JPH11210776A - 等速ジョイントおよびその製造方法 - Google Patents
等速ジョイントおよびその製造方法Info
- Publication number
- JPH11210776A JPH11210776A JP1301198A JP1301198A JPH11210776A JP H11210776 A JPH11210776 A JP H11210776A JP 1301198 A JP1301198 A JP 1301198A JP 1301198 A JP1301198 A JP 1301198A JP H11210776 A JPH11210776 A JP H11210776A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- roller member
- constant velocity
- velocity joint
- peripheral surface
- needle bearings
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
- F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
- F16D3/202—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints
- F16D3/205—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints the pins extending radially outwardly from the coupling part
- F16D3/2055—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints the pins extending radially outwardly from the coupling part having three pins, i.e. true tripod joints
Abstract
(57)【要約】
【課題】耐久性を向上させるとともに、より一層製造コ
ストを低減することにある。 【解決手段】等速ジョイント１０は、円柱状のトラニオ
ン２６ａ（２６ｂ、２６ｃ）に外嵌されるリング状のロ
ーラ部材３０と、前記トラニオン２６ａ（２６ｂ、２６
ｃ）とローラ部材３０との間に転動自在に介装される複
数のニードルベアリング２８とを備える。
ストを低減することにある。 【解決手段】等速ジョイント１０は、円柱状のトラニオ
ン２６ａ（２６ｂ、２６ｃ）に外嵌されるリング状のロ
ーラ部材３０と、前記トラニオン２６ａ（２６ｂ、２６
ｃ）とローラ部材３０との間に転動自在に介装される複
数のニードルベアリング２８とを備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、自動車の
駆動力伝達部において、一方の伝達軸と他方の伝達軸と
を連結させる等速ジョイントおよびその製造方法に関す
る。
駆動力伝達部において、一方の伝達軸と他方の伝達軸と
を連結させる等速ジョイントおよびその製造方法に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来より、自動車の駆動力伝達部では、
一方の伝達軸と他方の伝達軸とを連結し回転力を各車軸
へと伝達する等速ジョイントが用いられている。
一方の伝達軸と他方の伝達軸とを連結し回転力を各車軸
へと伝達する等速ジョイントが用いられている。
【０００３】この種の等速ジョイントに関し、本出願人
は、ローラが案内溝に沿って転動することにより、案内
溝に対するローラの滑りを防止することが可能な等速ジ
ョイントを提案している（特開昭５４−１３２０４６号
公報参照）。
は、ローラが案内溝に沿って転動することにより、案内
溝に対するローラの滑りを防止することが可能な等速ジ
ョイントを提案している（特開昭５４−１３２０４６号
公報参照）。
【０００４】すなわち、本出願人が案出した従来技術に
係る等速ジョイントは、図１０に示されるように、図示
しないアウタカップの案内溝に向かって膨出する球状の
脚軸１が設けられ、前記脚軸１の外周面には、並設され
た複数のニードルベアリング２を介してリング状のロー
ラ３を外嵌する構成が採用されている。
係る等速ジョイントは、図１０に示されるように、図示
しないアウタカップの案内溝に向かって膨出する球状の
脚軸１が設けられ、前記脚軸１の外周面には、並設され
た複数のニードルベアリング２を介してリング状のロー
ラ３を外嵌する構成が採用されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、前記提案に
関連してなされたものであり、ニードルベアリングとト
ラニオンとの接触面圧を低減することにより耐久性を向
上させるとともに、より一層製造コストを低減すること
が可能な等速ジョイントおよびその製造方法を提供する
ことを目的とする。
関連してなされたものであり、ニードルベアリングとト
ラニオンとの接触面圧を低減することにより耐久性を向
上させるとともに、より一層製造コストを低減すること
が可能な等速ジョイントおよびその製造方法を提供する
ことを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明は、所定間隔離間し軸線方向に沿って延在
する複数の案内溝が内周面に設けられ一方の伝達軸に連
結される筒状のアウタ部材と、前記アウタ部材の開口す
る内空部内に挿入されて他方の伝達軸に連結されるイン
ナ部材とを有する等速ジョイントにおいて、前記案内溝
に向かって膨出し、円柱状に形成される複数のトラニオ
ンと、前記案内溝に接触し、前記トラニオンに外嵌され
るリング状のローラ部材と、前記トラニオンと前記ロー
ラ部材との間に転動自在に介装される複数のニードルベ
アリングと、を備えることを特徴とする。
めに、本発明は、所定間隔離間し軸線方向に沿って延在
する複数の案内溝が内周面に設けられ一方の伝達軸に連
結される筒状のアウタ部材と、前記アウタ部材の開口す
る内空部内に挿入されて他方の伝達軸に連結されるイン
ナ部材とを有する等速ジョイントにおいて、前記案内溝
に向かって膨出し、円柱状に形成される複数のトラニオ
ンと、前記案内溝に接触し、前記トラニオンに外嵌され
るリング状のローラ部材と、前記トラニオンと前記ロー
ラ部材との間に転動自在に介装される複数のニードルベ
アリングと、を備えることを特徴とする。
【０００７】本発明によれば、複数のニードルベアリン
グを介してローラ部材が案内溝に沿って円滑に転動す
る。この場合、前記複数のニードルベアリングを、ロー
ラ部材の内周面に形成された環状溝内に軸線に沿って略
平行に並設し、またはローラ部材の内周面に形成された
環状段部とトラニオンに形成された環状肩部との間に略
平行に並設し、あるいはトラニオンの外周面に形成され
た環状溝内に軸線に沿って略平行に並設すると好適であ
る。
グを介してローラ部材が案内溝に沿って円滑に転動す
る。この場合、前記複数のニードルベアリングを、ロー
ラ部材の内周面に形成された環状溝内に軸線に沿って略
平行に並設し、またはローラ部材の内周面に形成された
環状段部とトラニオンに形成された環状肩部との間に略
平行に並設し、あるいはトラニオンの外周面に形成され
た環状溝内に軸線に沿って略平行に並設すると好適であ
る。
【０００８】このように、本発明では、等速ジョイント
を、環状溝あるいは環状段部と環状肩部との間に略平行
に並設されたニードルベアリングおよびローラ部材をト
ラニオンに外嵌するという簡素な構造で形成することが
できる。
を、環状溝あるいは環状段部と環状肩部との間に略平行
に並設されたニードルベアリングおよびローラ部材をト
ラニオンに外嵌するという簡素な構造で形成することが
できる。
【０００９】また、本発明では、等速ジョイントの製造
方法において、最後の１本を除いた複数のニードルベア
リングをローラ部材の内周面に沿って装着した後、前記
最後の１本のニードルベアリングが装着される前の隣接
する一組のニードルベアリング間の最短離間間隔よりも
大なる直径を有する前記最後の１本のニードルベアリン
グを前記隣接する一組のニードルベアリング間の最短離
間間隔に沿って圧入する。続いて、リング状のローラ部
材の孔部に沿ってトラニオンを嵌挿することにより、前
記トラニオンと前記ローラ部材との間に複数のニードル
ベアリングが介装される。
方法において、最後の１本を除いた複数のニードルベア
リングをローラ部材の内周面に沿って装着した後、前記
最後の１本のニードルベアリングが装着される前の隣接
する一組のニードルベアリング間の最短離間間隔よりも
大なる直径を有する前記最後の１本のニードルベアリン
グを前記隣接する一組のニードルベアリング間の最短離
間間隔に沿って圧入する。続いて、リング状のローラ部
材の孔部に沿ってトラニオンを嵌挿することにより、前
記トラニオンと前記ローラ部材との間に複数のニードル
ベアリングが介装される。
【００１０】さらに、本発明では、等速ジョイントの製
造方法において、先ず、略有底円筒状に形成されたキャ
ップ部材の孔部内にローラ部材を装着する。続いて、前
記ローラ部材の環状溝に沿って挿入された複数のニード
ルベアリングを前記キャップ部材の底面の中心部から膨
出する円柱状のガイド部によって保持する。このように
複数のニードルベアリングがキャップ部材のガイド部に
よって保持された状態において、前記ローラ部材の孔部
に沿ってトラニオンを嵌挿した後、前記キャップ部材を
前記ローラ部材から引き抜くことにより、ローラ部材と
トラニオンとの間に複数のニードルベアリングが介装さ
れる。
造方法において、先ず、略有底円筒状に形成されたキャ
ップ部材の孔部内にローラ部材を装着する。続いて、前
記ローラ部材の環状溝に沿って挿入された複数のニード
ルベアリングを前記キャップ部材の底面の中心部から膨
出する円柱状のガイド部によって保持する。このように
複数のニードルベアリングがキャップ部材のガイド部に
よって保持された状態において、前記ローラ部材の孔部
に沿ってトラニオンを嵌挿した後、前記キャップ部材を
前記ローラ部材から引き抜くことにより、ローラ部材と
トラニオンとの間に複数のニードルベアリングが介装さ
れる。
【００１１】本発明によれば、このようにして、複数の
ニードルベアリングがローラ部材に対して簡便に組み付
けられる。
ニードルベアリングがローラ部材に対して簡便に組み付
けられる。
【００１２】
【発明の実施の形態】本発明に係る等速ジョイントにつ
いて好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照しなが
ら以下詳細に説明する。
いて好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照しなが
ら以下詳細に説明する。
【００１３】図１および図２において参照符号１０は、
本発明の実施の形態に係る等速ジョイントを示し、この
等速ジョイント１０は、図示しない第１軸の一端部に一
体的に連結されて開口部を有する筒状のアウタカップ
（アウタ部材）１２と、第２軸１４の一端部に固着され
てアウタカップ１２の孔部内に収納されるインナ部材１
６とから基本的に構成される。
本発明の実施の形態に係る等速ジョイントを示し、この
等速ジョイント１０は、図示しない第１軸の一端部に一
体的に連結されて開口部を有する筒状のアウタカップ
（アウタ部材）１２と、第２軸１４の一端部に固着され
てアウタカップ１２の孔部内に収納されるインナ部材１
６とから基本的に構成される。
【００１４】前記アウタカップ１２の内壁面には、図１
に示されるように、軸線方向に沿って延在し、軸心の回
りにそれぞれ１２０度の間隔をおいて３本の案内溝１８
ａ〜１８ｃが形成される。前記案内溝１８ａ〜１８ｃ
は、断面が緩やかな曲線状に形成された天井部２０と、
前記天井部２０の両側に相互に対向し断面円弧状に形成
された摺動部２２ａ、２２ｂとから構成される。
に示されるように、軸線方向に沿って延在し、軸心の回
りにそれぞれ１２０度の間隔をおいて３本の案内溝１８
ａ〜１８ｃが形成される。前記案内溝１８ａ〜１８ｃ
は、断面が緩やかな曲線状に形成された天井部２０と、
前記天井部２０の両側に相互に対向し断面円弧状に形成
された摺動部２２ａ、２２ｂとから構成される。
【００１５】第２軸１４にはリング状のスパイダ２４が
外嵌され、前記スパイダ２４の外周面には、それぞれ案
内溝１８ａ（１８ｂ、１８ｃ）に向かって膨出し軸心の
回りに１２０度の間隔をおいて３本のトラニオン２６ａ
（２６ｂ、２６ｃ）が一体的に形成される。各トラニオ
ン２６ａ（２６ｂ、２６ｃ）の外表面は、円柱状に形成
されている。
外嵌され、前記スパイダ２４の外周面には、それぞれ案
内溝１８ａ（１８ｂ、１８ｃ）に向かって膨出し軸心の
回りに１２０度の間隔をおいて３本のトラニオン２６ａ
（２６ｂ、２６ｃ）が一体的に形成される。各トラニオ
ン２６ａ（２６ｂ、２６ｃ）の外表面は、円柱状に形成
されている。
【００１６】トラニオン２６ａ（２６ｂ、２６ｃ）の外
周部には、複数本のニードルベアリング２８を介してリ
ング状のローラ部材３０が外嵌される。前記ローラ部材
３０の外周面は、摺動部２２ａ、２２ｂに面接触するよ
うに前記摺動部２２ａ、２２ｂの断面形状に対応して円
弧状に形成される。また、ローラ部材３０の内周面に
は、断面コ字状の環状溝３２が形成され、前記環状溝３
２には、複数本、例えば、３８本のニードルベアリング
２８が周方向に沿って略平行に並設される。
周部には、複数本のニードルベアリング２８を介してリ
ング状のローラ部材３０が外嵌される。前記ローラ部材
３０の外周面は、摺動部２２ａ、２２ｂに面接触するよ
うに前記摺動部２２ａ、２２ｂの断面形状に対応して円
弧状に形成される。また、ローラ部材３０の内周面に
は、断面コ字状の環状溝３２が形成され、前記環状溝３
２には、複数本、例えば、３８本のニードルベアリング
２８が周方向に沿って略平行に並設される。
【００１７】本実施の形態に係る等速ジョイント１０
は、基本的には以上のように構成されるものであり、次
に、その動作並びに作用効果について説明する。
は、基本的には以上のように構成されるものであり、次
に、その動作並びに作用効果について説明する。
【００１８】先ず、図６および図７に基づいて、等速ジ
ョイント１０の組み付け工程について説明する。
ョイント１０の組み付け工程について説明する。
【００１９】略有底円筒状に形成されたキャップ部材３
６の孔部内にローラ部材３０を装着した後、前記ローラ
部材３０の環状溝３２に沿って複数本のニードルベアリ
ング２８を挿入する。その際、環状溝３２内に装着され
たニードルベアリング２８は、図７に示されるように、
キャップ部材３６の底面の中心部から上方に向かって膨
出する円柱状のガイド部３８によって保持されるため、
環状溝３２からの脱落が防止される。
６の孔部内にローラ部材３０を装着した後、前記ローラ
部材３０の環状溝３２に沿って複数本のニードルベアリ
ング２８を挿入する。その際、環状溝３２内に装着され
たニードルベアリング２８は、図７に示されるように、
キャップ部材３６の底面の中心部から上方に向かって膨
出する円柱状のガイド部３８によって保持されるため、
環状溝３２からの脱落が防止される。
【００２０】このような状態において、ローラ部材３０
の孔部に沿ってトラニオン２６ａを挿入し、キャップ部
材３６を矢印方向に引き抜くことにより、複数本のニー
ドルベアリング２８およびローラ部材３０がトラニオン
２６ａの外周面に外嵌される。同様にして、他のトラニ
オン２６ｂ、２６ｃに対しても複数本のニードルベアリ
ング２８およびローラ部材３０が組み付けられる。
の孔部に沿ってトラニオン２６ａを挿入し、キャップ部
材３６を矢印方向に引き抜くことにより、複数本のニー
ドルベアリング２８およびローラ部材３０がトラニオン
２６ａの外周面に外嵌される。同様にして、他のトラニ
オン２６ｂ、２６ｃに対しても複数本のニードルベアリ
ング２８およびローラ部材３０が組み付けられる。
【００２１】このようにキャップ部材３６を用いること
により、複数本のニードルベアリング２８およびローラ
部材３０をトラニオン２６ａ〜２６ｃに対して簡便に組
み付けることができる。
により、複数本のニードルベアリング２８およびローラ
部材３０をトラニオン２６ａ〜２６ｃに対して簡便に組
み付けることができる。
【００２２】次に、キャップ部材３６を用いることなく
等速ジョイント１０を組み付ける他の方法を図８に示
す。
等速ジョイント１０を組み付ける他の方法を図８に示
す。
【００２３】先ず、１本のニードルベアリング２８ａを
除いた他の全てのニードルベアリング２８、２８ｂ、２
８ｃをローラ部材３０の環状溝３２に沿って押し付けて
装着する。この場合、最後の１本のニードルベアリング
２８ａが装着される前の隣接する一組のニードルベアリ
ング２８ｂ、２８ｃ間の最短離間間隔Ｄに対し前記ニー
ドルベアリング２８ａの直径Ｅが大きくなるように、ロ
ーラ部材３０の内周面の直径Ｆを予め設定しておく。な
お、ローラ部材３０の環状溝３２に沿って装着される複
数のニードルベアリング２８ａ〜２８ｃ、２８は、それ
ぞれ略同一の直径を有し、略同一形状に形成されている
ものとする。
除いた他の全てのニードルベアリング２８、２８ｂ、２
８ｃをローラ部材３０の環状溝３２に沿って押し付けて
装着する。この場合、最後の１本のニードルベアリング
２８ａが装着される前の隣接する一組のニードルベアリ
ング２８ｂ、２８ｃ間の最短離間間隔Ｄに対し前記ニー
ドルベアリング２８ａの直径Ｅが大きくなるように、ロ
ーラ部材３０の内周面の直径Ｆを予め設定しておく。な
お、ローラ部材３０の環状溝３２に沿って装着される複
数のニードルベアリング２８ａ〜２８ｃ、２８は、それ
ぞれ略同一の直径を有し、略同一形状に形成されている
ものとする。
【００２４】換言すると、最後の１本のニードルベアリ
ング２８ａに隣接する一組のニードルベアリング２８
ｂ、２８ｃ間の最短離間間隔Ｄとニードルベアリング２
８ａの直径Ｅとの関係が、Ｄ＜Ｅとなるようにローラ部
材３０の内周面の直径Ｆを予め設定しておく。
ング２８ａに隣接する一組のニードルベアリング２８
ｂ、２８ｃ間の最短離間間隔Ｄとニードルベアリング２
８ａの直径Ｅとの関係が、Ｄ＜Ｅとなるようにローラ部
材３０の内周面の直径Ｆを予め設定しておく。
【００２５】このような状態において、最後の１本のニ
ードルベアリング２８ａを、ローラ部材３０の中心から
半径外方向に向かって前記最短離間間隔Ｄ内に圧入する
ことにより、前記最後の１本のニードルベアリング２８
ａに隣接する一組のニードルベアリング２８ｂ、２８ｃ
が他のニードルベアリング２８を環状溝３２内に沿って
周方向に押圧する。従って、ローラ部材３０の環状溝３
２内に装着された複数のニードルベアリング２８ａ〜２
８ｃ、２８は、互いに周方向に沿って押圧し合うように
接触することにより、前記環状溝３２から脱落すること
が阻止される。
ードルベアリング２８ａを、ローラ部材３０の中心から
半径外方向に向かって前記最短離間間隔Ｄ内に圧入する
ことにより、前記最後の１本のニードルベアリング２８
ａに隣接する一組のニードルベアリング２８ｂ、２８ｃ
が他のニードルベアリング２８を環状溝３２内に沿って
周方向に押圧する。従って、ローラ部材３０の環状溝３
２内に装着された複数のニードルベアリング２８ａ〜２
８ｃ、２８は、互いに周方向に沿って押圧し合うように
接触することにより、前記環状溝３２から脱落すること
が阻止される。
【００２６】この結果、キャップ部材３６を用いること
なく、複数のニードルベアリング２８ａ〜２８ｃ、２８
およびローラ部材３０をトラニオン２６ａ（２６ｂ、２
６ｃ）に対して簡便に組み付けることができる。
なく、複数のニードルベアリング２８ａ〜２８ｃ、２８
およびローラ部材３０をトラニオン２６ａ（２６ｂ、２
６ｃ）に対して簡便に組み付けることができる。
【００２７】次に、等速ジョイント１０の動作について
説明する。
説明する。
【００２８】図示しない第１軸が回転すると、その回転
力はアウタカップ１２を介してインナ部材１６に伝達さ
れ、球状に形成されたトラニオン２６ａ〜２６ｃを通じ
て第２軸１４が所定方向に回転する。
力はアウタカップ１２を介してインナ部材１６に伝達さ
れ、球状に形成されたトラニオン２６ａ〜２６ｃを通じ
て第２軸１４が所定方向に回転する。
【００２９】すなわち、アウタカップ１２の回転力は、
案内溝１８ａ（１８ｂ、１８ｃ）の摺動部２２ａ、２２
ｂに面接触するローラ部材３０および該ローラ部材３０
の環状溝３２に配設された複数本のニードルベアリング
２８、２８ａ〜２８ｃを介して、トラニオン２６ａ（２
６ｂ、２６ｃ）に伝達されることにより前記トラニオン
２６ａ（２６ｂ、２６ｃ）に係合する第２軸１４が回転
する。
案内溝１８ａ（１８ｂ、１８ｃ）の摺動部２２ａ、２２
ｂに面接触するローラ部材３０および該ローラ部材３０
の環状溝３２に配設された複数本のニードルベアリング
２８、２８ａ〜２８ｃを介して、トラニオン２６ａ（２
６ｂ、２６ｃ）に伝達されることにより前記トラニオン
２６ａ（２６ｂ、２６ｃ）に係合する第２軸１４が回転
する。
【００３０】この場合、第１軸を有するアウタカップ１
２に対して第２軸１４が所定角度傾斜すると、円柱状に
形成されたトラニオン２６ａ（２６ｂ、２６ｃ）は、そ
の軸心を回動中心として円弧状の摺動部２２ａ、２２ｂ
に沿ってローラ部材３０が矢印Ａ方向に摺動変位する
（図３参照）。
２に対して第２軸１４が所定角度傾斜すると、円柱状に
形成されたトラニオン２６ａ（２６ｂ、２６ｃ）は、そ
の軸心を回動中心として円弧状の摺動部２２ａ、２２ｂ
に沿ってローラ部材３０が矢印Ａ方向に摺動変位する
（図３参照）。
【００３１】また、前記トラニオン２６ａ（２６ｂ、２
６ｃ）は、複数本のニードルベアリング２８、２８ａ〜
２８ｃと線接触しながら該トラニオン２６ａ（２６ｂ、
２６ｃ）の軸線方向（矢印Ｂ方向）に沿って変位する
（図３参照）。
６ｃ）は、複数本のニードルベアリング２８、２８ａ〜
２８ｃと線接触しながら該トラニオン２６ａ（２６ｂ、
２６ｃ）の軸線方向（矢印Ｂ方向）に沿って変位する
（図３参照）。
【００３２】さらに、前記トラニオン２６ａ（２６ｂ、
２６ｃ）は、複数本のニードルベアリング２８、２８ａ
〜２８ｃの転動作用下に該トラニオン２６ａ（２６ｂ、
２６ｃ）の軸線と略直交する方向（矢印Ｃ方向）に沿っ
て変位する（図２参照）。
２６ｃ）は、複数本のニードルベアリング２８、２８ａ
〜２８ｃの転動作用下に該トラニオン２６ａ（２６ｂ、
２６ｃ）の軸線と略直交する方向（矢印Ｃ方向）に沿っ
て変位する（図２参照）。
【００３３】このようにして、第１軸の回転運動は、ア
ウタカップ１２に対する第２軸１４の傾斜角度に影響さ
れることなく第２軸１４に円滑に伝達される。
ウタカップ１２に対する第２軸１４の傾斜角度に影響さ
れることなく第２軸１４に円滑に伝達される。
【００３４】本実施の形態では、トラニオン２６ａ（２
６ｂ、２６ｃ）と摺動部２２ａ、２２ｂとの間に、内周
面に複数本のニードルベアリング２８、２８ａ〜２８ｃ
を点接触した状態で保持するローラ部材３０を外嵌する
簡素な構造によって構成されるため、部品点数を削減し
て製造コストの低減化を図ることができる。
６ｂ、２６ｃ）と摺動部２２ａ、２２ｂとの間に、内周
面に複数本のニードルベアリング２８、２８ａ〜２８ｃ
を点接触した状態で保持するローラ部材３０を外嵌する
簡素な構造によって構成されるため、部品点数を削減し
て製造コストの低減化を図ることができる。
【００３５】また、図６および図７に示されるように、
キャップ部材３６を用いることにより、あるいは、図８
に示されるように、キャップ部材３６を用いることなく
ニードルベアリング２８ａ〜２８ｃ、２８の直径Ｅとロ
ーラ部材３０の内周面の直径Ｆとを所定値に設定するこ
とにより、トラニオン２６ａ（２６ｂ、２６ｃ）に対す
る複数のニードルベアリング２８、２８ａ〜２８ｃおよ
びローラ部材３０の組み付け作業が簡便となり、組み付
け作業の迅速化を図ることができる。
キャップ部材３６を用いることにより、あるいは、図８
に示されるように、キャップ部材３６を用いることなく
ニードルベアリング２８ａ〜２８ｃ、２８の直径Ｅとロ
ーラ部材３０の内周面の直径Ｆとを所定値に設定するこ
とにより、トラニオン２６ａ（２６ｂ、２６ｃ）に対す
る複数のニードルベアリング２８、２８ａ〜２８ｃおよ
びローラ部材３０の組み付け作業が簡便となり、組み付
け作業の迅速化を図ることができる。
【００３６】さらに、略球状に形成された従来技術に係
る等速ジョイント１と比較して、本実施の形態ではトラ
ニオン２６ａ（２６ｂ、２６ｃ）を円柱状に形成するこ
とにより、前記トラニオン２６ａ（２６ｂ、２６ｃ）に
対してローラ部材３０が揺動する、いわゆる首振り機能
を有しない。このため、本実施の形態では、ローラ部材
３０の倒れを防止するためにアウタカップ１２の案内溝
１８ａ〜１８ｃに前記ローラ部材３０の倒れを規制する
膨出部（図示せず）を形成する必要がなく、アウタカッ
プ１２を簡素な形状に形成することにより、より一層コ
ストダウンを図ることができるという利点がある。
る等速ジョイント１と比較して、本実施の形態ではトラ
ニオン２６ａ（２６ｂ、２６ｃ）を円柱状に形成するこ
とにより、前記トラニオン２６ａ（２６ｂ、２６ｃ）に
対してローラ部材３０が揺動する、いわゆる首振り機能
を有しない。このため、本実施の形態では、ローラ部材
３０の倒れを防止するためにアウタカップ１２の案内溝
１８ａ〜１８ｃに前記ローラ部材３０の倒れを規制する
膨出部（図示せず）を形成する必要がなく、アウタカッ
プ１２を簡素な形状に形成することにより、より一層コ
ストダウンを図ることができるという利点がある。
【００３７】さらにまた、トラニオン２６ａ（２６ｂ、
２６ｃ）を円柱状に形成することにより、ニードルベア
リング２８とトラニオン２６ａ（２６ｂ、２６ｃ）との
接触面圧を減少させ、耐久性の向上を図ることができ
る。しかも、球状に形成する従来技術と比較してトラニ
オン２６ａ（２６ｂ、２６ｃ）の重量が軽減されるた
め、材料費を抑制してより一層のコストダウンを図るこ
とができる。
２６ｃ）を円柱状に形成することにより、ニードルベア
リング２８とトラニオン２６ａ（２６ｂ、２６ｃ）との
接触面圧を減少させ、耐久性の向上を図ることができ
る。しかも、球状に形成する従来技術と比較してトラニ
オン２６ａ（２６ｂ、２６ｃ）の重量が軽減されるた
め、材料費を抑制してより一層のコストダウンを図るこ
とができる。
【００３８】次に、他の実施の形態に係る等速ジョイン
ト４０を図４に示す。なお、以下に示す実施の形態にお
いて、図１に示す等速ジョイント１０と同一の構成要素
には同一の参照符号を付し、その詳細な説明を省略す
る。
ト４０を図４に示す。なお、以下に示す実施の形態にお
いて、図１に示す等速ジョイント１０と同一の構成要素
には同一の参照符号を付し、その詳細な説明を省略す
る。
【００３９】図４に示される等速ジョイント４０では、
ローラ部材４２の内周面の上部側に環状段部４４を形成
するとともに、トラニオン４６ａ（４６ｂ、４６ｃ）の
下部側に周方向に沿った肩部４８を形成している点にお
いて図１に示す等速ジョイント１０と異なる。この場
合、複数のニードルベアリング２８は、トラニオン４４
ａ（４４ｂ、４４ｃ）とローラ部材４２との間に介装さ
れ、球面部３４を介して環状段部４４と肩部４８との間
で点接触した状態で保持される。
ローラ部材４２の内周面の上部側に環状段部４４を形成
するとともに、トラニオン４６ａ（４６ｂ、４６ｃ）の
下部側に周方向に沿った肩部４８を形成している点にお
いて図１に示す等速ジョイント１０と異なる。この場
合、複数のニードルベアリング２８は、トラニオン４４
ａ（４４ｂ、４４ｃ）とローラ部材４２との間に介装さ
れ、球面部３４を介して環状段部４４と肩部４８との間
で点接触した状態で保持される。
【００４０】その他の作用効果は、図１に示す等速ジョ
イント１０と同様である。
イント１０と同様である。
【００４１】次に、さらに他の実施の形態に係る等速ジ
ョイント５０を図５に示す。
ョイント５０を図５に示す。
【００４２】図５に示される等速ジョイント５０では、
ローラ部材５２の内周面を円筒面に形成するとともに、
トラニオン５４ａ（５４ｂ、５４ｃ）の外周面に環状溝
３２を形成している点で図１に示す等速ジョイント１０
と異なる。
ローラ部材５２の内周面を円筒面に形成するとともに、
トラニオン５４ａ（５４ｂ、５４ｃ）の外周面に環状溝
３２を形成している点で図１に示す等速ジョイント１０
と異なる。
【００４３】この等速ジョイント５０を組み付ける際、
トラニオン５４ａ（５４ｂ、５４ｃ）の外周面に形成さ
れた環状溝３２に沿って複数のニードルベアリング２８
を挿入し、図示しないリング状のバンド部材によって前
記複数のニードルベアリング２８が環状溝３２から脱落
しないように保持した状態において、トラニオン５４ａ
（５４ｂ、５４ｃ）にローラ部材５２を外嵌する。そし
て、図示しないバンド部材を外すことにより、トラニオ
ン５４ａ（５４ｂ、５４ｃ）に対するニードルベアリン
グ２８およびローラ部材５２の組み付けが終了する。
トラニオン５４ａ（５４ｂ、５４ｃ）の外周面に形成さ
れた環状溝３２に沿って複数のニードルベアリング２８
を挿入し、図示しないリング状のバンド部材によって前
記複数のニードルベアリング２８が環状溝３２から脱落
しないように保持した状態において、トラニオン５４ａ
（５４ｂ、５４ｃ）にローラ部材５２を外嵌する。そし
て、図示しないバンド部材を外すことにより、トラニオ
ン５４ａ（５４ｂ、５４ｃ）に対するニードルベアリン
グ２８およびローラ部材５２の組み付けが終了する。
【００４４】次に、さらに他の実施の形態に係る等速ジ
ョイント６０を図９に示す。
ョイント６０を図９に示す。
【００４５】この等速ジョイント６０では、アウタカッ
プ１２の摺動部２２ａ、２２ｂに接触するローラ部材６
２の外周面の中央部の曲率半径をＲ1 に設定し、前記ロ
ーラ部材６２の中央部の外周面を除いた他の外周面を前
記曲率半径Ｒ1 よりも小さい曲率半径Ｒ2 に設定してア
ウタカップ１２の摺動部２２ａ、２２ｂに接触しないよ
うに形成している。
プ１２の摺動部２２ａ、２２ｂに接触するローラ部材６
２の外周面の中央部の曲率半径をＲ1 に設定し、前記ロ
ーラ部材６２の中央部の外周面を除いた他の外周面を前
記曲率半径Ｒ1 よりも小さい曲率半径Ｒ2 に設定してア
ウタカップ１２の摺動部２２ａ、２２ｂに接触しないよ
うに形成している。
【００４６】従って、ローラ部材６２の外周面がアウタ
カップ１２の摺動部２２ａ、２２ｂに接触する接触面の
長さＧと、ローラ部材６２の内周面に形成された環状溝
３２の軸線方向の長さＨとを、Ｇ≦Ｈという関係に設定
することにより、アウタカップ１２の摺動部２２ａ、２
２ｂに対するローラ部材６２の摺動抵抗を減少させると
いう効果を奏する。
カップ１２の摺動部２２ａ、２２ｂに接触する接触面の
長さＧと、ローラ部材６２の内周面に形成された環状溝
３２の軸線方向の長さＨとを、Ｇ≦Ｈという関係に設定
することにより、アウタカップ１２の摺動部２２ａ、２
２ｂに対するローラ部材６２の摺動抵抗を減少させると
いう効果を奏する。
【００４７】なお、前述した実施の形態では、３つのト
ラニオン２６ａ（２６ｂ、２６ｃ）が設けられたトリポ
ートタイプの等速ジョイント１０、４０、５０、６０を
用いて説明しているがこれに限定されるものではなく、
図示しないバイポットタイプの等速ジョイントにも適用
することができることは勿論である。
ラニオン２６ａ（２６ｂ、２６ｃ）が設けられたトリポ
ートタイプの等速ジョイント１０、４０、５０、６０を
用いて説明しているがこれに限定されるものではなく、
図示しないバイポットタイプの等速ジョイントにも適用
することができることは勿論である。
【００４８】
【発明の効果】本発明によれば、以下の効果が得られ
る。
る。
【００４９】すなわち、ニードルベアリングとトラニオ
ン間の接触面圧を減少させることにより耐久性の向上を
図ることができる。
ン間の接触面圧を減少させることにより耐久性の向上を
図ることができる。
【００５０】また、トラニオンに対して複数のニードル
ベアリングおよびローラ部材を装着するだけよいことか
ら、部品点数を削減して製造コストを低減することがで
きる。
ベアリングおよびローラ部材を装着するだけよいことか
ら、部品点数を削減して製造コストを低減することがで
きる。
【００５１】さらに、トラニオンの重量を軽減すること
により、材料費を抑制してより一層のコストダウンを図
ることができる。
により、材料費を抑制してより一層のコストダウンを図
ることができる。
【図１】本発明の実施の形態に係る等速ジョイントの軸
線と直交する方向に沿った縦断面図である。
線と直交する方向に沿った縦断面図である。
【図２】図１に示す等速ジョイントのＩＩ−ＩＩ線に沿
った縦断面図である。
った縦断面図である。
【図３】図１に示す等速ジョイントの部分拡大図であ
る。
る。
【図４】本発明の他の実施の形態に係る等速ジョイント
の部分断面図である。
の部分断面図である。
【図５】本発明のさらに他の実施の形態に係る等速ジョ
イントの部分断面図である。
イントの部分断面図である。
【図６】トラニオンに対してニードルベアリングおよび
ローラ部材を組み付ける方法を示す説明図である。
ローラ部材を組み付ける方法を示す説明図である。
【図７】トラニオンに対してニードルベアリングおよび
ローラ部材を組み付ける方法を示す説明図である。
ローラ部材を組み付ける方法を示す説明図である。
【図８】トラニオンに対してニードルベアリングおよび
ローラ部材を組み付ける他の方法を示す説明図である。
ローラ部材を組み付ける他の方法を示す説明図である。
【図９】本発明のさらにまた他の実施の形態に係る等速
ジョイントの部分断面図である。
ジョイントの部分断面図である。
【図１０】本出願人が案出した従来技術に係る等速ジョ
イントの一部省略断面図である。
イントの一部省略断面図である。
１０、４０、５０、６０…等速ジョイント １２…アウタカップ １４…第２軸 １６…インナ部材 １８ａ〜１８ｃ…案
内溝 ２０…天井部 ２２ａ、２２ｂ…摺
動部 ２４…スパイダ ２６ａ〜２６ｃ、４６ａ〜４６ｃ、５４ａ〜５４ｃ…ト
ラニオン ２８、２８ａ〜２８ｃ…ニードルベアリング ３０、４２、５２、６２…ローラ部材 ３２…環状溝 ３４…球面部 ３６…キャップ部材 ３８…ガイド部 ４４…環状段部 ４８…肩部
内溝 ２０…天井部 ２２ａ、２２ｂ…摺
動部 ２４…スパイダ ２６ａ〜２６ｃ、４６ａ〜４６ｃ、５４ａ〜５４ｃ…ト
ラニオン ２８、２８ａ〜２８ｃ…ニードルベアリング ３０、４２、５２、６２…ローラ部材 ３２…環状溝 ３４…球面部 ３６…キャップ部材 ３８…ガイド部 ４４…環状段部 ４８…肩部
Claims (8)
- 【請求項１】所定間隔離間し軸線方向に沿って延在する
複数の案内溝が内周面に設けられ一方の伝達軸に連結さ
れる筒状のアウタ部材と、前記アウタ部材の開口する内
空部内に挿入されて他方の伝達軸に連結されるインナ部
材とを有する等速ジョイントにおいて、 前記案内溝に向かって膨出し、円柱状に形成される複数
のトラニオンと、 前記案内溝に接触し、前記トラニオンに外嵌されるリン
グ状のローラ部材と、 前記トラニオンと前記ローラ部材との間に転動自在に介
装される複数のニードルベアリングと、 を備えることを特徴とする等速ジョイント。 - 【請求項２】請求項１記載の等速ジョイントにおいて、
複数のニードルベアリングは、ローラ部材の内周面に形
成された環状溝内に軸線に沿って略平行に並設されるこ
とを特徴とする等速ジョイント。 - 【請求項３】請求項１記載の等速ジョイントにおいて、
複数のニードルベアリングは、ローラ部材の内周面に形
成された環状段部とトラニオンに形成された環状肩部と
の間に略平行に並設されることを特徴とする等速ジョイ
ント。 - 【請求項４】請求項１記載の等速ジョイントにおいて、
複数のニードルベアリングは、トラニオンの外周面に形
成された環状溝内に軸線に沿って略平行に並設されるこ
とを特徴とする等速ジョイント。 - 【請求項５】請求項２または３記載の等速ジョイントに
おいて、最後の１本を除いた複数のニードルベアリング
をローラ部材の内周面に沿って装着した際、前記最後の
１本のニードルベアリングが装着される前の隣接する一
組のニードルベアリング間の最短離間間隔Ｄと前記ニー
ドルベアリングの直径Ｅとの関係が、Ｄ＜Ｅとなるよう
にローラ部材の内周面の直径を設定することを特徴とす
る等速ジョイント。 - 【請求項６】請求項２または４記載の等速ジョイントに
おいて、アウタ部材の案内溝に接触するローラ部材の外
周面の一部の曲率半径をＲ1 に形成し、前記一部の外周
面を除いた他の外周面の曲率半径Ｒ2 を前記曲率半径Ｒ
1 よりも小さく形成することにより、前記ローラ部材の
外周面がアウタ部材の案内溝に接触する接触面の長さＧ
と、前記ローラ部材に形成された環状溝の軸線方向の長
さＨとを、Ｇ≦Ｈに設定することを特徴とする等速ジョ
イント。 - 【請求項７】所定間隔離間し軸線方向に沿って延在する
複数の案内溝が内周面に設けられ一方の伝達軸に連結さ
れる筒状のアウタ部材と、前記アウタ部材の開口する内
空部内に挿入されて他方の伝達軸に連結されるインナ部
材とを有する等速ジョイントの製造方法において、 最後の１本を除いた複数のニードルベアリングをローラ
部材の内周面に沿って装着した後、前記最後の１本のニ
ードルベアリングが装着される前の隣接する一組のニー
ドルベアリング間の最短離間間隔よりも大なる直径を有
する前記最後の１本のニードルベアリングを前記隣接す
る一組のニードルベアリング間の最短離間間隔に沿って
圧入し、リング状のローラ部材の孔部に沿ってトラニオ
ンを嵌挿することにより、前記トラニオンと前記ローラ
部材との間に複数のニードルベアリングが介装されるこ
とを特徴とする等速ジョイントの製造方法。 - 【請求項８】所定間隔離間し軸線方向に沿って延在する
複数の案内溝が内周面に設けられ一方の伝達軸に連結さ
れる筒状のアウタ部材と、前記アウタ部材の開口する内
空部内に挿入されて他方の伝達軸に連結されるインナ部
材とを有する等速ジョイントの製造方法において、 略有底円筒状に形成されたキャップ部材の孔部内にロー
ラ部材を装着する工程と、 前記ローラ部材の環状溝に沿って挿入された複数のニー
ドルベアリングを前記キャップ部材の底面の中心部から
膨出する円柱状のガイド部によって保持する工程と、 前記ローラ部材の孔部に沿ってトラニオンを嵌挿する工
程と、 前記キャップ部材を前記ローラ部材から引き抜いて離間
させる工程と、 を有することを特徴とする等速ジョイントの製造方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01301198A JP4018785B2 (ja) | 1998-01-26 | 1998-01-26 | 等速ジョイントおよびその製造方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01301198A JP4018785B2 (ja) | 1998-01-26 | 1998-01-26 | 等速ジョイントおよびその製造方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11210776A true JPH11210776A (ja) | 1999-08-03 |
| JP4018785B2 JP4018785B2 (ja) | 2007-12-05 |
Family
ID=11821237
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP01301198A Expired - Lifetime JP4018785B2 (ja) | 1998-01-26 | 1998-01-26 | 等速ジョイントおよびその製造方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4018785B2 (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001330047A (ja) * | 2000-05-22 | 2001-11-30 | Astec:Kk | 等速自在継手 |
| JP2004257569A (ja) * | 2004-06-11 | 2004-09-16 | Ntn Corp | トリポード型等速自在継手 |
| WO2004090364A1 (ja) | 2003-04-08 | 2004-10-21 | Honda Motor Co. Ltd. | 等速ジョイント及びその製造方法 |
| WO2005083283A1 (ja) | 2004-03-02 | 2005-09-09 | Honda Motor Co., Ltd. | 等速ジョイント |
| US7022020B2 (en) | 2000-05-22 | 2006-04-04 | Ntn Corporation | Tripod constant velocity universal joint |
| EP1008777B1 (en) * | 1996-02-05 | 2007-04-25 | Ntn Corporation | Tripod type constant velocity universal joint |
| WO2008105124A1 (ja) * | 2007-02-28 | 2008-09-04 | Honda Motor Co., Ltd. | トリポート型等速ジョイント |
| US8002661B2 (en) | 2006-09-08 | 2011-08-23 | Mikuni Corporation | Continuously variable transmission |
-
1998
- 1998-01-26 JP JP01301198A patent/JP4018785B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1008777B1 (en) * | 1996-02-05 | 2007-04-25 | Ntn Corporation | Tripod type constant velocity universal joint |
| KR100881675B1 (ko) * | 2000-05-22 | 2009-02-06 | 엔티엔 가부시키가이샤 | 트라이포드 등속 유니버설 조인트 |
| JP2001330047A (ja) * | 2000-05-22 | 2001-11-30 | Astec:Kk | 等速自在継手 |
| US7641559B2 (en) | 2000-05-22 | 2010-01-05 | Ntn Corporation | Tripod constant velocity universal joint |
| US7022020B2 (en) | 2000-05-22 | 2006-04-04 | Ntn Corporation | Tripod constant velocity universal joint |
| US7040990B2 (en) | 2000-05-22 | 2006-05-09 | Ntn Corporation | Tripod constant velocity universal joint |
| WO2004090364A1 (ja) | 2003-04-08 | 2004-10-21 | Honda Motor Co. Ltd. | 等速ジョイント及びその製造方法 |
| US7641558B2 (en) | 2004-03-02 | 2010-01-05 | Honda Motor Co., Ltd. | Constant velocity joint |
| WO2005083283A1 (ja) | 2004-03-02 | 2005-09-09 | Honda Motor Co., Ltd. | 等速ジョイント |
| JP2004257569A (ja) * | 2004-06-11 | 2004-09-16 | Ntn Corp | トリポード型等速自在継手 |
| JP4574242B2 (ja) * | 2004-06-11 | 2010-11-04 | Ｎｔｎ株式会社 | トリポード型等速自在継手 |
| US8002661B2 (en) | 2006-09-08 | 2011-08-23 | Mikuni Corporation | Continuously variable transmission |
| JP2008215380A (ja) * | 2007-02-28 | 2008-09-18 | Honda Motor Co Ltd | トリポート型等速ジョイント |
| WO2008105124A1 (ja) * | 2007-02-28 | 2008-09-04 | Honda Motor Co., Ltd. | トリポート型等速ジョイント |
| GB2458616A (en) * | 2007-02-28 | 2009-09-30 | Honda Motor Co Ltd | Tripod constant-velocity joint |
| GB2458616B (en) * | 2007-02-28 | 2011-05-18 | Honda Motor Co Ltd | Tripod constant-velocity joint |
| US8057312B2 (en) | 2007-02-28 | 2011-11-15 | Honda Motor Co., Ltd. | Tripod constant-velocity joint |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4018785B2 (ja) | 2007-12-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100298993B1 (ko) | 두개의고정조인트및별도의슬라이딩수단을갖춘cv조인트축 | |
| JP3894760B2 (ja) | 等速自在継手 | |
| JPH11210776A (ja) | 等速ジョイントおよびその製造方法 | |
| CN103069184A (zh) | 滑动式等速万向接头 | |
| US7819752B2 (en) | Constant velocity joint of tripod type | |
| JP3919366B2 (ja) | ステアリング用の自在継手用シェル形針状ころ軸受 | |
| JP2002213479A (ja) | 等速ジョイント | |
| EP2136094A1 (en) | Universal joint | |
| JP2957121B2 (ja) | 等速ジョイント | |
| WO2007074691A1 (ja) | トリポード型等速自在継手 | |
| US7878914B2 (en) | Constant velocity joint of tripod type | |
| JP2001113972A (ja) | ドライブシャフト | |
| JPH09280263A (ja) | 等速ジョイント | |
| JP2008051190A (ja) | 固定式等速自在継手 | |
| JP2009014179A (ja) | トリポード型等速自在継手 | |
| JP2001330050A (ja) | トリポード型等速自在継手 | |
| JP3913380B2 (ja) | 等速ジョイントおよびその組み付け方法 | |
| JP2002213478A (ja) | 等速ジョイント | |
| JPS594173Y2 (ja) | ニ−ドルベアリング | |
| JP2008089149A (ja) | 固定式等速自在継手 | |
| JP2001099180A (ja) | 等速ジョイント | |
| JP2008051189A (ja) | 固定式等速自在継手 | |
| JP2005249148A (ja) | 等速ジョイント及びその組み付け方法 | |
| JP2000257643A (ja) | 等速自在継手 | |
| JPH09151952A (ja) | トリポード型等速自在継手のトラニオン部材 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Effective date: 20041203 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Effective date: 20070615 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070626 |
|
| A521 | Written amendment |
Effective date: 20070824 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Effective date: 20070918 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Effective date: 20070921 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 |
|
| R150 | Certificate of patent (=grant) or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 3 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100928 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 3 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100928 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 4 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110928 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110928 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 5 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120928 |