JP2001099180A

JP2001099180A - 等速ジョイント

Info

Publication number: JP2001099180A
Application number: JP27295899A
Authority: JP
Inventors: Satoshi Kudo; 智工藤; Tsutomu Kawakatsu; 勉川勝
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1999-09-27
Filing date: 1999-09-27
Publication date: 2001-04-10
Anticipated expiration: 2019-09-27
Also published as: JP3715476B2

Abstract

(57)【要約】【課題】組立性を阻害することがなくトラニオンの強度
をより一層向上させることが可能な等速ジョイントを提
供することにある。【解決手段】トラニオン２８ａ（２８ｂ、２８ｃ）は、
リング状のスパイダボス部２６から半径外方向に向かっ
て突出する首部３０と前記首部３０に連続する頭部３２
とを有し、前記首部３０の片側には、隣接するトラニオ
ン２８ｂ（２８ｃ、２８ａ）側に向かって膨出する頸部
３３が形成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、自動車の
駆動力伝達部において、一方の伝達軸と他方の伝達軸と
を連結させる等速ジョイントに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、自動車の駆動力伝達部では、
一方の伝達軸と他方の伝達軸とを連結して回転力を各車
軸へと伝達するために各種の等速ジョイントが用いられ
ている。

【０００３】本出願人は、誘起スラスト性能をより一層
向上させることを目的として、第１曲面および第２曲面
と前記第１曲面および第２曲面の間を周回する球面とを
トラニオンに形成し、一方、環状部材の内周面に略楕円
形状を含む非円形状の切欠部を形成し、前記環状部材に
対して前記トラニオンを所定角度傾斜させ、前記非円形
状の切欠部に沿ってトラニオンの前記球面を環状部材の
球面状の凹部内に挿入することにより、環状部材の孔部
内にトラニオンが装着される等速ジョイントの組み付け
方法を提案している（特願平１０−３７１６３９号参
照）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、前記提案に
関連してなされたものであり、前記組み付け方法を実施
したときの組立性を阻害することがなく、トラニオンの
強度をより一層向上させることが可能な等速ジョイント
を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明は、第１曲面および第２曲面と前記第１曲
面および第２曲面の間を周回する球面とをトラニオンに
形成し、一方、環状部材の内周面に略楕円形状を含む非
円形状の切欠部を形成し、前記環状部材に対して前記ト
ラニオンを所定角度傾斜させ、前記非円形状の切欠部に
沿ってトラニオンの前記球面を環状部材の球面状の凹部
内に挿入することにより、環状部材の孔部内にトラニオ
ンが装着される等速ジョイントであって、前記トラニオ
ンは、リング状のスパイダボス部から半径外方向に向か
って突出する首部と前記首部に連続する頭部とを有し、
前記首部の片側には、隣接するトラニオン側に向かって
膨出する頸部が形成されることを特徴とする。

【０００６】この場合、前記頸部を、頭部側からみて、
隣接するトラニオンに向かって徐々に先細りとなる断面
曲線状に形成し、あるいは断面矩形状に形成するとよ
い。

【０００７】なお、前記非円形状の切欠部と、前記切欠
部を介して第１環状部材の孔部内に嵌入されるトラニオ
ンを、下記の式（１）乃至式（３）を充足するように設
定するとよい。

【０００８】

【数４】

【０００９】

【数５】

【００１０】

【数６】

【００１１】但し、θは組み付け角度、Ｒはトラニオン
の球面の半径、Ｈはトラニオンの球面幅、ｒは第１環状
部材の切欠部の短半径、ｈは第１環状部材の幅、ｄは頸
部を含むトラニオンの首部の半径、Ｘは組み付け角度が
θだけ傾斜したときのトラニオンの球面の投影長幅、Ｙ
は組み付け角度がθだけ傾斜したときのトラニオンの球
面の投影短幅とする。

【００１２】本発明によれば、首部に頸部を形成するこ
とによりトラニオンの支持断面積が大きくなり、該トラ
ニオンの強度が増大する。

【００１３】

【発明の実施の形態】本発明に係る等速ジョイントにつ
いて好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照しなが
ら以下詳細に説明する。

【００１４】図１および図２において、参照数字１０
は、本発明の実施の形態に係る等速ジョイントを示す。

【００１５】この等速ジョイント１０は、図示しない第
１軸の一端部に一体的に連結されて開口部を有する筒状
のアウタカップ（アウタ部材）１２と、第２軸１３の一
端部に固着されてアウタカップ１２の孔部１４内に収納
されるインナ部材１６とから基本的に構成される。な
お、前記アウタカップ１２は、一体的に形成されてい
る。

【００１６】前記アウタカップ１２の内壁面には、図１
に示されるように、軸線方向に沿って延在し、軸心の回
りにそれぞれ約１２０度の間隔をおいて３本の案内軌道
１８が形成される。

【００１７】前記案内軌道１８は、図２に示されるよう
に、アウタカップ１２の軸心を中心として断面円弧状に
形成された天井部２０と、アウタカップ１２の軸線方向
に沿って延在する平面状に形成され前記天井部２０の両
側に相互に対向して形成された側面部２２ａ、２２ｂ
と、前記天井部２０の両端部に相互に対向して形成され
軸線方向に沿って延在する溝部２４ａ、２４ｂとから構
成される。なお、前記溝部２４ａ、２４ｂには、側面部
２２ａ、２２ｂと略直交する平面状の肩部２５が形成さ
れている。

【００１８】第２軸１３にはリング状のスパイダボス部
２６が外嵌され、前記スパイダボス部２６の外周面に
は、それぞれ案内軌道１８に向かって膨出し軸心の回り
に約１２０度の間隔をおいて３本のトラニオン２８ａ〜
２８ｃが一体的に形成される。各トラニオン２８ａ（２
８ｂ、２８ｃ）は、図４に示されるように、リング状の
スパイダボス部２６から半径外方向に向かって膨出する
首部３０と、前記首部３０と一体的に構成され、薄肉の
扁平状に形成された頭部３２とを有する。

【００１９】各トラニオン２８ａ（２８ｂ、２８ｃ）の
首部３０において、スパイダボス部２６の周方向に沿っ
た一方の側には、図５乃至図１０に示されるように、隣
接するトラニオン２８ｂ（２８ｃ、２８ａ）側に向かっ
て僅かに膨出する頸部３３が一体的に形成される。前記
頸部３３は、図８に示されるように、頭部３２側からみ
るとその断面形状が隣接するトラニオン２８ｂに向かっ
て徐々に先細りとなる曲線状に形成されるとともに、図
１０に示されるように、第２軸１３の軸線方向からみる
とその断面形状が頭部３２の浅いくびれ３５に連続して
略鉛直方向に沿って略直線状に形成されている。

【００２０】前記頭部３２の上面部には、アウタカップ
１２の軸線方向からみると所定の曲率からなる円弧状に
形成され（図２参照）、且つアウタカップ１２の軸線と
直交する方向からみると直線状に形成された第１曲面３
４ａが設けられている（図３参照）。この場合、前記第
１曲面３４ａの形状は、図３に示されるように、アウタ
カップ１２の軸線と直交する方向からみて直線状に限定
されるものではなく、所定の曲率からなる円弧状に形成
してもよい。

【００２１】また、前記頭部３２の下面部には、前記第
１曲面３４ａと同様な第２曲面３４ｂが首部３０に連続
するように形成されている。さらに、頭部３２は、第１
曲面３４ａと第２曲面３４ｂとの間の外周面に形成され
た球面３６を有する。なお、各トラニオン２８ａ（２８
ｂ、２８ｃ）において、前記第１曲面３４ａと球面３６
との境界部分および第２曲面３４ｂと球面３６との境界
部分には、断面曲線状の図示しない面取部を設けてもよ
い。

【００２２】トラニオン２８ａ（２８ｂ、２８ｃ）と側
面部２２ａ、２２ｂとの間には、図４に示されるよう
に、リング体からなり内周面の全体にわたって前記トラ
ニオン２８ａ（２８ｂ、２８ｃ）の球面３６に対応する
球面状の凹部４０が形成された内側ローラ（第１環状部
材）４２と、前記内側ローラ４２よりも大なる直径を有
するリング体からなり、複数のニードルベアリング（ベ
アリング部材）４４を介して前記内側ローラ４２に外嵌
される外側ローラ（第２環状部材）４６とを有する。

【００２３】前記複数のニードルベアリング４４は、外
側ローラ４６の内周面に形成された環状の凹部４８内に
転動自在に装着され、キーストン効果によって前記凹部
４８から脱落しないように組み込まれている。なお、図
示しない保持金具等を用い、複数のニードルベアリング
４４が内側ローラ４２の外周面に沿って装着されるよう
に設けてもよい。

【００２４】前記内側ローラ４２には、図１１に示され
るように、該内側ローラ４２の孔部５０に対してトラニ
オン２８ａ（２８ｂ、２８ｃ）を容易に組み込むため
に、上面部５４と内壁面との境界部分に略楕円形状の切
欠部５２が形成されている。

【００２５】前記外側ローラ４６の外周面の上部側に
は、前記溝部２４ａ、２４ｂに対応する断面形状からな
り半径外方向に向かって突出する環状凸部５６が形成さ
れ、前記環状凸部５６は、断面円弧状からなり天井部２
０と接触する第１係合面５８と、平面状に形成されて肩
部２５と接触する第２係合面６０とを有する。前記環状
凸部５６の下部側には、側面部２２ａ、２２ｂと面接触
する外周面６２が形成されている。

【００２６】この場合、前記環状凸部５６は、外側ロー
ラ４６がアウタカップ１２の軸線方向に沿って転動する
際、第１係合面５８が天井部２０に係合し且つ第２係合
面６０が肩部２５に係合することにより、前記軸線方向
と略平行となるように外側ローラ４６の姿勢を保持する
機能を有する。

【００２７】前記トラニオン２８ａ（２８ｂ、２８ｃ）
の球面３６と内側ローラ４２の凹部４０とは、それぞれ
面接触するように設けられている。従って、トラニオン
２８ａ（２８ｂ、２８ｃ）は、内側ローラ４２に対して
点Ｏ（図２参照）を中心として矢印Ａ方向に回動自在に
設けられるとともに、該トラニオン２８ａ（２８ｂ、２
８ｃ）の軸線を回転中心として球面３６に沿った周方向
（矢印Ｂ方向）に回動自在に設けられる。

【００２８】また、トラニオン２８ａ（２８ｂ、２８
ｃ）および内側ローラ４２は、外側ローラ４６に保持さ
れたニードルベアリング４４に対し、一体的に上下方向
（矢印Ｃ方向）に沿って変位自在に設けられている。

【００２９】さらに、トラニオン２８ａ（２８ｂ、２８
ｃ）は、溝部２４ａ、２４ｂに係合する環状凸部５６が
設けられた外側ローラ４６を介して、案内軌道１８に沿
ってアウタカップの軸線方向（矢印Ｄ方向）に摺動自在
に設けられている。

【００３０】本発明の実施の形態に係る等速ジョイント
１０は基本的には以上のように構成されるものであり、
次にその動作並びに作用効果について説明する。

【００３１】図示しない第１軸が回転すると、その回転
力は、アウタカップ１２を介してインナ部材１６に伝達
され、トラニオン２８ａ（２８ｂ、２８ｃ）を通じて第
２軸１３が所定方向に回転する。

【００３２】すなわち、アウタカップ１２の回転力は、
案内軌道１８に接触する外側ローラ４６およびニードル
ベアリング４４を介して内側ローラ４２に伝達され、さ
らに、前記内側ローラ４２の凹部４０に面接触する球面
３６を介してトラニオン２８ａ（２８ｂ、２８ｃ）に伝
達されることにより前記トラニオン２８ａ（２８ｂ、２
８ｃ）に係合する第２軸１３が回転する。

【００３３】この場合、図示しない第１軸を有するアウ
タカップ１２に対して第２軸１３が所定角度傾斜する
と、内側ローラ４２に形成された球面状の凹部４０に対
してトラニオン２８ａ（２８ｂ、２８ｃ）の球面３６が
面接触した状態を保持しながら、前記トラニオン２８ａ
（２８ｂ、２８ｃ）は点Ｏを回動中心として矢印Ａ方向
に摺動変位し、あるいはトラニオン２８ａ（２８ｂ、２
８ｃ）の軸線を回転中心として球面状の凹部４０に沿っ
て周方向（矢印Ｂ方向）に摺動変位する。

【００３４】また、前記トラニオン２８ａ（２８ｂ、２
８ｃ）は、外側ローラ４６に保持されたニードルベアリ
ング４４に対して摺動する内側ローラ４２と一体的に、
該トラニオン２８ａ（２８ｂ、２８ｃ）の軸線方向（矢
印Ｃ方向）に沿って変位する。

【００３５】さらに、前記トラニオン２８ａ（２８ｂ、
２８ｃ）は、案内軌道１８に沿って摺動する外側ローラ
４６を介して、該トラニオン２８ａ（２８ｂ、２８ｃ）
の軸線と略直交する方向、すなわち、案内軌道１８の長
手方向に沿って変位する。この場合、第１係合面５８が
天井部２０に係合し且つ第２係合面６０が肩部２５に係
合することにより、アウタカップ１２の軸線方向と略平
行となるように外側ローラ４６の姿勢が保持される。

【００３６】従って、アウタカップ１２の軸線方向と略
平行となるように外側ローラ４６の姿勢を保つことによ
り、該外側ローラ４６のすべり摩擦を減少させ、前記す
べり摩擦に起因するフリクションの発生を抑制すること
ができる。

【００３７】なお、前記外側ローラ４６は、環状凸部５
６および外周面６２を介して案内軌道１８に沿って摺動
するとともに、内側ローラ４２との間に介装されたニー
ドルベアリング４４を介して案内軌道１８を転動するよ
うに設けられているため、摩擦係数を減少させることが
できる。また、外側ローラ４６は、案内軌道１８に対し
て環状凸部５６および外周面６２を介して面接触してい
るため接触面積が増大し、接触面圧を低減させることが
できる。

【００３８】このようにして、第１軸の回転運動は、ア
ウタカップ１２に対する第２軸１３の傾斜角度に影響さ
れることなく該第２軸１３に円滑に伝達される。

【００３９】本実施の形態では、トラニオン２８ａ（２
８ｂ、２８ｃ）の側面に球面３６を設け、前記球面３６
に対応する凹部４０が形成された内側ローラ４２との間
で摺動変位するとともに、前記トラニオン２８ａ（２８
ｂ、２８ｃ）と内側ローラ４２とが該トラニオン２８ａ
（２８ｂ、２８ｃ）の軸線方向に沿って変位自在に設け
られることにより、スライド抵抗を減少させ誘起スラス
ト力を低減させることができる。また、トラニオン２８
ａ（２８ｂ、２８ｃ）と内側ローラ４２の凹部４０と
が、それぞれ面接触して接触面圧を低減させることによ
り、等速ジョイント１０の耐久性を向上させることがで
きる。

【００４０】次に、本発明の実施の形態に係る等速ジョ
イント１０の組み付け方法について、内側ローラ４２の
孔部５０内にトラニオン２８ａ（２８ｂ、２８ｃ）を装
着する場合を例にして以下説明する。

【００４１】略楕円形状の切欠部５２が設けられた内側
ローラ４２（図１１参照）では、図１６に示されるよう
に、前記内側ローラ４２に対してトラニオン２８ａ（２
８ｂ、２８ｃ）を角度θだけ傾斜させて前記略楕円形状
の切欠部５２に沿ってトラニオン２８ａ（２８ｂ、２８
ｃ）を挿入することにより、トラニオン２８ａ（２８
ｂ、２８ｃ）に対して内側ローラ４２が装着される。こ
の場合、第２軸１３は、図１６中、紙面と略直交する方
向に延在している。

【００４２】なお、図１５および図１６中、θは組み付
け角度、Ｒはトラニオン２８ａ（２８ｂ、２８ｃ）の球
面３６の半径、Ｈはトラニオン２８ａ（２８ｂ、２８
ｃ）の球面幅、ｒは内側ローラ４２の切欠部５２の短半
径、ｈは内側ローラ４２の幅、ｄは頸部３３を含むトラ
ニオン２８ａ（２８ｂ、２８ｃ）の首部３０の半径、Ｘ
は組み付け角度がθだけ傾斜したときのトラニオン２８
ａ（２８ｂ、２８ｃ）の球面３６の投影長幅、Ｙは組み
付け角度がθだけ傾斜したときのトラニオン２８ａ（２
８ｂ、２８ｃ）の球面３６の投影短幅、δは内側ローラ
４２の切欠部５２とトラニオン２８ａ（２８ｂ、２８
ｃ）の首部３０とのクリアランスを、それぞれ示してい
る。

【００４３】この場合、トラニオン２８ａ（２８ｂ、２
８ｃ）の球面３６の投影短幅Ｙが２Ｒ（球面の直径）よ
りも小さくなる（内側ローラ４２の幅ｈ内に球面３６を
確保する）ための条件は、次の式（１）で表される。

【００４４】

【数７】

【００４５】また、Ｙ＜Ｘとなるための条件は、次の式
（２）で表される。

【００４６】

【数８】

【００４７】さらに、トラニオン２８ａ（２８ｂ、２８
ｃ）と内側ローラ４２とが干渉しないための条件として
は、次の式（３）で表される。

【００４８】

【数９】

【００４９】上記式（１）、式（２）および式（３）を
充足するように、トラニオン２８ａ（２８ｂ、２８ｃ）
および内側ローラ４２の切欠部５２の形状を設定する。
なお、組み付け角度θは、図１６中の紙面（３本のトラ
ニオン２８ａ〜２８ｃの軸芯を含む面）上において、等
速ジョイント１０の作動角度（第１軸と第２軸１３とに
よって形成される角度）に基づいて決定される内側ロー
ラ４２の軸線とトラニオン２８ａ（２８ｂ、２８ｃ）の
軸線とがなす角度よりも大きく設定されているものとす
る。

【００５０】ここで、比較例に係るトラニオン７０ａ
（７０ｂ、７０ｃ）の形状（図２３乃至図２８参照）と
本実施の形態に係るトラニオン２８ａ（２８ｂ、２８
ｃ）の形状とを比較検討する。

【００５１】比較例では、頭部７２側からみたトラニオ
ン７０ａ（７０ｂ、７０ｃ）の首部７４の断面形状が真
円状に形成されているのに対し、本実施の形態に係る等
速ジョイント１０を構成するトラニオン２８ａ（２８
ｂ、２８ｃ）では、隣接するトラニオン２８ｂ（２８
ｃ、２８ａ）の一方側に僅かだけ膨出する頸部３３が形
成され、頭部３２側からみてその断面形状が徐々に先細
りとなる曲線状に形成されている。

【００５２】また、比較例では、第２軸１３の軸線方向
からみると、頭部７２のくびれ７６（図２８参照）が大
きく且つ該頭部７２の軸線を対称軸として線対称に形成
されているのに対し、本実施の形態では、比較例よりも
首部３０の直径が大きく且つ非対称に形成されている。

【００５３】従って、本実施の形態では、トラニオン２
８ａ〜２８ｃの支持断面積を大きくして該トラニオン２
８ａ〜２８ｃの強度をより一層向上させることができ
る。さらに、本実施の形態では、スパイダボス部２６の
周方向に沿った一方側にのみ頸部３３を形成しているた
め、トラニオン２８ａ〜２８ｃの内側ローラ４２に対す
る組立性が阻害されることがなく、円滑に組み付けるこ
とができる。さらにまた、頸部３３の断面形状を曲線状
に形成することにより、スパイダボス部２６を含むトラ
ニオン２８ａ〜２８ｃを一体成形する図示しない金型の
構造を簡素化することができる。

【００５４】次に、変形例に係るトラニオン８０ａ〜８
０ｃを図１７乃至図２２に示す。この変形例に係るトラ
ニオン８０ａ〜８０ｃでは、頭部３２側からみた頸部８
２の断面形状を角状に形成している点で異なり（図２０
参照）、断面形状を角状に形成することにより、トラニ
オン８０ａ〜８０ｃの支持断面積をより一層大きく設定
することができるという利点が得られる。その他の作用
効果は、前記実施の形態と同一であるので、その詳細な
説明を省略する。

【００５５】なお、本実施の形態では、３つのトラニオ
ン２８ａ〜２８ｃ、８０ａ〜８０ｃが設けられたトリポ
ートタイプの等速ジョイント１０を用いて説明している
がこれに限定されるものではなく、図示しないバイポッ
トタイプの等速ジョイントにも適用可能であることは勿
論である。

【００５６】

【発明の効果】本発明によれば、以下の効果が得られ
る。

【００５７】すなわち、トラニオンの支持断面積を大き
くして該トラニオンの強度をより一層向上させることが
できる。さらに、スパイダボス部の周方向に沿った一方
側にのみ頸部を形成しているため、トラニオンの環状部
材に対する組立性が阻害されることがなく、円滑に組み
付けることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る等速ジョイントの長
手方向と略直交する方向の縦断面図である。

【図２】図１に示す等速ジョイントの一部拡大縦断面図
である。

【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った縦断面図であ
る。

【図４】アウタカップ内に配設されたインナ部材の分解
斜視図である。

【図５】スパイダボス部を含むトラニオンの斜視図であ
る。

【図６】図５に示すトラニオンの正面図である。

【図７】図６のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿った縦断面図であ
る。

【図８】図６のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線に沿った横断面図
である。

【図９】図５に示すトラニオンの平面図である。

【図１０】図９のＸ−Ｘ線に沿った縦断面図である。

【図１１】前記インナ部材を構成する内側ローラの斜視
図である。

【図１２】図１１に示される内側ローラの平面図であ
る。

【図１３】図１２のＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ線に沿った縦断
面図である。

【図１４】図１２のＸＩＶ−ＸＩＶ線に沿った縦断面図
である。

【図１５】内側ローラをトラニオンに装着するための設
定条件に供される説明図である。

【図１６】内側ローラをトラニオンに装着するための設
定条件に供される説明図である。

【図１７】変形例に係るトラニオンの斜視図である。

【図１８】図１７に示すトラニオンの正面図である。

【図１９】図１８のＸＩＸ−ＸＶ線に沿った縦断面図で
ある。

【図２０】図１８のＸＸ−ＸＸ線に沿った縦断面図であ
る。

【図２１】図１７に示すトラニオンの平面図である。

【図２２】図２１のＸＸＩＩ−ＸＸＩＩ線に沿った縦断
面図である。

【図２３】比較例に係るトラニオンの斜視図である。

【図２４】図２３に示すトラニオンの正面図である。

【図２５】図２４のＸＸＶ−ＸＸＶ線に沿った縦断面図
である。

【図２６】図２４のＸＸＶＩ−ＸＸＶＩ線に沿った横断
面図である。

【図２７】図２３に示すトラニオンの平面図である。

【図２８】図２７のＸＸＶＩＩＩ−ＸＸＶＩＩＩ線に沿
った縦断面図である。

【符号の説明】

１０…等速ジョイント１２…アウタカップ１８…案内軌道２０…天井部２２ａ、２２ｂ…側面部２４ａ、２４ｂ…溝部２５…肩部２６…スパイダボス部２８ａ〜２８ｃ、８０ａ〜８０ｃ…トラニオン３０…首部３２…頭部３３、８２…頸部３４ａ、３４ｂ…曲面３５…くびれ３６…球面４０、４８…凹部４２…内側ローラ４４…ニードルベアリング４６…外側ローラ５０…孔部５２…切欠部５６…環状凸部５８、６０…係合面

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】第１曲面および第２曲面と前記第１曲面お
よび第２曲面の間を周回する球面とをトラニオンに形成
し、一方、環状部材の内周面に略楕円形状を含む非円形
状の切欠部を形成し、前記環状部材に対して前記トラニ
オンを所定角度傾斜させ、前記非円形状の切欠部に沿っ
てトラニオンの前記球面を環状部材の球面状の凹部内に
挿入することにより、環状部材の孔部内にトラニオンが
装着される等速ジョイントであって、前記トラニオンは、リング状のスパイダボス部から半径
外方向に向かって突出する首部と前記首部に連続する頭
部とを有し、前記首部の片側には、隣接するトラニオン
側に向かって膨出する頸部が形成されることを特徴とす
る等速ジョイント。
【請求項２】請求項１記載の等速ジョイントにおいて、前記頸部は、頭部側からみて、隣接するトラニオンに向
かって徐々に先細りとなる断面曲線状に形成されること
を特徴とする等速ジョイント。
【請求項３】請求項１記載の等速ジョイントにおいて、前記頸部は、頭部側からみて、断面矩形状に形成される
ことを特徴とする等速ジョイント。
【請求項４】請求項１記載の等速ジョイントにおいて、前記非円形状の切欠部と、前記切欠部を介して第１環状
部材の孔部内に嵌入されるトラニオンは、下記の式
（１）乃至式（３）を充足するように設定されることを
特徴とする等速ジョイント。【数１】【数２】【数３】但し、θは組み付け角度、Ｒはトラニオンの球面の半
径、Ｈはトラニオンの球面幅、ｒは第１環状部材の切欠
部の短半径、ｈは第１環状部材の幅、ｄは頸部を含むト
ラニオンの首部の半径、Ｘは組み付け角度がθだけ傾斜
したときのトラニオンの球面の投影長幅、Ｙは組み付け
角度がθだけ傾斜したときのトラニオンの球面の投影短
幅とする。