JP2001330047A

JP2001330047A - 等速自在継手

Info

Publication number: JP2001330047A
Application number: JP2000150283A
Authority: JP
Inventors: Toshihide Abe; 俊秀安部; Teruji Tsutsumi; 輝二堤
Original assignee: Astec Co Ltd
Current assignee: Astec Co Ltd
Priority date: 2000-05-22
Filing date: 2000-05-22
Publication date: 2001-11-30

Abstract

(57)【要約】【課題】超重荷重用等速自在継手と、これと組合わせ
て圧延機ロールの駆動部に使用できる伸縮自在軸とを提
供する。【解決手段】等速自在継手は、軸11に軸線20に直角な
放射状に設けた軸直角軸22で凸球面軸受14を支持し、軸
12に凸球面軸受の外周に当接する軸線方向の軸受保持溝
16を設けて係合させたトリポード型等速自在継手におい
て、軸11にその中心軸線と軸直角軸の軸線と交差する点
を中心とする凸球面部分13,23を設け、軸12に凸球面部
に当接する凹球面部15,31を設け、凸球面部と凹球面部
とにより双方の軸の中心軸線が常に所定の点で交差する
ようにし、凸球面軸受を軸直角軸方向に移動可能に設け
た。伸縮自在軸は、雌軸部と雄軸部とを有し、回転を伝
達するように一方に設けたスプライン溝と、他方に設け
たスプライン溝側面に接した転がり軸受とを有し、他の
位置で雄軸部と雌軸部とが同一軸線上に維持される円形
断面の嵌合部とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、主に高荷重用の、
例えば、圧延機ロール軸とモータ等の駆動源につながっ
た出力軸との間に使用される等速自在継手に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の圧延機ロールの駆動部は、駆動用
のモータが連結する駆動軸から、自在継手、中間軸、自
在継手、従動軸を順次介してロールを駆動する構成にな
っている。その自在継手には、古くから使われているス
リッパー継手（スリッパースピンドル）、ギヤーカプリ
ング（ギヤースピンドル）があり、また、これらに代っ
てメンテナンス性がよいことから、近年普及してきたク
ロスジョイント（クロスピンタイプ自在継手）等があ
る。一般に、圧延用ロールは対を成していて夫々に駆動
されるようになっており、ロールの中心間距離が変更さ
れる際には、軸の屈曲角度（作動角）が変わるので、こ
れに応じて中間軸に必要な長さ、若しくは中間軸が同じ
長さであるとすれば自在継手の水平位置が変化するか
ら、これを吸収するための構成が必要である。スリッパ
ー継手及びギヤーカプリングには軸線の交差点の水平位
置が変化して自動的に対応できる構成になっているが、
クロスジョイントではそのような構成がとれないため、
中間軸の途中にスプライン嵌合部を設けてあるか、又は
ロール軸端面と連結カプリングの間に軸方向の隙間をも
たせている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】スリッパー継手は、高
荷重に耐えることができる構造であるが、軸の交差角度
（作動角）をあまり大きくできないため中間軸を長くす
る必要があり、また、開放潤滑であるため、頻繁に潤滑
を行わなければならず、メタルの交換頻度も高い点で問
題がある。

【０００４】ギヤーカプリングは、閉鎖型の潤滑方法を
採用できて潤滑が容易であり、ある程度高荷重に耐える
ことができるが、クラウニングされた歯によるトルク伝
達であるから、また軸の交差角が３°以下（常用１．５
〜１°）でないと使えないものであり、交差角が大きい
ときに歯の当り面が少なくなり、歯の歯幅方向端近くに
荷重作用点が来ることが多いから、歯が磨耗し易く欠け
やすく、大きい交差角には不向きである問題がある。

【０００５】クロスジョイントは、メンテナンス製はよ
いが、十字型のピンを介してトルクを伝達するから、伝
達トルクは２本のピンの曲げ強さに依存するものであ
り、重荷重用とする場合には強度的に問題がある。すな
わち、熱延仕上前段、熱延粗、厚板ミル等においては強
度的に無理があり、現状は旧来のスリッパースピンドル
が大半である。また、一つのジョイントを使用すると、
入力側と出力側は不等速となるので、必ず２つのジョイ
ントを使用し、入出力軸を平行に配置して等速回転を得
るようにしてあり、設置条件がそれだけ厳しい点にも問
題がある。また、ジョイント間は不等速回転があるた
め、高速回転仕様のものには振動が発生し易い点で不向
きである問題もある。

【０００６】また別に、従来のスリッパースピンドルか
らクロスピンタイプへ切換える場合、一般的に中間軸に
設けた前記スプライン嵌合部によってスラスト力を逃が
す構成となっているが、圧延中に発生するスラスト力を
スプライン嵌合部の面圧が高くスプラインが摺動しない
ため、モータや減速機、ピ二オン、ギヤーの連結軸を軸
方向につきあげる方向に力が働くから、これらに悪影響
を及ぼしている。この問題に対しては、スプラインの接
触面圧を下げる工夫として、当り面積を大きくしたり、
摩擦抵抗を小さくするコーティングを行ったりしている
が、圧延機のように高トルク伝達においては従来のスプ
ライン構造では確実な問題の解決にはなっていない。従
って、高トルクの伝達において、スラスト力を確実に吸
収できる駆動軸が求められているのが現状である。

【０００７】本発明は、前述したようなことから、超重
荷重に対応できる等速自在継手を提供すると共に、これ
と組合わせて圧延機の駆動部に使用できる伸縮自在軸を
提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の手段は、駆動側
又は従動側の一方とされる第１軸と、前記駆動側又は従
動側の他方とされる第２軸と、第１軸の軸端部と第２軸
の軸端部とが夫々の中心軸線上にある所定点を一致させ
且つ所定点を中心として回動可能に前記軸端部の一方に
設けられた凸球面部及び他方に設けられた凹球面部と、
前記所定点を通る第１軸の中心軸線に直角な面内で所定
点を中心とする円周上に等配分された複数の点を通る各
々の軸直角軸線を有し、その各々の軸直角軸線上に設け
られ、前記各点を中心とする等しい半径の凸球面を有
し、前記軸直角軸線方向に移動可能に且つ前記軸直角軸
線の周りに回転可能に第１軸端部に軸支持された凸球面
部材と、前記所定点を通る第２軸の中心軸線に平行に伸
延し且つ前記各凸球面部材の凸球面を前記円周上で両側
から保持するように対向する円弧状断面に形成され第２
軸端部に設けられた係合溝と、を有することを特徴とす
る（請求項１）。

【０００９】この手段では、例えば、第１軸が所定の方
向に回転駆動されると、第１軸に軸支持された各凸球面
部材が第２軸の各係合溝の片側に回転力を伝達して第２
軸も回転する。第１の回転は、第１軸と第２軸とが軸端
部の所定点を中心に回動して屈曲した状態であっても第
２軸に伝達され、第１軸と第２軸は等しい周速度で回転
する。第２軸が駆動軸である場合も同様に第１軸と第２
軸は等しい周速度で回転する。これは、第１軸端部と第
２軸端部とが、凸球面部と凹球面部とで互いに拘束し合
うことにより、移動しない所定点で常に一致しているか
らである。なお、前記屈曲した状態における回転力の伝
達において、凸球面部材は支持されている軸直角軸の軸
線方向に僅かに変位すると共に係合溝に沿って移動す
る。

【００１０】前記手段において、前記第１軸の軸端に前
記所定点を中心とする凸球面を有し、その軸端の凸球面
に対応して前記第２軸に設けられ第２軸の軸線に沿って
前記軸端の凸球面方向にばねで付勢されて当接した加圧
凹球面部材を有し、前記第１軸に前記軸端の凸球面と反
対側に前記所定点を中心とするリング状凸球面部を有
し、前記第２軸に前記リング状凸球面部に対応するリン
グ状凹球面部を有する構成とするのがよい（請求項
２）。この構成では、凸球面と凹球面とを当接させてば
ね圧で保持したことにより、微少な製作誤差を吸収で
き、確実に球面支持できる構成となり、球面の磨耗に対
しても対応できる。

【００１１】前記手段において、前記凸球面部材が、３
個又はそれ以上であり、前記第１軸の軸端部に前記軸直
角軸線に沿って設けられた前記凸球面部材の個数に対応
する３本又はそれ以上の本数の軸に支持されている構成
とするのがよい（請求項３）。この構成では、２本の突
出した軸でトルクを伝達するクロスジョイントに比べ
て、３本又はそれ以上の突出軸でトルクを伝達する構成
であるから、強度が少なくとも１．５倍は向上する設計
が可能である。従って、超重荷重用の圧延ロール駆動軸
に適用できる。

【００１２】また本発明の手段は、一方の軸にその軸線
に直角な放射状に設けた３本の軸直角軸で夫々に凸球面
軸受を支持し、他方の軸に前記凸球面軸受の外周に当接
する軸線方向に沿った軸受保持溝を設けて係合させてな
るトリポード型の等速自在継手において、前記一方の軸
に、その中心軸線と前記軸直角軸の軸線と交差する点を
中心とする凸球面部分を設け、前記他方の軸に、前記凸
球面部に当接する凹球面部を設け、前記凸球面部と凹球
面部とにより前記双方の軸の中心軸線が常に所定の点で
交差するように拘束し、前記凸球面軸受を前記軸直角軸
方向に移動可能に設けたことを特徴とする（請求項
４）。

【００１３】この手段では、トリポード型の等速自在継
手において双方の軸線が交差する位置を常に所定点に位
置するように維持することにより、一方の軸がスラスト
方向に少し変位したときに他方の軸が共に変位すること
になるが、その変位により等速性に悪影響が及ばない。
前記一方の軸のスラスト方向の変位、又はその変位によ
る他方の軸の変位は、一方の軸又は他方の軸に伸縮自在
軸の構成を適用すれば吸収できて好ましい等速性を維持
できる。

【００１４】また、本発明の他の手段は、前記手段の等
速自在継手２個の間を中間軸で連結してなる等速自在継
手装置において、前記中間軸は、内孔を有する雌軸部と
前記内孔に嵌入した雄軸部とを有し、前記雌軸部と雄軸
部とが軸周りの回転を互いに伝達可能なように一方に設
けた複数のスプライン溝と他方に設けた軸線に直角な軸
直角軸に軸支持され外周で前記スプライン溝の各々の側
面に接触している転がり軸受とを有し、前記スプライン
溝及び転がり軸受から離れた位置で前記雄軸部と雌軸部
とが同一軸線上に維持されるように嵌合した円形断面の
嵌合部とを有し、前記雄軸部と雌軸部とが共通の軸線方
向に相対移動可能である伸縮自在部を、途中に備えてい
ることを特徴とする（請求項５）。この構成では、等速
自在継手２個の間を中間軸で連結してなる等速自在継手
装置において、高トルクを伝達中にスラスト荷重を受け
た場合、通常のスプライン嵌合では面接触又は線接触状
態で軸方向移動することにより摩擦抵抗が極端に大きく
なって焼き付く場合でも、この転がり軸受を備えた構成
では、滑らかに伸縮して焼き付きを防止でき、圧延作業
の中断等の事故や、等速自在継手の損傷を防止できる。

【００１５】

【発明の実施の形態】本発明の一実施の形態を、図１〜
図６を用いて説明する。この実施の形態は、圧延機のロ
ールＲを回転駆動する駆動軸１に適用した等速自在継手
装置で、図５、図６に示すように、１対のロールＲ、
Ｒ′を夫々駆動する駆動軸１、１′に夫々等速自在継手
２を２個と、その間を繋ぐ１本の中間軸３を用いてあ
る。中間軸３は伸縮部４を有する伸縮自在軸である。図
中５はモータを内蔵した回転駆動部、６はロールスタン
ドである。

【００１６】自在継手２は、図１、図２に示すように、
第１軸１１と第２軸１２、第１軸１１側に設けられた凸
球面部１３、２３、凸球面部材１４、第２軸側に設けら
れた凹球面部１５、３１、係合溝１６、第１軸及び第２
軸に跨って設けられたカバー１７、１８等で構成されて
いる。

【００１７】第１軸１１は、例えば、一端に中間軸３、
回転駆動部５の出力軸、又はロールＲ，Ｒ′の軸と結合
されるフランジ状の継手１９を有する短い軸で、他端部
が第２軸１２に結合されている。その他端部には、第１
軸の中心軸線２０上の所定中心点Ｏを通り中心軸線２０
に直角な周方向に等配分された３本の軸直角軸線２１に
夫々沿って外方に向かって突設された軸直角軸２２を有
し、軸端には中心点Ｏを中心とする半径Ｒ２の凸球面部
２３を有し、この凸球面部２３と略反対側の部分に同じ
中心点Ｏを中心とする半径Ｒ１のリング状凸球面部１３
を有している。そして、軸直角軸２２の各々には凸球面
部材１４を設けてある。

【００１８】凸球面部材１４は、外周面が半径ｄ/２(ｄ
は直径)の凸球面である外輪２５を有する転がり軸受、
例えば円筒ころ軸受を装着してあり、内輪２７は軸直角
軸２２に固定された状態であるが、内輪２７と外輪２５
とが相対的に回転可能であるのみならず軸方向に小寸法
移動可能である。図中２８は内輪押さえである。なお、
凸球面部材１４は、ころを介在させないで軸側に嵌着さ
れ、回転可能かつ軸方向移動可能なものとしてもよい。

【００１９】第２軸１２は、底付き円筒状部の底側に、
中間軸３、回転駆動部５の出力軸又はロールＲ，Ｒ′の
軸と結合されるフランジ状の継手２９を有し、底付き円
筒状部の円筒部分に周方向の三等分位置に縦割りされた
状態に設けられ前記凸球面部材１４の両側に当接する係
合溝１６を有し、フランジの継手２９と反対側の端部に
係合溝１６の端を閉じるリング状部材３０を取付けてあ
る。このリング状部材３０は前記凸球面部１３に一致す
る半径Ｒ１の凹球面部１５を内周面に続く形で有してお
り、内径が第１軸１１のフランジ状の継手１９よりも小
さいので二つ割に形成して組立てられている。第１軸１
１の軸端の凸球面部２３に対して同じ半径Ｒ２の凹球面
部３１を有する部材３２が、第２軸１２の底付き円筒状
部と前記した部分の底に相当する部分に凹所３３を設け
て圧縮ばね３４を介して装着されている。凹球面部１
５、３１の中心点は２軸１２の中心軸線３５上にある。
部材３２の装着状態では、凸球面部２３に当接している
凹球面部３１と、凸球面部２３に当接している凹球面部
３１とが圧縮ばね３４の作用で押し合っており、第１軸
１１の凸球面部１５、２３の中心点Ｏと第２軸１２の凹
球面部１５との中心点とが一致した状態に維持されてい
る。

【００２０】係合溝１６は、図２（ｂ）に示すように、
軸直角断面で内側面３６が凸球面部材１４の凸球面半径
ｄ／２と同じ半径の凹面溝に形成されており、凸球面部
材１４の凸球面と一致するように第２軸１２の中心軸線
周りの周方向の両側から当接している。つまり、両側の
内側面３６は、中心軸線３５に平行な直径ｄの円孔内周
面の部分である。

【００２１】カバー１７は、第２軸１２の係合溝１６を
設けてある部分の外周に取付けた円筒状のものであり、
中心点Ｏを通る軸直角平面と交差する付近で前記中心点
Ｏを中心とする半径Ｒ３の凸球面部３７を外周に形成さ
れている。またカバー１８は、円筒状のものであり、一
端が第１軸１１に固定され、他端部の内周面にシール材
３８を装着され、そのシール材３８内周が前記凸球面部
３７に当接して内側をシール状態に保持している。この
カバー１８は第１軸１１の小径部分に固定するために二
つ割にした部材３９を用いて組立て状態で取付けてあ
る。潤滑は、カバー１７、１８の内側で行われる閉鎖型
の潤滑である。

【００２２】この等速自在継手２は、図では第１軸１１
と第２軸１２の中心軸線を一致させた状態で示してある
が、第１軸１１と第２軸１２とは中心点Ｏを中心にして
回動可能である。すなわち、中心点Ｏで双方の中心軸線
２０と３５とが交差するように屈曲可能であり、この実
施の形態では強度を重視して強度が十分に大きくとれる
ように最大交差角(作動角)を１０．２５度としてある。
交差角のある状態で第２軸を等速回転させると、係合溝
１６が一回転する間に凸球面部材１４が係合溝１６に沿
って小距離を一往復し、その間軸直角軸２２方向にも小
距離を一往復し、その間常に第１軸１１の中心軸線２０
上の中心点Ｏと、第２軸１２上の中心点Ｏとは一致した
ままであり、これにより第１軸１１も等速回転する。こ
こで従来のトリポードジョイントと異なる点は、凸球面
部１３、２３と凹球面部１５、３１との接触により一致
している双方の中心点Ｏが位置ずれしないことである。
これにより等速回転が安定し、振動を発生することがな
い。

【００２３】中間軸３は、雌軸部４０と、雄軸部４１と
からなり、この双方が嵌合した伸縮部４を有する。雌軸
部４０は、中空軸で、一方の端部に開口した円形内孔４
２と、この内孔４２の位置とは軸方向に離れた位置に同
一軸線を有するスプライン穴４３と、他方の端部にフラ
ンジ状の軸結合部４４とを具備する。円形内孔４２には
ブッシュ４５を設けてある。スプライン穴４３は周方向
に等間隔で軸方向に沿った複数本、例えば３本のスプラ
イン溝４６を有する。雄軸部４１は、一方の端部に軸結
合部４７を有し、他方に前記円形内孔４２内に進入し軸
方向に移動可能にブッシュ４５の内孔に嵌入した円柱部
４８と、これに続く他端部に前記スプライン溝４６に夫
々嵌入し外周がスプライン溝４６の側面４９に当接して
軸方向に転動可能に軸直角方向の直角軸５０によって支
持された転がり軸受５１と、を具備する。スプライン溝
４６の側面４９は平坦であり、軸受５１の外輪５２外周
面５３は側面４９に線接触するストレート外周面を有す
る。軸受外輪５２は組み立て時の挿入においては必ずし
も転動しなくてもよいが、中間軸３がトルクを伝達して
いる状態では加圧接触し、片側の側面４９に沿って転動
できるようにしてある。

【００２４】この中間軸３は、図５に示すように、一方
の軸結合部４７が等速自在継手２の継手１９に結合さ
れ、他方の軸結合部４４がもう一つの等速自在継手２の
継手１９に結合されている。そしてその二組を用いて駆
動軸１、１′とし、図６に示すような構成で、夫々同様
に圧延ロールＲ、Ｒ′を駆動する。図５では駆動軸１を
直線状態で示してあるが、使用状態では図６に示すよう
に等速自在継手２、２の部分で屈曲している。一方の圧
延ロールＲの駆動について説明する。このロールＲの駆
動において、回転駆動部５が作動すると、その出力軸５
４の回転力は、図５では右側の等速自在継手２、中間軸
３、左側の等速自在継手２、ロール軸５５を順次介し
て、常に回転駆動部５と同じ等速回転としてロールＲに
伝わる。

【００２５】このようにロールＲが回転駆動されている
状態で、ロールＲにスラスト荷重が作用してその方向に
微少変位が生じたとき、その変位はまず図５の左側の等
速自在継手２に伝わる。等速自在継手２、２の夫々にお
いては、前述したように第１軸１１と第２軸１２の夫々
の中心軸線が、所定の中心点Ｏで交差している状態が維
持されているから、中心点Ｏと共に等速自在継手がスラ
スト荷重方向に変位する。その変位方向の中間軸３方向
成分が、中間軸３が伸びあるいは縮むことによって吸収
される。この中間軸３の伸縮は、スプライン溝４６の側
面４９を軸受５１が転動することによって無理なく行わ
れるから、高トルク伝達中においても焼き付きを生じな
い。従って、等速自在継手２のトルク伝達動作にも悪影
響がなく、すなわち、第１軸１１の中心軸線２０と、第
２軸１２の中心軸線３５とが交差する双方の中心軸線上
の所定中心点Ｏが一致した状態が維持され、振動を生じ
るようなことがない。

【００２６】前述した等速自在継手２は、第１軸１１に
軸直角軸２２を突設して凸球面部材１４を支持した構成
を示したが、場合によっては第２軸１２の側に軸直角軸
を設けて凸球面部材を支持した構成、つまり第２軸１２
の円筒容器状の円筒部分に軸直角軸を設けて凸球面部材
を支持し、第１軸１１側に係合溝を設けた構成としても
よい。要は内側に軸が突設された構成である。

【００２７】また、前記中間軸の伸縮自在部の構成にお
いて、軸直角軸５０は、雄軸部４１の１箇所から放射状
に３本を設けたものを示したが、場合によっては軸方向
に異なる位置から突出し転がり軸受５１を軸支持した構
成であっても、３個に限らずそれ以上の数の支持軸とし
てもよい。また、軸直角軸５０に相当する軸を雌軸側に
内側に突出するように設けて軸受５１を支持させ、スプ
ライン溝４６に相当する溝を雄軸側に設けた構成として
もよい。また、転がり軸受５１の外周は、ストレートの
ほかに凸球面としてもよく、溝側面も軸直角断面形状が
ストレートのほかに凹面であってもよい。要は、溝側面
と転がり軸受とが当接して高トルク伝達中に、軸方向に
滑らかに移動できるものであればよく、強度的には数を
増やすことによって対応できる。

【００２８】

【発明の効果】請求項１に記載の発明は、第１軸と第２
軸が常に同じ周速度で回転をする等速自在継手を提供で
きる効果を奏する。請求項２に記載の発明は、微少な製
作誤差を吸収でき、確実に球面支持できる構成となり、
球面の磨耗に対しても対応できる効果を奏する。請求項
３に記載の発明は、強度が少なくとも１．５倍は向上す
るから、超重荷重用の圧延ロール駆動軸に適用できる効
果を奏する。請求項４に記載の発明は、等速性のよい自
在継手が得られる効果を奏する。請求項５に記載の発明
は、圧延作業の中断等の事故や、等速自在継手の損傷を
防止できる効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態における等速自在継手を
示し、（ａ）は部分縦断正面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−
Ａ断面図、（ｃ）は右側面図である。

【図２】同実施の形態における等速自在継手を示し、
（ａ）は主要部拡大縦断正面図、（ｂ）は（ａ）の部分
省略Ｂ−Ｂ断面図である。

【図３】同実施の形態における伸縮部を有する中間軸を
示し、（ａ）は部分省略縦断正面図、（ｂ）は右側面図
である。

【図４】図３（ａ）のＣ−Ｃ断面拡大図である。

【図５】同実施の形態における駆動軸を示す部分省略部
分縦断正面図である。

【図６】同実施の形態の駆動軸の使用状態の１例を示す
概略正面図である。

【符号の説明】

１、１′ 駆動軸２等速自在継手３中間軸４伸縮部５回転駆動部６ロールスタンド１１第１軸１２第２軸１３凸球面部１４凸球面部材１５凹球面部１６係合溝１７、１８カバー１９継手２０中心軸線２１中心軸線２２軸直角軸２３凸球面部２５外輪２７内輪２８内輪押え２９継手３０リング状部材３１凹球面部３２部材３３凹所３４圧縮ばね３５中心軸線３６内側面３７凸球面部３８シール材３９部材４０雌軸部４１雄軸部４２内孔４３スプライン穴４４軸結合部４５ブッシュ４６スプライン溝４７軸結合部４８円柱部４９側面５０軸直角軸５１軸受５２外輪５３外周面５４出力軸５５ロール軸

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】駆動側又は従動側の一方とされる第１軸
と、前記駆動側又は従動側の他方とされる第２軸と、第
１軸の軸端部と第２軸の軸端部とが夫々の中心軸線上に
ある所定点を一致させ且つ所定点を中心として回動可能
に前記軸端部の一方に設けられた凸球面部及び他方に設
けられた凹球面部と、前記所定点を通る第１軸の中心軸
線に直角な面内で所定点を中心とする円周上に等配分さ
れた複数の点を通る各々の軸直角軸線を有し、その各々
の軸直角軸線上に設けられ、前記各点を中心とする等し
い半径の凸球面を有し、前記軸直角軸線方向に移動可能
に且つ前記軸直角軸線の周りに回転可能に第１軸端部に
軸支持された凸球面部材と、前記所定点を通る第２軸の
中心軸線に平行に伸延し且つ前記各凸球面部材の凸球面
を前記円周上で両側から保持するように対向する円弧状
断面に形成され第２軸端部に設けられた係合溝と、を有
することを特徴とする等速自在継手。
【請求項２】請求項１に記載の等速自在継手におい
て、前記第１軸の軸端に前記所定点を中心とする凸球面
を有し、その軸端の凸球面に対応して前記第２軸に設け
られ第２軸の軸線に沿って前記軸端の凸球面方向にばね
で付勢されて当接した加圧凹球面部材を有し、前記第１
軸に前記軸端の凸球面と反対側に前記所定点を中心とす
るリング状凸球面部を有し、前記第２軸に前記リング状
凸球面部に対応するリング状凹球面部を有することを特
徴とする等速自在継手。
【請求項３】請求項１、又は請求項２に記載の等速自
在継手において、前記凸球面部材が、３個又はそれ以上
であり、前記第１軸の軸端部に前記軸直角軸線に沿って
設けられた前記凸球面部材の個数に対応する３本又はそ
れ以上の本数の軸に支持されていることを特徴とする等
速自在継手。
【請求項４】一方の軸にその軸線に直角な放射状に設
けた３本の軸直角軸で夫々に凸球面軸受を支持し、他方
の軸に前記凸球面軸受の外周に当接する軸線方向に沿っ
た軸受保持溝を設けて係合させてなるトリポード型の等
速自在継手において、前記一方の軸に、その中心軸線と
前記軸直角軸の軸線と交差する点を中心とする凸球面部
分を設け、前記他方の軸に、前記凸球面部に当接する凹
球面部を設け、前記凸球面部と凹球面部とにより前記双
方の軸の中心軸線が常に所定の点で交差するように拘束
し、前記凸球面軸受を前記軸直角軸方向に移動可能に設
けたことを特徴とする等速自在継手。
【請求項５】請求項１、請求項２、請求項３、又は請
求項４に記載の等速自在継手２個の間を中間軸で連結し
てなる等速自在継手装置において、前記中間軸は、内孔
を有する雌軸部と前記内孔に嵌入した雄軸部とを有し、
前記雌軸部と雄軸部とが軸周りの回転を互いに伝達可能
なように一方に設けた複数のスプライン溝と他方に設け
た軸線に直角な軸直角軸に軸支持され外周で前記スプラ
イン溝の各々の側面に接触している転がり軸受とを有
し、前記スプライン溝及び転がり軸受から離れた位置で
前記雄軸部と雌軸部とが同一軸線上に維持されるように
嵌合した円形断面の嵌合部とを有し、前記雄軸部と雌軸
部とが共通の軸線方向に相対移動可能である伸縮自在部
を、途中に備えていることを特徴とする等速自在継手装
置。