DE19813091C1

DE19813091C1 - Tripodegelenk mit Rollenlagerung

Info

Publication number: DE19813091C1
Application number: DE19813091A
Authority: DE
Inventors: Stephan Maucher; Jochen Balken
Original assignee: GKN Automotive GmbH
Current assignee: GKN Driveline International GmbH
Priority date: 1998-03-25
Filing date: 1998-03-25
Publication date: 1999-11-25
Anticipated expiration: 2018-03-26
Also published as: JPH11336785A; US6227978B1; JP3060381B2

Abstract

Tripodegleichlaufgelenk mit einem Gelenkaußenteil mit einer Innenöffnung und drei diese erweiternden gleichmäßig umfangsverteilten Ausnehmungen, die jeweils zwei sich gegenüberliegende Laufbahnen bilden, einem Gelenkinnenteil mit einem Mittelstück und drei radial zu diesem angeordneten gleichmäßig unfangsverteilten Tripodezapfen, die jeweils in die Ausnehmungen hineinragen, sowie Rollenanordnungen, die auf den Tripodezapfen drehbar gelagert sind und in abrollendem Kontakt mit den Laufbahnen der jeweiligen Ausnehmungen stehen, wobei jede Rollenanordnung zumindest zwei gegenüber ihrem Tripodezapfen selbständig drehbare Rollen hat, die sich zumindest mittelbar auf dem Tripodezapfen radial zur Zapfenachse abstützen, wobei zumindest eine erste Rolle auf der ersten der beiden Laufbahnen der jeweiligen Ausnehmungen abrollt und gegenüber der jeweils anderen Laufbahn mit Spiel drehbar ist und wobei zumindest eine zweite Rolle auf der anderen der beiden Laufbahnen der jeweiligen Ausnehmung abrollt und gegenüber der ersten Laufbahn mit Spiel drehbar ist.

Description

Die Erfindung betrifft Tripodegelenke mit einem Gelenkaußenteil mit einer Innenöffnung und drei diese erweiternden gleichmäßig umfangsverteilten Ausnehmungen, die jeweils zwei sich gegen überliegende Laufbahnen bilden, einem Gelenkinnenteil mit einem Mittelstück und drei radial zu diesem angeordneten gleichmäßig umfangsverteilten Tripodezapfen, die jeweils in die Ausnehmungen hineinragen, sowie Rollenanordnungen, die auf den Tripodezapfen drehbar gelagert sind und in abrollendem Kontakt mit den Lauf bahnen der jeweiligen Ausnehmungen stehen, wobei die Rollen anordnungen im Querschnitt formschlüssig in die Ausnehmungen eingreifen und in Richtung der Zapfenachse A_Z der Tripodezapfen ungehindert auf diesen verschiebbar sind.

Tripodegelenke der genannten Art sind beispielsweise aus der DE 41 30 183 C2 bekannt und dienen der Übertragung von Dreh momenten zwischen dem Gelenkinnenteil und dem Gelenkaußenteil und werden insbesondere in Antriebssträngen von Kraftfahrzeugen eingesetzt. Bei umlaufendem Gelenk und Beugung der Längsachsen des Gelenkinnenteils und des Gelenkaußenteils zueinander führen die Rollenrelemente jeweils in den Ausnehmungen periodisch hin und her gehende Längsbewegungen aus. Bei Tripodegelenken, bei denen die Rollenelemente koaxial auf den Tripodezapfen fest gehalten sind, führen sie gleichzeitig den Längsbewegungen über lagerte periodische Winkelbewegungen von der doppelten Größe des Beugewinkels zwischen den Längsachsen aus. Sofern die Rollen anordnungen auf den Tripodezapfen winkelbeweglich gehalten sind, erfolgen die hin und hergehenden Längsbewegungen bei zu sich selbst parallel gehaltener Rollenachse der Rollenanordnungen.

Bei Drehmomentübertragung legen sich die Rollenelemente an je einer der Laufbahnen der Ausnehmungen in übereinstimmender Um fangsrichtung an, während notwendigerweise Umfangsspiel gegen über der anderen der Laufbahnen der jeweiligen Ausnehmungen besteht. Einschränkend ist zu sagen, daß es an diesen zweiten Laufbahnen zu wechselnden Anlagen äußerer Ringkanten der Rollen anordnungen an den Kanten der Laufbahnen kommt. Läuft das Tripo degelenk dagegen drehmomentfrei um, wie es bei einem Fahrzeug beim Übergang vom Lastbetrieb zum Schiebebetrieb erfolgt oder wie es bei im wesentlichen lastfreiem Fahrbetrieb auftritt, so kommt es zu wechselnden Anlagen der Rollenelemente zwischen den beiden Laufbahnen jeder der Ausnehmungen. Der Anlagewechsel ist hierbei mit geräuschverursachenden Impulsen verbunden, die zu den Fahrkomfort beeinträchtigenden Geräuschen führen.

Aus der DE-GM 18 30 662 ist ein Bipodegelenk bekannt, das ein Gelenkinnenteil mit im Durchmesser abgestuften Podezapfen auf weist, auf denen jeweils ein Paar unabhängig voneinander dreh bare Rollenelemente angeordnet sind, und das ein Gelenkaußenteil hat, in dem Ausnehmungen für die Rollenelemente sich gegenüber liegende zueinander parallele Bahnen haben, von denen eine auf einem kleineren Radialabstandsbereich liegt und mit einer inne ren Rolle eines Paares in Kontakt steht und die andere auf einem anschließenden größeren Radialabstandsbereich liegt und mit einer äußeren Rolle eines Paares in Kontakt steht. Die Paare von Rollenelementen sind auf den Podezapfen mittels radial einge setzter Pilzstücke in Achsrichtung der Podezapfen festgelegt. Bei Gelenkbeugung entsteht eine erhebliche Reibung zwischen Rollen und Bahnen.

Hiervon ausgehend ist es die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Gelenk der eingangs genannten Art so weiterzubilden, daß die durch den Anlagewechsel der Rollenelemente zwischen den Laufbah nen der Ausnehmungen bei drehmomentfreiem Lauf verursachten Geräusche reduziert werden, wobei günstige Reibungs- und Bela stungsverhältnisse an den Rollenelementen herrschen sollen.

Die Lösung hierfür besteht darin, daß jede Rollenanordnung zu mindest zwei gegenüber ihrem Tripodezapfen selbständig drehbare Rollen hat, die sich zumindest mittelbar auf dem Tripodezapfen radial zur Zapfenachse abstützen, daß zumindest eine erste Rol le, die eine symmetrisch zusammengesetzte mittig unterbrochene Lauffläche bildet, auf der ersten der beiden Laufbahnen der jeweiligen Ausnehmung abrollt und gegenüber der jeweils anderen Laufbahn mit Spiel drehbar ist und daß zumindest eine zweite Rolle, die eine mittige Lauffläche bildet, auf der anderen der beiden Laufbahnen der jeweiligen Ausnehmung abrollt und gegen über der ersten Laufbahn mit Spiel drehbar ist.

Aufgrund dieser Geometrie kann eine Rollenanordnung so ausge führt werden, daß sie nahezu spielfrei zwischen dem Bahnkontakt mit der ersten Laufbahn und dem Bahnkontakt mit der zweiten Laufbahn eingesetzt ist, wobei gleichzeitig aufgrund der freien Drehbarkeit der beiden Rollen relativ zueinander an beiden Lauf bahnen bei einem eventuell gleichzeitig auftretenden Kontakt Rollbewegungen stattfinden. Aufgrund des spielarmen Verbaus werden Impulse infolge eines Anlagewechsels von einer Laufbahn zur anderen Laufbahn infolge eines Drehmomentwechsels nahezu ganz vermieden. Die unabhängige Drehbarkeit der beiden Rollen jeder Rollenanordnung vermeidet gleichwohl einen erhöhten Glei treibungsanteil an der jeweils unbelasteten Laufbahn, da bei einem Kontakt die jeweilige Rolle in richtigem Sinn frei abrol len kann.

In einer bevorzugten Ausführung ist vorgesehen, daß in jeder Rollenanordnung eine erste Rolle mittels eines ersten Nadel lagers auf ihrem Tripodezapfen gelagert ist und daß eine zweite Rolle auf der ersten Rolle mittels eines zweiten Nadellagers gelagert ist. Bei einer solchen Ausgestaltung werden die Rollen anordnungen koaxial zu den jeweiligen Zapfenachsen der Tripode zapfen festgehalten, während sie auf den ersten Nadellagern in Richtung der Zapfenachse verschiebbar sind. Bei einer Winkel stellung des umlaufenden Tripodegelenks werden hierbei die ge nannten axialen Rollbewegungen der Rollenanordnungen durch Schwenkbewegungen innerhalb der Ausnehmungen überlagert. Hierbei ist darauf zu achten, daß die Breite der Längsnut in den ersten Laufbahnen breit genug sein muß, damit eine Schwenkbewegung der zweiten Rolle innerhalb der Längsnut ohne Kantenkontakte statt finden kann.

Nach einer zweiten Ausführung ist vorgesehen, daß in jeder Rol lenanordnung eine erste Rolle auf einer Kugelhülse schwenkbar gehalten ist, die auf dem Tripodezapfen mittels eines ersten Nadellagers gelagert ist und daß eine zweite Rolle auf der er sten Rolle mittels eines zweiten Nadellagers gelagert ist. Hier bei werden die Rollenanordnungen bei unter Winkelstellung um laufendem Tripodegelenk durch einen Formschluß innerhalb der Ausnehmungen mit zu sich selber parallel gehaltenen Drehachsen geführt. Die Längsnut innerhalb der ersten Laufbahnen kann hier bei relativ eng an die Breite der zweiten Rollen angepaßt wer den, ohne daß die Funktion behindert wird. Die Breite der Lauf flächen ist hierbei entsprechend vergrößert.

Eine dritte Ausführung geht dahin, daß in jeder Rollenanordnung eine erste Rolle mittels eines ersten Nadellagers auf einer Hülse drehbar gelagert ist, welche ihrerseits auf einem kugeli gen Tripodezapfen schwenkbar geführt ist, und daß eine zweite Rolle auf der ersten Rolle mittels eines zweiten Nadellagers gelagert ist. Die Funktion eines solchen Tripodegelenks ent spricht im wesentlichen der oben zuletzt beschriebenen. Anstelle einer drehbar gelagert Kugelhülse, die gegenüber der ersten Rolle schwenkbar ist, tritt hierbei eine gegenüber dem Tripode zapfen schwenkbare Zwischenhülse auf der die erste Rolle drehbar ist.

Nach einer bevorzugten Ausführung ist vorgesehen, daß die ersten Rollen jeweils aus zwei Teilen zusammengesetzt sind und eine mittige Ringnut für jeweils zweite Nadellager und zweite Rollen bilden. Dies ermöglicht zum einen die Montage der zweiten Nadel lager und der zweiten Rollen, ohne daß eine Mehrzahl von Siche rungselementen verwendet werden muß. Bei Verwendung von Kugel hülsen zur Darstellung einer Schwenkbarkeit der Rollenanordnun gen auf den Tripodezapfen können diese ebenfalls problemlos mit den ersten Rollen montiert werden.

In einer weiteren günstigen Weiterbildung ist vorgesehen, daß die Laufflächen der zweiten Rollen über die Laufflächen der ersten Rollen jeweils vorstehen und in den ersten Laufbahnen jeweils eine Längsnut für einen bezüglich der Laufflächen kon taktfreien Eingriff der jeweils zweiten Rollen vorgesehen ist. In jeder der Anlagepositionen der Rollenanordnungen an einer der beiden Laufbahnen jeder Ausnehmung ist hierbei eine der Rollen der Rollenanordnung im wesentlichen symmetrisch belastet. Hier bei kann es günstig sein, daß die Größenverhältnisse so gewählt werden, daß in einer bevorzugten Drehmomentübertragungsrichtung eine reduzierte spezifische Belastung der anliegenden Rollen erfolgt.

Üblicherweise ist vorgesehen, daß die Laufflächen der ersten Rollen und die Laufflächen der zweiten Rollen zueinander konzen trische Kugeloberflächen unterschiedlichen Durchmessers bilden. Dies ist insbesondere dann bevorzugt, wenn die Rollenanordnungen koaxial zu den Achsen der Tripodezapfen festgehalten sind. Sind die Rollenachsen dagegen schwenkbar gegenüber den Zapfenachsen, so sind auch abweichende Gestaltungen der Laufflächen, insbeson dere rein zylindrische Formen der ersten und zweiten Rollen, zu verwirklichen.

Eine weitere Abwandlung kann dahin gehen, daß in jeder Rollen anordnung jeweils mittige erste Rollen und zwei diese einschlie ßende zweite Rollen mittels einzelner Nadellager unmittelbar auf ihrem Tripodezapfen oder einer auf einem Tripodezapfen schwenk baren Hülse gelagert sind. Diese Abwandlung ist insbesondere günstig und einfacher darzustellen, wenn an den Rollenanordnun gen Zwischenhülsen vorgesehen sind, die gegenüber den Tripode zapfen schwenkbar sind.

Die Erfindung wird nachstehend anhand von zwei in den Figuren gezeigten Ausführungsbeispielen näher beschrieben. Hierbei zeigt

Fig. 1 ein Tripodegelenk mit bezüglich der Achsrichtung auf ihren Tripodezapfen festgelegten Rollen im Quer schnitt;

Fig. 2 ein Tripodegelenk mit bezüglich der Achsrichtung ihrer Tripodezapfen schwenkbaren Rollen im Querschnitt.

Das in Fig. 1 gezeigte Tripodegelenk zeigt ein Gelenkaußenteil 11 mit einer Längsachse A₁ mit einer zentralen Innenöffnung 12 sowie drei diese erweiternden axial verlaufenden Ausnehmungen 13, die umfangsverteilt mit gleichmäßigem Winkelabstand im Ge lenkaußenteil ausgeführt sind. Jede der Ausnehmungen verfügt über eine erste Laufbahn 14, in der im mittleren Bereich eine gegenüber einer stetig angenommenen Oberfläche vertiefte Längs nut 15 ausgebildet ist, sowie eine zweite zu dieser entgegenge setzte Laufbahn 16, deren Oberfläche stetig ausgeführt ist. Die Ausnehmungen 13 verlaufen in Richtung der Längsachse A₁ des Gelenkaußenteils 11 bei gleichbleibendem Querschnitt mit achs parallelen Mantellinien der Laufbahnen 14, 16 einschließlich der Längsnut 15. Im Gelenkaußenteil 11 sitzt ein Gelenkinnenteil 21 mit einer Längsachse A₂, die mit der Längsachse A₁ zusammenfällt. Das Gelenkinnenteil 21 umfaßt ein etwa ringförmiges Mittelstück 22, in das ein Wellenzapfen eingesteckt werden kann, und drei von diesem ausgehende mit radialer Achse A_Z verlaufende Tripode zapfen 23, die jeweils in die Ausnehmungen 13 des Gelenkaußen teils 11 etwa mittig hineinragen. Auf den Tripodezapfen 23 sind Rollenanordnungen 24 drehbar gelagert, die in abrollendem Kon takt zu den Laufbahnen 14, 15 stehen. Eine der Rollenanordnungen 24 wird nachstehend stellvertretend für alle beschrieben.

Die Rollenanordnung weist eine erste Rolle 26 auf, die aus zwei im wesentlichen symmetrischen Hälften zusammengesetzt ist, die beispielsweise miteinander verschweißt sind. Diese erste Rolle 26 ist mittels eines ersten Nadellagers 25 auf dem Wellenzapfen 23 drehbar gelagert. Hierbei ist das Nadellager 25 mittels eines Sicherungsrings 27 festgelegt und die Rolle 26 - wie für die Abwinkelung des Gelenkes erforderlich - ungehindert in Achs richtung des Tripodezapfens 23 auf dem Nadellager 25 verschieb bar. Die erste Rolle 26 bildet eine im wesentlichen kugelige Lauffläche 28, die von einer mittleren Ringnut 29 unterbrochen wird. In der Ringnut 29 ist mittels eines zweiten Nadellagers 31 eine zweite Rolle 32 gegenüber der ersten Rolle 26 und damit gegenüber dem Tripodezapfen 23 unabhängig von der ersten Rolle 26 drehbar gelagert. Die zweite Rolle 32 hat eine kugelige Lauf fläche 34, die einen größeren Krümmungsradius als die Lauffläche 28 der ersten Rolle 26 hat. Gegenüber der ersten Laufbahn 14 ist die erste Rolle 26 in abrollendem Kontakt, während die zweite Rolle 32 in die Längsnut 15 ohne Kontakt zu deren Grund ein greift. Gegenüber der zweiten Laufbahn 16 hat nur die zweite Rolle 32 abrollenden Kontakt mit ihrer Lauffläche 34, während die gegenüber dieser zurückstehende Lauffläche 28 der ersten Rolle 26 gegenüber dieser Führungsbahn 16 Spiel hat.

Das in Fig. 2 gezeigte Tripodegelenk zeigt ein Gelenkaußenteil 11 mit einer Längsachse A₁ mit einer zentralen Innenöffnung 12 sowie drei diese erweiternden axial verlaufenden Ausnehmungen 13, die umfangsverteilt mit gleichmäßigem Winkelabstand im Ge lenkaußenteil ausgeführt sind. Jede der Ausnehmungen verfügt über eine erste Laufbahn 14, in der im mittleren Bereich eine gegenüber einer stetig angenommenen Oberfläche vertiefte Längs nut 15 ausgebildet ist, sowie eine zweite zu dieser entgegenge setzte Laufbahn 16, deren Oberfläche stetig ausgeführt ist. Die Ausnehmungen 13 verlaufen in Richtung der Längsachse A₁ des Gelenkaußenteils 11 bei gleichbleibendem Querschnitt mit achs parallelen Mantellinien der Laufbahnen 14, 16 einschließlich der Längsnut 15. Im Gelenkaußenteil 11 sitzt ein Gelenkinnenteil 21 mit einer Längsachse A₂, die mit der Längsachse A₁ zusammenfällt. Das Gelenkinnenteil 21 umfaßt ein etwa ringförmiges Mittelstück 22, in das ein Wellenzapfen eingesteckt werden kann, und drei von diesem ausgehende mit radialer Achse A_Z verlaufende Tripode zapfen 23, die jeweils in die Ausnehmungen 13 des Gelenkaußen teils 11 etwa mittig hineinragen. Auf den Tripodezapfen 23 sind Rollenanordnungen 24 drehbar gelagert, die in abrollendem Kon takt zu den Laufbahnen 14, 15 stehen. Eine der Rollenanordnungen 24 wird nachstehend stellvertretend für alle beschrieben.

Die Rollenanordnung weist eine erste Rolle 26 auf, die aus zwei im wesentlichen symmetrischen Hälften zusammengesetzt ist, die beispielsweise miteinander verschweißt sind. Die erste Rolle sitzt schwenkbar auf einer Kugelhülse 30. Diese Kugelhülse 30 ist mittels eines Nadellagers 25 auf dem Wellenzapfen 23 drehbar gelagert. Hierbei ist das Nadellager 25 mittels eines Siche rungsrings 27 festgelegt und die Kugelhülse 30 - wie für die Abwinkelung des Gelenkes erforderlich - ungehindert in Achs richtung des Tripodezapfens 23 auf dem Nadellager 25 verschieb bar. Die erste Rolle 26 bildet eine im wesentlichen kugelige Lauffläche 28, die von einer mittleren Ringnut 29 unterbrochen wird. In der Ringnut 29 ist mittels eines zweiten Nadellagers 31 eine zweite Rolle 32 gegenüber der ersten Rolle 26 und damit gegenüber dem Tripodezapfen 23 unabhängig von der ersten Rolle 26 drehbar gelagert. Die zweite Rolle 32 hat eine kugelige Lauf fläche 34, die einen größeren Krümmungsradius als die Lauffläche 28 der ersten Rolle 26 hat. Gegenüber der ersten Laufbahn 14 ist die erste Rolle 26 in abrollendem Kontakt, während die zweite Rolle 32 in die Längsnut 15 ohne Kontakt zu deren Grund ein greift. Gegenüber der zweiten Laufbahn 16 hat nur die zweite Rolle 32 abrollenden Kontakt mit ihrer Lauffläche 34, während die gegenüber dieser zurückstehende Lauffläche 28 der ersten Rolle 26 gegenüber dieser Führungsbahn 16 Spiel hat.

Bezugszeichenliste

11

Gelenkaußenteil

12

Innenöffnung

13

Ausnehmung

14

erste Laufbahn

15

Längsnut

16

zweite Laufbahn

17

18

19

20

21

Gelenkinnenteil

22

Mittelstück

23

Tripodezapfen

24

Rollenanordnung

25

erstes Nadellager

26

erste Rolle

27

Sicherungsring

28

Lauffläche erste Rolle

29

Ringnut

30

Kugelhülse

31

zweites Nadellager

32

zweite Rolle

33

34

Lauffläche zweite Rolle

Claims

1. Tripodegleichlaufgelenk mit einem Gelenkaußenteil (11) mit einer Innenöffnung (12) und drei diese erweiternden gleich mäßig umfangsverteilten Ausnehmungen (13), die jeweils zwei sich gegenüberliegende Laufbahnen (14, 16) bilden, einem Gelenkinnenteil (21) mit einem Mittelstück (22) und drei radial zu diesem angeordneten gleichmäßig umfangsverteilten Tripodezapfen (23), die jeweils in die Ausnehmungen (13) hineinragen, sowie Rollenanordnungen (24), die auf den Tripodezapfen (23) drehbar gelagert sind und in abrollendem Kontakt mit den Laufbahnen (14, 16) der jeweiligen Aus nehmungen (13) stehen, wobei die Rollenanordnungen (24) im Querschnitt formschlüssig in die Ausnehmungen (13) ein greifen und in Richtung der Zapfenachsen A_Z der Tripodezap fen (23) ungehindert auf diesen verschiebbar sind, dadurch gekennzeichnet,
daß jede Rollenanordnung (24) zumindest zwei gegenüber ihrem Tripodezapfen (23) selbständig drehbare Rollen (26, 32) hat, die sich zumindest mittelbar auf dem Tripodezapfen (23) radial zur Zapfenachse A_Z abstützen,
daß zumindest eine erste Rolle (26), die eine symmetrisch zusammengesetzte mittig unterbrochene Lauffläche (28) bil det, auf der ersten der beiden Laufbahnen (14) der jeweili gen Ausnehmung (13) abrollt und gegenüber der jeweils ande ren Laufbahn (16) mit Spiel drehbar ist und
daß zumindest eine zweite Rolle (32), die eine mittige Lauffläche (34) bildet, auf der anderen der beiden Laufbah nen (16) der jeweiligen Ausnehmung (13) abrollt und gegen über der ersten Laufbahn (14) mit Spiel drehbar ist.

2. Tripodegelenk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in jeder Rollenanordnung (24) eine erste Rolle (26) mittels eines ersten Nadellagers (25) auf ihrem Tripodezap fen (23) gelagert ist und daß eine zweite Rolle (32) auf der ersten Rolle (26) mittels eines zweiten Nadellagers (30) gelagert ist. (Fig. 1)

3. Tripodegelenk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in jeder Rollenanordnung (24) eine erste Rolle (26) auf einer Kugelhülse (31) schwenkbar gehalten ist, die auf dem Tripodezapfen (23) mittels eines ersten Nadellagers (25) gelagert ist und daß eine zweite Rolle (32) auf der ersten Rolle (26) mittels eines zweiten Nadellagers (31) gelagert ist. (Fig. 2)

4. Tripodegelenk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in jeder Rollenanordnung eine erste Rolle mittels eines ersten Nadellagers auf einer Hülse drehbar gelagert ist, welche ihrerseits auf einem kugeligen Tripodezapfen schwenkbar geführt ist, und daß eine zweite Rolle auf der ersten Rolle mittels eines zweiten Nadellagers gelagert ist.

5. Tripodegelenk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in jeder Rollenanordnung jeweils mittige erste Rollen und zwei diese einschließende zweite Rollen mittels ein zelner Nadellager unmittelbar auf ihrem Tripodezapfen oder einer auf einem Tripodezapfen schwenkbaren Hülse gelagert sind.

6. Tripodegelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die ersten Rollen (26) jeweils aus zwei Teilen zusam mengesetzt sind und eine mittige Ringnut (29) für jeweils zweite Nadellager (31) und zweite Rollen (32) bilden. ( Fig. 1, 2)

7. Tripodegelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Laufflächen (34) der zweiten Rollen (32) über die Laufflächen (28) der ersten Rollen (26) jeweils vorstehen und in den ersten Laufbahnen (14) jeweils eine Längsnut (15) für einen bezüglich der Laufflächen (34) kontaktfreien Eingriff der jeweils zweiten Rollen (32) vorgesehen ist. (Fig. 1 und 2)

8. Tripodegelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Laufflächen (28) der ersten Rollen (26) und die Laufflächen (34) der zweiten Rollen (32) zueinander konzen trische Kugeloberflächen unterschiedlichen Durchmessers bilden.