JP3060381B2 - 等速度三脚継手 - Google Patents

等速度三脚継手

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JP3060381B2 JP11082567A JP8256799A JP3060381B2 JP 3060381 B2 JP3060381 B2 JP 3060381B2 JP 11082567 A JP11082567 A JP 11082567A JP 8256799 A JP8256799 A JP 8256799A JP 3060381 B2 JP3060381 B2 JP 3060381B2
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tripod
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ジー・ケー・エヌ・オートモーティヴ・アクチエンゲゼルシャフト
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    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S464/00—Rotary shafts, gudgeons, housings, and flexible couplings for rotary shafts
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  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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  • Pivots And Pivotal Connections (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】本発明は、内方開口を備えそ
してこの内方開口を広げかつ各々２つの対向軌道を形成
する均一に周部に分布された３つの凹所を備えた外方継
手部材を有し、中心部材を備えそしてこの中心部材に対
して半径方向に配置されかつ各々前記凹所内に延びる均
一に周部に分布された３本の三脚アームを備えた内方継
手部材を有し、そして前記三脚アーム上に回転可能に支
持されかつそれぞれの凹所の前記軌道と転動接触してい
るローラ構体を有しているローラベアリングを備えた等
速度三脚継手に関する。
【０００２】
【従来の技術】前記の型の三脚継手は内方継手部材と外
方継手部材との間でトルクを伝達するのに役立ちかつと
くに自動車の動力伝達装置（ドライブライン）に使用さ
れている。継手が回転しかつ内方継手部材および外方継
手部材の長手方向軸線が相対的に連接されると、ローラ
要素は、それぞれの凹所内で、周期的に、長手方向の往
復運動を実施する。ローラ要素が三脚アーム上で同軸的
に支持される三脚継手の場合に、ローラ要素は同時に、
長手方向運動に重畳されその角度が長手方向軸線間の連
接角度の大きさの２倍である周期的な角度運動を実施す
る。ローラ構体が三脚アーム上で角度的に可動に保持さ
れる範囲で、長手方向の往復運動が引き起こされ、ロー
ラ構体のローラ軸線は相対的に平行に延びる。トルクの
伝達の間中、ローラ要素はは各々一致する周部方向にお
いて凹所の軌道の１つに対して載置し、これに反してそ
れぞれの凹所の他方の軌道に対して周部の遊びが必ず存
在する。前記第２の軌道がローラ構体の外方環状縁部に
よって交互に接触されるために限定的な作用が存在す
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、三脚継
手は負荷下の運転から推進（プッシング）運転へ変わる
と、この車両の場合であるような、トルクなしの方法に
おいて回転するときかまたは実質上負荷なし状態におい
て運転されるとき、ローラ要素の接触は各凹所の２つの
軌道の間で変化する。接触の変化は運転の快適さに逆に
作用する雑音を発生する雑音発生パルスに関連付けられ
る。
【０００４】それゆえ、本発明の目的は、トルクなしの
運転の間中凹所の軌道間のローラ要素の接触の変化によ
って発生される雑音が低減されるような方法において上
述した型の継手をさらに開発することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的は、各ローラ構
体がそれぞれの三脚アームに対して独立して回転可能で
かつアーム軸線に対して半径方向において前記三脚アー
ム上に少なくとも間接的に支持される少なくとも２つの
ローラからなり、少なくとも第１のローラがそれぞれの
凹所の２つの軌道の一方で転動しかつ他方の軌道に対し
て遊びをもって回転可能であり、そして少なくとも第２
のローラがそれぞれの凹所の２つの軌道の他方上で転動
しかつ第１の軌道に対して遊びをもって回転可能である
ことによって達成される。
【０００６】前記幾何学的条件の結果として、ローラ構
体は、これが第１軌道との軌道接触と第２軌道との軌道
接触との間のほとんど遊びなしに挿入され、かつ同時
に、２つのローラの相対的な自由な回転可能性のため、
接触が同時に発生するならば、転動運動が両方の軌道で
引き起こされる。極めて小さい取り付け遊びのため、ト
ルクの変化による一方の軌道から他方の軌道への接触の
変化から結果として生じるパルスはほぼ完全に回避され
る。それにも拘わらず、各ローラ構体の２つのローラの
独立した回転可能性は、接触が発生するとき、それぞれ
のローラが正しい方向に自由に転動することができるた
め、それぞれの無負荷の軌道において摺動摩擦率の増加
を回避する。
【０００７】好適な実施例によれば、各ローラ構体にお
いて、第１のローラがそれぞれの三脚アーム上で第１ニ
ードルベアリングによって支持されそして第２のローラ
が第１のローラ上で第２のニードルベアリングによって
支持されることが提案される。かかる実施例において、
ローラ構体は三脚アームそれぞれのアームの軸線に対し
て同軸的に保持される一方、ローラ構体はアームの軸線
の方向において第１のニードルベアリング上で可動であ
る。回転している三脚継手が或る角度位置にあるとき、
ローラ構体の前記軸方向転動運動は凹所内の枢動運動に
重畳され、そして第１軌道の長手方向溝の幅がそこで縁
部接触を発生することなく長手方向溝内で第２のローラ
の枢動運動を収容するのに十分大きいことを保証するよ
うに注意されねばならない。
【０００８】第２の実施例によれば、各ローラ構体にお
いて、第１のローラがそれぞれの三脚アーム上で第１の
ニードルベアリングによって支持される球状スリーブ上
に枢動可能に保持されそして第２のローラが前記第１の
ローラ上で第２のニードルベアリングによって支持され
て、前記球状スリーブが、前記中心部材と前記外方継手
部材との枢動を確保していることが提案されている。こ
の実施例において、或る角度位置において回転している
三脚継手のローラ構体は凹所内に形状嵌合方法において
案内され、回転軸線が相対的に平行に延びるように保持
されている。第１軌道内の長手方向溝は、機能が逆に影
響を及ぼされることなく、第２のローラの幅に比較的密
接して適合され得る。走行面の幅はしたがって増加され
る。
【０００９】第３の実施例によれば、各ローラ構体にお
いて、第１のローラが、順次、球状の三脚アーム上に枢
動可能に案内される、スリーブ上に第１のニードルベア
リングによって回転可能に支持され、そして第２のロー
ラが第１のローラ上に第２のニードルベアリングによっ
て支持されることが提案される。かかる三脚継手の機能
は実質上、上述した後者の三脚継手に対応している。第
１のローラに対して枢動可能である回転可能に支持され
た球状スリーブに代わって、三脚アームに対して枢動可
能でありかつ第１のローラがその上で回転可能である中
間のスリーブが設けられる。
【００１０】さらに他の実施例によれば、第１ローラが
２つの部材から構成されそしてそれぞれ第２のニードル
ベアリングおよび第２のローラ用の中央環状溝を形成す
る。一方で、この手段は、複数の固定要素を必要とする
ことなく、第２のニードルベアリングおよび第２のロー
ラを組み立てることが可能である。三脚アーム上でのロ
ーラ構体の回転可能性を達成するために球状スリーブを
使用すると、前記球状スリーブは、また、第１ローラと
全く容易に組み立てられ得る。
【００１１】さらに他の好都合な実施例によれば、第２
のローラの走行面が各々第１のローラの走行面を超えて
突出しそしてそれぞれの第１軌道に、前記走行面に対し
てそれぞれの第２のローラの接触なしの係合を許容する
ための長手方向溝が設けられることが提案される。各凹
所の２つの軌道の一方でのローラ構体の各接触位置にお
いて、ローラ構体のローラの一方が実質上対称的に負荷
され、そして好適なトルク伝達の方向において、接触し
ているローラが減少された特別な負荷を受けるようにな
っている大きさの条件が好都合であるかも知れない。
【００１２】普通に提案されることは、第１のローラの
走行面および第２のローラの走行面が、相対的に、異な
る直径の同中心球状面を形成するということである。こ
れは、ローラ構体が三脚アームの軸線に対して同軸的に
延びるように保持される場合にとくに好適な実施例であ
る。しかしながら、ローラ軸線が三脚アーム軸線に対し
て枢動可能であるならば、走行面の種々の形状、とくに
第１および第２ローラの完全に筒状の形状が使用され得
る。
【００１３】さらに他の実施例は、各ローラ構体におい
て、中央の第１のローラおよびこの第１のローラを三脚
アームの軸方向で挟持する２つの第２ローラが、それぞ
れの三脚アーム上で、または三脚アーム上で枢動可能で
あるスリーブ上で個々のニードルベアリングによって直
接支持されることからなる。この実施例は、ローラ構体
が三脚アームに対して枢動可能である中間のスリーブを
備えている場合にとくに好都合でかつ実施し易い。
【００１４】以下に、本発明を添付図面に示された２つ
の実施例を参照してより詳細に説明する。
【００１５】
【実施例】図１に示される三脚継手は長手方向軸線Ａ1
を有する外方継手部材１１からなり、この外方継手部材
は、中央内方開口１２およびこの内方開口１２を広げか
つ外方継手部材内に同一の角度的距離において周部に分
布される３つの軸方向に延びる凹所１３を有している。
各凹所は第１軌道１６を備え、この第１軌道には、中央
部分において、均一であるとみなされる表面に対して凹
みが付けられる長手方向溝１５が設けられ、各凹所はそ
のうえ前記第１軌道１４に対向しかつその表面が同様に
均一である第２軌道１６を備えている。凹所１３は外方
継手部材１１の長手方向軸線Ａ1 の方向に延び、断面は
一定でかつ第１および第２軌道１４，１６は軸線平行方
法において延びている長手方向溝１５を含んでいる。外
方継手部材１１は長手方向軸線Ａ1 と一致する長手方向
軸線Ａ2 を備えた内方継手部材２１を収容している。
【００１６】内方継手部材２１は軸ジャーナルを挿入す
るのに適するほぼ環状の中央部片（部材）２２およびこ
の中央部片２２から出発し、半径方向軸線Ａｚにより延
びそして各々ほぼ心出しされた方向において外方継手部
材１１のそれぞれの凹所１３に延びる３本の三脚アーム
２３からなっている。第１および第２軌道１４，１６と
転動接触にあるローラ構体２４は三脚アーム２３に回転
可能に支持されている。前記ローラ構体２４の１つが例
として以下で記載される。
【００１７】ローラ構体は、例えばともに溶接される２
つの実質上対称の半体２６ａ，２６ｂから構成される第
１ローラ２６からなっている。この第１ローラ２６は三
脚アーム２３上で第１のニードルベアリング２５によっ
て回転可能に支持されている。ニードルベアリング２５
は固定リング２７によって固定されそしてローラ２６は
−継手の連接に必要とされるように、ニードルベアリン
グ２５上で三脚アーム２３の軸方向に自由に可動であ
る。第１ローラ２６は中央溝２９によって遮断される実
質上球状の走行面２８を形成している。
【００１８】第２のローラ３２は、第１ローラ２６に対
してかつしたがって第１ローラ２６から独立して、三脚
アーム２３に対して回転し得るように第２のニードルベ
アリング３１によって環状溝２９内に支持されている。
第２のローラ３２は第１ローラ２６の走行面２８より大
きい曲率半径を有している球状走行面３４を有してい
る。第１ローラ２６は第１軌道１４に対して転動接触し
ており、これに反して第２のローラ３２は同一の基部に
接触することなく長手方向溝１５に係合する。第２のロ
ーラ３２のみが、その走行面３４によって、第２軌道１
６に対して転動接触しており、これに反して走行面３４
のように遠くに延びない、第１ローラ１６の走行面２８
は前記軌道１６に対して遊びをもって配置されている。
【００１９】図２に示される三脚継手は長手方向軸線Ａ
1 を有する外方継手部材１１からなり、この外方継手部
材は、中央内方開口１２およびこの中央内方開口１２を
広げかつ外方継手部材内に同一の角度的距離において周
部に分布される３つの軸方向に延びる凹所１３を有して
いる。各凹所は第１軌道１４を備え、この第１軌道に
は、中央部分において、均一であるとみなされる表面に
対して凹みが付けられる長手方向溝１５が設けられ、各
凹所はそのうえ前記第１軌道１４に対向しかつその表面
が同様に均一である第２軌道１６を備えている。凹所１
３は外方継手部材１１の長手方向軸線Ａ1 の方向に延
び、断面は一定でかつ第１および第２軌道１４，１６は
軸線平行方法において延びている長手方向溝１５を含ん
でいる。外方継手部材１１は長手方向軸線Ａ1 と一致す
る長手方向軸線Ａ2 を備えた内方継手部材２１を収容し
ている。
【００２０】内方継手部材２１は軸ジャーナルを挿入す
るのに適するほぼ環状の中央部片２２およびこの中央部
片２２から出発し、半径方向軸線Ａｚにより延びそして
ほぼ心出しされた方向において外方継手部材１１のそれ
ぞれの凹所１３に延びる３本の三脚アーム２３からなっ
ている。第１および第２軌道１４，１６と転動接触して
いるローラ構体２４は三脚アーム２３に回転可能に支持
されている。前記ローラ構体２４の１つを例として以下
で記載する。
【００２１】ローラ構体は、例えばともに溶接される２
つの実質上対称の半体２６ａ，２６ｂから構成される第
１ローラ２６からなっている。この第１ローラ２６は球
状スリーブ３０上で対応する内方環状溝によって枢動可
能に配置されている。前記球状スリーブ３０はニードル
ベアリング２５によって軸ジャーナル２３上に回転可能
に支持されている。ニードルベアリング２５は固定リン
グ２７によって固定されそして球状スリーブは、継手の
連接に必要とされるように、ニードルベアリング２５上
で三脚アーム２３の軸方向に自由に可動である。第１ロ
ーラ２６は中央環状溝２９によって遮断される実質上球
状の走行面２８を形成している。
【００２２】第２ローラ３２は、第１ローラ２６に対し
てかつしたがって第１ローラ２６から独立して、三脚ア
ーム２３に対して回転し得るように第２のニードルベア
リング３１によって環状溝２９内に支持されている。第
２のローラ３２は第１ローラ２６の走行面２８より大き
い曲率半径を有している球状走行面３４を有している。
第１ローラ２６は第１軌道１４に対して転動接触してお
り、これに反して第２のローラ３２は同一の基部に接触
することなく長手方向溝１５に係合する。第２のローラ
３２のみが、その走行面３４によって、第２軌道１６に
対して転動接触しており、これに反して走行面３４のよ
うに遠くに延びない、第１ローラ１６の走行面２８は前
記案内軌道１６に対して遊びをもって配置されている。
【００２３】図３に示される三脚継手は図１の説明の第
１パラグラフに記載されたと同一の特徴からなってい
る。対応する特徴は対応する番号によって識別される。
前記ローラ構体２４の１つが例として以下で説明され
る。
【００２４】ローラ構体は、軸線Ａz の方向に互いから
離れている２つの実質上対称のローラとして設計される
第１ローラ２６ａ，２６ｂからなっている。この第１ロ
ーラの一方２６ａは三脚アーム２３上で第１のニードル
ベアリング２５ａによって回転可能に支持されている。
第１ローラの他方２６ｂは他の第１のニードルベアリン
グ２５ｂによって支持されている。第１ローラ２６ａ，
２６ｂは、中央ギヤツプによって遮断される実質上球状
の走行面２８ａ，２８ｂを形成している。第２ローラ３
２は、第１ローラ２６ａ，２６ｂから独立して、三脚ア
ーム２３に対して回転し得るように、三脚アーム２３上
で第２のニードルベアリング３１によってギヤツプ内に
支持されている。第２のローラ３２は第１ローラ２６
ａ，２６ｂの走行面２８ａ，２８ｂより大きい曲率半径
を有している球状走行面３４を有している。第１ローラ
２６は第１軌道１４に対して転動接触しており、これに
反して第２のローラ３２は同一の基部に接触することな
く長手方向溝１５に係合する。
【００２５】第２のローラ３２のみが、その走行面３４
によって、第２軌道１６に対して転動接触しており、こ
れに反して走行面３４のように遠くに延びない、第１ロ
ーラ２６ａ，２６ｂの走行面２８ａ，２８ｂは前記案内
軌道１６に対して遊びをもって配置されている。ニード
ルベアリング２５ａ，３１，２５ｂは固定リング２７６
によって固定されている。各２つのニードルベアリング
の間には円板３３ａ，３３ｂまたは間に挿入された他の
固定リングがある。すべてのローラ２６ａ，３２，２６
ｂは、継手の連接に要求されるようなニードルベアリン
グ２５ａ，３１，２５ｂ上て三脚アーム２３の軸方向に
自由に可動である。
【００２６】図４に示される三脚継手は図２の説明の第
１パラグラフに記載されたと同一の特徴からなってい
る。対応する特徴は対応する番号によって示されてい
る。三脚アーム２３はスリーブ要素３６を枢動可能に支
持する球状ヘッド３５からなっている。スリーブ要素は
ローラ構体２４を保持している。ローラ構体２４の一方
を以下で例として説明する。
【００２７】ローラ構体は、軸線Ａz の方向に互いから
離れている２つの実質上対称のローラとして設計される
第１ローラ２６ａ，２６ｂからなっている。この第１ロ
ーラの一方はスリーブ要素３６上で第１のニードルベア
リング２５ａによって回転可能に支持されている。第１
ローラの他方２６ｂは他の第１のニードルベアリング２
５ｂによって支持されている。第１ローラ２６ａ，２６
ｂは、中央ギヤツプによって遮断される実質上球状の走
行面２８ａ，２８ｂを形成している。第２ローラ３２
は、第１ローラ２６ａ，２６ｂから独立して、スリーブ
要素３６に対して回転し得るように、スリーブ要素３６
上で第２のニードルベアリング３１によってギヤツプ内
に支持されている。第２のローラ３２は第１ローラ２６
ａ，２６ｂの走行面２８ａ，２８ｂより大きい曲率半径
を有している球状走行面３４を有している。第１ローラ
２６は第１軌道１４に対して転動接触しており、これに
反して第２のローラ３２は同一の基部に接触することな
く長手方向溝１５に係合する。
【００２８】第２のローラ３２のみが、その走行面３４
によって、第２軌道１６に対して転動接触しており、こ
れに反して走行面３４のように遠くに延びない、第１ロ
ーラ２６ａ，２６ｂの走行面２８ａ，２８ｂは前記案内
軌道１６に対して遊びをもって配置されている。ニード
ルベアリング２５ａ，３１，２５ｂは固定リング２７
ａ，２７ｂによって固定され、これらの固定リングはス
リーブ要素３６の外面に挿入されかつそれらの間に第１
ローラ２６ａ，２６ｂおよび第２ローラ３２を保持して
いる。各２つのニードルベアリングの間には円板３３
ａ，３３ｂまたは間に挿入されたさらに他の固定リング
がある。継手の連接に要求されるようなスリーブ要素
は、三脚アーム２３の軸方向に自由に可動である。
【００２９】図５に示される三脚継手は図３の説明に記
載されたと同一の特徴からなっている。対応する特徴は
対応する番号によって識別されている。差異はローラ構
体２４にのみ存在する。ローラ構体２４の一方を以下で
例として説明する。
【００３０】ローラ構体は、１部片から構成される単一
の第１ローラ２６からなっている。この第１ローラ２６
は軸ジャーナル２３上で第１のニードルベアリング２５
によって回転可能に支持されている。ニードルベアリン
グ２５は固定リング２７によって固定されそしてローラ
２６は、継手の連接に必要とされるように、ニードルベ
アリング２５上で三脚アーム２３の軸方向に自由に可動
である。第１ローラ２６は中央溝２９によって遮断され
る実質上球状の２部分走行面２８ａ，２８ｂを形成して
いる。
【００３１】第２のローラ３２は、第１ローラ２６に対
してかつしたがって第１ローラ２６から独立して、三脚
アーム２３に対して回転し得るように第２のニードルベ
アリング３１によって第１ローラ２６上に支持されてい
る。第２のニードルベアリング３１は環状溝２９内に保
持されている。第２のローラは第２のニードルベアリン
グ３１上で軸方向に摺動され得る。第２のローラ３２は
第１ローラ２６の走行面２８ａ，２８ｂより大きい曲率
半径を有している球状走行面３４を有している。第１ロ
ーラ２６は第１軌道１４に対して転動接触しており、こ
れに反して第２のローラ２３は同一の基部に接触するこ
となく長手方向溝１５に係合する。第２のローラ２３の
みが、その走行面３４によって、第２軌道１６に対して
転動接触しており、これに反して走行面３４のように遠
くに延びない、第１ローラ１６の走行面２８ａ，２８ｂ
は前記案内軌道１６に対して遊びをもって配置されてい
る。
【００３２】図６に示される三脚継手は図４の説明に記
載されたと同一の特徴からなっている。対応する特徴は
対応する番号によって識別される。三脚アームはスリー
ブ要素３６を枢動可能に支持する球状ヘッドからなって
いる。スリーブ要素はローラ構体を支持している。ロー
ラ構体２４の１つを例として以下で説明する。
【００３３】ローラ構体は、１部片からなる第１ローラ
２６からなっている。この第１ローラ２６はスリーブ要
素３６上でニードルベアリング２５によって回転可能に
支持されている。第１ローラ２６は中央ギヤツプ２９に
よって遮断される実質上球状の２部分走行面２８ａ，２
８ｂを形成している。ギヤツプ内には中央溝２９があ
る。第２ローラ３２は、第１ローラ２６に対してかつし
たがって第１ローラ２６から独立して、三脚アーム２３
に対して回転し得るように、溝２９内に保持された第２
のニードルベアリング３１によってギヤツプ内に支持さ
れている。第２のローラ３２は第１ローラ２６の走行面
２８ａ，２８ｂより大きい曲率半径を有している球状走
行面３４を有している。
【００３４】第１ローラ２６は第１軌道１４に対して転
動接触しており、これに反して第２のローラ３２は同一
の基部に接触することなく長手方向溝１５に係合する。
第２のローラ３２のみが、その走行面３４によって、第
２軌道１６に対して転動接触しており、これに反して走
行面３４のように遠くに延びない、第１ローラ１６の走
行面２８ａ，２８ｂは前記軌道１６に対して遊びをもっ
て配置されている。ニードルベアリング２５は固定リン
グ２７ａ，２７ｂによって固定され、これらの固定リン
グはスリーブ要素３６の外面に挿入されかつ軸方向に固
定された第１ローラ２６を保持している。継手の連接に
必要とされるようなスリーブ要素は、三脚アーム２３の
軸方向に自由に動き得る。
【００３５】本発明の好ましい実施の形態を列挙すると
概ね以下のとおりである。
【００３６】１．内方開口（１２）を備えそして前記内
方開口（１２）を広げかつ各々２つの対向軌道（１４，
１６）を形成する均一に周部に分布された３つの凹所
（１３）を備えた外方継手部材（１１）を有し、中心部
材（２２）を備えそしてこの中心部材（２２）に対して
半径方向に配置されかつ各々前記凹所（１３）内に延び
る均一に周部に分布された３本の三脚アーム（２３）を
備えた内方継手部材（２１）を有し、そして前記三脚ア
ーム（２３）上に回転可能に支持されかつ前記それぞれ
の凹所（１３）の前記軌道（１４，１６）と転動接触し
ているローラ構体（２４）を有しており、各ローラ構体
（２４）が前記それぞれの三脚アーム（２３）に対して
独立して回転可能でかつアーム軸線（Ａz ）に対して半
径方向において前記三脚アーム（２３）上に少なくとも
間接的に支持される少なくとも２つのローラ（２６，３
２）からなり、少なくとも第１のローラ（２６）がそれ
ぞれの凹所（１３）の前記２つの軌道の一方（１４）で
転動しかつ他方の軌道（１６）に対して遊びをもって回
転可能であり、そして少なくとも第２のローラ（３２）
がそれぞれの凹所（１３）の２つの軌道の他方（１６）
上で転動しかつ第１の軌道（１４）に対して遊びをもっ
て回転可能である等速度三脚継手において、各ローラ構
体（２４）において、第１のローラ（２６）がそれぞれ
の三脚アーム（２３）上で回転可能に支持されそして第
２のローラ（３２）が第１のローラ（２６）上で回転可
能に支持される（第１図）ことを特徴とする等速度三脚
継手。
【００３７】２．各第１ローラ（２６）がそれぞれの三
脚アーム（２３）上で第１のニードルベアリング（２
５）によって支持されることを特徴とする上記項目１に
記載の等速度三脚継手。
【００３８】３．各第２ローラ（３２）がそれぞれの第
１ローラ（２６）上で第２のニードルベアリング（３
１）によって支持されることを特徴とする上記項目１ま
たは２に記載の等速度三脚継手。
【００３９】４．内方開口（１２）を備えそして前記内
方開口（１２）を広げかつ各々２つの対向軌道（１４，
１６）を形成する均一に周部に分布された３つの凹所
（１３）を備えた外方継手部材（１１）を有し、中心部
材（２２）を備えそしてこの中心部材（２２）に対して
半径方向に配置されかつ各々前記凹所（１３）内に延び
る均一に周部に分布された３本の三脚アーム（２３）を
備えた内方継手部材（２１）を有し、そして前記三脚ア
ーム（２３）上に回転可能に支持されかつ前記それぞれ
の凹所（１３）の前記軌道（１４，１６）と転動接触し
ているローラ構体（２４）を有しており、各ローラ構体
（２４）が前記それぞれの三脚アーム（２３）に対して
独立して回転可能でかつアーム軸線（Ａz ）に対して半
径方向において前記三脚アーム（２３）上に少なくとも
間接的に支持される少なくとも２つのローラ（２６，３
２）からなり、少なくとも第１のローラ（２６）がそれ
ぞれの凹所（１３）の前記２つの軌道の一方（１４）上
で転動しかつ他方の軌道（１６）に対して遊びをもって
回転可能であり、そして少なくとも第２のローラ（３
２）がそれぞれの凹所（１３）の２つの軌道の他方（１
６）上で転動しかつ第１の軌道（１４）に対して遊びを
もって回転可能である等速度三脚継手において、各ロー
ラ構体（２４）において、第１のローラ（２６）がそれ
ぞれの三脚アーム（２３）上で回転可能に支持される球
状スリーブ（３０）上に枢動可能に保持され、そして、
第２のローラ（３２）が前記第１のローラ（２６）上に
支持されていて、前記球状スリーブが、前記中心部材
（２２）と前記外方継手部材（１１）との枢動を確保し
ている（図２）ことを特徴とする等速度三脚継手。
【００４０】５．各第１ローラ（２６）がそれぞれの三
脚アーム（２３）上で第１のニードルベアリング（２
５）によって支持されることを特徴とする上記項目４に
記載の等速度三脚継手。
【００４１】６．各第２ローラ（３２）がそれぞれの第
１ローラ（２６）上で第２のニードルベアリング（３
１）によって支持されることを特徴とする上記項目４ま
たは５に記載の等速度三脚継手。
【００４２】７．内方開口（１２）を備えそして前記内
方開口（１２）を広げかつ各々２つの対向軌道（１４，
１６）を形成する均一に周部に分布された３つの凹所
（１３）を備えた外方継手部材（１１）を有し、中心部
材（２２）を備えそしてこの中心部材（２２）に対して
半径方向に配置されかつ各々前記凹所（１３）内に延び
る均一に周部に分布された３本の三脚アーム（２３）を
備えた内方継手部材（２１）を有し、そして前記三脚ア
ーム（２３）上に回転可能に支持されかつ前記それぞれ
の凹所（１３）の前記軌道（１４，１６）と転動接触し
ているローラ構体（２４）を有しており、各ローラ構体
（２４）が前記それぞれの三脚アーム（２３）に対して
独立して回転可能でかつアーム軸線（Ａz ）に対して半
径方向において前記三脚アーム（２３）上に少なくとも
間接的に支持される少なくとも２つのローラ（２６，３
２）からなり、少なくとも第１のローラ（２６）がそれ
ぞれの凹所（１３）の前記２つの軌道の一方（１４）で
転動しかつ他方の軌道（１６）に対して遊びをもって回
転可能であり、そして少なくとも第２のローラ（３２）
がそれぞれの凹所（１３）の２つの軌道の他方（１６）
上で転動しかつ第１の軌道（１４）に対して遊びをもっ
て回転可能である等速度三脚継手において、各ローラ構
体において、第１のローラが、順次、球状の三脚アーム
上に枢動可能に案内される、スリーブ上に回転可能に支
持され、そして第２のローラが第１のローラ上に支持さ
れることを特徴とする等速度三脚継手。
【００４３】８．各第１ローラがそれぞれのスリーブ上
で第１のニードルベアリングによって支持されることを
特徴とする上記項目７に記載の等速度三脚継手。
【００４４】９．各第２ローラがそれぞれの第１ローラ
上で第２のニードルベアリングによって支持されること
を特徴とする上記項目７または８に記載の等速度三脚継
手。
【００４５】１０．前記第１ローラ（２６）が２つの部
材から構成されそしてそれぞれ第２のニードルベアリン
グ（３１）および第２のローラ（３２）用の中央環状溝
（２９）を形成する（図１、図２）ことを特徴とする上
記項目１〜９のいずれか１項に記載の等速度三脚継手。
【００４６】１１．前記第２のローラ（３２）の走行面
（３４）が各々前記第１のローラ（２６）の走行面（２
８）を超えて突出しそして前記それぞれの第１軌道（２
４）に、前記走行面（３４）に対してそれぞれの第２の
ローラ（３２）の接触なしの係合を許容するための長手
方向溝（１５）が設けられることを特徴とする請求項１
ないし１０のいずれか１項に記載の等速度三脚継手。
【００４７】１２．前記第１のローラ（２６）の前記走
行面（２８）および前記第２のローラ（３２）の前記走
行面（３４）が、相対的に、異なる直径の同中心球状面
を形成することを特徴とする上記項目１〜１１のいずれ
か１項に記載の等速度三脚継手。
【００４８】１４．内方開口（１２）を備えそして前記
内方開口（１２）を広げかつ各々２つの対向軌道（１
４，１６）を形成する均一に周部に分布された３つの凹
所（１３）を備えた外方継手部材（１１）を有し、中心
部材（２２）を備えそしてこの中心部材（２２）に対し
て半径方向に配置されかつ各々前記凹所（１３）内に延
びる均一に周部に分布された３本の三脚アーム（２３）
を備えた内方継手部材（２１）を有し、そして前記三脚
アーム（２３）上に回転可能に支持されかつ前記それぞ
れの凹所（１３）の前記軌道（１４，１６）と転動接触
しているローラ構体（２４）を有しており、各ローラ構
体（２４）が前記それぞれの三脚アーム（２３）に対し
て独立して回転可能でかつアーム軸線（Ａz ）に対して
半径方向において前記三脚アーム（２３）上に少なくと
も間接的に支持される少なくとも２つのローラ（２６，
３２）からなり、少なくとも第１のローラ（２６）がそ
れぞれの凹所（１３）の前記２つの軌道の一方（１４）
で転動しかつ他方の軌道（１６）に対して遊びをもって
回転可能であり、そして少なくとも第２のローラ（３
２）がそれぞれの凹所（１３）の２つの軌道の他方（１
６）上で転動しかつ第１の軌道（１４）に対して遊びを
もって回転可能である等速度三脚継手において、各ロー
ラ構体において、中央の第１のローラおよびこの第１の
ローラを三脚アームの軸方向で挟持する２つの第２ロー
ラが、それぞれの三脚アーム上で、または三脚アーム上
で枢動可能であるスリーブ上で直接支持されることを特
徴とする等速度三脚継手。
【００４９】１４．前記第１のローラおよび／または第
２のローラがそれぞれの三脚アーム上で個々のニードル
ベアリングによって支持されることを特徴とする上記項
目１３に記載の等速度三脚継手。
【００５０】
【発明の効果】叙上のごとく、本発明は、内方開口を備
えそして前記内方開口を広げかつ各々２つの対向軌道を
形成する均一に周部に分布された３つの凹所を備えた外
方継手部材を有し、中心部材を備えそしてこの中心部材
に対して半径方向に配置されかつ各々前記凹所内に延び
る均一に周部に分布された３本の三脚アームを備えた内
方継手部材を有し、そして前記三脚アーム上に回転可能
に支持されかつ前記それぞれの凹所の前記軌道と転動接
触しているローラ構体を有しており、各ローラ構体が前
記それぞれの三脚アームに対して独立して回転可能でか
つアーム軸線に対して半径方向において前記三脚アーム
上に少なくとも間接的に支持される少なくとも２つのロ
ーラからなり、少なくとも第１のローラがそれぞれの凹
所の前記２つの軌道の一方で転動しかつ他方の軌道に対
して遊びをもって回転可能であり、そして少なくとも第
２のローラがそれぞれの凹所の２つの軌道の他方上で転
動しかつ第１の軌道に対して遊びをもって回転可能であ
る等速度三脚継手において、各ローラ構体において、第
１のローラがそれぞれの三脚アーム上で回転可能に支持
されそして第２のローラが第１のローラ上で回転可能に
支持される構成としたので、トルクなしの運転の間中凹
所の軌道間のローラ要素の接触の変化によって発生され
る雑音が低減されるような方法において等速度三脚継手
を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】軸方向に対してそれぞれの三脚アーム上に固定
されるローラを有し、第２ローラが第１ローラ上に支持
されている等速度三脚継手を示す断面図である。
【図２】それぞれの三脚継手の軸方向に対して枢動可能
であるローラを有し、第２ローラが第１上に支持されて
いる等速度三脚継手を示す断面図である。
【図３】軸方向に対してそれぞれの三脚アーム上に固定
されるローラを有し、第１と第２ローラが三脚アーム上
に直接支持される等速度三脚継手を示す断面図である。
【図４】それぞれの三脚アームの軸方向に対して枢動可
能であるローラを有し、第１および第２ローラが球状の
三脚アーム上に保持されたスリーブ上に支持される等速
度三脚継手を示す断面図である。
【図５】軸方向に対してそれぞれの三脚アーム上で固定
されるローラを有し、第２ローラが単一の第１ローラ上
に支持されている等速度三脚継手を示す断面図である。
【図６】それぞれの三脚アームの軸方向に対して枢動可
能であるローラを有し、第２のローラが球状の三脚アー
ム上に保持された単一の第１ローラ上に支持される等速
度三脚継手を示す断面図である。
【符号の説明】
１１ 外方継手部材 １２ 内方開口 １３ 凹所 １４ 第１軌道 １５ 長手方向溝 １６ 第２軌道 ２１ 内方継手部材 ２２ 中央部片（部材） ２３ 三脚アーム ２４ ローラ構体 ２５ 第１ニードルベアリング ２６ 第１ローラ ２７ 固定リング ２８ 第１ローラの走行面 ２９ 環状溝 ３０ 球状スリーブ ３１ 第２のニードルベアリング ３２ 第２のローラ ３３ 円板 ３４ 第２のローラの走行面 ３５ 球状ヘッド ３６ スリーブ要素
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平８−254218（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−172619（ＪＰ，Ａ) 特開 昭48−77243（ＪＰ，Ａ) 実開 昭56−124325（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭48−9862（ＪＰ，Ｂ１) 特表 平６−511535（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F16D 3/205

Claims (4)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 内方開口（１２）を備えそして前記内方
    開口（１２）を広げかつ各々２つの対向軌道（１４，１
    ６）を形成する均一に周部に分布された３つの凹所（１
    ３）を備えた外方継手部材（１１）を有し、中心部材
    （２２）を備えそしてこの中心部材（２２）に対して半
    径方向に配置されかつ各々前記凹所（１３）内に延びる
    均一に周部に分布された３本の三脚アーム（２３）を備
    えた内方継手部材（２１）を有し、そして前記三脚アー
    ム（２３）上に回転可能に支持されかつ前記それぞれの
    凹所（１３）の前記軌道（１４，１６）と転動接触して
    いるローラ構体（２４）を有しており、各ローラ構体
    （２４）が前記それぞれの三脚アーム（２３）に対して
    独立して回転可能でかつアーム軸線（Ａz ）に対して半
    径方向において前記三脚アーム（２３）上に少なくとも
    間接的に支持される少なくとも２つのローラ（２６，３
    ２）からなり、少なくとも第１のローラ（２６）がそれ
    ぞれの凹所（１３）の前記２つの軌道の一方（１４）で
    転動しかつ他方の軌道（１６）に対して遊びをもって回
    転可能であり、そして少なくとも第２のローラ（３２）
    がそれぞれの凹所（１３）の２つの軌道の他方（１６）
    上で転動しかつ第１の軌道（１４）に対して遊びをもっ
    て回転可能である等速度三脚継手において、 各ローラ構体（２４）において、第１のローラ（２６）
    がそれぞれの三脚アーム（２３）上で回転可能に支持さ
    れそして第２のローラ（３２）が第１のローラ（２６）
    上で回転可能に支持される（第１図）ことを特徴とする
    等速度三脚継手。
  2. 【請求項２】 内方開口（１２）を備えそして前記内方
    開口（１２）を広げかつ各々２つの対向軌道（１４，１
    ６）を形成する均一に周部に分布された３つの凹所（１
    ３）を備えた外方継手部材（１１）を有し、中心部材
    （２２）を備えそしてこの中心部材（２２）に対して半
    径方向に配置されかつ各々前記凹所（１３）内に延びる
    均一に周部に分布された３本の三脚アーム（２３）を備
    えた内方継手部材（２１）を有し、そして前記三脚アー
    ム（２３）上に回転可能に支持されかつ前記それぞれの
    凹所（１３）の前記軌道（１４，１６）と転動接触して
    いるローラ構体（２４）を有しており、各ローラ構体
    （２４）が前記それぞれの三脚アーム（２３）に対して
    独立して回転可能でかつアーム軸線（Ａz ）に対して半
    径方向において前記三脚アーム（２３）上に少なくとも
    間接的に支持される少なくとも２つのローラ（２６，３
    ２）からなり、少なくとも第１のローラ（２６）がそれ
    ぞれの凹所（１３）の前記２つの軌道の一方（１４）上
    で転動しかつ他方の軌道（１６）に対して遊びをもって
    回転可能であり、そして少なくとも第２のローラ（３
    ２）がそれぞれの凹所（１３）の２つの軌道の他方（１
    ６）上で転動しかつ第１の軌道（１４）に対して遊びを
    もって回転可能である等速度三脚継手において、 各ローラ構体（２４）において、第１のローラ（２６）
    がそれぞれの三脚アーム（２３）上で回転可能に支持さ
    れる球状スリーブ（３０）上に枢動可能に保持され、そ
    して、第２のローラ（３２）が前記第１のローラ（２
    ６）上に支持されていて、前記球状スリーブが、前記中
    心部材（２２）と前記外方継手部材（１１）との枢動を
    確保している（図２）ことを特徴とする等速度三脚継
    手。
  3. 【請求項３】 内方開口（１２）を備えそして前記内方
    開口（１２）を広げかつ各々２つの対向軌道（１４，１
    ６）を形成する均一に周部に分布された３つの凹所（１
    ３）を備えた外方継手部材（１１）を有し、中心部材
    （２２）を備えそしてこの中心部材（２２）に対して半
    径方向に配置されかつ各々前記凹所（１３）内に延びる
    均一に周部に分布された３本の三脚アーム（２３）を備
    えた内方継手部材（２１）を有し、そして前記三脚アー
    ム（２３）上に回転可能に支持されかつ前記それぞれの
    凹所（１３）の前記軌道（１４，１６）と転動接触して
    いるローラ構体（２４）を有しており、各ローラ構体
    （２４）が前記それぞれの三脚アーム（２３）に対して
    独立して回転可能でかつアーム軸線（Ａz ）に対して半
    径方向において前記三脚アーム（２３）上に少なくとも
    間接的に支持される少なくとも２つのローラ（２６，３
    ２）からなり、少なくとも第１のローラ（２６）がそれ
    ぞれの凹所（１３）の前記２つの軌道の一方（１４）で
    転動しかつ他方の軌道（１６）に対して遊びをもって回
    転可能であり、そして少なくとも第２のローラ（３２）
    がそれぞれの凹所（１３）の２つの軌道の他方（１６）
    上で転動しかつ第１の軌道（１４）に対して遊びをもっ
    て回転可能である等速度三脚継手において、 各ローラ構体において、第１のローラが、順次、球状の
    三脚アーム上に枢動可能に案内される、スリーブ上に回
    転可能に支持され、そして第２のローラが第１のローラ
    上に支持されることを特徴とする等速度三脚継手。
  4. 【請求項４】 内方開口（１２）を備えそして前記内方
    開口（１２）を広げかつ各々２つの対向軌道（１４，１
    ６）を形成する均一に周部に分布された３つの凹所（１
    ３）を備えた外方継手部材（１１）を有し、中心部材
    （２２）を備えそしてこの中心部材（２２）に対して半
    径方向に配置されかつ各々前記凹所（１３）内に延びる
    均一に周部に分布された３本の三脚アーム（２３）を備
    えた内方継手部材（２１）を有し、そして前記三脚アー
    ム（２３）上に回転可能に支持されかつ前記それぞれの
    凹所（１３）の前記軌道（１４，１６）と転動接触して
    いるローラ構体（２４）を有しており、各ローラ構体
    （２４）が前記それぞれの三脚アーム（２３）に対して
    独立して回転可能でかつアーム軸線（Ａz ）に対して半
    径方向において前記三脚アーム（２３）上に少なくとも
    間接的に支持される少なくとも２つのローラ（２６，３
    ２）からなり、少なくとも第１のローラ（２６）がそれ
    ぞれの凹所（１３）の前記２つの軌道の一方（１４）で
    転動しかつ他方の軌道（１６）に対して遊びをもって回
    転可能であり、そして少なくとも第２のローラ（３２）
    がそれぞれの凹所（１３）の２つの軌道の他方（１６）
    上で転動しかつ第１の軌道（１４）に対して遊びをもっ
    て回転可能である等速度三脚継手において、 各ローラ構体において、中央の第１のローラおよびこの
    第１のローラを三脚アームの軸方向で挟持する２つの第
    ２ローラが、それぞれの三脚アーム上で、または三脚ア
    ーム上で枢動可能であるスリーブ上で直接支持されるこ
    とを特徴とする等速度三脚継手。
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