光纤传感器33，光纤传感器33检测轴承料的磁环，判断轴承料的方向是否正确；支撑横梁23上通过连接块34连接有废料道35，废料道35与轴承料定位板19并排设置，一光电开关板36固定在废料道35中间部分的上方的支撑横梁23上，光电开关板36上设有用来判断废料道35是否已满的光电开关。
本发明的一种用于转向节轴承料压装生产线的上料装置，轴承中心定位块中的接近开关检测到没有轴承到位时，将送料机构中的轴承输送到轴承中心定位块处，此时接近开关检测到有轴承到位，则停止送料机构中的输送带停止；在压装机构中的光电传感器检测到有工件到位后，则上料装置的机械手去抓取轴承，同时上料装置的气爪中的光纤传感器检测轴承磁环方向是否正确，如错误，机械手运行到固定位置，将轴承放入废料道，如有磁环则将轴承送至工件的轴承孔内；上料装置安装在光电开关板上的光电开关检测废料道中的轴承是否已满，如果已满则提醒人员进行清理。
以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (2)
1.一种用于转向节轴承料压装生产线的上料装置，其特征在于，包括，两个支撑杆（16），两个支撑杆（16）的中部分别固定有连接块（17），两连接块（17）之间连接有连接板（18），连接板（18）上固定有与连接板（18）垂直的轴承料定位板（19），轴承料定位板（19）上设置有接近开关座（20），接近开关座（20）上安装有接近开关（21），接近开关（21）的两侧设有轴承料中心定位块（22）；接近开关（21）用于判定有无轴承料到位，轴承料进入轴承料中心定位块（22），轴承料中心定位块（22）用于定位轴承料中心位置；支撑杆（16）的上部固定有机械手，机械手包括，一固定在支撑杆（16）顶部的支撑横梁（23），支撑横梁（23）上安装有拖链（24），拖链（24）一端通过拖链安装板（25）固定在支撑横梁（23）上，拖链（24）的另一端固定在一L型安装板上，L型安装板固定连接在机械手的竖梁（27）上，竖梁（27）在拖链（24）的带动下左右移动；竖梁（27）上安装有气爪安装板（28），气爪安装板（28）在竖梁（27）上作垂直方向的上下移动，气爪安装板（28）上安装有气爪（29），气爪（29）的下端固定连接有两个夹紧手指（30），两个夹紧手指（30）上分别固定连接有相对设置的手指垫（31）；气爪（29）上设有光纤传感器架（32），光纤传感器架（32）上安装有光纤传感器（33），光纤传感器（33）检测轴承料的磁环，判断轴承料的方向是否正确。
2.根据权利要求1所述的一种用于转向节轴承料压装生产线的上料装置，其特征在于，所述的支撑横梁（23）上通过连接块（34）连接有废料道（35），废料道（35）与轴承料定位板（19）并排设置，一光电开关板（36）固定在废料道（35）中间部分的上方的支撑横梁（23）上，光电开关板（36）上设有用来判断废料道（35）是否已满的光电开关。
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