JP3385343B2 - トリポード型等速自在継手 - Google Patents
トリポード型等速自在継手Info
- Publication number
- JP3385343B2 JP3385343B2 JP34765596A JP34765596A JP3385343B2 JP 3385343 B2 JP3385343 B2 JP 3385343B2 JP 34765596 A JP34765596 A JP 34765596A JP 34765596 A JP34765596 A JP 34765596A JP 3385343 B2 JP3385343 B2 JP 3385343B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- roller
- rolling elements
- tripod
- peripheral surface
- constant velocity
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
- F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
- F16D3/202—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints
- F16D3/205—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints the pins extending radially outwardly from the coupling part
- F16D3/2055—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints the pins extending radially outwardly from the coupling part having three pins, i.e. true tripod joints
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、前輪駆動式自動
車等に適用されるトリポード型等速自在継手とその製造
方法に関する。 【０００２】 【従来の技術】前輪駆動の自動車の駆動軸の回転動力を
前輪に等速で伝達するトリポード型等速自在継手の従来
例を図８（Ａ）及び（Ｂ）に示すと、これは外輪１の内
周面の外輪軸方向に形成された３本の円筒形トラック溝
２に、トリポード部材４の半径方向に突設した３本の脚
軸５に回転可能に嵌挿したローラ７を嵌挿して構成され
る。各脚軸５の外周面は例えば円筒面で、この外周面に
複数の円柱状の転動体（コロ、ニードルベアリング等）
６を介してローラ７’の円筒状内周面が回転可能に嵌挿
される。ローラ７’は、外輪１の対応するトラック溝２
の両側のローラ案内面３に係合された状態で、トラック
溝２に回転可能に、且つ、外輪軸方向に摺動可能に嵌合
して、トリポード部材４と外輪１の相互間の回転力伝達
を行う。 【０００３】トリポード部材４の脚軸５の外周面は、例
えば図９に示すような円筒面で、この円筒面の基端部に
インナワッシャ１１が、先端部にアウタワッシャ１２と
クリップ１３が嵌着され、各ワッシャ１１、１２の間に
同一径の複数の転動体６が一連に嵌挿される。複数の転
動体６は、脚軸５の外周に沿って隙間無く一連に配置さ
れる。アウタワッシャ１２は転動体６の端面に接触し、
脚軸５における転動体６の軸方向の位置を規制して軸方
向の抜け落ちを防止する。クリップ１３は脚軸５の外周
に形成された溝１４に嵌合して、アウタワッシャ１２を
脚軸５に固定する。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】図９のトリポード部材
４においては脚軸５の外周に複数の転動体６を一連に並
べておいてローラ７’を嵌挿する組立作業、或いは、脚
軸５にローラ７’を嵌挿してこの両者間に複数の転動体
６を挿入する組立作業のいずれも工数が多くて難しく、
これがトリポード型等速自在継手の組立作業性を悪くし
ていた。 【０００５】また、脚軸５に装着された転動体６の抜け
落ち防止用のアウタワッシャ１２は、ローラ７’の抜け
落ちをも防止する特殊な形状のものが必要であり、か
つ、このアウタワッシャ１２を脚軸５に取付けるクリッ
プ１３も必要として、トリポード部材４の部品点数、組
立工数が多くなり、その製造コストの低減化が難しい問
題があった。 【０００６】この発明の目的は、組立作業性の良い低コ
ストなトリポード型等速自在継手を提供することにあ
る。 【０００７】 【課題を解決するための手段】 この発明は、外輪の内
周に外輪軸方向に形成された3本のトラック溝に、トリ
ポード部材の３本の脚軸に複数の円柱状転動体を介して
回転可能に支持されたローラを収容させ、ローラがトラ
ック溝のローラ案内面上を転動しながら外輪軸方向に移
動可能であるトリポード型等速自在継手において、上記
ローラの円筒内周面の軸方向両端部に、上記転動体の軸
方向の抜けを防止する鍔部を形成し、この内周面の前記
鍔部間に、全数より１個少ない複数の転動体を一連に並
べ、この一連の転動体の両端の２個の間にできた隙間の
最小間隔ｄ２と転動体の直径ｄ１との関係をｄ２＜ｄ１
となるように設定するとともにその差（ｄ１−ｄ２）を
数μｍ〜数十μｍの締め代とし、前記隙間に最後の１個
の転動体を圧入することにより、ローラと転動体からな
る、脚軸の円筒外周面に対して回転・摺動可能なユニッ
トとしたことを特徴とするものである。 【０００８】 ここで、ローラ内周面の鍔部は、ローラ
内周面の軸方向両端に一体に突設した凸段部で形成する
ことが、鍔部の構造を簡略化する上で望ましい。かかる
鍔部をローラ内周面に形成することで、トリポード部材
の脚軸に転動体抜け落ち防止のための部材、構造が不要
となって、トリポード部材の部品点数、組立工数の低減
が可能となり、また、次のような組立方法が可能とな
る。 【０００９】 【００１０】 すなわち、トリポード部材のローラの内
周面に複数の連続した円柱状転動体の軸方向の抜けを防
止する鍔部を形成し、この鍔部に沿ってローラ内周面に
複数の転動体の１個を残して一連に並べ、この一連の転
動体の両端の２個の間の隙間に残り１個の転動体を圧入
して所定数の転動体をローラ内周面に仮止めした状態
で、ローラを転動体と共に脚軸に嵌挿する製造方法が可
能である。 【００１１】 上記製造方法においては、ローラ内周面
に転動体を一連に並べる方法はキーストン法と呼ばれる
もので、この場合もローラを転動体と共に脚軸に組み付
けるときにローラの鍔部が転動体の脱落を防止する。こ
の製造方法によれば、ローラと転動体をばらけない組立
体として一体化して同時に脚軸に組み付けられるので、
トリポード部材の、延いてはトリポード型等速自在継手
の組立作業性を良好なものにする。 【００１２】 【発明の実施の形態】以下、この発明の各種実施例を図
１乃至図７を参照して説明する。尚、図８及び図９を含
む全図を通じて同一部分、又は、相当部分には同一符号
を付して説明の重複を避ける。 【００１３】図１に示されるトリポード部材４は、脚軸
５の外周に複数の転動体６を介して嵌挿されるローラ７
の内周面に転動体６の抜け落ちを防止する鍔部８を形成
したことを特徴とし、図示しないトリポード型等速自在
継手における外輪は図８と同様な構造でよい。脚軸５の
外周面は例えば円筒面で、この円筒外周面にコロやニー
ドルベアリングの円柱状転動体６の複数個が隙間無く一
連に配置され、この各転動体６の回りにローラ７の円筒
内周面が嵌挿される。 【００１４】 ローラ７の円筒内周面に形成される鍔部
８の具体例が図２（Ａ）に示される。図２（Ａ）の鍔部
８は、ローラ７の円筒内周面の軸方向両端部に一体に突
設された一対の凸段部８ａである。例えばローラ７の円
筒内周面の軸方向両端部を除く中央部に転動体６の周縁
部が嵌合する溝を形成して、この溝の軸方向両端に凸段
部８ａを形成する。図２（Ｂ）は比較例を示し、この鍔
部８は、ローラ７の円筒内周面の軸方向両端部に形成さ
れた溝１０に嵌挿された一対のワッシャ８ｂで形成され
る。このワッシャ８ｂのローラ円筒内周面からの突出長
は、図２（Ａ）の凸段部８ａの段差分に相当する。 【００１５】 【００１６】 図３は図２（Ａ）のローラ７を脚軸５に
組み付ける要領の参考例を図示したもので、ローラの円
筒内周面に全数の転動体６をグリース９で仮接着して一
連に並べた状態で、ローラ７を転動体６と一体にして脚
軸５に嵌挿する場合である。 【００１７】 図４も図２（Ａ）のローラ７を脚軸５に
取り付ける要領を図示したものであるが、この場合はロ
ーラ７の円筒内周面に複数の転動体６をキーストン方式
で一連に仮止めした状態で、ローラ７を転動体６と共に
脚軸５に組み付ける。例えば図５（Ａ）及び（Ｂ）に示
すように、ローラ７の円筒内周面に全数より１個少ない
複数の転動体６を一連に並べ、この一連の転動体６の両
端の２個の間にできた隙間ｇに最後の１個の転動体６を
圧入する。この場合、転動体６の直径ｄ１と隙間ｇの最
小間隔ｄ２の関係をｄ１＞ｄ２に設定し、その差［ｄ１
−ｄ２］が数μｍ〜数十μｍの締め代となるようにす
る。このようにすると、隙間ｇに最後の１個の転動体６
を圧入したとき、ローラ７の円筒内周面に全数の転動体
６が一連に仮保持される。 【００１８】 図４の場合も、ローラ７を転動体６と共
に脚軸５の円筒外周面に組み付けると、ローラ７の鍔部
８が転動体６の脱落を防止して脚軸５へのローラ７と転
動体６の組付けが同時に、確実にして円滑に行われる。
また、ローラ７に予めキーストン方式で取り付けられた
複数の転動体６は、上記の程度の締め代であれば脚軸５
とローラ７の間で問題なく円滑に回転する。 【００１９】以上のようにローラ７に転動体６を組付け
たユニットを脚軸５に嵌挿してトリポード部材４を組立
てる作業は、従来の組立作業に比べて技術的に容易であ
り、作業工数も少なくて組立作業性が一段と向上する。
また、図２（Ａ）のローラ７のように円筒内周面に一体
的に鍔部８を形成した場合は、脚軸５に装着する転動体
抜け落ち防止用のワッシャやクリップが省略できるの
で、トリポード部材４の部品点数、組立工数が低減化さ
れて、製造コストの削減化が容易となる。 【００２０】 【００２１】 以上の実施例は、トリポード部材４の脚
軸５の円筒外周面に円柱状転動体６を介してローラ７を
嵌挿したものであるが、参考例として、脚軸５の外周面
が球面で、この球面にローラ７が首振り可能に装着され
たトリポード部材について、図６及び図７に示し説明す
る。 【００２２】図６に示されるトリポード部材４の脚軸５
の外周面は、脚軸５の軸線に中心Ｐ１を持つ半径Ｒ１の
真球面で、この真球面に転動体６が摺動可能に点接触し
て、ローラ７が脚軸５に対して首振り可能に装着され
る。このようなトリポード部材４は、本出願人の先願で
ある特願平８−１９１０６号に開示されている等速自在
継手に有効に適用される。 【００２３】図７に示されるトリポード部材４の脚軸５
の外周面は、脚軸５の軸線から外れた位置に中心Ｐ2 を
持つ半径Ｒ2 の略楕円状の球面で、この球面に転動体６
が摺動可能に点接触して、ローラ７が脚軸５に対して首
振り可能に装着される。 【００２４】 本発明のトリポード型等速自在継手によ
れば、トリポード部材のローラに転動体抜け落ち防止用
鍔部を設けたので、脚軸側に転動体抜け落ち防止のため
の構造、ワッシャ等の部品が不要となって、トリポード
部材の組立作業性の改善と製造コストの削減が可能とな
る。 【００２５】 また、ローラの内周面に全数の転動体を
キーストン法で仮組付したユニットをトリポード部材の
脚軸に嵌挿することでトリポード部材の組立てができる
ので、トリポード部材の組立工数の低減、組立作業性の
向上が図れ、量産性に優れた、従って、低コストなトリ
ポード型等速自在継手が製造できる。
車等に適用されるトリポード型等速自在継手とその製造
方法に関する。 【０００２】 【従来の技術】前輪駆動の自動車の駆動軸の回転動力を
前輪に等速で伝達するトリポード型等速自在継手の従来
例を図８（Ａ）及び（Ｂ）に示すと、これは外輪１の内
周面の外輪軸方向に形成された３本の円筒形トラック溝
２に、トリポード部材４の半径方向に突設した３本の脚
軸５に回転可能に嵌挿したローラ７を嵌挿して構成され
る。各脚軸５の外周面は例えば円筒面で、この外周面に
複数の円柱状の転動体（コロ、ニードルベアリング等）
６を介してローラ７’の円筒状内周面が回転可能に嵌挿
される。ローラ７’は、外輪１の対応するトラック溝２
の両側のローラ案内面３に係合された状態で、トラック
溝２に回転可能に、且つ、外輪軸方向に摺動可能に嵌合
して、トリポード部材４と外輪１の相互間の回転力伝達
を行う。 【０００３】トリポード部材４の脚軸５の外周面は、例
えば図９に示すような円筒面で、この円筒面の基端部に
インナワッシャ１１が、先端部にアウタワッシャ１２と
クリップ１３が嵌着され、各ワッシャ１１、１２の間に
同一径の複数の転動体６が一連に嵌挿される。複数の転
動体６は、脚軸５の外周に沿って隙間無く一連に配置さ
れる。アウタワッシャ１２は転動体６の端面に接触し、
脚軸５における転動体６の軸方向の位置を規制して軸方
向の抜け落ちを防止する。クリップ１３は脚軸５の外周
に形成された溝１４に嵌合して、アウタワッシャ１２を
脚軸５に固定する。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】図９のトリポード部材
４においては脚軸５の外周に複数の転動体６を一連に並
べておいてローラ７’を嵌挿する組立作業、或いは、脚
軸５にローラ７’を嵌挿してこの両者間に複数の転動体
６を挿入する組立作業のいずれも工数が多くて難しく、
これがトリポード型等速自在継手の組立作業性を悪くし
ていた。 【０００５】また、脚軸５に装着された転動体６の抜け
落ち防止用のアウタワッシャ１２は、ローラ７’の抜け
落ちをも防止する特殊な形状のものが必要であり、か
つ、このアウタワッシャ１２を脚軸５に取付けるクリッ
プ１３も必要として、トリポード部材４の部品点数、組
立工数が多くなり、その製造コストの低減化が難しい問
題があった。 【０００６】この発明の目的は、組立作業性の良い低コ
ストなトリポード型等速自在継手を提供することにあ
る。 【０００７】 【課題を解決するための手段】 この発明は、外輪の内
周に外輪軸方向に形成された3本のトラック溝に、トリ
ポード部材の３本の脚軸に複数の円柱状転動体を介して
回転可能に支持されたローラを収容させ、ローラがトラ
ック溝のローラ案内面上を転動しながら外輪軸方向に移
動可能であるトリポード型等速自在継手において、上記
ローラの円筒内周面の軸方向両端部に、上記転動体の軸
方向の抜けを防止する鍔部を形成し、この内周面の前記
鍔部間に、全数より１個少ない複数の転動体を一連に並
べ、この一連の転動体の両端の２個の間にできた隙間の
最小間隔ｄ２と転動体の直径ｄ１との関係をｄ２＜ｄ１
となるように設定するとともにその差（ｄ１−ｄ２）を
数μｍ〜数十μｍの締め代とし、前記隙間に最後の１個
の転動体を圧入することにより、ローラと転動体からな
る、脚軸の円筒外周面に対して回転・摺動可能なユニッ
トとしたことを特徴とするものである。 【０００８】 ここで、ローラ内周面の鍔部は、ローラ
内周面の軸方向両端に一体に突設した凸段部で形成する
ことが、鍔部の構造を簡略化する上で望ましい。かかる
鍔部をローラ内周面に形成することで、トリポード部材
の脚軸に転動体抜け落ち防止のための部材、構造が不要
となって、トリポード部材の部品点数、組立工数の低減
が可能となり、また、次のような組立方法が可能とな
る。 【０００９】 【００１０】 すなわち、トリポード部材のローラの内
周面に複数の連続した円柱状転動体の軸方向の抜けを防
止する鍔部を形成し、この鍔部に沿ってローラ内周面に
複数の転動体の１個を残して一連に並べ、この一連の転
動体の両端の２個の間の隙間に残り１個の転動体を圧入
して所定数の転動体をローラ内周面に仮止めした状態
で、ローラを転動体と共に脚軸に嵌挿する製造方法が可
能である。 【００１１】 上記製造方法においては、ローラ内周面
に転動体を一連に並べる方法はキーストン法と呼ばれる
もので、この場合もローラを転動体と共に脚軸に組み付
けるときにローラの鍔部が転動体の脱落を防止する。こ
の製造方法によれば、ローラと転動体をばらけない組立
体として一体化して同時に脚軸に組み付けられるので、
トリポード部材の、延いてはトリポード型等速自在継手
の組立作業性を良好なものにする。 【００１２】 【発明の実施の形態】以下、この発明の各種実施例を図
１乃至図７を参照して説明する。尚、図８及び図９を含
む全図を通じて同一部分、又は、相当部分には同一符号
を付して説明の重複を避ける。 【００１３】図１に示されるトリポード部材４は、脚軸
５の外周に複数の転動体６を介して嵌挿されるローラ７
の内周面に転動体６の抜け落ちを防止する鍔部８を形成
したことを特徴とし、図示しないトリポード型等速自在
継手における外輪は図８と同様な構造でよい。脚軸５の
外周面は例えば円筒面で、この円筒外周面にコロやニー
ドルベアリングの円柱状転動体６の複数個が隙間無く一
連に配置され、この各転動体６の回りにローラ７の円筒
内周面が嵌挿される。 【００１４】 ローラ７の円筒内周面に形成される鍔部
８の具体例が図２（Ａ）に示される。図２（Ａ）の鍔部
８は、ローラ７の円筒内周面の軸方向両端部に一体に突
設された一対の凸段部８ａである。例えばローラ７の円
筒内周面の軸方向両端部を除く中央部に転動体６の周縁
部が嵌合する溝を形成して、この溝の軸方向両端に凸段
部８ａを形成する。図２（Ｂ）は比較例を示し、この鍔
部８は、ローラ７の円筒内周面の軸方向両端部に形成さ
れた溝１０に嵌挿された一対のワッシャ８ｂで形成され
る。このワッシャ８ｂのローラ円筒内周面からの突出長
は、図２（Ａ）の凸段部８ａの段差分に相当する。 【００１５】 【００１６】 図３は図２（Ａ）のローラ７を脚軸５に
組み付ける要領の参考例を図示したもので、ローラの円
筒内周面に全数の転動体６をグリース９で仮接着して一
連に並べた状態で、ローラ７を転動体６と一体にして脚
軸５に嵌挿する場合である。 【００１７】 図４も図２（Ａ）のローラ７を脚軸５に
取り付ける要領を図示したものであるが、この場合はロ
ーラ７の円筒内周面に複数の転動体６をキーストン方式
で一連に仮止めした状態で、ローラ７を転動体６と共に
脚軸５に組み付ける。例えば図５（Ａ）及び（Ｂ）に示
すように、ローラ７の円筒内周面に全数より１個少ない
複数の転動体６を一連に並べ、この一連の転動体６の両
端の２個の間にできた隙間ｇに最後の１個の転動体６を
圧入する。この場合、転動体６の直径ｄ１と隙間ｇの最
小間隔ｄ２の関係をｄ１＞ｄ２に設定し、その差［ｄ１
−ｄ２］が数μｍ〜数十μｍの締め代となるようにす
る。このようにすると、隙間ｇに最後の１個の転動体６
を圧入したとき、ローラ７の円筒内周面に全数の転動体
６が一連に仮保持される。 【００１８】 図４の場合も、ローラ７を転動体６と共
に脚軸５の円筒外周面に組み付けると、ローラ７の鍔部
８が転動体６の脱落を防止して脚軸５へのローラ７と転
動体６の組付けが同時に、確実にして円滑に行われる。
また、ローラ７に予めキーストン方式で取り付けられた
複数の転動体６は、上記の程度の締め代であれば脚軸５
とローラ７の間で問題なく円滑に回転する。 【００１９】以上のようにローラ７に転動体６を組付け
たユニットを脚軸５に嵌挿してトリポード部材４を組立
てる作業は、従来の組立作業に比べて技術的に容易であ
り、作業工数も少なくて組立作業性が一段と向上する。
また、図２（Ａ）のローラ７のように円筒内周面に一体
的に鍔部８を形成した場合は、脚軸５に装着する転動体
抜け落ち防止用のワッシャやクリップが省略できるの
で、トリポード部材４の部品点数、組立工数が低減化さ
れて、製造コストの削減化が容易となる。 【００２０】 【００２１】 以上の実施例は、トリポード部材４の脚
軸５の円筒外周面に円柱状転動体６を介してローラ７を
嵌挿したものであるが、参考例として、脚軸５の外周面
が球面で、この球面にローラ７が首振り可能に装着され
たトリポード部材について、図６及び図７に示し説明す
る。 【００２２】図６に示されるトリポード部材４の脚軸５
の外周面は、脚軸５の軸線に中心Ｐ１を持つ半径Ｒ１の
真球面で、この真球面に転動体６が摺動可能に点接触し
て、ローラ７が脚軸５に対して首振り可能に装着され
る。このようなトリポード部材４は、本出願人の先願で
ある特願平８−１９１０６号に開示されている等速自在
継手に有効に適用される。 【００２３】図７に示されるトリポード部材４の脚軸５
の外周面は、脚軸５の軸線から外れた位置に中心Ｐ2 を
持つ半径Ｒ2 の略楕円状の球面で、この球面に転動体６
が摺動可能に点接触して、ローラ７が脚軸５に対して首
振り可能に装着される。 【００２４】 本発明のトリポード型等速自在継手によ
れば、トリポード部材のローラに転動体抜け落ち防止用
鍔部を設けたので、脚軸側に転動体抜け落ち防止のため
の構造、ワッシャ等の部品が不要となって、トリポード
部材の組立作業性の改善と製造コストの削減が可能とな
る。 【００２５】 また、ローラの内周面に全数の転動体を
キーストン法で仮組付したユニットをトリポード部材の
脚軸に嵌挿することでトリポード部材の組立てができる
ので、トリポード部材の組立工数の低減、組立作業性の
向上が図れ、量産性に優れた、従って、低コストなトリ
ポード型等速自在継手が製造できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施例の等速自在継手におけるト
リポード部材の部分断面を含む正面図である。 【図２】（Ａ）は図１におけるローラと転動体の拡大断
面図、（Ｂ）は比較例を示す図２（Ａ）と類似の拡大断
面図である。 【図３】図１におけるトリポード部材の組立要領の参考
例を示す部分正面図である。 【図４】図１におけるトリポード部材の組立要領を示す
部分正面図である。 【図５】（Ａ）は図４のローラの転動体組付時の拡大断
面図、（Ｂ）は図５（Ａ）の部分拡大平面図である。 【図６】脚軸の参考例を示すトリポード部材の部分断面
を含む正面図である。 【図７】脚軸の他の参考例を示すトリポード部材の部分
断面を含む正面図である。 【図８】（Ａ）は従来のトリポード型等速自在継手の部
分断面図、（Ｂ）は図８（Ａ）の継手の部分縦断面図で
ある。 【図９】図８の継手におけるトリポード部材の拡大正面
図である。 【符号の説明】 １ 外輪 ２ トラック溝 ３ ローラ案内面 ４ トリポード部材 ５ 脚軸 ６ 転動体 ７ ローラ ８ 鍔部 ８ａ 凸段部
リポード部材の部分断面を含む正面図である。 【図２】（Ａ）は図１におけるローラと転動体の拡大断
面図、（Ｂ）は比較例を示す図２（Ａ）と類似の拡大断
面図である。 【図３】図１におけるトリポード部材の組立要領の参考
例を示す部分正面図である。 【図４】図１におけるトリポード部材の組立要領を示す
部分正面図である。 【図５】（Ａ）は図４のローラの転動体組付時の拡大断
面図、（Ｂ）は図５（Ａ）の部分拡大平面図である。 【図６】脚軸の参考例を示すトリポード部材の部分断面
を含む正面図である。 【図７】脚軸の他の参考例を示すトリポード部材の部分
断面を含む正面図である。 【図８】（Ａ）は従来のトリポード型等速自在継手の部
分断面図、（Ｂ）は図８（Ａ）の継手の部分縦断面図で
ある。 【図９】図８の継手におけるトリポード部材の拡大正面
図である。 【符号の説明】 １ 外輪 ２ トラック溝 ３ ローラ案内面 ４ トリポード部材 ５ 脚軸 ６ 転動体 ７ ローラ ８ 鍔部 ８ａ 凸段部
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平３−277824（ＪＰ，Ａ)
特開 平３−113123（ＪＰ，Ａ)
実開 昭62−85726（ＪＰ，Ｕ)
実開 平１−168020（ＪＰ，Ｕ)
実開 昭62−92327（ＪＰ，Ｕ)
特公 昭49−4091（ＪＰ，Ｂ１)
特公 昭48−25450（ＪＰ，Ｂ１)
特公 昭57−13211（ＪＰ，Ｂ２)
実公 昭59−23864（ＪＰ，Ｙ２)
実公 平６−4103（ＪＰ，Ｙ２)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
F16D 3/205
B23P 21/00
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 外輪の内周に外輪軸方向に形成された3
本のトラック溝に、トリポード部材の３本の脚軸に複数
の円柱状転動体を介して回転可能に支持されたローラを
収容させ、ローラがトラック溝のローラ案内面上を転動
しながら外輪軸方向に移動可能であるトリポード型等速
自在継手において、 上記ローラの円筒内周面の軸方向両端部に、上記転動体
の軸方向の抜けを防止する鍔部を形成し、この内周面の
前記鍔部間に、全数より１個少ない複数の転動体を一連
に並べ、この一連の転動体の両端の２個の間にできた隙
間の最小間隔ｄ２と転動体の直径ｄ１との関係をｄ２＜
ｄ１となるように設定するとともにその差（ｄ１−ｄ
２）を数μｍ〜数十μｍの締め代とし、前記隙間に最後
の１個の転動体を圧入することにより、ローラと転動体
からなる、脚軸の円筒外周面に対して回転・摺動可能な
ユニットとしたことを特徴とするトリポード型等速自在
継手。
Priority Applications (11)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34765596A JP3385343B2 (ja) | 1996-12-26 | 1996-12-26 | トリポード型等速自在継手 |
| AU15575/97A AU1557597A (en) | 1996-02-05 | 1997-01-31 | Tri-pot constant velocity universal joint |
| KR1019970707007A KR19980703608A (ko) | 1996-02-05 | 1997-01-31 | 트리포오드형 등속자재조인트 |
| EP97901808A EP0836023B1 (en) | 1996-02-05 | 1997-01-31 | Tri-pod constant velocity universal joint |
| DE69737661T DE69737661T2 (de) | 1996-02-05 | 1997-01-31 | Gleichlauf-Universalgelenk mit drei Zapfen |
| EP00101847A EP1008777B1 (en) | 1996-02-05 | 1997-01-31 | Tripod type constant velocity universal joint |
| DE69733180T DE69733180T2 (de) | 1996-02-05 | 1997-01-31 | Homokinetische tripodenkupplung |
| US08/894,792 US5989124A (en) | 1996-02-05 | 1997-01-31 | Tripod type constant velocity universal joint |
| PCT/JP1997/000243 WO1997029294A1 (fr) | 1996-02-05 | 1997-01-31 | Joint homocinetique tripode |
| TW088118810A TW486552B (en) | 1996-02-05 | 1997-02-05 | Tripod type constant velocity universal joint |
| US09/320,853 US6837794B1 (en) | 1996-02-05 | 1999-05-26 | Tripod type constant velocity universal joint |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34765596A JP3385343B2 (ja) | 1996-12-26 | 1996-12-26 | トリポード型等速自在継手 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002199014A Division JP2003028186A (ja) | 2002-07-08 | 2002-07-08 | トリポード型等速自在継手 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10184717A JPH10184717A (ja) | 1998-07-14 |
| JP3385343B2 true JP3385343B2 (ja) | 2003-03-10 |
Family
ID=18391694
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34765596A Expired - Lifetime JP3385343B2 (ja) | 1996-02-05 | 1996-12-26 | トリポード型等速自在継手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3385343B2 (ja) |
Families Citing this family (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1643143B1 (en) * | 1998-12-08 | 2007-10-03 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Constant velocity universal joint |
| US20060211502A1 (en) * | 2003-04-08 | 2006-09-21 | Honda Motor Co., Ltd. | Constant velocity joint and method of manufacturing the same |
| WO2005050043A1 (ja) * | 2003-11-18 | 2005-06-02 | Honda Motor Co., Ltd. | 等速ジョイント及びその製造方法 |
| WO2005083283A1 (ja) | 2004-03-02 | 2005-09-09 | Honda Motor Co., Ltd. | 等速ジョイント |
| TWI260376B (en) | 2004-05-18 | 2006-08-21 | Honda Motor Co Ltd | Constant-velocity joint and method of manufacturing same |
| JP4334408B2 (ja) * | 2004-05-18 | 2009-09-30 | 本田技研工業株式会社 | 等速ジョイントの製造方法 |
| JP4171469B2 (ja) | 2005-01-24 | 2008-10-22 | 田中精密工業株式会社 | ベアリング組付装置 |
| US7371179B2 (en) | 2005-06-23 | 2008-05-13 | Honda Motor Co., Ltd. | Tripod constant-velocity universal joint |
| WO2007074691A1 (ja) * | 2005-12-28 | 2007-07-05 | Ntn Corporation | トリポード型等速自在継手 |
| JP2007182973A (ja) * | 2006-01-10 | 2007-07-19 | Ntn Corp | 等速自在継手及びその製造方法 |
| JP5173213B2 (ja) * | 2007-02-28 | 2013-04-03 | 本田技研工業株式会社 | トリポート型等速ジョイント |
| CN106996441B (zh) * | 2017-05-18 | 2023-06-20 | 郑安庆 | 往复直线运动与旋转运动转换装置及气缸装置 |
| CN112264796B (zh) * | 2020-09-21 | 2022-06-14 | 人本股份有限公司 | 三球销式万向节组装装置 |
| CN115030963A (zh) * | 2021-03-05 | 2022-09-09 | 上海纳铁福传动系统有限公司 | 一种新型等速移动节三销节 |
| JP2023148336A (ja) * | 2022-03-30 | 2023-10-13 | Ntn株式会社 | トリポード型等速自在継手 |
| CN114770092B (zh) * | 2022-04-10 | 2024-05-17 | 南京栖霞科技产业发展有限公司 | 一种基于智能制造的三球销自动加工装置 |
-
1996
- 1996-12-26 JP JP34765596A patent/JP3385343B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10184717A (ja) | 1998-07-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3385343B2 (ja) | トリポード型等速自在継手 | |
| KR20030036209A (ko) | 차륜 구동용 베어링 유니트 | |
| JPH1162951A (ja) | 車輪用転がり軸受ユニット | |
| JP2001347805A (ja) | 車輪駆動用車軸ユニット | |
| JP2004340311A (ja) | 車輪用軸受ユニット | |
| JP3533883B2 (ja) | 車輪支持用ハブユニット | |
| US8210952B2 (en) | Universal joint | |
| JP2000170755A (ja) | 自在継手用シエル形針状ころ軸受 | |
| JP3419053B2 (ja) | 予圧を付与された複列転がり軸受装置 | |
| JP2003028186A (ja) | トリポード型等速自在継手 | |
| JP2007010086A (ja) | 等速自在継手 | |
| JP3060381B2 (ja) | 等速度三脚継手 | |
| JP2001246906A (ja) | 車輪駆動用軸受ユニット | |
| JP3012663B2 (ja) | 等速ジョイント | |
| JP2001294010A (ja) | 車輪駆動用軸受ユニット | |
| JP2002019412A (ja) | 車輪駆動用軸受ユニット | |
| WO2023032634A1 (ja) | トリポード型等速自在継手 | |
| JP4269422B2 (ja) | 車輪用転がり軸受ユニット | |
| JP2000074085A (ja) | トリポード型等速ジョイント | |
| JP2000018267A (ja) | 等速ジョイント | |
| JP2003054210A (ja) | 車軸用軸受装置 | |
| JP2000065083A (ja) | 等速ジョイント | |
| JP2001150907A (ja) | 車輪駆動用軸受ユニット | |
| WO1994018466A1 (en) | Torque transmitting assemblies | |
| JP2001349334A (ja) | 車輪駆動用軸受ユニット |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20020507 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20021030 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090110 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090110 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100110 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110110 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110110 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120110 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120110 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130110 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130110 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140110 Year of fee payment: 11 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |