JP2001234940A - 等速ジョイント - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】内側ローラに対してトラニオンが傾動する際に
発生する、前記内側ローラとニードルベアリングとの間
のモーメントによって付与される荷重を抑制することに
ある。 【解決手段】ニードルベアリング４２の軸線方向に沿っ
た長さを、内側ローラ４０の有効転動面の長さＴからそ
の上部側に向かってＲ／２（１−ｃｏｓθ）以上長く設
定するとともに、前記内側ローラ４０の有効転動面の長
さＴからその下部側に向かって３Ｒ／２（１−ｃｏｓ
θ）以上長く設定することにより、内側ローラ４０が摺
動するニードルベアリング４２の軸線方向に沿った転動
面の長さを延長する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、自動車の
駆動力伝達部において、一方の伝達軸である第１軸と他
方の伝達軸である第２軸とを連結させる等速ジョイント
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、自動車の駆動力伝達部では、
一方の伝達軸である第１軸と他方の伝達軸である第２軸
とを連結し回転力を各車軸へと伝達する等速ジョイント
が用いられている。

【０００３】この種の等速ジョイントに関し、本出願人
は、一方の伝達軸が傾動してトラニオンが案内軌道に沿
って変位する際に発生するスライド抵抗を低減させるこ
とにより誘起スラスト性能を向上させ、しかも耐久性を
向上させることが可能な等速ジョイントおよびその組み
付け方法について提案している（特願平１０−３４９１
４４号、特願平１０−３７１６３９号参照）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、前記提案に
関連してなされたものであり、内側ローラに対してトラ
ニオンが傾動する際に発生する、前記内側ローラとニー
ドルベアリングとの間のモーメントによって付与される
荷重を抑制することにより、より一層スライド抵抗を減
少させ、しかも耐久性を向上させることが可能な等速ジ
ョイントを提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明は、所定間隔離間し軸線方向に沿って延在
する複数の案内溝が内周面に設けられ一方の伝達軸に連
結される筒状のアウタ部材と、前記アウタ部材の開口す
る内空部内に挿入されて他方の伝達軸に連結されるイン
ナ部材とを有する等速ジョイントにおいて、前記案内溝
に向かって膨出し、周方向に沿って球面が形成された複
数のトラニオンと、前記トラニオンに外嵌され、内周面
に前記球面に対応する球面状の凹部が形成された内側ロ
ーラと、前記内側ローラに外嵌され、前記案内溝に沿っ
て摺動する外周面が形成された外側ローラと、前記内側
ローラと前記外側ローラとの間に周方向に沿って介装さ
れた複数のニードルベアリングと、を備え、前記ニード
ルベアリングの軸線方向に沿った長さを、内側ローラの
有効転動面の長さから前記アウタ部材の半径外方向の一
端側に向かってＲ／２（１−ｃｏｓθ）以上長く設定す
るとともに、前記内側ローラの有効転動面の長さから前
記アウタ部材の半径内方向の他端側に向かって３Ｒ／２
（１−ｃｏｓθ）以上長く設定することを特徴とする。 但し、Ｒ：トラニオンの球心Ｏ₁とスパイダボス部の中
心点Ｏ₂とを直線で結んだ距離 θ：一方の伝達軸と他方の伝達軸とによって形成される
等速ジョイントの作動角度

【０００６】この場合、前記内側ローラの外周面の上部
側稜線部および下部側稜線部にそれぞれ面取り部を形成
し、前記面取り部を、ニードルベアリングの軸線に対し
て約１０度〜３０度の傾斜角度を有する傾斜面によって
形成し、また、前記面取り部に、曲率半径Ｒが約０．５
ｍｍ〜１．０ｍｍからなる曲面を形成するとよい。前記
内側ローラの外周面の上部側稜線部および下部側稜線部
に付与される荷重が抑制されるからである。

【０００７】本発明によれば、ニードルベアリングの軸
線方向に沿った長さを、内側ローラの有効転動面の長さ
から前記アウタ部材の半径外方向の一端側に向かってＲ
／２（１−ｃｏｓθ）以上長く設定するとともに、前記
内側ローラの有効転動面の長さから前記アウタ部材の半
径内方向の他端側に向かって３Ｒ／２（１−ｃｏｓθ）
以上長く設定することにより、内側ローラが摺動するニ
ードルベアリングの軸線方向に沿った転動面の長さが延
長される。

【０００８】従って、一方の伝達軸から他方の伝達軸に
回転力が伝達される際、内側ローラは、常時、ニードル
ベアリングの転動面の範囲内において回転するため、前
記内側ローラとニードルベアリングの端部とが接触する
ことにより発生する荷重が抑制される。

【０００９】さらに、本発明は、所定間隔離間し軸線方
向に沿って延在する複数の案内溝が内周面に設けられ一
方の伝達軸に連結される筒状のアウタ部材と、前記アウ
タ部材の開口する内空部内に挿入されて他方の伝達軸に
連結されるインナ部材とを有する等速ジョイントにおい
て、前記案内溝に向かって膨出し、周方向に沿って球面
が形成された複数のトラニオンと、前記トラニオンに外
嵌され、内周面に前記球面に対応する球面状の凹部が形
成された内側ローラと、前記内側ローラに外嵌され、前
記案内溝に沿って摺動する外周面が形成された外側ロー
ラと、前記外側ローラの内周面に沿って配設された複数
のニードルベアリングと、前記内側ローラと前記複数の
ニードルベアリングとの間に介装され、前記トラニオン
の軸線方向に沿った変位を吸収する中間部材と、を備え
ることを特徴とする。

【００１０】なお、ニードルベアリングの軸線に対して
約１０度〜３０度の傾斜角度を有する傾斜面からなる面
取り部を内側ローラに形成し、また、曲率半径Ｒが約
０．５ｍｍ〜１．０ｍｍからなる曲面を前記面取り部に
形成するとよい。

【００１１】本発明によれば、前記内側ローラと前記複
数のニードルベアリングとの間に中間部材を設け、前記
中間部材によってトラニオンの軸線方向に沿った変位を
吸収するように設けることにより、内側ローラに対して
トラニオンが傾動する際に該内側ローラに対して付与さ
れるモーメントを抑制することができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】本発明に係る等速ジョイントにつ
いて好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照しなが
ら以下詳細に説明する。

【００１３】図１および図２において、参照数字１０
は、本発明の実施の形態に係る等速ジョイントを示す。

【００１４】この等速ジョイント１０は、一方の伝達軸
である第１軸１２（図２において、その一部を省略して
示している）の一端部に一体的に連結されて開口部を有
する筒状のアウタカップ（アウタ部材）１４と、他方の
伝達軸である第２軸１６の一端部に固着されて前記アウ
タカップ１４の孔部内に収納されるインナ部材１８とか
ら構成される。

【００１５】前記アウタカップ１４の内壁面には、図１
に示されるように、軸線方向に沿って延在し、軸心の回
りにそれぞれ約１２０度の間隔をおいて３本の案内溝２
０ａ〜２０ｃが形成される。前記案内溝２０ａ〜２０ｃ
は、それぞれ、図３に示されるように、外周面に沿って
断面円弧状に形成された凹部を有する天井部２２と、前
記天井部２２の両側に相互に対向して形成された断面円
弧状の側面部２４ａ、２４ｂとから構成される。

【００１６】第２軸１６にはリング状のスパイダボス部
２６が外嵌され、前記スパイダボス部２６の外周面に
は、それぞれ案内溝２０ａ〜２０ｃに向かって膨出し軸
心の回りに約１２０度の間隔をおいて３本のトラニオン
２８ａ〜２８ｃが一体的に形成される。各トラニオン２
８ａ〜２８ｃは、図３に示されるように、リング状のス
パイダボス部２６から半径外方向に向かって膨出する首
部３０と、前記首部３０と一体的に形成され、略球面状
に形成された上面部３２ａおよび下面部３２ｂからなる
頭部３４とから構成される。なお、前記頭部３４の上面
部３２ａと下面部３２ｂとの間の略水平方向に沿った周
面は、球面３６に形成されている。

【００１７】トラニオン２８ａ〜２８ｃと側面部２４
ａ、２４ｂとの間には、図３に示されるように、リング
体からなり内周面の全体にわたって前記トラニオン２８
ａ〜２８ｃの球面３６に対応する球面状の凹部３８が形
成された内側ローラ４０と、複数のニードルベアリング
４２を介して前記内側ローラ４０に外嵌される外側ロー
ラ４４とを有する。前記外側ローラ４４の外周面は、案
内溝２０ａ〜２０ｃの側面部２４ａ、２４ｂに対応して
断面円弧状に形成され、該外側ローラ４４の外周面と案
内溝２０ａ〜２０ｃの側面部２４ａ、２４ｂとがそれぞ
れ面接触するように設けられている。

【００１８】なお、前記外側ローラ４４の外周面と案内
溝２０ａ、２０ｂの側面部２４ａ、２４ｂの断面形状
は、それぞれ、前記円弧状に限定されるものではなく、
断面がそれぞれ直線状となるように平面に形成してもよ
い。

【００１９】前記複数のニードルベアリング４２は、外
側ローラ４４の内周面に形成された環状の凹部４６内に
転動自在に装着されている。なお、前記複数のニードル
ベアリング４２をキーストン効果によって前記凹部４６
から脱落しないように組み込んでもよい。

【００２０】この場合、内側ローラ４０の外周面の上部
側稜線部および下部側稜線部には、その傾斜角度ｃが約
１０度〜３０度の範囲内に設定された傾斜面からなる面
取り部４８が形成されている。

【００２１】また、図４に示されるように、前記面取り
部４８を除いて内側ローラ４０の外周面がニードルベア
リング４２の外周面に接触する接触面の長さ（内側ロー
ラ４０の有効転動面の軸線方向に沿った長さ）をＴとす
ると、前記長さＴから上端部側に向かう前記ニードルベ
アリング４２の一端部（上端部）の長さａは、Ｒ／２
（１−ｃｏｓθ）以上に設定され、前記長さＴから下端
側に向かう前記ニードルベアリング４２の他端部（下端
部）の長さｂは、３Ｒ／２（１−ｃｏｓθ）以上に設定
されている。

【００２２】なお、Ｒは、図３に示されるように、トラ
ニオン２８ａ〜２８ｃの球心Ｏ₁とスパイダボス部２６
の中心点Ｏ₂とを直線で結んだ距離を示し、θは第１軸
１２と第２軸１６とによって形成される等速ジョイント
１０の作動角度を示している。

【００２３】この場合、前記ニードルベアリング４２の
一端部（上端部）の長さａは、アウタカップ１４の半径
外方向に沿ったニードルベアリング４２の一端側の長さ
に対応するものであり、前記ニードルベアリング４２の
他端部（下端部）の長さｂは、アウタカップ１４の半径
内方向に沿ったニードルベアリング４２の他端側の長さ
に対応するものである。

【００２４】前記内側ローラ４０には、該内側ローラ４
０の内部に形成された孔部に対してトラニオン２８ａ〜
２８ｃを容易に組み込むための図示しない切欠部が形成
され、例えば、相互に対向する一組の円弧状の切欠部、
あるいは略楕円形状の切欠部等を形成するとよい。な
お、前記切欠部の詳細については、本出願人の提案に係
る特願平１０−３４９１４４号および特願平１０−３７
１６３９号を参照するとよい。

【００２５】前記トラニオン２８ａ〜２８ｃの球面３６
と内側ローラ４０の凹部３８とは、それぞれ面接触する
ように設けられている。従って、トラニオン２８ａ〜２
８ｃは、内側ローラ４０に対して球心Ｏ₁を中心として
矢印Ａ方向に回動自在に設けられるとともに、該トラニ
オン２８ａ〜２８ｃの軸線を回動中心として球面に沿っ
た周方向（矢印Ｂ方向）に回動自在に設けられる。ま
た、トラニオン２８ａ〜２８ｃおよび内側ローラ４０
は、外側ローラ４４に保持されたニードルベアリング４
２に対して、一体的に上下方向（矢印Ｃ方向）に沿って
変位自在に設けられている。

【００２６】本発明の実施の形態に係る等速ジョイント
１０は基本的には以上のように構成されるものであり、
次に、その動作並びにその作用効果について説明する。

【００２７】一方の伝達軸として機能する第１軸１２が
回転すると、その回転力は、アウタカップ１４を介して
インナ部材１８に伝達され、トラニオン２８ａ〜２８ｃ
を通じて第２軸１６が所定方向に回転する。

【００２８】すなわち、アウタカップ１４の回転力は、
案内溝２０ａ〜２０ｃに接触する外側ローラ４４および
ニードルベアリング４２を介して内側ローラ４０に伝達
され、さらに、前記内側ローラ４０の凹部３８に面接触
する球面３６を介してトラニオン２８ａ〜２８ｃに伝達
されることにより前記トラニオン２８ａ〜２８ｃに係合
する第２軸１６が回転する。

【００２９】この場合、第１軸１２を有するアウタカッ
プ１４に対して第２軸１６が所定角度傾斜すると、内側
ローラ４０に形成された球面状の凹部３８に対してトラ
ニオン２８ａ〜２８ｃの球面３６が面接触した状態を保
持しながら、前記トラニオン２８ａ〜２８ｃは、図３に
示されるように、球心Ｏ₁を回動中心として矢印Ａ方向
に摺動変位し、あるいはトラニオン２８ａ〜２８ｃの軸
線を回転中心として球面状の凹部３８に沿って周方向
（矢印Ｂ方向）に摺動変位する。

【００３０】また、前記トラニオン２８ａ〜２８ｃは、
外側ローラ４４に保持されたニードルベアリング４２に
対して摺動する内側ローラ４０と一体的に、該トラニオ
ン２８ａ〜２８ｃの軸線方向（矢印Ｃ方向）に沿って変
位する。

【００３１】さらに、前記トラニオン２８ａ〜２８ｃ
は、案内溝２０ａ〜２０ｃに沿って摺動する外側ローラ
４４を介して該トラニオン２８ａ〜２８ｃの軸線と略直
交する方向、すなわち、案内溝２０ａ〜２０ｃの長手方
向（矢印Ｄ方向）に沿って変位する（図２参照）。

【００３２】このようにして、第１軸１２の回転運動
は、アウタカップ１４に対する第２軸１６の傾斜角度に
影響されることなく該第２軸１６に円滑に伝達される。

【００３３】次に、内側ローラ４０の有効転動面の軸線
方向に沿った長さＴとニードルベアリング４２の軸線方
向に沿った長さ（Ｔ＋ａ＋ｂ）との関係について説明す
る。

【００３４】一方の伝達軸から他方の伝達軸に対する回
転力の伝達中において、内側ローラ４０に対してトラニ
オン２８ａ〜２８ｃが相対的に傾動する際、前記内側ロ
ーラ４０とニードルベアリング４２との間にモーメント
が発生する場合がある。すなわち、トラニオン２８ａ〜
２８ｃが傾動するときに前記内側ローラ４０も連動して
僅かながら傾動しようとするために、前記内側ローラ４
０とニードルベアリング４２との間にモーメントが発生
するからである。

【００３５】この場合、仮に、前記内側ローラ４０の有
効転動面の軸線方向に沿った長さＴがニードルベアリン
グ４２の軸線方向に沿った長さ以上に形成されている
と、前記内側ローラ４０の外周面がニードルベアリング
４２の軸線方向に沿った一端部または他端部にそれぞれ
接触することにより荷重が付与される。

【００３６】そこで、前記荷重を抑制するためには、ニ
ードルベアリング４２の軸線方向に沿った長さを十分に
長く設定する必要がある。換言すると、内側ローラ４０
の外周面が摺動するニードルベアリング４２の軸線方向
に沿った転動面の長さを延長する必要がある。この場
合、等速ジョイント１０が回転しているときにおいて、
内側ローラ４０がニードルベアリング４２の軸線方向に
沿って変位する上下動は、次のように表される。

【００３７】すなわち、図４に示されるように、ニード
ルベアリング４２の転動面に接触する内側ローラ４０の
有効転動面の長さをＴとすると、前記内側ローラ４０が
前記長さＴからニードルベアリング４２の一端側（上部
側）に向かって摺動する上昇量δ_uはＲ／２（１−ｃｏ
ｓθ）となり、一方、前記内側ローラ４０が前記長さＴ
からニードルベアリング４２の他端側（下部側）に向か
って摺動する下降量δ _dは３Ｒ／２（１−ｃｏｓθ）と
なる。

【００３８】なお、Ｒは、トラニオン２８ａ〜２８ｃの
球心Ｏ₁とスパイダボス部２６の中心点Ｏ₂とを直線で結
んだ距離、θは第１軸１２と第２軸１６とによって形成
される等速ジョイント１０の作動角度をそれぞれ示して
いる。

【００３９】従って、ニードルベアリング４２の軸線方
向に沿った一端側の長さａを前記長さＴの一方の終点か
らＲ／２（１−ｃｏｓθ）以上の長さだけ長くなるよう
に設定し、且つ、前記ニードルベアリング４２の軸線方
向に沿った他端側の長さｂを前記長さＴの他方の終点か
ら３Ｒ／２（１−ｃｏｓθ）以上の長さだけ長く設定す
るとよい。

【００４０】このように、本実施の形態では、内側ロー
ラ４０が摺動するニードルベアリング４２の軸線方向に
沿った転動面の長さを、ニードルベアリング４２の一端
側（上部側）に向かって摺動する上昇量δ_uおよびニー
ドルベアリング４２の他端側（下部側）に向かって摺動
する下降量δ_dに対応させて延長することにより、内側
ローラ４０を、常時、ニードルベアリング４２の転動面
の範囲内において回転させることができる。

【００４１】従って、本実施の形態では、内側ローラ４
０に対し球面３６を介して面接触するトラニオン２８ａ
〜２８ｃが相対的に傾動する際、前記内側ローラ４０と
ニードルベアリング４２の端部との接触によって発生す
る荷重を抑制することにより、スライド抵抗を減少さ
せ、しかも耐久性を向上させることができる。

【００４２】また、本実施の形態では、図４に示される
ように、内側ローラ４０の外周面の上部側稜線部および
下部側稜線部に、その傾斜角度が約１０度〜３０度の範
囲内に設定された傾斜面からなる面取り部４８を形成
し、第１軸１２の回転運動が第２軸１６に伝達される際
に第１軸１２と第２軸１６とが相対的に傾斜し、内側ロ
ーラ４０とニードルベアリング４２との間に発生するモ
ーメントによって付与される荷重を前記面取り部４８に
よって抑制することにより、より一層スライド抵抗を減
少させ、耐久性を向上させることができる。

【００４３】なお、図５に示されるように、内側ローラ
４０に形成された上部側稜線部および下部側稜線部の傾
斜面と内側ローラ４０の断面直線状の外周面との境界部
分に曲率半径Ｒが約０．５ｍｍ〜１．０ｍｍからなる曲
面を形成し、あるいは、図６に示されるように、上部側
稜線部および下部側稜線部の傾斜面を曲率半径Ｒが約
０．５ｍｍ〜１．０ｍｍからなる曲面に形成すると、よ
り一層スライド抵抗を減少させることができ、好適であ
る。

【００４４】さらに、図７に示されるように、内側ロー
ラ４０と外側ローラ４４の凹部４６内に保持されたニー
ドルベアリング４２との間に、トラニオン２８ａ〜２８
ｃの軸線方向の変位を吸収するための中間部材５０を介
装するようにしてもよい。

【００４５】この中間部材５０は、円筒部５２と、前記
円筒部５２の下部側に屈曲して一体的に形成され半径外
方向に向かって所定長だけ突出するフランジ部５４とを
有し、内側ローラ４０が前記円筒部５２の内周面に接触
し、複数のニードルベアリング４２の転動面が円筒部５
２の外周面に接触するとともに、ニードルベアリング４
２の一端部がフランジ部５４によって支持されるように
設けられている。

【００４６】また、複数のニードルベアリング４２の他
端部がリング状のワッシャ５６によって保持され、前記
ワッシャ５６に係合し且つ環状溝に係止されるクリップ
５８によって中間部材５０が支持されている。

【００４７】ところで、図３に示されるように、トラニ
オン２８ａ〜２８ｃの球面３６とともに上下方向（矢印
Ｃ方向）に沿って変位する内側ローラ４０と、内周面に
沿って複数のニードルベアリング４２が配設された外側
ローラ４４とを備える等速ジョイント１０では、前記ニ
ードルベアリング４２が、回転力の伝達、内側ロー
ラ４０および外側ローラ４４の円滑な回転、内側ロー
ラ４０の上下方向（矢印Ｃ方向）の変位の吸収、という
〜の３つの機能を同時に果たしている。

【００４８】そこで、図７に示されるように、内側ロー
ラ４０とニードルベアリング４２との間に別部材からな
る中間部材５０を設け、前記の上下方向の変位の吸収
という機能を前記中間部材５０によって担わせることに
より、ニードルベアリング４２はの機能が削減されて
との２つの機能のみを果たせばよいため、より一層
内側ローラ４０の円滑な回転が確保されるという利点が
得られる。

【００４９】換言すると、内側ローラ４０とニードルベ
アリング４２との間に、前記内側ローラ４０の上下方向
の変位を吸収する中間部材５０を設けることにより、内
側ローラ４０の有効転動面の軸線方向に沿った長さＴと
は無関係にニードルベアリング４２の軸線方向の長さを
設定することができ、前記中間部材５０によってトラニ
オン２８ａ〜２８ｃが傾動する際に内側ローラ４０に付
与されるモーメントを抑制することができる。

【００５０】なお、図８に示されるように、円筒部６０
の一端部および他端部を所定角度折曲させた屈曲部６２
ａ、６２ｂが形成された他の中間部材６４を用いてもよ
い。前記他の中間部材６４では、屈曲部６２ａ、６２ｂ
をそれぞれ外側ローラ４４に係合させることにより、前
記ワッシャ５６およびクリップ５８を除去して部品点数
を削減することができる。なお、その他の作用効果は、
前記中間部材５０と同様であるため、その詳細な説明を
省略する。

【００５１】

【発明の効果】本発明によれば、以下の効果が得られ
る。

【００５２】すなわち、内側ローラが摺動するニードル
ベアリングの軸線方向に沿った転動面の長さを延長する
ことにより、内側ローラを、常時、ニードルベアリング
の転動面の範囲内において回転させることができる。

【００５３】従って、内側ローラに対してトラニオンが
相対的に傾動する際、前記内側ローラとニードルベアリ
ングの端部との接触によって発生する荷重を抑制するこ
とにより、スライド抵抗を減少させ、しかも耐久性を向
上させることができる。

【００５４】また、内側ローラの外周面の上部稜線部お
よび下部稜線部にそれぞれ面取り部を形成することによ
り、より一層スライド抵抗を減少させることができる。

【００５５】さらに、内側ローラとニードルベアリング
との間に、トラニオンの軸線方向に沿った変位を吸収す
る中間部材を介装することにより、内側ローラに対して
トラニオンが傾動する際に発生するモーメントによって
付与される荷重を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る等速ジョイントの軸
線と略直交する方向の縦断面図である。

【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線に沿った縦断面図である。

【図３】図１の一部省略拡大縦断面図である。

【図４】内側ローラとニードルベアリングとの長さを示
す一部省略拡大縦断面図である。

【図５】内側ローラの面取り部を構成する傾斜面と断面
直線状の境界部分を曲率半径Ｒからなる曲面によって形
成した状態を示す一部省略拡大縦断面図である。

【図６】内側ローラの面取り部を構成する傾斜面を曲率
半径Ｒからなる曲面によって形成した状態を示す一部省
略拡大縦断面図である。

【図７】内側ローラとニードルベアリングとの間に中間
部材を介装した状態を示す一部省略拡大縦断面図であ
る。

【図８】内側ローラとニードルベアリングとの間に他の
中間部材を介装した状態を示す一部省略拡大縦断面図で
ある。

【符号の説明】

１０…等速ジョイント １２、１６…軸 １４…アウタカップ １８…インナ部材 ２０ａ〜２０ｃ…案内溝 ２６…スパイダボ
ス部 ２８ａ〜２８ｃ…トラニオン ３４…頭部 ３６…球面 ３８、４６…凹部 ４０…内側ローラ ４２…ニードルベ
アリング ４４…外側ローラ ４８…面取り部 ５０、６４…中間部材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 川勝 勉 栃木県真岡市松山町19 本田技研工業株式 会社栃木製作所内 Ｆターム(参考） 3J101 AA14 AA24 AA42 AA52 AA62 BA02 BA53 BA56 BA77 FA31 FA60 GA14

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】所定間隔離間し軸線方向に沿って延在する
   複数の案内溝が内周面に設けられ一方の伝達軸に連結さ
   れる筒状のアウタ部材と、前記アウタ部材の開口する内
   空部内に挿入されて他方の伝達軸に連結されるインナ部
   材とを有する等速ジョイントにおいて、 前記案内溝に向かって膨出し、周方向に沿って球面が形
   成された複数のトラニオンと、 前記トラニオンに外嵌され、内周面に前記球面に対応す
   る球面状の凹部が形成された内側ローラと、 前記内側ローラに外嵌され、前記案内溝に沿って摺動す
   る外周面が形成された外側ローラと、 前記内側ローラと前記外側ローラとの間に周方向に沿っ
   て介装された複数のニードルベアリングと、 を備え、 前記ニードルベアリングの軸線方向に沿った長さを、内
   側ローラの有効転動面の長さから前記アウタ部材の半径
   外方向の一端側に向かってＲ／２（１−ｃｏｓθ）以上
   長く設定するとともに、前記内側ローラの有効転動面の
   長さから前記アウタ部材の半径内方向の他端側に向かっ
   て３Ｒ／２（１−ｃｏｓθ）以上長く設定することを特
   徴とする等速ジョイント。 但し、Ｒ：トラニオンの球心Ｏ₁とスパイダボス部の中
   心点Ｏ₂とを直線で結んだ距離 θ：一方の伝達軸と他方の伝達軸とによって形成される
   等速ジョイントの作動角度
2. 【請求項２】請求項１記載の等速ジョイントにおいて、 前記内側ローラの外周面の上部側稜線部および下部側稜
   線部にそれぞれ面取り部を形成し、前記面取り部は、ニ
   ードルベアリングの軸線に対して約１０度〜３０度の傾
   斜角度を有する傾斜面からなることを特徴とする等速ジ
   ョイント。
3. 【請求項３】請求項１または２記載の等速ジョイントに
   おいて、 前記面取り部は、曲率半径Ｒが約０．５ｍｍ〜１．０ｍ
   ｍからなる曲面を有することを特徴とする等速ジョイン
   ト。
4. 【請求項４】所定間隔離間し軸線方向に沿って延在する
   複数の案内溝が内周面に設けられ一方の伝達軸に連結さ
   れる筒状のアウタ部材と、前記アウタ部材の開口する内
   空部内に挿入されて他方の伝達軸に連結されるインナ部
   材とを有する等速ジョイントにおいて、 前記案内溝に向かって膨出し、周方向に沿って球面が形
   成された複数のトラニオンと、 前記トラニオンに外嵌され、内周面に前記球面に対応す
   る球面状の凹部が形成された内側ローラと、 前記内側ローラに外嵌され、前記案内溝に沿って摺動す
   る外周面が形成された外側ローラと、 前記外側ローラの内周面に沿って配設された複数のニー
   ドルベアリングと、 前記内側ローラと前記複数のニードルベアリングとの間
   に介装され、前記トラニオンの軸線方向に沿った変位を
   吸収する中間部材と、 を備えることを特徴とする等速ジョイント。
5. 【請求項５】請求項４記載の等速ジョイントにおいて、 前記内側ローラの外周面の上部側稜線部および下部側稜
   線部にそれぞれ面取り部を形成し、前記面取り部は、ニ
   ードルベアリングの軸線に対して約１０度〜３０度の傾
   斜角度を有する傾斜面からなることを特徴とする等速ジ
   ョイント。
6. 【請求項６】請求項４または５記載の等速ジョイントに
   おいて、 前記面取り部は、曲率半径Ｒが約０．５ｍｍ〜１．０ｍ
   ｍからなる曲面を有することを特徴とする等速ジョイン
   ト。