WO2005083283A1

WO2005083283A1 - 等速ジョイント

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Publication number: WO2005083283A1
Application number: PCT/JP2005/003389
Authority: WO
Inventors: Tsutomu Kawakatsu; Takahiro Ogura; Naoto Shibata; Shouichi Nakao; Tomonori Aoyama
Original assignee: Honda Motor Co., Ltd.
Priority date: 2004-03-02
Filing date: 2005-03-01
Publication date: 2005-09-09
Also published as: US7641558B2; EP1726839A4; EP1726839A1; US20070167243A1

Abstract

　トラニオン４４の円柱部４５に環状部材５０を装着し、ニードルベアリング４６を内周部に保持させたローラ部材４８を円柱部４５に装着する。ニードルベアリング４６は、ローラ部材４８の一端部に形成されたフランジ部６０と、トラニオン４４に装着された環状部材５０との間に所定の間隙を有した状態で保持される。さらに、ニードルベアリング４６と環状部材５０との間の間隙Ｘを、　　Ｘ＞Ｒ／２・（１／cosθｍａｘ−１）　　　　Ｒ：アウタ部材３２の中心軸に対するローラ部材４８の中心の回転半径　　　　θｍａｘ：インナ部材３４の最大傾斜角度の関係で設定する。

Description

明細書

等速ジョイント

技術分野

[0001] 本発明は、例えば、自動車の駆動力伝達部において、一方の伝達軸と他方の伝達軸とを連結する等速ジョイントに関する。

背景技術

[0002] 従来より、自動車の駆動力伝達部では、一方の伝達軸と他方の伝達軸とを連結し回転力を各車軸へと伝達する等速ジョイントが用いられて、る。

[0003] 図 20は、この種の従来技術に係る等速ジョイント 2の一部断面を示す (特開平 10— 184717号公報参照)。

[0004] この等速ジョイント 2は、一方の伝達軸に連結される筒状のァウタ部材 4と、ァウタ部材 4に挿入されて他方の伝達軸に連結されるインナ部材 6とから構成される。ァウタ部材 4の内周面には、軸線方向に沿って延在する 3本の案内溝 8が形成される。一方、インナ部材 6は、各案内溝 8に向かって膨出する 3本のトラ-オン 10を有し、各トラ- オン 10には、複数の-一ドルベアリング 12を介してローラ部材 14が装着される。ローラ部材 14は、ァウタ部材 4の案内溝 8に転動自在に係合する。

[0005] この従来技術では、ニードルベアリング 12をローラ部材 14に対して脱落しないように保持させるため、ローラ部材 14の内周部に周回する溝部 16を形成し、この溝部 1 6にニードルベアリング 12を圧入して!/、る。

[0006] 溝部 16に-一ドルベアリング 12を装着する際、例えば、ニードルベアリング 12を 1 本残した状態で溝部 16に沿って環状に配列した後、残りの 1本をキーストン効果を利用して圧入する。この場合、複数の-一ドルベアリング 12を好適な状態で溝部 16に保持させるためには、溝部 16の寸法と-一ドルベアリング 12の寸法との公差ができるだけ小さくなるよう、ニードルベアリング 12及び溝部 16を極めて高精度に加工する必要がある。

[0007] また、ローラ部材 14の内周部に溝部 16を形成する際、溝部 16の両側にフランジ部 17a, 17bがあることから、加工工具を溝部 16に挿入して切削を行うとともに、加工によって生じた切削屑を外部に確実に排出させるため、極めて困難な作業が強いられる。

[0008] なお、前記特開平 10— 184717号公報には、ローラ部材 14の内周部に溝部 16を形成する代わりに、フランジ部 17a、 17bのない丸孔を形成した後、 2枚のヮッシャを内周部に係合させてフランジ部 17a、 17bに代替させる技術も開示されている。この場合、丸孔自体の加工は容易となる力ヮッシャをローラ部材 14の内周部に係合させなければならず、そのための係合溝の加工処理が必要である。また、ヮッシャを係合溝に係合させる作業も必要となる。

[0009] 本出願人は、これらの問題を解決すベぐ図 21に示す構造力もなる等速ジョイント 1 8を提案して、る (特開平 11-210776号公報参照)。

[0010] この等速ジョイント 18では、インナ部材 6に形成されたトラ-オン 10の基端部に拡径部 19を形成する一方、ローラ部材 14の内周部には、トラ-オン 10の膨出方向端部側にのみフランジ部 17aを形成している。

[0011] この場合、ローラ部材 14の内周部の加工処理及びカ卩ェ時における切削屑の排出処理は、極めて容易になる。また、トラ-オン 10とローラ部材 14との間に装着されたニードルベアリング 12は、ローラ部材 14のフランジ部 17aとインナ部材 6の拡径部 19 に形成された段部 20との間で保持される。

[0012] さらに、この種の従来技術に係る等速ジョイントを図 22に示す (特開 2001— 20809 0号公報参照)。

[0013] この等速ジョイントは、図 22に示されるように、ローラ 21の円筒内周面 22の軸線方向の一方の端部側に円周溝 23を介して係止リング 24が装着され、前記円筒内周面 22の軸線方向の他方の端部に前記ローラ 21と一体的に形成された係止鍔 25が形成されたローラ機構 26が開示されている。

[0014] 前記円筒内周面 22には複数の-一ドルローラ 27が装着され、前記-一ドルローラ 27は、脚軸 28の外周面に外嵌される支持リング 29によって保持される。

[0015] この場合、特開 2001— 208090号公報に開示されたローラ機構 26では、前記脚軸 28の先端部 28a側に係止リング 24が配設され、前記脚軸 28の基端部 28b側に係止鍔 25が配設される構成が採用されている。発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0016] ところで、図 21に示す等速ジョイント 18では、トラ-オン 10の基端部に拡径部 19を設ける必要がある。拡径部 19は、ニードルベアリング 12のトラ-オン 10に沿った移動量を適切に規制する必要があることから、高い寸法精度が要求される。また、トラニォン 10の円柱部と拡径部 19の段部 20との間に応力が集中することのないよう、拡径部 19の加工形状も大きく制約を受けることになる。

[0017] また、図 20に示す等速ジョイント 2は、ァウタ部材 4の軸線 T1に対するシャフト (インナ部材 6)の軸線 T2の傾斜角度 Θが変動するのに伴い、トラニオン 10に装着された各ローラ部材 14が矢印 E方向に変位する。この場合、インナ部材 6の傾斜角度 Θの増大に従ってローラ部材 14の変位量が大きくなるため、トラ-オン 10を十分に長く設定しておかないと、ローラ部材 14がトラ-オン 10の基端部 10aに干渉して傾斜角度 Θが制約されてしまう。一方、トラ-オン 10を長くすると、ァウタ部材 4の直径も大きくなり、等速ジョイント 2が大型化する。

[0018] さらに、図 22に示すローラ機構 26では、例えば、何らかの原因によって係止リング 24が円周溝 23から外れた場合、ローラ 21の円筒内周面 22と支持リング 29との間に装填された-一ドルローラ 27が等速ジョイントの回転運動によって発生する遠心力によりローラ 21の内部力も飛び出してしまい、前記等速ジョイントの回転駆動力伝達機能が阻害されるおそれがある。

[0019] 本発明の一般的な目的は、インナ部材を容易且つ高精度に加工することができるとともに、組立作業が容易であり、生産性を向上させて製造コストを低減することが可能な等速ジョイントを提供することにある。

[0020] 本発明の主たる目的は、伝達軸の所望の傾斜角度を確保するとともに、トラ-オンの長さを最適化して小型化を図ることができる等速ジョイントを提供することにある。

[0021] 本発明の他の目的は、仮に、保持部材がローラ部材カも外れた場合であっても、回転駆動力伝達機能が阻害されることを防止することが可能な等速ジョイントを提供することにめる。

[0022] 本発明によれば、トラ-オンにローラ部材を組み付ける際、先ず、トラ-オンに環状部材を装着し、次いで、内周部に複数の転動体を装着したローラ部材をトラニオンに挿入する。この場合、転動体は、ローラ部材のフランジ部と環状部材との間に保持される。なお、転動体を、グリース又はワックス等を用いてローラ部材の内周部に事前に保持させることにより、ローラ部材をトラ-オンに組み付ける際の作業性を向上させることがでさる。

[0023] 転動体を保持する環状部材は、トラ-オンと別体に構成されるため、トラ-オンの加ェ形状の自由度が向上する。また、環状部材の厚みを選択することにより、転動体のトラニオンに対する移動量を容易且つ高精度に調整することができる。

[0024] 環状部材は、トラニオンの基端部に当接する部位を面取り加工することにより、環状部材をトラ-オンに対して安定した状態で装着させ、これによつて環状部材及びトラ二オンの耐久性を向上させることができる。

[0025] また、ローラ部材が外嵌するトラ-オンの円柱部力基端部に至る外周面の曲率半径と前記円柱部の直径との比を、 0. 05以上、 0. 35以下の範囲に設定することにより、良好なレイアウトを確保した状態で、基端部に集中する応力を小さくし、トラ-オンの耐久性を向上させることができる。

[0026] 本発明によれば、転動体が装着されるローラ部材の内周部を極めて容易且つ高精度に加工することができる。また、トラ-オンの基端部の形状の設計自由度が高ぐ十分な強度を有するインナ部材を容易に製造することができる。さらに、転動体をローラ部材の内周部に装着した後、環状部材を装着したトラニオンにローラ部材を挿入するだけで、インナ部材の組立作業を容易に行うことができる。従って、等速ジョイントの生産性を向上させ、製造コストを低減させることができる。

[0027] また、本発明では、前記トラニオンの基端部と前記転動体又は前記ローラ部材との間の間隙 Hを、前記基端部に対する前記ローラ部材の移動量 δに対して、

Η > δ =R/2 - (1/cos Θ max— 1)

R：前記ァウタ部材の中心軸に対する前記ローラ部材の中心の回転半径 Θ max：前記一方の伝達軸に対する前記他方の伝達軸の最大傾斜角度の関係で設定されるとよい。

[0028] この場合、所望の最大傾斜角度 Θ maxを確保することのできる間隙 Hを、トラ-ォンの基端部方向に対するローラ部材の移動量 δに基づいて設定し、トラ-オンを適切な長さとして等速ジョイントの小型化を達成することができる。

[0029] なお、ローラ部材の内周部に装着される転動体を、トラニオンの膨出方向端部側に形成されたローラ部材のフランジ部と、トラ-オンの基端部との間で保持することにより、前記間隙 Ηを転動体の端部と前記基端部との距離として設定することができる。また、ローラ部材の両端部に形成された第 1フランジ部及び第 2フランジ部間に転動体を装着させる構成とした場合、前記間隙 Ηは、ローラ部材の端部と前記基端部との距離として設定することができる。

[0030] ローラ部材がトラ-オンの膨出方向端部側にのみフランジ部を有している場合、トラ二オンの基端部に段部を形成し、この段部によって転動体の基端部側への移動を規制するよう〖こしてもよい。この場合、間隙 Ηは、転動体と段部との間の距離として設定される。なお、トラ-オンの円柱部力も段部に至る外周面の曲率半径を、前記基端部側の転動体の端部の曲率半径よりも小さく設定することにより、前記段部を転動体の当接面とし、伝達軸の過剰な傾斜を阻止することができる。

[0031] また、ローラ部材が外嵌するトラ-オンの円柱部力基端部に至る外周面の曲率半径と前記円柱部の直径との比を、 0. 05以上、 0. 35以下の範囲に設定することにより、良好なレイアウトを確保した状態で、基端部に集中する応力を小さくし、トラ-オンの耐久性を向上させることができる。

[0032] さらに、トラニオンの膨出方向端部と転動体の端部との間の距離 Μを、前記膨出方向端部に対する前記転動体の移動量 εに対して、

Μ > ε = 3R/2 - (1/cos Θ max— 1)

の関係で設定することにより、許容される傾斜角度の範囲内において、転動体をトラ二オンにより安定して保持することができる。

[0033] 本発明によれば、伝達軸の所望の傾斜角度を確保することができるとともに、トラ- オンを適切な長さに設定して等速ジョイントの小型化を図ることができる。

[0034] さらに、本発明では、前記ローラ部材の内径部の軸線方向に沿った一方の端部に半径内方向に向力つて突出するフランジ部を形成し、他方の端部に環状溝を介して前記転動体を保持する保持部材を装着し、前記保持部材がトラニオンの軸線方向に沿った基端部側に配設されるとよい。

[0035] この場合、前記ローラ部材の径方向に沿った中心線 Cを基準として、保持部材が装着されたローラ部材の軸線方向の厚さ（L+ ΔΑ)を、フランジ部が形成されたローラ部材の軸線方向の厚さ（L)よりも大きく設定すると共に、前記中心線 Cを、転動体の軸線方向の長さを二等分する中心と一致する（Bl = B2)ように設定するとよ!/、。なお、前記保持部材には、少なくとも、サークリップが含まれるとよい。

[0036] 本発明によれば、トラ-オンの軸線方向に沿った基端部側に保持部材を配設することにより、仮に、何らかの原因で前記保持部材が環状溝力も外れた場合であっても、前記保持部材がトラ-オンの先端部側に装着されていないため、ローラ部材の内径部内に装填された転動体は、等速ジョイントの回転運動によって発生する遠心力によりローラ部材のフランジ部に保持されて該ローラ部材の内径部からの飛び出しが阻止される。この結果、等速ジョイントの回転駆動力伝達機能が阻害されることを防止することができる。

図面の簡単な説明

[0037] [図 1]本発明の第 1の実施形態に係る等速ジョイントの軸線と直交する方向の要部縦断面図である。

[図 2]前記第 1の実施形態に係る等速ジョイントを構成する環状部材の一部断面斜視図である。

[図 3]前記第 1の実施形態に係る等速ジョイントの他の構成力なる環状部材の一部断面斜視図である。

[図 4]前記第 1の実施形態に係る等速ジョイントを構成するトラ-オン、ニードルベアリング及びローラ部材の組み付け状態を示したものであり、図 1の IV— IV線に沿った横断面図である。

[図 5]前記第 1の実施形態に係る等速ジョイントの要部拡大縦断面図である。

[図 6]第 2の実施形態に係る等速ジョイントの軸線と直交する方向の要部縦断面図である。

[図 7]第 3の実施形態に係る等速ジョイントの軸線と直交する方向の要部縦断面図である。 [図 8]第 4の実施形態に係る等速ジョイントの軸線と直交する方向の要部縦断面図である。

[図 9]前記第 1の実施形態に係る等速ジョイントの側面模式図である。

[図 10]前記第 1の実施形態に係る等速ジョイントの正面模式図である。

[図 11]本発明の第 5の実施形態に係る等速ジョイントの軸線と直交する方向の要部縦断面図である。

[図 12]前記第 5の実施形態に係る等速ジョイントの要部拡大縦断面図である。

[図 13]第 6の実施形態に係る等速ジョイントの軸線と直交する方向の要部縦断面図である。

[図 14]前記第 6の実施形態に係る等速ジョイントの要部拡大縦断面図である。

[図 15]第 7の実施形態に係る等速ジョイントの軸線と直交する方向の要部縦断面図である。

[図 16]本発明の第 8の実施形態に係る等速ジョイントの軸線と直交する方向の要部縦断面図である。

[図 17]前記第 8の実施形態に係る等速ジョイントを構成するローラ部材の要部拡大縦断面図である。

[図 18]第 1比較例に係る等速ジョイントの一部断面斜視図である。

[図 19]第 2比較例に係る等速ジョイントを構成するローラ部材の要部拡大縦断面図である。

[図 20]従来技術に係る等速ジョイントの軸線方向に沿った縦断面図である。

[図 21]従来技術に係る等速ジョイントの軸線と直交する方向の要部拡大縦断面図である。

[図 22]従来技術に係る等速ジョイントの軸線と直交する方向の一部省略拡大縦断面図である。

発明を実施するための最良の形態

図 1は、本発明の第 1の実施形態に係る等速ジョイント 30の軸線と直交する方向の要部縦断面図を示す。この等速ジョイント 30は、図示しない一方の伝達軸の一端部に一体的に連結されて開口部を有する筒状のァウタ部材 32と、他方の伝達軸 33の一端部に連結されてァウタ部材 32の内空部に挿入されるインナ部材 34とから基本的に構成される。

[0039] ァウタ部材 32の内空部には、軸線方向に沿って延在し、軸心の回りにそれぞれ 12 0度の間隔をおいて 3本の案内溝 36が形成される。案内溝 36は、断面が緩やかな曲線状に形成された天井部 38と、天井部 38の両側に相互に対向し断面円弧状に形成された摺動部 40a、 40bとから構成される。

[0040] 伝達軸 33には、インナ部材 34を構成するリング状のスパイダ 42が外嵌する。スパイダ 42の外周面には、それぞれ案内溝 36に向力つて膨出する 3本のトラ-オン 44が一体的に形成される。トラ-オン 44の円柱部 45とスパイダ 42の外周面とは、基端部 47により滑らかに接続される。

[0041] トラ-オン 44の円柱部 45には、図 2の断面図に示すように、内径 dlが円柱部 45の直径 Dよりも僅かに大きく設定され、外径 d2からなる環状部材 50が装着される。なお、環状部材 50に代えて、図 3に示すように、トラ-オン 44の基端部 47に当接する部位に面取部 52を形成した環状部材 54を装着してもよ、。この環状部材 54を装着した場合、面取部 52がトラ-オン 44の基端部 47に当接するため、環状部材 54が安定した状態でトラ-オン 44に保持される。

[0042] トラ-オン 44の円柱部 45には、複数本の-一ドルベアリング（転動体) 46を介してリング状のローラ部材 48が外嵌する。図 4に示すように、ニードルベアリング 46は、円柱部 45の外周部とローラ部材 48の内周部との間にグリース又はワックスを介して保持される。

[0043] ローラ部材 48の外周面は、図 1に示されるように、摺動部 40a、 40bの断面形状に対応して形成された円弧状面部 56と、円弧状面部 56から案内溝 36の天井部 38側に連続する第 1環状傾斜面部 58aと、前記円弧状面部 56からスパイダ 42側に連続する第 2環状傾斜面部 58bとから構成される。

[0044] ローラ部材 48の内周部には、案内溝 36の天井部 38側の端面に、半径内方向に突出して形成されたフランジ部 60が設けられる。ローラ部材 48の内周部のスノイダ 42 側の端面には、フランジ部が設けられていない。従って、ローラ部材 48の内周部は、図示しない加工工具を挿入して容易且つ高精度にカ卩ェすることができる。また、加工に伴って発生する切削屑の排出も極めて容易である。

[0045] ローラ部材 48の内径は、トラ-オン 44に装着された環状部材 50又は環状部材 54 の外径 d2よりも若干大きく設定される。なお、ローラ部材 48の内周部のうち、フランジ部 60の基端部には、ニードルベアリング 46に対する摺動抵抗を低減させるとともに、グリース又はワックスの油溜まり部として機能する周溝 62を形成することができる。

[0046] なお、図 5に示すように、ローラ部材 48のフランジ部 60から-一ドルベアリング 46の一方の端面までの間隙を A、ニードルベアリング 46の他方の端面力環状部材 50又は環状部材 54までの間隙を B、ローラ部材 48のスパイダ 42側の端面からスパイダ 4 2までの間隙を Yとして、間隙 X(=A+B)、又は間隙 Yのうち、いずれか小さい方がローラ部材 48のトラ-オン 44に対する移動量の規制範囲となるように、前記間隙 X、間隙 Yが設定される。

[0047] 本発明の第 1の実施形態の等速ジョイント 30は、基本的には以上のように構成されるものであり、次に、その組み付け方法及び作用効果について説明する。

[0048] 等速ジョイント 30の組み付けを行う際、トラ-オン 44の各円柱部 45に対して、環状部材 50を装着する。環状部材 50は、内径 dlが円柱部 45の直径 Dよりも僅かに大きく設定されており、図 5に示すように、円柱部 45の基端部 47に保持される。

[0049] 一方、ローラ部材 48の内周部に、グリース又はワックスを介して複数の-一ドルべァリング 46を装着する。この場合、ローラ部材 48の内周部には、一方にのみフランジ部 60が形成されているため、ニードルベアリング 46をローラ部材 48の端面力もフランジ部 60側に向力つて挿入する作業により、極めて容易にローラ部材 48に装着することがでさる。

[0050] 次に、ニードルベアリング 46の装着されたローラ部材 48をトラ-オン 44の各円柱部 45に装着し、インナ部材 34が完成する。この場合、ニードルベアリング 46は、ローラ部材 48のフランジ部 60と、トラ-オン 44の円柱部 45に装着された環状部材 50との間に保持される。

[0051] 以上のように構成されたインナ部材 34は、ァウタ部材 32の内空部に挿入され、各口一ラ部材 48を案内溝 36に係合させることにより、図 1に示す等速ジョイント 30の組み付けが完了する。 [0052] ここで、図 5に示すように、ニードルベアリング 46の一端面とローラ部材 48のフランジ部 60との間、及び、ニードルベアリング 46の他端面と環状部材 50との間には、所定の間隙 A及び B (間隙 X=A+B)が確保され、また、ローラ部材 48のフランジ部 60 が形成されていない側の端面とインナ部材 34のスパイダ 42との間には、所定の間隙 Yが確保されている。

[0053] 従って、インナ部材 34の伝達軸 33がァウタ部材 32の図示しない伝達軸に対して所定の角度を保持した状態で回転する際、ローラ部材 48は、間隙 X又は間隙 Yのいずれ力 vj、さい方によって移動量が規制された状態でトラ-オン 44の軸線に沿った方向に変位する。

[0054] また、環状部材 50は、トラ-オン 44と別体に構成されて、るため、例えば、環状部材 50の厚みを選択することにより、ローラ部材 48の移動量を規制する間隙 Xを任意に調整することができる。さらに、環状部材 50は、ニードルベアリング 46の端面側の面を平面として構成することができるため、トラ-オン 44の基端部 47の曲率半径 rlを所望の半径に設定してトラ-オン 44の強度を確保する一方、ニードルベアリング 46との間隙 Bを高精度に設定することができる。

[0055] なお、環状部材 50に代えて、図 6に示すように、面取部 52を有した環状部材 54をトラ-オン 44の基端部 47に装着することにより、基端部 47の曲面に環状部材 54の面取部 52を当接させて環状部材 54を安定して保持することができる。

[0056] また、図 7に示すように、ローラ部材 48の内周部の直径よりも大きな外径 d2を有する環状部材 64をトラ-オン 44に装着することにより、ローラ部材 48の端面と環状部材 64との間隙 Zによってローラ部材 48の移動量を規制することもできる。

[0057] 同様に、図 8に示すように、ローラ部材 48の内周部の直径よりも大きな外径 d2を有し、基端部 47側に面取部 65が形成された環状部材 66をトラ-オン 44に装着し、口一ラ部材 48の端面と環状部材 66との間隙 Zによってローラ部材 48の移動量を規制することちでさる。

[0058] なお、上述した各実施形態において、ニードルベアリング 46と環状部材 50、 54との間の間隙、又は、ローラ部材 48と環状部材 64、 66との間の間隙は、次のようにして設定することができる。 [0059] 図 9は、トラ-オン 44の 1つの軸線を中心として、インナ部材 34を傾斜角度 Θだけ傾斜させた状態の側面模式図、図 10は、この状態の正面模式図である。

[0060] ァウタ部材 32の中心軸に対するローラ部材 48の中心の回転半径を Rとすると、傾斜角度 Θの回転中心であるトラニオン 44の軸線とァウタ部材 32の中心軸とを含む平面から、ァウタ部材 32の案内溝 36に沿って移動した各ローラ部材 48の中心までの距離 aは、

a=R' cos30°

である。回転中心であるトラ-オン 44の軸線から、ァウタ部材 32の案内溝 36に沿つて移動したローラ部材 48の中心までの距離 cは、距離 aを用いて、

c = a/ cos θ

となる。この場合、案内溝 36に沿って移動したローラ部材 48は、トラ-オン 44の外方向に対して、

D = C— a

となる移動量 bだけ移動する。従って、傾斜角度 Θの回転中心であるトラ-オン 44に装着されたローラ部材 48は、トラ-オン 44の内方向に対して、

δ =b ^#tan30

=R/2 - (l/cos 0 -l)

となる移動量 δだけ移動する。

[0061] この結果から、ニードルベアリング 46と環状部材 50、 54との間の間隙 Κ (間隙 Xに対応する）、又は、ローラ部材 48と環状部材 64、 66との間の間隙 Κ (間隙 Ζに対応する）を、インナ部材 34の最大傾斜角度を Θ maxとして、

Κ> δ =R/2 - (1/cos Θ max— 1)

の関係を満足する最小の間隙 Kとなるように設計することにより、所望の傾斜角度 Θ を確保できるとともに、トラ-オン 44の軸方向の長さを最適化し、インナ部材 34を必要最小限のサイズとして等速ジョイント 30を小型に構成することができる。

[0062] なお、ローラ部材 48がトラ-オン 44の軸線方向に沿った外方向へ移動する移動量は、 2つのローラ部材 48の位置を固定し、残りの 1つのローラ部材 48をァウタ部材 32 の案内溝 36に沿って摺動させ、この 1つのローラ部材 48がトラ-オン 44の軸線方向に沿った外方向への前記移動量として求めることができる。この移動量 εは、 ε = 3R/2- (l/cos 0 -l)

となる。従って、ローラ部材 48をトラ-オン 44に安定して保持させるため、ニードルべァリング 46の端部からトラ-オン 44の膨出方向端部までの距離 M (図 12参照）を、

Μ> ε = 3R/2- (1/cos Θ max— 1)

の関係を満足するように設計すると好適である。

[0063] また、円柱部 45から基端部 47に至る曲面の曲率半径 rl (図 5参照）と、円柱部 45 の直径 Dとの比 rlZDを調整し、インナ部材 34及びローラ部材 48のレイアウトとの関係でトラ-オン 44の強度をテストした結果を表 1に示す。この場合、 0. 05≤rlZD、好ましくは、 0. 08≤rlZDに設定することで、トラ-オン 44の良好な強度を確保することができる。一方、 0. 35く rlZDに設定すると、インナ部材 34の肉付きが多くなり、レイアウトの点、で問題となる。従って、 0. 05≤rl/D≤0. 35、好ましくは、 0. 08≤ rl/D≤0. 25となるように設定することにより、良好なレイアウトを確保するとともに、基端部 47に対する応力集中を低減してトラ-オン 44の強度を十分に確保することができる。

[0064] [表 1]

表 1

o:良好

Δ :ほぼ良好

X：不良次に、本発明の第 5の実施形態に係る等速ジョイント 130を図 11に示す。なお、以下に示す実施形態において、前記第 1の実施形態に係る等速ジョイント 30と同一の構成要素には同一の参照符号を付し、その詳細な説明を省略する。 [0066] この第 5の実施形態に係る等速ジョイント 130を構成するスノイダ 42の外周面には、それぞれ案内溝 36に向力て膨出する 3本のトラ-オン 44がー体的に形成される。トラ-オン 44の円柱部 45とスパイダ 42の外周面とは、基端部 47により滑らかに接続される。

[0067] トラ-オン 44の円柱部 45には、複数本の-一ドルベアリング（転動体) 46を介してリング状のローラ部材 48が外嵌する。前記-一ドルベアリング 46及びローラ部材 48は、トラ-オン 44の円柱部 45の軸線方向に沿って矢印 E方向に変位自在に構成される。

[0068] この場合、図 11及び図 12に示されるように、ニードルベアリング 46のインナ部材 34 側端部からインナ部材 34の基端部 47までの間隙 H、すなわち、ニードルベアリング 4 6が基端部 47に当接するまでの距離は、インナ部材 34のァウタ部材 32に対する最大傾斜角度を Θ max,インナ部材 34の伝達軸 33の軸線 (ァウタ部材 32の中心軸）に対するローラ部材 48の中心の回転半径を Rとして、

H >R/2 - (1/cos Θ max— 1)

となるように設定される。

[0069] なお、ローラ部材 48のインナ部材 34側端部からインナ部材 34のスノイダ 42までの間隙 Y (図 12参照）が Y< Hの場合には、ニードルベアリング 46よりも先にローラ部材 48がインナ部材 34に当接するため、間隙 Yが、

Y>R/2 - (1/cos Θ max— 1)

となるように設定される。

[0070] また、トラ-オン 44の円柱部 45の膨出方向端部と-一ドルベアリング 46の端部との間の距離 M (図 12参照）は、

M > 3R/2 - (1/cos Θ max— 1)

となるように設定される。

[0071] 本発明の第 5の実施形態の等速ジョイント 130は、基本的には以上のように構成されるものであり、次に、その組み付け方法及び作用効果について説明する。

[0072] 先ず、ローラ部材 48の内周部に、グリース又はワックスを介して複数の-一ドルべァリング 46を装着する。この場合、ローラ部材 48の内周部には、一方にのみフランジ部 60が形成されているため、ニードルベアリング 46をローラ部材 48の端面力もフランジ部 60側に向力つて挿入する作業により、極めて容易にローラ部材 48に装着することがでさる。

[0073] 次に、ニードルベアリング 46の装着されたローラ部材 48をトラ-オン 44の各円柱部 45に装着し、インナ部材 34が完成する。この場合、ニードルベアリング 46は、ローラ部材 48のフランジ部 60と、トラ-オン 44の基端部 47との間に保持される。

[0074] 以上のように構成されたインナ部材 34は、ァウタ部材 32の内空部に挿入され、各口一ラ部材 48を案内溝 36に係合させることにより、図 11に示す等速ジョイント 130の組み付けが完了する。

[0075] 次に、等速ジョイント 130の動作について説明する。

[0076] 一方の伝達軸 33が回転すると、インナ部材 34のトラ-オン 44を介して-一ドルべァリング 46及びローラ部材 48が回転し、その回転が案内溝 36を介してァウタ部材 3 2に伝達され、図示しない他方の伝達軸が回転する。

[0077] この場合、インナ部材 34側の伝達軸 33の軸線がァウタ部材 32側の図示しない軸線に対して、図 20に示すように、傾斜角度 Θだけ傾斜しているとき、トラ-オン 44に装着されている各ローラ部材 48は、ァウタ部材 32の案内溝 36に沿って移動するとともに、トラ-オン 44の軸線方向（矢印 E方向）に傾斜角度 Θに応じた変位量 (移動量 δ )だけ移動する。

[0078] そこで、図 9及び図 10に示す模式図に従い、インナ部材 34のァウタ部材 32に対する傾斜角度 Θと、ローラ部材 48のトラ-オン 44に対する移動量 δとの関係について説明する。

[0079] 図 9は、トラ-オン 44の 1つの軸線を中心として、インナ部材 34を傾斜角度 Θだけ傾斜させた状態の側面模式図、図 10は、この状態の正面模式図である。

[0080] ァウタ部材 32の中心軸に対するローラ部材 48の中心の回転半径を Rとすると、傾斜角度 Θの回転中心であるトラニオン 44の軸線とァウタ部材 32の中心軸とを含む平面から、ァウタ部材 32の案内溝 36に沿って移動した各ローラ部材 48の中心までの距離 aは、

a=R^e cos30° である。回転中心であるトラ-オン 44の軸線から、ァウタ部材 32の案内溝 36に沿つて移動したローラ部材 48の中心までの距離 cは、距離 aを用いて、となる。この場合、案内溝 36に沿って移動したローラ部材 48は、トラ-オン 44の外方向に対して、

D = C— a

δ =b 'tan 50

=R/2 - (l/cos 0 -l)

となる移動量 δだけ移動する。

[0081] この結果から、図 12において、ニードルベアリング 46の端部とトラ-オン 44の基端部 47との間の間隙 Ηを、インナ部材 34の最大傾斜角度を Θ maxとして、

Η > δ =R/2 - (1/cos Θ max— 1)

の関係を満足する最小の間隙 Hとなるように設計することにより、所望の傾斜角度 Θ を確保できるとともに、トラ-オン 44の長さを最適化し、インナ部材 34を必要最小限のサイズとして等速ジョイント 130を小型に構成することができる。

[0082] なお、ローラ部材 48がトラ-オン 44の軸線方向に沿った外方向へ移動する移動量は、 2つのローラ部材 48の位置を固定し、残りの 1つのローラ部材 48をァウタ部材 32 の案内溝 36に沿って摺動させ、この 1つのローラ部材 48がトラ-オン 44の軸線方向に沿った外方向への前記移動量として求めることができる。この移動量 εは、

ε = 3R/2 - (1/cos θ -1)

Μ > ε = 3R/2 - (1/cos Θ max— 1)

の関係を満足するように設計すると好適である。

[0083] また、円柱部 45から基端部 47に至る曲面の曲率半径 rl (図 12参照）と、円柱部 45 の直径 Dとの比 rlZDを調整して、表 1に示されるように、インナ部材 34及びローラ部材 48のレイアウトとの関係でトラ-オン 44の良好な強度を確保することができる点は、前記第 1の実施形態に係る等速ジョイント 30と同一である。

[0084] 次に、第 6の実施形態に係る等速ジョイント 170を図 13に示す。この等速ジョイント 1 70は、トラ-オン 44の基端部 72に段部 74を形成したもので、この段部 74によって- 一ドルベアリング 46の基端部 72側への移動を規制するようにしたものである。この場合、ニードルベアリング 46と基端部 72との間の必要な間隙 Hは、ニードルベアリング 46の端部と段部 74との間の距離として設定される。

[0085] なお、トラ-オン 44の円柱部 45から段部 74に至る間の曲面の曲率半径を r2、ニードルベアリング 46の段部 74側の端部周縁部の曲率半径 3とした場合（図 14参照）、 r2<r3の関係に設定することにより、ニードルベアリング 46の端部と段部 74との間隙 Hを精度良く設定し、段部 74をニードルベアリング 46の当接面としてインナ部材 3 4の過剰な傾斜を阻止することができる。

[0086] 次に、第 7の実施形態に係る等速ジョイント 180を図 15に示す。この等速ジョイント 1 80は、ローラ部材 82の内周両端部に第 1フランジ部 84a及び第 2フランジ部 84bを形成し、これらの第 1フランジ部 84a及び第 2フランジ部 84b間において-一ドルベアリング 46を保持するように構成したものである。

[0087] このように構成される等速ジョイント 180では、ローラ部材 82がトラ-オン 44の基端部 47に当接することになるため、間隙 Hは、ローラ部材 82の第 2フランジ部 84bとトラユオン 44の基端部 47との間の距離として設定される。

[0088] 次に、本発明の第 8の実施形態に係るトリポート型の等速ジョイント 210を図 16に示す。

[0089] 前記第 8の実施形態に係る等速ジョイント 210を構成するトラ-オン 44の外周部には、転動体として機能する複数本の-一ドルベアリング 46を介してリング状のローラ部材 230が外嵌される。なお、前記-一ドルベアリング 46は、例えば、ころ等を含む転がり軸受けに代替される。

[0090] 前記ローラ部材 230の内周には、図 17に示されるように、一定の直径からなり、二一ドルベアリング 46の転動面として機能する内径部 240が形成され、前記内径部 24 0の上部でトラ-オン 44の先端部 41に近接する部位には、半径内方向に所定長だけ突出した環状のフランジ部 242がー体的に設けられる。

[0091] 前記フランジ部 242と反対側の内径部 240の下部でトラ-オン 44の基端部 47に近接する部位には、環状溝 244を介してサークリップ (保持部材) 246が装着される。従つて、ローラ部材 230の内径部 240内に装着された-一ドルベアリング 46は、前記フランジ部 242とサークリップ 246とによって上下方向力も保持される。

[0092] なお、前記サークリップ 246に代替して、ローラ部材 230の環状凹部内に圧入される図示しないヮッシャを用いてもよい。この場合、前記保持部材としては、前記サークリップ 246又は前記ヮッシャに限定されるものではなぐ例えば、図示しないクリップ、圧入部材、スプリングロックヮッシャ、スプリングヮッシャ、ヮッシャ、止め輪、リテーニングリング、ばね座金、グリップ止め輪、リング等が含まれる。

[0093] 例えば、トリポート型の等速ジョイント 210では、トラ-オン 44とローラ部材 230との間で、該トラ-オン 44の軸線方向に沿って相対的なスライド動作が発生するため、該ローラ部材 230の内径部 240の両端部に、ニードルベアリング 46の軸線方向に沿つた変位を規制する、例えば、サークリップ 246等の保持部材を設ける必要があるからである。

[0094] なお、前記相対的なスライド動作とは、ローラ部材 230に対してトラ-オン 44がその軸線方向に沿ってスライド動作し、又はトラ-オン 44に対してローラ部材 230がその軸線方向に沿ってスライド動作することを、う。

[0095] 前記ローラ部材 230の内径部 240には、複数本の-一ドルベアリング 46が周方向に沿って略平行に並設され、前記-一ドルベアリング 46は、内径部 240の両端部に設けられたフランジ部 242とサークリップ 246とによって該内径部 240から分離 '脱落しないように保持される。なお、ローラ部材 230の内径部 240に沿って装填される複数の-一ドルベアリング 46は、それぞれ略同一の直径を有し、略同一形状に形成されているものとする。トラ-オン 44は、外径が一定の円柱部 45を有する。

[0096] 図 17に示されるように、ァウタ部材 32の案内溝 36に接触する円弧状面部 56を上下に二等分するローラ部材 230の径方向に沿った中心線 Cを引いた場合、前記中心線 C力上部の第 1面 234までの長さ（厚さ）は Lとなり、前記中心線 Cから下部の第 2 面 238までの長さ（厚さ）は、（L+ ΔΑ)となり、前記ローラ部材 230の軸線方向に沿つた全体の厚さ寸法は、（2L+ AA)となる。

[0097] すなわち、ニードルベアリング 46の脱落防止用のサークリップ 246を設けた側は、フランジ部 242を設けた側と比較して、前記サークリップ 246を支持するために軸線方向の寸法 Δ Aだけ厚くなるように設定されている。従って、ローラ部材 230の径方向に沿った中心線 Cを基準として、フランジ部 242側とサークリップ 246側とが軸線方向に沿って異なる厚さに形成されてヽる。

[0098] また、前記ローラ部材 230の径方向に沿った中心線 Cは、ニードルベアリング 46の軸線方向に沿った全長を二等分するものであり（B1 = B2)、軸線方向の長さを二等分する-一ドルベアリング 46の中心とローラ部材 230の中心線 Cとが一致するように設定されている。

[0099] 第 8の実施形態では、ローラ部材 230の径方向に沿った中心線 Cを基準としてサークリップ 246が装着された厚肉側をトラ-オン 44の基端部 47に近接した側に配設し、前記ローラ部材 230がァウタ部材 32の案内溝 36に沿って摺動自在に組み付けられる。

[0100] 従って、第 8の実施形態では、仮に、何らかの原因でサークリップ 246が環状溝 24 4力も外れた場合であっても、前記サークリップ 246がトラ-オン 44の先端部 41側ではなく基端部 47側に装着されているため、ローラ部材 230の内径部 240内に装填された複数の-一ドルベアリング 46は、等速ジョイント 210の回転運動によって発生する遠心力によりローラ部材 230のフランジ部 242に保持されて該ローラ部材 230の内径部 240からの飛び出しが阻止され、前記等速ジョイント 210の回転駆動力伝達機能が阻害されることを防止することができる。

[0101] また、図 18に示されるように、トラ-オン 44の先端部 41側にサークリップ 246が位置しトラ-オン 44の基端部 47側にフランジ部 242が位置するように、トラ-オン 44に対してフランジ部 242とサークリップ 246との配置を前記と天地を逆転するようにローラ部材 230が組み付けられた第 1比較例では、ローラ部材 230と案内溝 36の天井部 38とが接触して一方の図示しない伝達軸 (軸線）と他方の伝達軸 (軸線） 33とが交差する角度によって形成される作動角が小さくなる。

[0102] これに対して、第 8の実施形態では、ローラ部材 230の径方向に沿った中心線 Cを基準としてフランジ部 242側が薄肉に形成され、ローラ部材 230の上部の第 1面 234 と案内溝 36の天井部 38との離間距離を十分にとることができるため、前記第 1比較例と比較して作動角を大きく設定することができる。

[0103] さらに、図 19に示されるように、ローラ部材 330の径方向に沿った中心線 Cを基準として前記中心線 C力もローラ部材 330の上面である第 1面 334と下面である第 2面 33 8までの軸線方向の長さ Nをそれぞれ同一とし、且つ、前記中心線 C力も-一ドルべァリング 260の軸線方向の一端部及び他端部までの長さがそれぞれ異なる（P1≠P 2)ように設定された第 2比較例では、円弧状面部 56を二等分するローラ部材 330の中心線 Cと、ニードルベアリング 260の軸線方向の長さを二等分する中心とがー致しておらず、例えば、負荷トルクがァウタ部材 32からローラ部材 330及び-一ドルベアリング 260を介してトラ-オン 44に対して伝達される場合、前記-一ドルベアリング 2 60の軸線方向の長さがローラ部材 330の中心線 Cに対して均等に振り分けられていないとトラ-オン 44と-一ドルベアリング 260との間で偏荷重が発生し、前記トラ-ォン 44の耐久性に悪影響を及ぼすおそれがある。

[0104] また、第 2比較例において、例えば、ニードルベアリング 260の軸線方向の長さを短縮して該ニードルベアリング 260の軸線方向の長さを二等分する中心をローラ部材 3 30の中心線 Cと一致させた場合、トラ-オン 44の外周面に対する-一ドルベアリング 260の接触長さが低減することにより接触面圧が増大する。この結果、トラ-オン 44 の基端部 47に対して過大な負荷がかかり、前記トラ-オン 44の耐久性を劣化させるおそれがある。

[0105] これに対し、第 8の実施形態では、ローラ部材 230の径方向に沿った中心線 Cを基準としてフランジ部 242側とサークリップ 246側とでローラ部材 230の厚さが異なる上下非対称の形状に形成されているが、前記ローラ部材 230の中心線 Cと-一ドルべァリング 46の軸線方向の長さを二等分 (Bl = B2)する中心とがー致するように設定されているため、トラ-オン 44の外周面と接触する-一ドルベアリング 46の十分な軸線方向の長さが確保され、トラ-オン 44の耐久性が劣化することを阻止することができる。

Claims

請求の範囲

[1] 所定間隔離間し軸線方向に沿って延在する複数の案内溝が内周面に設けられ一方の伝達軸に連結される筒状のァウタ部材と、前記ァウタ部材の開口する内空部に挿入されて他方の伝達軸に連結されるインナ部材とを有する等速ジョイントにおいて前記インナ部材 (34)は、

前記案内溝 (36)に向力つて膨出する複数のトラニオン (44)と、

前記案内溝 (36)に接触し、前記トラニオン (44)に外嵌されるリング状のローラ部材 (48)と、

前記トラニオン (44)と前記ローラ部材 (48)との間に転動自在に介装される複数の転動体 (46)と、

を備え、

前記ローラ部材 (48)の内周部には、前記トラニオン (44)の膨出方向端部側に形成されて半径内方向に突出し、前記内周部に沿って周回するフランジ部（60)が形成され、

前記トラニオン (44)の基端部 (47)側には、環状部材 (50)が装着され、前記転動体 (46)を前記フランジ部（60)と前記環状部材 (50)との間で保持することを特徴とする等速ジョイント。

[2] 請求項 1記載の等速ジョイントにおいて、

前記環状部材 (54)は、前記トラニオン (44)の基端部 (47)に当接する部位が面取り加工された面取部（52)を有することを特徴とする等速ジョイント。

[3] 請求項 1記載の等速ジョイントにおいて、

前記環状部材（50)と前記転動体 (46)との間には、前記トラニオン (44)の軸線方向に沿った前記ローラ部材 (48)の所定の移動量（ δ )を確保する間隙 (X)が設定されることを特徴とする等速ジョイント。

[4] 請求項 1記載の等速ジョイントにおいて、

前記環状部材 (64)は、前記フランジ部（60)から離間する前記ローラ部材 (48)の端面に近接して配設され、前記環状部材 (64)と前記端面と間には、前記トラニオン（ 44)の軸線方向に沿った前記ローラ部材 (48)の所定の移動量（ δ )を確保する間隙 (Ζ)が設定されることを特徴とする等速ジョイント。

[5] 請求項 1記載の等速ジョイントにおいて、

前記ローラ部材 (48)が外嵌される前記トラニオン (44)の円柱部 (45)から前記基端部 (47)に至る外周面の曲率半径 (r 1)と、前記円柱部 (45)の直径 (D)との比 (r 1 ZD)は、 0. 05以上、 0. 35以下の範囲に設定されることを特徴とする等速ジョイント

[6] 請求項 1記載の等速ジョイントにおいて、

前記転動体 (46)と前記環状部材 (50、 54)との間の間隙 K、又は前記ローラ部材（ 48)と前記環状部材 (64、 66)との間の間隙 Κを、前記トラニオン (44)の軸線方向に沿った前記ローラ部材 (48)の移動量 δに対して、

Κ> δ =R/2- (1/cos Θ max— 1)

R：前記ァウタ部材（ 32)の中心軸に対する前記ローラ部材 (48)の中心の回転半径

0 max:前記一方の伝達軸に対する前記他方の伝達軸（33)の最大傾斜角度

の関係で設定することを特徴とする等速ジョイント。

[7] 所定間隔離間し軸線方向に沿って延在する複数の案内溝が内周面に設けられ一方の伝達軸に連結される筒状のァウタ部材と、前記ァウタ部材の開口する内空部に挿入されて他方の伝達軸に連結されるインナ部材とを有する等速ジョイントにおいて前記インナ部材 (34)は、

を備え、前記トラニオン (44)の基端部 (47)と前記転動体 (46)又は前記ローラ部材 (48)との間の間隙 Hを、前記基端部 (47)に対する前記ローラ部材 (48)の移動量 δに対して、

Η> δ =R/2- (1/cos Θ max— 1)

の関係で設定することを特徴とする等速ジョイント。

[8] 請求項 7記載の等速ジョイントにお、て、

前記転動体 (46)は、前記フランジ部（60)と前記トラニオン (44)の基端部 (47)との間で保持されることを特徴とする等速ジョイント。

[9] 請求項 8記載の等速ジョイントにお、て、

前記トラニオン (44)の基端部（72)には、段部（74)が形成され、

前記転動体 (46)は、前記フランジ部（60)と前記段部（74)との間で保持されることを特徴とする等速ジョイント。

[10] 請求項 9記載の等速ジョイントにおいて、

前記トラニオン (44)の円柱部 (45)から前記段部（74)に至る外周面の曲率半径 (r 2)は、前記段部（74)側の前記転動体 (46)の端部の曲率半径 (r3)よりも小さく設定される (r2<r3)ことを特徴とする等速ジョイント。

[11] 請求項 7記載の等速ジョイントにおいて、

前記トラニオン (44)の円柱部 (45)から前記基端部 (47)に至る外周面の曲率半径 (rl)と、前記円柱部 (45)の直径 (D)との比 (rlZD)は、 0. 05以上、 0. 35以下の範囲に設定されることを特徴とする等速ジョイント。

[12] 請求項 7記載の等速ジョイントにおいて、前記ローラ部材 (82)の内周部には、前記トラニオン (44)の膨出方向端部側に形成されて半径内方向に突出し、前記内周部に沿って周回する第 1フランジ部（84a) と、前記トラニオン (44)の基端部 (47)側に形成されて半径内方向に突出し、前記内周部に沿って周回する第 2フランジ部（84b)とが形成され、

前記転動体 (46)は、前記第 1フランジ部（84a)と前記第 2フランジ部（84b)との間で保持されることを特徴とする等速ジョイント。

[13] 請求項 7記載の等速ジョイントにおいて、

前記トラニオン (44)の膨出方向端部と前記転動体 (46)の端部との間の距離 Mを、前記膨出方向端部に対する前記転動体 (46)の移動量 εに対して、

Μ > ε = 3R/2 - (1/cos Θ max— 1)

の関係で設定することを特徴とする等速ジョイント。

[14] 所定間隔離間し軸線方向に沿って延在する複数の案内溝が内周面に設けられ一方の伝達軸に連結される筒状のァウタ部材と、前記ァウタ部材の開口する内空部内に挿入されて他方の伝達軸に連結されるインナ部材とを有するトリポート型の等速ジョイントにおいて、

前記インナ部材 (34)は、

前記案内溝 (36)に接触し、前記トラニオン (44)に外嵌されるリング状のローラ部材 (230)と、

前記トラニオン (44)と前記ローラ部材 (230)との間に転動自在に介装される複数の転動体 (46)と、

を備え、

前記ローラ部材（230)の内径部（240)の軸線方向に沿った一方の端部には、半径内方向に向力つて突出するフランジ部（242)が形成され、他方の端部には、環状溝 (244)を介して前記転動体 (46)を保持する保持部材 (246)が装着され、前記保持部材 (246)は、前記トラニオン (44)の軸線方向に沿った基端部 (47)側に配設されることを特徴とする等速ジョイント。

[15] 請求項 14記載の等速ジョイントにおいて、前記ローラ部材 (230)の径方向に沿った中心線 Cを基準として、前記保持部材 (2 46)が装着された前記ローラ部材（230)の軸線方向の厚さ（L+ ΔΑ)は、前記フランジ部（242)が形成された前記ローラ部材 (230)の軸線方向の厚さ（L)よりも大きく設定されると共に、前記中心線 Cは前記転動体 (46)の軸線方向の長さを二等分する中心と一致する（Bl = B2)ように設定されることを特徴とする等速ジョイント。

請求項 14記載の等速ジョイントにおいて、

前記保持部材には、少なくとも、サークリップ（246)が含まれることを特徴とする等速ジョイント。