KR100627668B1

KR100627668B1 - 트라이포드 조인트 조립체 및 그 조인트조립체 조립방법

Info

Publication number: KR100627668B1
Application number: KR1020040016472A
Authority: KR
Inventors: 임종순; 박지헌
Original assignee: 주식회사 일진베어링
Priority date: 2004-03-11
Filing date: 2004-03-11
Publication date: 2006-09-25
Also published as: KR20050091817A

Abstract

본 발명은 자동차의 구동축에 조립되는 트라이포드 등속조인트(Tripod Constant Velocity Joint)의 형상에 관한 것으로, 동력전달시 마찰을 최소로 하고, 내구한도를 크게 향상시킬 수 있고, 롤러면에 편심하중이 발생되지 않아 진동 및 소음이 감소되도록 한 것으로, 본 발명은 트라이포드 등속조인트에서 제1롤러는 플런징 조인트 하우징(Housing)과 니들 베어링 사이에서 구름운동을 하여 플런지 운동(plunge motion)을 가능하게 하고, 제3롤러와 트라이포드는 제2롤러에 대해 상대적인 회전운동을 하여 플런징 조인트가 일정각을 이루게 하고, 트라이포드(Pod)는 제2롤러에 대해 상대적으로 슬라이딩이 가능하게 하여, 조인트가 일정각을 이루었을 때, 기하학적으로 생기는 트라이포드의 제3롤러에 대한 상대적인 포드 축방향 움직임을 가능하게 하는 구조를 특징으로 한다.

등속조인트, CVJ, 트라이포드, 플런징, 플런징 조인트

Description

트라이포드 조인트 조립체 및 그 조인트조립체 조립방법{TRIPOD JOINT ASSEMBLY AND ASSEMBLY METHOD THEREOF}

도 1은 자동차 구동축에 적용되는 등속조인트의 구성을 나타낸 단면도,

도 2a는 하나의 롤러를 채용한 종래의 트라이포드 조인트 조립체의 요부 단면도,

도 2b는 2개의 롤러를 채용한 종래의 트라이포드 조인트 조립체의 트라이포드 조립체의 요부 단면도,

도 3a는 2개의 롤러를 채용한 종래의 트라이포드 조인트 조립체의 트라이포드와 롤러의 요부단면도,

도 3b는 도 3a와 유사한 도면으로, 트라이포드의 변형예를 도시한 트라이포드 조인트의 단면도,

도 4는 본 발명에 따른 3개의 롤러로 구성된 트라이포드 조립체를 예시한 단면도,

도 5는 본 발명에 따른 3개의 롤러를 채용한 트라이포드 조인트에 결합되는 롤러 조립체를 예시한 단면도,

도 6a 와 도 6b는 본 발명에 따른 3개의 롤러로 구성된 트라이포드 조인트의 조립예를 예시한 사시도,

도 7은 본 발명에 따른 3개의 롤러로 구성된 트라이포드 조인트의 다른 조립예를 예시한 사시도,

도 8은 본 발명에 따른 3개의 롤러로 구성된 트라이포드 조인트의 또 다른 조립예를 예시한 사시도이다.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

A:제1롤러 B:제2롤러

C:제3롤러 D:니들 베어링

10:트라이포드 11:포드

20:롤러 조립체

본 발명은 자동차 구동축에 사용되는 등속조인트에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 트라이포드 조인트에서 1개 또는 2개의 롤러를 사용한 종래의 기술과는 달리 3개의 롤러와 니들 베어링을 사용하여, 마찰을 최소화하고 트라이포드와 면접촉을 유도하여 내구성을 향상시키며 롤러에 편심하중을 최소로 하게 하여, 자동차 승차감을 극대화하기 위해 진동 및 소음을 저감시킨 개량된 트라이포드 조인트 조립체 및 그 조립체의 조립방법에 관한 것이다.

자동차의 구동축에 사용되는 등속조인트는 차량의 선회시 핸들에 의한 바퀴의 조향(steering)을 가능하게 하고, 노면 굴곡에 의한 유연한 자운스 운동(Jounce Motion)을 가능하게 할 뿐만 아니라, 바퀴를 등속으로 회전하게 하는 역할을 한다.

등속조인트는 각각의 특성을 가진 많은 조인트가 존재하나 일반적으로는 고정형 조인트(Fixed Joints)와 플런징 조인트(Plunging joints)로 분류할 수 있다.

구동축 관련 부품들은 도 1에 도시된 바와 같이 휠 베어링(1)과 등속조인트(2), 샤프트(3), 그리스, 부트(4) 등의 조합으로 구성되어있다. 등속조인트에는 차륜(T)쪽에 장착되는 고정형 조인트로 버필드 조인트(Birfield joint, BJ), 언더 컷 프리 조인트(Under cut free joint, UJ) 등이 있으며, 트랜스미션(M) 쪽에 장착되는 플런징 조인트로 트라이포드 조인트(Tripod joint, TJ), 더블 옵셋 조인트(Double offset joint, DOJ) 등이 있다.

고정형 조인트는 두축의 회전각을 크게 할 수 있으나, 두축의 축방향 플런징(Plunging)이 없고, 플런징 조인트는 두축의 축방향 슬라이딩을 가능하게 하나 두축의 회전각이 고정형 조인트 보다는 상대적으로 적다.

자동차 구동축은 선회운동시 조향각에 의해 기하학적으로 드라이브 샤프트의 축방향 이동이 가능해야 하기 때문에 일반적으로 타이어 휠 즉, 휠 베어링쪽에는 고정형 조인트를 사용하고 미션 쪽에는 플런징 조인트를 사용하는 것이 일반적이다.

상기한 플런징조인트는 종전에는 볼을 사용한 볼 조인트를 사용하였으나, 최근에는 승차감의 극대화를 위해 주로 롤러를 사용한 트라이포드식 조인트를 많이 사용되고 있다. 이러한 트라이포드 조인트는 도 2a에 도시된 바와 같이 초기에는 하나의 롤러(A)와 니들 베어링(D)을 조립한 구성으로 개발되었으나, 축의 축방향의 움직임에 따른 마찰이 크게 작용하고, 롤러의 구름방향과 롤러의 운동방향이 일치하지 않아 그 동작이 원할하지 않을 뿐 아니라 소음이 발생되고 그 동작이 불안정한 면이 있어 고급형 자동차에는 잘 사용되지 않는다.

이후 새롭게 발전된 형태의 트라이포드 조인트로서 도 2b 및 도 3a 및 도 3b에 도시된 바와 같이 두개의 제1 및 제2 롤러(A)(B)와 니들 베어링(D)을 결합한 트라이포드 조인트가 개발되어 하나의 롤러를 채용한 트라이포드 조인트가 지니고 있던 단점 즉, 제2롤러의 포드 축방향 움직임을 원활하게 하고 롤러의 구름운동을 원활하게 개선함으로서 점차적으로 그 적용이 증가되고 있는 추세이다.

전술한 바와 같이 하나의 롤러와 니들 베어링을 채용한 종래의 트라이포드 조인트의 일 예는 대한민국 특허공개번호 제1998-29665호 "마찰저항을 줄인 트라이포드식 등속조인트"와, 특허공개번호 제2003-67340호 "측력 저감형 트라이포드 등속조인트" 및 특허공개번호 2003-6840호 "회전저항 저감형 트라이포드 등속조인트"와 일본국 실용신안공개공보 제2001-51442호에서와 같이 두개의 롤러와 원통형 트라이포드와 니들 베어링을 사용한 트라이포드 조인트가 제안되기도 하였으나 트라이포드와 롤러와의 접촉이 점접촉에 의해 이루어지므로 내구한도가 낮고, 제1롤러에 대한 트라이포드의 회전운동이 원활히 이루어지지 못하는 단점을 지니고 있다.

또한, 미합중국 특허 제5,591,085호에서 확인할 수 있는 바와 같이 두개의 롤러와 구형 트라이포드를 채용한 트라이포드 조인트가 제안되었으나, 트라이포드 의 가공이 용이하지 않고, 트라이포드의 롤러에 대한 상대적인 포드의 축방향이동시 하중작용점(P2)이 롤러의 중심점(P1)에서 편심하중이 생겨 롤러면에 모멘트가 발생하면서 진동과 소음이 발생하는 단점이 있다.

현재 구동축 관련 기술 개발 추세는 경량화와 기존 트라이포드 조인트의 NVH 특성을 향상시킨 진동 저감형 조인트 개발에 노력하고 있다.

본 발명은 상술한 바와 같은 종래의 트라이포드 조인트의 문제점을 해소하기 위해 창안된 것으로, 본 발명의 주목적은 트라이포드 조인트에서 3개의 롤러 및 니들 베어링을 결합한 등속조인트의 플런징 조인트를 구성하여 회전운동과 플런지운동을 원활히 하고 면접촉에 의한 내구수명을 향상시키며, 롤러면에 편심 모멘트가 발생되지 않도록 설계하여 진동 및 소음을 저감시켜 승차감을 향상시킨 진동 및 소음 저감형 트라이포드 조인트를 제공하는데 있다.

본 발명의 다른 목적은 진동 및 소음 저감형 트라이포드 조인트를 조립하는 조립방법을 제공하는데 있다.

본 발명에 따른 트라이포드 조인트의 특징적 구성은 종래의 트라이포드 조인트의 구성에 롤러를 더 추가한 개념으로, 상기 트라이포드 조인트의 구성에서 트라이포드는 제3롤러에 대해 트라이포드의 축방향으로 상대적인 움직임을 가능하고, 트라이포드와 제3롤러는 제2롤러에 대하여 상대적으로 회전운동을 하며, 제1롤러는 니들 베어링에 의하여 조인트하우징과 플런징운동을 하도록 구성함으로서 진동 및 소음을 저감시킬 수 있도록 한 것에 있고,

그 조립방법의 특징으로는 첫째, 트라이포드 조인트에서 제3롤러와 트라이포드은 단면이 원형으로 형성하고, 제3롤러가 제2롤러에 조립된 상태에서 축방향에 직각의 한축을 기준으로 상기 제3롤러는 회전할 수 있게 제3롤러의 외경과 제2롤러의 내경을 구형으로 설계한 뒤 상기 제3롤러를 제2롤러의 내경속으로 밀어 넣고 상기 제3롤러를 회전시켜 조립하는 구현방법을 제안할 수 있고,

둘째, 트라이포드 조인트에서 제3롤러와 포드 축의 단면을 타원형으로 형성하여, 조립시에 힘을 주지 않고 상기 제3롤러가 트라이포드에 대해 자전하지 않도록 조립하는 방법이며, 즉 포드 축의 목 부분이 동력전달 방향으로는 장축, 회전방향으로는 단축형상의 타원형을 지니도록 구성하여 조립하는 조립방법을 제안한다. 여기서 상기한 제1롤러 내지 제3롤러의 조립예는 다음과 같다.

트라이포드 하우징내의 트랙홈상에 제1롤러와 제2롤러사이에 니들 베어링을 결합되어 이동가능하게 조립되고, 상기 제2롤러의 내경에 트라이포드의 포드가 결합되어 포드의 축선방향으로 이동가능하게 결합되어진 트라이포드 조인트 조립체에 있어서,

상기 제2롤러의 내경을 소정의 곡률반경을 지니는 곡면으로 형성하고, 그 상기 제2롤러내경에 대응하는 곡률반경으로 조립되어 상기 제2롤러에 대하여 회전운동을 가능하게 제3롤러를 조립하되 상기 제3롤러의 내경에는 트라이포드가 축선방향으로 상대적으로 직선운동이 이동가능하도록 결합되어 있다.

셋째, 도 8와 같이 제3롤러(C)를 조립할 때, 큰 힘을 가하지 않고도 조립가 능하도록 제2롤러(B)에 홈(B1)을 가공하는 방법등이 제안될 수 있다.

그리고, 롤러를 1개 더 추가하면서 트라이포드 조인트의 크기를 종전과 유지시키기 위해서는 트라이포드의 강도를 높여야 되는데, 포드축의 목부분 형상을 동력전달 방향으로는 장축을 트라이포드의 기울어짐 방향으로는 단축의 형상을 가지는 타원형을 형성함으로써 포드축의 목부분의 축단면 계수를 충분히 키워서 강도를 높일 수 있다.

이하, 본 발명에 따른 트라이포드 조인트 조립체 및 그 조립방법에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 5를 참조하면, 도 5에는 본 발명에 따른 트라이포드 조인트의 롤러 조립체가 단면도로 도시되어 있는데, 트라이포드(10)에는 120도 범위로 등각격으로 포드가 배치되어 있으며, 그 트라이포드(10)에 롤러조립체(20)가 결합되어 있다.

롤러조립체(20)는 제1 내지 제3롤러(A∼C), 니들 베어링(D), 스냅링(E)으로 구성되어 있다. 제1롤러(A)는 트라이포드 조인트 하우징의 트랙홈에 삽입되어 구름동작을 수행하며, 제2롤러(B)는 상기한 제1롤러(A)의 내경에 설치하되 니들 베어링(D)에 의해 회동가능하게 결합되어지는데 그 외경은 니들 베어링(D)의 내경에 접하도록 결합되고, 그 내경은 구형 곡률반경을 지니는 곡면을 구비하고 있다.

상기 제3롤러(C)는 상기 제2롤러(B)의 구형 곡면에 결합되어지는데, 그 외경은 구형곡면에 대응되는 곡률반경으로 형성되어 있고, 그 내경에 포드(11)가 결합 되어지는데, 포드와 제3롤러(C)가 상대적인 미끄럼운동이 가능하도록 구성하였다.

상기 스냅링(E)은 제2롤러(B), 제3롤러(C)와 니들 베어링(D)이 제1롤러(A)로부터 이탈되는 것을 방지하는 목적으로 조립되어 있다.

상기한 바와 같이 구성된 본 발명의 트라이포드 조인트는 드라이브 샤프트에 대한 트라이포드(10)의 각도 즉, 트라이포드(10)의 동력전달시 차량의 선회운동 또는 자운스 운동에 대응하여 일정한 동력을 전달하기 위하여 수시로 가변되어지는 트라이포드의 가변위치에 대해 제3롤러(C)가 제2롤러(B)의 내면상에서 회동되어지므로 동력전달 하중시 트라이포드(10)의 기울어짐 변화에 대응할 수 있다.
또한, 상기 트라이포드(10) 조인트에서 조립의 편리성을 위해 제2롤러(B)의 내경에 상기 제3롤러(C)의 외경보다 큰 홈(B1)을 서로 대칭되게 형성하여 상기 제3롤러(C)를 제2롤러(B)에 조립할 때 제3롤러(C)의 조립을 용이하게 하고, 타원형으로 가공된 제3롤러(C)의 외경 및 제2롤러(B)의 내경에서 타원형의 장축부분을 곡면으로 연마한다.

아울러, 제3롤러(C)의 내경에 결합된 포드(11)는 포드(11)의 축선방향으로 운동이 가능하므로 트라이포드(10)의 드라이브 샤프트에 대한 기울어짐에 따라 기하학적으로 운동하는 제3롤러는 트라이포드의 움직임에 상대적으로 가변적으로 대응할 수 있어 기하학적으로 회전하는 트라이포드 조인트의 회전 및 동력전달에 대응할 수 있다.

아울러, 제1롤러(A)가 트라이포드 조인트 하우징의 트랙면에 대해 구름운동이 가능하므로, 차량의 선회 운동 또는 자운스 운동시 기하학적으로 생기는 드라이브샤프트의 축방향 움직임에 대응할 수 있어 드라이브 샤프트의 회전운동을 원할히 할 수 있는 것이다.

본 발명에 따른 트라이포드 조인트의 특징을 요약하여 보면, 도 3a에 도시된 종래의 트라이포드 조인트에서 제3롤러(C)를 추가적으로 더 설치한 것으로, 상기 트라이포드 조인트에서 포드(11)는 제3롤러(C)에 대해 포드(11)의 축방향으로 상대 적으로 직선운동을 하고, 트라이포드(10)와 제3롤러(C)는 제2롤러(B)에 대하여 상대적으로 회전운동을 하며, 제1롤러(A)는 니들 베어링(D)에 의하여 조인트 하우징 트랙면에 대해 구름운동을 하게 되어 있다.

상기 트라이포드 조인트에 있어서 포드(11)와 제3롤러(C)의 접촉과 제3롤러(C)와 제2롤러(B)의 접촉시 선접촉 또는 면접촉하여 동력을 전달함으로써 내구한도를 크게 가질 수 있다.

이와 같은 본 발명에 따른 트라이포드 조인트에 따른 구성을 조립하는 조립예를 설명하면 다음과 같다.

<제1 조립예>

도 6a 및 도 6b에 도시된 바와 같이 제3롤러(C)를 제2롤러(B)에 조립된 상태에서 축방향에 직각의 한 축을 기준으로 제3롤러(C)가 회전할 수 있도록 구형으로 설계하고, 제3롤러(C)를 도 6b와 같이 힘을 주어 제2롤러(B)에 밀어 넣고, 도 6a에서와 같이 제3롤러(C)를 회전하여 조립하는 방법을 제안한다. 이 때, 제3롤러(C)의 조립시 필요한 치수 설계는 아래와 같다.

<제2조립예>

두 번째 조립방법으로서는 제1조립예와 같으나 제3롤러(C)를 타원형으로 가공하여, 조립시에 힘을 주지 않도록 하는 방법으로, 포드(11)도 타원형으로 가공하여 제3롤러(C)가 포드(11)에 대해 자전하지 않도록 하는 방법을 통해 구현되어질 수 있다.

위 조립방법에 있어 제3롤러(C)를 타원형으로 가공시에는 타원형의 큰 지름 방향이 트라이포드 조인트 내부의 동력전달 방향이고, 타원형의 작은 지름 방향이 트라이포드(10)의 드라이브 샤프트에 대한 기울어짐 방향이다.

<제3 조립예>

제3조립예로서는 제1조립예와 비슷하나 제2롤러(B)를 가공하여 제3롤러(C)조립시 제3롤러(C)의 변형을 최소화하도록 하는 방법을 제안한다. 상기 제2롤러(B)를 가공시에 제3롤러(C)와 제2롤러(B)의 접촉면에 손상을 주지 않고 가공할 수 있어 가공상에 유익한 방법이다.
<제4 조립예>
제4조립예로서는 제1조립예와 비슷하나 제2롤러(B)의 내경에 구형 곡률반경을 지니는 제3롤러(C)를 상기 제2롤러(B)에 대하여 회전운동을 가능하게 결합하는 방법으로, 상기 제3롤러(C)의 내경에 결합되는 상기 포드(11)의 접촉이 점접촉 또는 선접촉이 되어지도록 제3롤러(C)의 내경을 일정한 곡률반경 또는 직선을 지니는 면으로 가공할 수 있어 내구성을 향상된다.

이상의 설명에서 알 수 있듯이, 본 발명에 따른 트라이포드 등속조인트에 따르면, 3개의 롤러와 니들 베어링, 트라이포드(10), 2개의 스냅링(E), 드라이브 샤프트, 하우징으로 구성됨으로써, 트라이포드(10)는 제3롤러(C)에 대해 상대적인 움직임을 가능하게 하다. 따라서, 트라이포드 조인트가 가변적으로 움직이더라도 트라이포드(10)의 가변운동에 대해 제3롤러가 대응하여 변화됨으로 동력전달이 유연하고, 부드러워 소음이 발생되지 않을 뿐만 아니라 내구성을 크게 향상시킬 수 있는 것이다.

또한, 제3롤러(C)는 제2롤러(B)에 대해 회전을 가능함으로서 트라이포드 조인트가 임의각을 이루었을 때, 기하학적으로 발생하는 드라이브 샤프트의 움직임에 대해 트라이포드(10)의 가변운동이 가능하게 한다.

또한, 제1롤러(A)는 니들 베어링(D)에 의해 조인트하우징의 트랙면에 대해 구름운동을 가능하게 하여, 트라이포드 조인트의 플런징운동을 가능하게 한다.

또한, 트라이포드 조인트가 임의각을 이루었을 때, 동력전달힘의 작용점이 제1롤러(A)의 중심에 작용하게 하여 롤러조립체에 편심하중을 방지하며, 트라이포드 조인트가 임의각으로 가변되었을 때, 롤러의 구름방향과 회전방향을 일치시켜 안정적인 메카니즘이 이루어져 승차감 향상을 극대화 시킬 뿐만 아니라 마찰저항을 최소화하여 연비절감 효과를 제공할 수 있다.

Claims

트라이포드 조인트 하우징 내의 트랙홈 상에 제1롤러(A)와 제2롤러(B)사이에 니들 베어링(D)을 결합되어 회전가능하게 조립되고, 상기 제2롤러(B)의 내경에 대응하는 곡률반경으로 형성되어 제3롤러(C)가 조립되고, 상기 제3롤러(C)의 내경에 트라이포드(10)가 결합되어 상기 트라이포드(10)가 축선방향으로 이동가능하고, 상기 제1롤러(A)로 부터 제2롤러(B)와 니들 베어링(D)이 이탈되지 않도록 제1롤러(A)에 결합되는 스냅링(E)으로 구성된 트라이포드 조인트 조립체에 있어서,

상기 제1롤러(A)는 조인트의 각도변화에 관계없이 하우징의 트랙과 평행하게 유지하여 구름운동이 원활하도록 트라이포드(10)의 일단부에 형성된 포드(11)와 상기 포드(11)의 축방향으로 형성된 제3롤러(C)사이의 하중작용점(P2)이 제1롤러(A)의 중심점(P1)이나 원하는 위치에 작용되고, 조인트의 각도변화에 대응하여 상기 제3롤러(C)가 회전하는 구조로 상기 제1롤러(A)에 저마찰력을 유도하여 플런징저항이 감소되며, 상기 제2롤러(B)의 내경을 소정의 곡률반경을 지니는 곡면으로 형성하고, 그 상기 제2롤러(B)내경에 대응하는 곡률반경으로 조립되어 상기 제2롤러(B)의 내경에 회동가능하게 제3롤러(C)가 더 조립되며, 상기 제3롤러(C)의 내경에는 상기 트라이포드(10)가 삽입되어 그 축선방향으로 상대적으로 이동가능하도록 결합되고, 상기 포드(11)의 목 부분이 동력전달 방향으로는 장축형상의 타원형으로 이루어지고, 회전방향으로는 단축형상의 타원형으로 이루어진 것을 특징으로 하는 트라이포드 조인트 조립체.
삭제
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제1항에 있어서,

상기 트라이포드 조인트에서 조립의 편리성을 위해 제2롤러(B)의 내경에 상기 제3롤러(C)의 외경보다 큰 홈(B1)을 서로 대칭되게 형성하여 상기 제3롤러(C)를 제2롤러(B)에 조립할 때 제3롤러(C)의 조립을 용이하게 하고, 타원형으로 가공된 제3롤러(C)의 외경 및 제2롤러(B)의 내경에서 타원형의 장축부분을 곡면으로 연마한 것을 특징으로 하는 트라이포드 조인트 조립체.
삭제
트라이포드 조인트 하우징 내의 트랙홈 상에 제1롤러(A)와 제2롤러(B)사이에 니들 베어링(D)을 결합되어 회전가능하게 조립되고, 상기 제2롤러(B)의 내경에 대응하는 곡률반경으로 형성되어 제3롤러(C)가 조립되고, 상기 제3롤러(C)의 내경에 트라이포드(10)가 결합되어 상기 트라이포드(10)가 축선방향으로 이동가능하고, 상기 제1롤러(A)로 부터 제2롤러(B)와 니들 베어링(D)이 이탈되지 않도록 제1롤러(A)에 스냅링(E)이 결합되는 트라이포드 조인트 조립체의 조립방법에 있어서,

상기 트라이포드 조인트에서 제3롤러(C)와 트라이포드(10)는 단면을 원형으로 형성하고 제3롤러(C)가 제2롤러(B)에 조립된 상태에서 축선방향에 직각의 한축을 기준으로 상기 제3롤러(C)가 회전할 수 있게 구형으로 설계한 뒤 상기 제3롤러(C)를 제2롤러(B)의 내경속으로 밀어 넣고, 상기 제3롤러(C)를 회전시켜 조립하는 것을 특징으로 하는 트라이포드 조인트 조립체 조립방법.
트라이포드 조인트 하우징 내의 트랙홈 상에 제1롤러(A)와 제2롤러(B)사이에 니들 베어링(D)을 결합되어 회전가능하게 조립되고, 상기 제2롤러(B)의 내경에 대응하는 곡률반경으로 형성되어 제3롤러(C)가 조립되고, 상기 제3롤러(C)의 내경에 트라이포드(10)가 결합되어 상기 트라이포드(10)가 축선방향으로 이동가능하고, 상기 제1롤러(A)로 부터 제2롤러(B)와 니들 베어링(D)이 이탈되지 않도록 제1롤러(A)에 스냅링(E)이 결합되는 트라이포드 조인트 조립체의 조립방법에 있어서,

상기 제2롤러(B)의 내경에 구형 곡률반경을 지니는 제3롤러(C)를 상기 제2롤러(B)에 대하여 회전운동을 가능하게 결합하되, 상기 제3롤러(C)의 내경에 결합되는 상기 트라이포드의 일단부에 형성된 포드(11)의 접촉이 점접촉 또는 선접촉이 되어지도록 제3롤러(C)의 내경을 일정한 곡률반경이나 직선을 지니는 면으로 구성되어 조립되는 것을 특징으로 하는 트라이포드 조인트 조립체 조립방법.
트라이포드 조인트 하우징 내의 트랙홈 상에 제1롤러(A)와 제2롤러(B)사이에 니들 베어링(D)을 결합되어 회전가능하게 조립되고, 상기 제2롤러(B)의 내경에 대응하는 곡률반경으로 형성되어 제3롤러(C)가 조립되고, 상기 제3롤러(C)의 내경에 트라이포드(10)가 결합되어 상기 트라이포드(10)가 축선방향으로 이동가능하고, 상기 제1롤러(A)로 부터 제2롤러(B)와 니들 베어링(D)이 이탈되지 않도록 제1롤러(A)에 스냅링(E)이 결합되는 트라이포드 조인트 조립체의 조립방법에 있어서,

상기 트라이포드 조인트에서 제1롤러(A)와 제3롤러(C)와 포드(11)의 단면을 타원형으로 형성하여 조립시에 힘을 주지 않고 상기 제3롤러(C)가 상기 포드(11)에 대해 자전하지 않도록 조립되는 것을 특징으로 하는 트라이포드 조인트 조립체 조립방법.