CN112264796B - 三球销式万向节组装装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种三球销式万向节组装装置，包括有置料组件、压合组件、第一送料组件以及第二送料组件，置料组件包括有分别用于容置三销架和滚轮轴承的第一储料盘和第二储料盘，所述的压合组件包括有第一定位块、限位槽、压杆，第一定位块能够和三销架构成防转配合，且第一定位块能够由电机驱动周向转动，限位槽可供滚轮轴承侧立其中，压杆能够朝向第一定位块方向伸缩，第一送料组件和第二送料组件分别用于将三销架和滚轮轴承送至第一定位块和限位槽处。针对现有技术的不足，本发明提供了一种三球销式万向节组装装置，其能够自动化组装三球销式万向节，效率更高、质量稳定，并且有效降低人工成本。

Description

三球销式万向节组装装置

技术领域

本发明涉及一种针对汽车配件领域的组装设备，具体的是针对三球销式万向节的组装设备。

背景技术

三球销式万向节是一种用于汽车传动系统的零部件，其主要用于是实现角度变化情况下动力传递的重要零部件，所述的三球销式万向节用于连接汽车传动系统的从动轴和传动轴，三球销式万向节包括有三销架和滚轮轴承，所述三销架包括有花键内孔和三个周向均布在三销架外周壁上的球头，三销架的花键内孔用于和转动轴之间构成传动连接，所述的滚轮轴承通常由外圈和滚针构成，所述的滚轮轴承套接在三销架球头上，并由外圈与球头外周壁构成滚道，在三球销式万向节的制造过程中，将三销架和滚轮轴承加工成型后，需要对三销架和滚轮轴承进行装配，现有技术的组装流程为，将三销架和滚轮轴承运送至对应的工位，工人将用于滚轮轴承中对滚针限位的塑料扣摘除，并将三销架的球头对准滚轮轴承的内孔，借助橡胶棒将球头敲入滚轮轴承的内孔中，之后将三销架转动120度，继续上述的动作，如此往复，一方面，需要较多的工人进行重复性的机械劳动，人力的人本较高，并对工人健康造成不利的影响，另一方面，组装的效率较低，组装成品的质量受到工人的状态、经验影响，导致成品的质量十分的部稳定。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种三球销式万向节组装装置，其能够自动化组装三球销式万向节，效率更高、质量稳定，并且有效降低人工成本。

为实现上述目的，本发明提供了一种三球销式万向节组装装置，包括有置料组件、压合组件、第一送料组件、第二送料组件以及电机组，所述的置料组件包括有分别用于容置三销架和滚轮轴承的第一储料盘和第二储料盘，所述的压合组件包括有第一定位块、限位槽、压杆，所述的第一定位块能够和三销架构成防转配合，且第一定位块能够由电机组驱动周向转动，所述的限位槽可供滚轮轴承侧立其中，所述的第一定位块、限位槽、压杆沿直线依次排布，且压杆能够朝向第一定位块方向伸缩，所述的第一送料组件和第二送料组件分别设置在对应第一储料盘和第二储料盘位置处，第一送料组件和第二送料组件分别用于将三销架和滚轮轴承送至第一定位块和限位槽处。

采用上述技术方案的优点是：将三销架和滚轮轴承分别置于第一储料盘和第二储料盘后，由第一送料组件和第二送料组件将分别将位于第一储料盘和第二储料盘位置处的三销架和滚轮送至第一定位块和限位槽处，并且，由于第一定位块、限位槽、压杆呈直线依次排布，而由电机组驱动周向转动的第一定位块能够带动与其防转配合的三销架转动，使其其一球头朝向压杆方向，之后压杆朝向第一定位块方向伸展时，带动侧立于限位槽中的滚轮轴承将其压入在三销架的球头上，之后通过第一定位块对三销架进行120度的周向转动，使三销架的另一球头朝向压杆，重复上述动作，直至三销架的三个球头组装完毕，相比现有技术，能够实现自动化的组装三球销式万向节，并且效率高、质量稳定，同时能够有效的降低人工成本。

本发明可进一步设置为：所述的压杆上设置有连接柱，所述的连接柱能够伸至滚轮轴承的内孔中，所述的限位槽包括有朝向第一定位块一侧设置的滑动挡板，所述的滑动挡板遮挡在限位槽和第一定位块之间，且滑动挡板能够滑动至解除对限位槽和第一定位块遮挡的位置处。

通过进一步设置，滑动挡板的设置，能够避免在滚轮轴承进入限位槽后，从限位槽中意外脱出的情况发生，在压杆朝向第一定位块方向运动时，通过在压杆上设置能够伸至滚轮轴承的内孔中连接柱，对滚轮轴承形成径向的限位后，滑动挡板滑动离开，解除对限位槽和第一定位块之间遮挡，之后压杆将滚轮轴承将其压入三销架的球头上，完成组装。

本发明可进一步设置为：所述的压杆包括有弹性伸缩设置的定位杆，所述的连接柱由定位杆朝向滚轮轴承的一端构成，所述的滑动挡板对连接柱位置处设置有呈弧形的缺口，所述的缺口可供连接柱穿出。

通过进一步设置，在连接柱能够经滚轮轴承的内孔，从缺口处穿出后，带缺口的滑动挡板滑动至解除对限位槽和第一定位块的遮挡处，之后压杆带动滚轮轴承压紧在三销架的球头上时，有弹性伸缩设置定位杆带动连接柱回缩，这样的设置能够进一步的保证连接柱对滚轮轴承的限位效果。

本发明可进一步设置为：所述的第一储料盘周向转动设置，第一储料盘上设置有若干可供三销架轴向套接的立架，所述的若干立架沿第一储料盘的周向均布，所述的立架包括有三个槽口，所述的三个槽口周向均布在立架的外周面上，所述的槽口用于对三销架球头的根部构成贴合。

通过进一步设置，周向转动设置的第一储料盘上周向均布若干供三销架轴向套接的立架，且立架上的三个槽口沿其周向均布，一方面在其一立架上的三销架被第一送料组件取空之后，可以转动第一储料盘使其余立架转动至对应位置，供第一送料组件输送后续三销架，另一方面，立架是周向均布在第一储料盘上的，且立架的三个槽口能够与三销架构成防转配合，通过调整三销架三个槽口的朝向，便能够使位于输送位置的立架上的三销架其球头的朝向一致，之后只要保证第一送料组件在输送的过程中不改变球头的朝向，便能够保证输送至第一定位块时，三销架球头的朝向，便于后续三销架和滚轮轴承的组装。

本发明可进一步设置为：所述的第二储料盘上设置有若干可供滚轮轴承套接的立柱，所述的若干立柱周向排布在第二储料盘上，所述的第一储料盘和第二储料盘均能够由电机组驱动转动，所述的第一储料盘和立架的连接处以及第二储料盘和立柱的连接处均设置有光耦合件，所述的光耦合件与电机组之间信号连接。

通过进一步设置，分别设置在第一储料盘和立架的连接处以及第二储料盘和立柱的连接处的光耦合件，能够在第一储料盘或第二储料盘上的三销架或滚轮轴承被取空后，向电机组发送信号，之后由电机组对第一储料盘或第二储料盘进行转动。

本发明可进一步设置为：所述的第一送料组件包括有若干能够朝向第一定位块方向来回滑移的机械爪和第二定位块，所述的机械爪上下伸缩设置并能够对三销架构成夹持定位，且三销架能够套接在第二定位块与其构成防转配合，所述的若干机械爪和若干第二定位块之间朝向第一定位块方向交错排布，且位于两侧的两个机械爪分别与第一储料盘和第一定位块相邻设置。

通过进一步设置，机械爪与三销架之间构成的夹持定位，和三销架与第二定位块之间构成的防转配合，能够保证三销架在运送过程中不会发生转动，而通过机械爪和第二定位块的交错排布，能够减少单个机械爪需要的移动形成，能够有效的降低第一送料组件的制造难度。

本发明可进一步设置为：所述的第二送料组件包括有料道，所述的料道包括有导向壁和推动件，所述的推动件包括有朝向导向壁方向设置若干卡口，所述的若干卡口沿导向壁的长度方向排布，卡口能够与导向壁构成对滚轮轴承外周壁的套接，所述的推动件设置有朝向垂直方向伸缩的两个气缸，且其一气缸的伸缩方向与导向壁的长度方向一致。

通过进一步设置，卡口与导向壁构成对滚轮轴承的套接后，其一气缸朝向与导向壁的长度一致的方向伸长，带动滚轮轴承位移，之后另一气缸进行与导向壁的长度相垂直的方向回缩，解除卡口与导向壁对滚轮轴承构成的套接，其一气缸回缩复位，另一气缸伸长重新使卡口与导向壁构成对滚轮轴承的套接，如此往复循环，能够成排的输送滚轮轴承，增强滚轮轴承的输送效率。

本发明可进一步设置为：所述的第二送料组件包括有滚动槽，所述的滚动槽的两端分别连接料道朝向限位槽的一端处和限位槽，所述的滚动槽与料道之间呈阶梯设置，且滚动槽处于料道的下方处。

通过进一步设置，将滚轮轴承输送至料道末端时，由于滚动槽与料道之间呈阶梯设置，且滚动槽处于料道的下方处，滚轮轴承在进入滚动槽的过程中会发生倾斜，并与滚动槽的内壁配合，从而形成侧立于滚动槽之中，之后滚动至限位槽处。

本发明可进一步设置为：包括有脱扣组件，所述的脱扣组件包括有顶柱、隔板以及盖板，所述的顶柱伸缩设置在料道上，所述的隔板能够朝向靠近或远离料道的方向上下滑移，隔板上设置有限位孔，所述的限位孔对准顶柱位置设置，且限位孔能够构成对滚轮轴承的套接，所述的盖板能够沿隔板滑动至遮盖限位孔的位置处，且盖板上设置有取扣槽。

通过进一步设置，滚轮轴承在到达顶柱位置处时，隔板向下靠近料道，并由其限位孔构成对滚轮轴承的套接，之后盖板沿隔板滑动至遮盖限位孔的位置处，顶柱对准滚轮轴承的内孔伸长，将滚轮轴承内孔中的塑料扣顶出至遮盖在限位孔的位置处的取扣槽，之后盖板沿隔板滑动复位，取走塑料扣。

本发明可进一步设置为：所述的脱扣组件包括有压块和柱头，所述的柱头能够插设在滚轮轴承的内孔中，所述的压块和柱头设置在隔板朝向限位槽的一侧方向处，且柱头能够随隔板上下滑移设置，所述的压块套接在柱头上，并与其弹性连接。

通过进一步设置，在取走塑料扣后，压块随隔板向下滑移，弹性压紧在滚轮轴承上，柱头插设至滚轮轴承的内孔中，对滚轮轴承中的滚子施加径向的压力，防止由于滚轮轴承在进行脱扣处理后，其滚子松动并脱出的情况发生。

附图说明

图1为本发明实施例的立体图；

图2为本发明实施例中压合组件的结构示意图1；

图3为本发明实施例中压合组件的结构示意图2；

图4为本发明实施例中置料组件的俯视图；

图5为本发明实施例中第一储料盘的立体图；

图6为本发明实施例中第一送料组件的结构示意图；

图7为本发明实施例中第二送料组件的结构示意图；

图8为本发明实施例中料道、滚道以及限位槽的配合示意图；

图9为本发明实施例中脱扣组件的结构示意图；

图10为本发明实施例中猪头和压块的配合结构示意图。

其中：置料组件1；第一储料盘11；立架111；槽口1111；第二储料盘12；立柱121；压合组件2；第一定位块21；限位槽22；滑动挡板221；缺口2211；压杆23；定位杆24；连接柱241；第一送料组件3；机械爪31；第一气缸311；第一电推杆312；第一导轨313；第二定位块32；第二电推杆321；第二导轨322；第二送料组件4；料道41；导向壁411；推动件412；卡口4121；气缸4122；滚动槽42；电动推头421；机械臂43；脱扣组件5；顶柱51；隔板52；限位孔521；盖板53；压块54；柱头55；弹簧56；检测组件6；认面件61；检测棒611；翻转件62；夹持板621；转动电机622；测径件63；出料组件7；弃料处理组件8；第一滑梯81；第二滑梯82。

具体实施方式

本发明一种三球销式万向节组装装置的实施例如图1-10所示：包括有置料组件1、压合组件2、第一送料组件3、第二送料组件4以及电机组，所述的置料组件1包括有分别用于容置三销架和滚轮轴承的第一储料盘11和第二储料盘12，所述的压合组件2包括有第一定位块21、限位槽22、压杆23，所述的第一定位块21能够和三销架构成防转配合，且第一定位块21能够由电机组驱动周向转动，所述的限位槽22可供滚轮轴承侧立其中，所述的侧立其中指滚轮轴承其内孔朝向推杆和三球销方向，并以其周壁为支撑点立于限位槽中的状态。所述的第一定位块21、限位槽22、压杆23沿直线依次排布，且压杆23能够朝向第一定位块21方向伸缩，所述的第一送料组件3和第二送料组件4分别设置在对应第一储料盘11和第二储料盘12位置处，第一送料组件3和第二送料组件4分别用于将三销架和滚轮轴承送至第一定位块21和限位槽22处。所述的压杆23上设置有由定位杆24朝向滚轮轴承的一端构成连接柱241，所述的定位杆24弹性伸缩设置，所述的连接柱241能够伸至滚轮轴承的内孔中，所述的限位槽22包括有朝向第一定位块21一侧设置的滑动挡板221，所述的滑动挡板221遮挡在限位槽22和第一定位块21之间，且滑动挡板221能够滑动至解除对限位槽22和第一定位块21遮挡的位置处，所述的滑动挡板221对连接柱241位置处设置有呈弧形的缺口2211，所述的缺口2211可供连接柱241穿出。所述的第一储料盘11周向转动设置，第一储料盘11上设置有若干可供三销架轴向套接的立架111，所述的若干立架111沿第一储料盘11的周向均布，所述的立架111包括有三个槽口1111，所述的三个槽口1111周向均布在立架的外周面上，所述的槽口1111用于对三销架球头的根部构成贴合，所述三销架球头的根部指三销架与其球头的连接处，本实施例中的立架111由多根周向排布的金属柱构成，当然也可以是筒状金属柱周壁开槽构成。所述的第二储料盘12上设置有若干可供滚轮轴承套接的立柱121，所述的若干立柱121周向排布在第二储料盘12上，所述的第一储料盘11和第二储料盘12均能够由电机组驱动转动，所述的第一储料盘11和立架111的连接处以及第二储料盘12和立柱121的连接处均设置有光耦合件，所述的光耦合件与电机组之间信号连接，所述的光耦合器包括光发射器和光接收器，通过光接收器是否能够接收到光发射器发射的光束，确认两者之间是否有物件遮挡，光耦合器为常规技术，附图中未示出，在本实施例中，电机组用于驱动第一储料盘和第二储料盘转动的分别为两个伺服电机，伺服电机为常规设置，图中未示出，立架为a个，立柱为b个，伺服电机接收到光耦合件的耦合信号后，驱动第一储料盘11转动360/a度/第二储料盘360/b度，能够在其一立架/立柱被取空后，相邻立架/立柱转到至同一位置进行补充。所述的第一送料组件3包括有若干能够朝向第一定位块方向来回滑移的机械爪31和第二定位块32，所述的机械爪31上下伸缩设置并能够对三销架构成夹持定位，且三销架能够套接在第二定位块32与其构成防转配合，所述的若干机械爪31和若干第二定位块32之间朝向第一定位块21方向交错排布，且位于两侧的两个机械爪31分别与第一储料盘11和第一定位块21相邻设置。在本实施例中，所述的机械爪31为两个，所述第二定位块32为一个，所述的第一定位块21和第二定位块32均设置有周向均布在其外周壁的三个开口，所述的开口能够与球头的根部构成贴合，从而构成其与三销架的周向防转。所述的机械爪31上设置有用于推动其上下滑动的第一气缸311和供其来回滑移的第一电推杆312和第一导轨313，所述的第二定位块32上设置有供其来回滑移的第二电推杆321和第二导轨322。所述的第二送料组件4包括有料道41，所述的料道41包括有导向壁411和推动件412，所述的推动件412包括有朝向导向壁411方向设置若干卡口4121，所述的若干卡口4121沿导向壁的长度方向排布，卡口4121能够与导向壁构成对滚轮轴承外周壁的套接，所述的推动件412设置有朝向垂直方向伸缩的两个气缸4122，且其一气缸4122的伸缩方向与导向壁的长度方向一致。所述的第二送料组件还包括有用于将滚轮轴承从第二储料盘12送至料道41的机械臂43。所述的第二送料组件4包括有滚动槽42，所述的滚动槽42的两端分别连接料道41朝向限位槽22的一端处和限位槽22，所述的滚动槽42与料道41之间呈阶梯设置，且滚动槽42处于料道41的下方处。所述的滚动槽42靠近料道41的一端处设置有电动推头421，用以为滚轮轴承的滚动提供初始动力。包括有脱扣组件5，所述的脱扣组件5包括有顶柱51、隔板52以及盖板53，所述的顶柱51伸缩设置在料道41上，所述的隔板52能够朝向靠近或远离料道41的方向上下滑移，隔板52上设置有限位孔521，所述的限位孔521对准顶柱51位置设置，且限位孔521能够构成对滚轮轴承的套接，所述的盖板53能够沿隔板52滑动至遮盖限位孔521的位置处，且盖板53上设置有取扣槽，所述的取扣槽设置在盖板53贴合隔板52的端面上。所述的脱扣组件5包括有压块54和柱头55，所述的柱头55能够插设在滚轮轴承的内孔中，所述的压块54和柱头55设置在隔板52朝向限位槽22的一侧方向处，且柱头55能够随隔板52上下滑移设置，所述的压块54套接在柱头55上，并与其弹性连接。所述的隔板52朝向限位槽22的一侧方向设置有延伸部521，所述的柱头55固定在延伸部521上，所述柱头55上套接有弹簧56，所述的压块54连接在弹簧56上。在本实施例中，还包括有检测组件6，所述的检测组件6包括有认面件61、翻转件62、测径件63，所述的检测组件设置在第二储料盘12和脱扣组件5之间，所述的认面件61、翻转件62以及测径件63朝向料道41的一端方向依次排布，所述的认面件61包括有能够往滚轮轴承内孔中插设的检测棒611，所述的翻转件62包括有夹持板621和驱动夹持板621转动的转动电机622，所述的检测棒611和转动电机622之间信号连接，通过滚轮轴承两面孔径之间的差异检测认面后，向转动电机发出信号，滚轮轴承朝向错误时，驱动夹持板进行周向的转动，所述的测径件63包括有能够对轴承外周壁构成夹持的测量口，所述的测量口由两个能够相互靠近或远离的夹块构成。在本实施例中，还包括有出料组件7和弃料处理组件8，所述的出料组件7包括有构成滑动配合滑块、轨道以及第一搬运手，所述的弃料处理组件8包括有设置在料道41上第一滑梯81和位于出料组件7处的第二滑梯82，用于分别供外径和整体不符合检测要求的弃料容置，便于后期回收、返工。

以上实例，只是本发明优选地具体实例的一种，本领域技术人员在本发明技术方案范围内进行的通常变化和替换都包含在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种三球销式万向节组装装置，其特征在于：包括有置料组件、压合组件、第一送料组件、第二送料组件以及电机组，所述的置料组件包括有分别用于容置三销架和滚轮轴承的第一储料盘和第二储料盘，所述的压合组件包括有第一定位块、限位槽、压杆，所述的第一定位块能够和三销架构成防转配合，且第一定位块能够由电机组驱动周向转动，所述的限位槽可供滚轮轴承侧立其中，所述的第一定位块、限位槽、压杆沿直线依次排布，且压杆能够朝向第一定位块方向伸缩，所述的第一送料组件和第二送料组件分别设置在对应第一储料盘和第二储料盘位置处，第一送料组件和第二送料组件分别用于将三销架和滚轮轴承送至第一定位块和限位槽处，所述的压杆上设置有连接柱，所述的连接柱能够伸至滚轮轴承的内孔中，所述的限位槽包括有朝向第一定位块一侧设置的滑动挡板，所述的滑动挡板遮挡在限位槽和第一定位块之间，且滑动挡板能够滑动至解除对限位槽和第一定位块遮挡的位置处，所述的压杆包括有弹性伸缩设置的定位杆，所述的连接柱由定位杆朝向滚轮轴承的一端构成，所述的滑动挡板对连接柱位置处设置有呈弧形的缺口，所述的缺口可供连接柱穿出，所述的第二送料组件包括有料道，所述的料道包括有导向壁和推动件，所述的推动件包括有朝向导向壁方向设置若干卡口，所述的若干卡口沿导向壁的长度方向排布，卡口能够与导向壁构成对滚轮轴承外周壁的套接，所述的推动件设置有朝向垂直方向伸缩的两个气缸，且其一气缸的伸缩方向与导向壁的长度方向一致，包括有脱扣组件，所述的脱扣组件包括有顶柱、隔板以及盖板，所述的顶柱伸缩设置在料道上，所述的隔板能够朝向靠近或远离料道的方向上下滑移，隔板上设置有限位孔，所述的限位孔对准顶柱位置设置，且限位孔能够构成对滚轮轴承的套接，所述的盖板能够沿隔板滑动至遮盖限位孔的位置处，且盖板上设置有取扣槽，所述的脱扣组件包括有压块和柱头，所述的柱头能够插设在滚轮轴承的内孔中，所述的压块和柱头设置在隔板朝向限位槽的一侧方向处，且柱头能够随隔板上下滑移设置，所述的压块套接在柱头上，并与其弹性连接。

2.根据权利要求1所述的三球销式万向节组装装置，其特征在于：所述的第一储料盘周向转动设置，第一储料盘上设置有若干可供三销架轴向套接的立架，所述的若干立架沿第一储料盘的周向均布，所述的立架包括有三个槽口，所述的三个槽口周向均布在立架的外周面上，所述的槽口用于对三销架球头的根部构成贴合。

3.根据权利要求2所述的三球销式万向节组装装置，其特征在于：所述的第二储料盘上设置有若干可供滚轮轴承套接的立柱，所述的若干立柱周向排布在第二储料盘上，所述的第一储料盘和第二储料盘均能够由电机组驱动转动，所述的第一储料盘和立架的连接处以及第二储料盘和立柱的连接处均设置有光耦合件，所述的光耦合件与电机组之间信号连接。

4.根据权利要求1或2或3所述的三球销式万向节组装装置，其特征在于：所述的第一送料组件包括有若干能够朝向第一定位块方向来回滑移的机械爪和第二定位块，所述的机械爪上下伸缩设置并能够对三销架构成夹持定位，且三销架能够套接在第二定位块与其构成防转配合，所述的若干机械爪和若干第二定位块之间朝向第一定位块方向交错排布，且位于两侧的两个机械爪分别与第一储料盘和第一定位块相邻设置。

5.根据权利要求4所述的三球销式万向节组装装置，其特征在于：所述的第二送料组件包括有滚动槽，所述的滚动槽的两端分别连接料道朝向限位槽的一端处和限位槽，所述的滚动槽与料道之间呈阶梯设置，且滚动槽处于料道的下方处。

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