JPS6392822A - 等速自在継手 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

この発明は自動車の推進軸、駆動軸に使用される等速自
在継手に関するもので、特に作動角をとりつつ等速性を
維持し、更に軸方向の相対変位を許容し得るようになし
た等速自在継手に関するものである。

【従来の技術およびその問題点】

自動車の推進軸には、許容角によって制約を受けないス
ライド型等速自在継手を用いることが提案されている。 （例えば特開昭５６−７５２１８号公報参照） ところが、通常スライド型等速自在継手は、滑らかな屈
曲作動性、軸方向のスライド抵抗を減少させる等のため
にボール溝とボールとの間に隙間がある。これにより推
進軸の円周方向および半径方向のガタに起因する振動、
更に推進軸の回転バランスが取りにくい等の問題が残っ
ており、振動特性に優れ、構造が簡単で安価な自動車用
推進軸が望まれている。 又、前輪駆動車や独立懸架方式の後輪駆動車の駆動軸に
は、角度変位および軸方向変位を許容する等速自在継手
においては、走行時や停車時のアイドリング中等のよう
に駆動軸のトルクを伝達しながら角度変位や軸方向変位
を生じるような使用状態では、変位時の継手内部のスラ
イド抵抗が大きいため、エンジン側からの振動が車体へ
伝達されて乗員に不快感を与えるという問題が残ってい
る。 即ち、従来のスラスト型等速自在継手は第５図に示す様
に、直線状案内溝（２）を設けた円筒状表面（３）を備
える外輪（１）と、この外輪（１）の案内溝（２）と協
働してボールトラックを形成する溝（４）を設け、且つ
一部を部分球面状とした外表面（５）を備える内輪（６
）と、谷溝（２）、（４）に配されるトルク伝達用ボー
ル（７）と、トルク伝達用ボール（７）を収容するボー
ルポケット（８）を備え、且つ外輪（１）の円筒状内表
面（３）および内輪（６）の部分球面状外表面（５）に
て夫々案内され、継手軸上においてボール中心線の両側
に等量ずらせて配置した曲率中心を有する部分球面状内
外表面（９）、（１０）を備えたケージ（１１）とで構
成され、内輪（６）の外表面（５）とケージ（１１）の
内表面（９）の半径を同一に形成して球面接触させると
共に、ボール（７）をケージ（１１）のボールポケット
（８）へ適当な締代をもたせて収容させたものである。 　従って、等速自在継手に振動が作用すると、外輪（１
）とボール（７）との間、内輪（６）とボール（７）と
の間、外輪（１）とケージ（１１）との間で滑りを生じ
ることになるが、ボール（７）は回転することができず
、スライド抵抗が大きく、特に等速自在継手に回転トル
クが作用している状態では、このスライド抵抗は外輪（
１）とボール（７）の接触部および内輪（６）とボール
（７）との接触部での滑り抵抗で支配されるという問題
があった。

【問題点を解決するための手段】

この発明は上記のような問題点を解決するために、３本
の直線状ボール案内溝を設けた円筒状内表面を備える外
筒と、上記ボール案内溝に配されたトルク伝達用ボール
と、放射方向に３本突設された脚部に上記トルク伝達用
ボールを収容するポケットを備え、且つ上記外筒の円筒
状内表面および軸に摺動自在に外嵌された球面ブツシュ
の外表面にて夫々案内されるケージと、該ケージの脚部
間に膨出し、上記ポケットとでトルク伝達用ボールを案
内保持する軸方向に延びる溝が形成された３本の脚軸を
有し、該脚軸に連設し、その内径にトルク伝達用セレー
シせンが刻設された環状基部からなる内方部材とで構成
したものである。

【実施例】

この発明の一実施例を第１図乃至第４図に基づいて説明
する。 外筒（２０）の内表面（２１）に直線溝（２２）を円周
等配位置に３本形成され、更に各直線ｌ４（２２）の両
側には、トルク伝達用ボール（２３）が転動するボール
案内溝（２４）が形成されている。上記ボール（２３）
は内方部材（２５）およびケージ（２６）により回転自
在に保持されている。 この内方部材（２５）は上記外筒（２０）の３本の直線
溝（２２）に夫々対応して、等角度間隔に配設された脚
軸（２７）を有し、全体として略円筒状をなし、その根
元部に相当する環状基部（２８）の内径には、駆動軸（
２９）に係合するセレーション（３０）が刻設されてい
る。 この内方部材（２５）の軸方向の移動防止は、セレーシ
コン（３０）に形成された環状溝（３１）と駆動軸（２
９）側に形成されたｉ状溝（３２）との間にクリップ（
３３）を装着させることにより行う。 上記ケージ（２６）は外筒（２０）の内表面（２１）に
案内される部分球面状外周面（３４）を有し、父上記駆
動軸（２９）に摺動自在に外挿された球面ブツシュ（３
５）に嵌合する凹球面（３６）が形成された内周面（３
７）を有し、駆動軸（２９）に対し関心可能となってい
る。 上記部分球面状外周面（３４）および凹球面（３６）の
曲率中心は、継手中心（０）から左右等距離の（Ａ）、
（Ｂ）で、その半径は（Ｒ１）、（Ｒ２）に形成されて
いる。 従って、（Ａ）、（Ｂ）が継手中心（０）から等距離に
あることから、常にボール（２３）は２等分面上、即ち
屈曲角が（θ）の場合、各ボール（２３）はその半分の
角度（θ／２）だけ傾いた面上に存在し、従来のものと
同様等速性の動力伝達がなされている。ケージ（２６）
は三葉状をなし、放射方向に３本の脚部（３８）が突設
されている。この脚部（３８）には、ボール（２３）保
持用のポケソ）（３９）が形成され、内方部材（２５）
の脚軸（２７）とでボール（２３）を回転自在に挟持状
に保持する。 この発明の等速自在継手では、外筒（２０）が内方部材
（２５）との軸方向変位の際に、ボール（２３）はボー
ル案内溝（２４）を転動し、ケージ（２６）はそのボー
ル（２３）が転勤する１／２だけ軸方向に移動する。 従って、球面ブツシュ（３５）はケージ（２６）と一体
に移動する。 この球面ブツシュ（３５）は駆動軸（２９）の先端部に
装着されたクリップ（４０）と軸セレーシジン（４１）
の間を摺動する。 ボール（２３）が転動する際、転がり抵抗を低下させる
ため、ケージ（２６）のボケッ）（３９）とボール（２
３）との間に僅かな隙間を設けると良い、又ボール（２
３）が安定よく転動するよう、内方部材（２５）の脚軸
（２７）には、ボール曲率半径より僅かに大きな半径の
円弧溝（４２）を軸方向に形成しである。

【効果】

この発明は以上のような構成にしたので、以下に挙げる
ような効果を有する。 （イ）、内方部材に対し、ボールを収容するケージが軸
方向に相対移動可能なため 、ボールが外筒のボール案内溝を確実 に転動することができ、継手のスライ ド抵抗が非常に小さい。 （ロ）、従来のスライド型等速自在継手に比べ、スライ
ド量が大きくとれる。 （ハ）、簡単な構成で、組立て作業性が容易である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す縦断面図、第２図は、
同横断面図、第３図および第４図は、本発明に用いられ
るケージ、内方部材の斜視図、そして第５図は従来のス
ライド型等速自在継手の縦断面図である。 ２０　−−−−−−−・−・・−・・−・−−−一外筒
２３−・−・・−・−・・−・−・−・−トルク伝達用
ボール２４−・・・−−−−−−・・・−一−−−−ボ
ール案内溝２５　・−−−一−−・・・−−−−−−−
−・−内方部材２６−・−−一−−・・・−・−・・・
・・ケージ２７−・・・−−−一・・・−・−−−一−
−−・脚軸２９　・・・・・−−−−−−・−一−−−
・−・駆動軸３３．４（１−・−・・・−・・クリップ
３４−・−・・−−−ｍ＝・−−〜−−−−一部分球面
状外表面３５　−−−−−・−・−ｍ＝−−・−・・−
球面ブソシュ３６−・・−−−−−・・−・−・・−・
・凹球面３８　・・・・−−−−・−・−・−・−−−
一脚部３９−−−−・−・・・−−−−ｍ＝・−−−−
ボケソト第３図 しＩ’Ｋ　４　ＴＨＩ 第５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ３本の直線状ボール案内溝を設けた円筒状内表面を備え
   る外筒と、上記ボール案内溝に配されたトルク伝達用ボ
   ールと、放射方向に３本突設された脚部に上記トルク伝
   達用ボールを収容するポケットを備え、かつ上記外筒の
   円筒状内表面および軸に摺動自在に外嵌された球面ブッ
   シュの外表面にて夫々案内されるケージと、該ケージの
   脚部間に膨出し、上記ポケットとでトルク伝達用ボール
   を案内保持する軸方向に延びる溝が形成された３本の脚
   軸を有し、該脚軸に連設し、その内径にトルク伝達用セ
   レーションが刻設された環状基部からなる内方部材とで
   構成され、上記ケージの外表面を部分球面状に、一方内
   表面を上記球面ブッシュの外表面に摺う凹球面に形成し
   、その曲率中心を継手中心に対し、夫々左右に等距離オ
   フセットさせたことを特徴とする等速自在継手。