DE4327606A1 - Tripodegelenk mit Montagesicherung - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Tripodegelenk, das drei um­ fangsverteilte achsparallele Ausnehmungen aufweist, die sich in Umfangsrichtung gegenüberliegende Bahnen ausbil­ den, und das ein im Querschnitt sternförmiges Gelenkinnen­ teil mit drei umfangsverteilten Zapfen aufweist, die in die Ausnehmungen des Gelenkaußenteils eingreifen, wobei auf den Zapfen Rollenanordnungen gelagert sind, die je­ weils eine Rollenträgeranordnung und eine Rolle umfassen, wobei zumindest letztere gegenüber dem jeweiligen Zapfen axial zur Zapfenachse verschiebbar und winkelbeweglich zur Zapfenachse schwenkbar angeordnet ist.

Unter die hiermit gegebene Definition fallen verschiedene bekannte Ausführungsformen von Tripodegelenken. Die er­ findungsgemäßen Lösungen sind bevorzugt auf die nach­ stehend erstgenannte Ausführungsform, sinngemäß jedoch auf alle drei genannten Ausführungsformen anwendbar.

Eine erste Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, daß jeweils ein Zapfen einen teilkugeligen Zapfenkopf auf­ weist, auf dem ein Rollenträger mit einer zylindrischen Innenöffnung axial zur Zapfenachse verschiebbar und zur Zapfenachse schwenkbar gehalten ist, und daß jeweils auf dem Rollenträger eine Rolle drehbar gehalten ist, wobei zwischen dem Rollenträger und der Rolle bevorzugt ein Nadellager angeordnet ist.

Eine zweite Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, daß jeweils auf einem zylindrischen Zapfen ein Innenring mit innenzylindrischer Oberfläche axial zur Zapfenachse ver­ schiebbar geführt ist, der eine kugelige Außenoberfläche aufweist, die in eine zumindest teilkugelige Innenober­ fläche eines Rollenträger eingreift, der auf dem Innenring gegenüber der Zapfenachse schwenkbar gehalten ist, und daß jeweils auf dem Rollenträger eine Rolle drehbar gehalten ist, wobei jeweils zwischen Rollenträger und Rolle bevor­ zugt ein Nadellager vorgesehen ist.

Schließlich ist eine dritte Ausführungsform dadurch ge­ kennzeichnet, daß jeweils auf einem zylindrischen Zapfen ein innenzylindrischer Innenring mit einer außenkugeligen Oberfläche drehbar gehalten ist und daß eine Rolle mit innenzylindrischer Oberfläche auf dem Innenring axial zur Zapfenachse verlagerbar und zur Zapfenachse schwenkbar geführt ist, wobei jeweils zwischen dem Zapfen und dem Innenring bevorzugt ein Nadellager angeordnet ist.

Bei allen genannten Bauformen ist es erforderlich, die Rollenanordnungen mit ihren über dem Umfang ungeteilten Rollen auf die Zapfen radial aufzuschieben, bevor das Gelenkinnenteil mit den aufgeschobenen Rollenanordnungen axial in die Ausnehmungen im Gelenkaußenteil eingeführt wird. Konstruktionsbedingt haben dabei die Rollenanord­ nungen keine fixierte Position auf den Zapfen und zwar den erwünschten kinematischen Verhältnissen entsprechend weder in axialer Richtung noch im Hinblick auf ihre Winkellage. Dies erschwert die manuelle Montage und steht einer auto­ matisierten Montage der Gelenke entgegen. Insbesondere wenn ein Gelenkinnenteil mit aufgeschobenen Rollenanord­ nungen und ein Gelenkaußenteil bei horizontal liegenden Achsen ineinandergeschoben werden sollen, besteht die Gefahr, daß die Rollenanordnungen auf den Tripodezapfen verschwenken und damit nicht in die Ausnehmungen im Ge­ lenkaußenteil einführbar sind oder schlichtweg unter dem Einfluß ihres Gewichtes von den Tripodezapfen abfallen.

Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Tripodegelenk der genannten Art derart zu ergänzen, daß die Montage erleichtert wird und insbesondere in automatisierter Form durchführbar ist.

Die Lösung hierfür ist gekennzeichnet durch Mittel, die mit dem Gelenkinnenteil zusammenwirken und die einen form­ schlüssigen Widerstand gegenüber einem axialen Demontieren einer Rollenanordnung längs der Zapfenachse von den je­ weiligen Zapfen ausbilden. Die Haltekraft des Widerstandes zuzüglich der Reibungskräfte soll größer sein, als die Gewichtskraft einer Rollenanordnung. Hiermit wird die Gefahr eines Abfallens der Rollenanordnungen von den je­ weiligen Zapfen vermieden, wobei insbesondere bei ent­ sprechender Mehrpunktanlage der Rollenanordnungen an den genannten Mitteln eine montagegerechte Ausrichtung der Rollenanordnungen auf den Zapfen für ein Einschieben in die Ausnehmungen des Gelenkaußenteils sichergestellt wer­ den kann, d. h. die Rollenachsen werden koaxial zu den Zapfenachsen ausgerichtet und in einer definierten Axial­ position gehalten. Nachstehend werden verschiedene kon­ krete Ausgestaltungsformen der erfindungsgemäßen Mittel angegeben und beschrieben.

Eine erste spezielle Lösung bezieht sich auf ein Tripode­ gelenk mit zylindrischen Innenausnehmungen in den Rollen­ trägern und Zapfen mit kugeligen Zapfenköpfen und besteht darin, daß am radial nach innen gerichteten Rand der Innenausnehmung jedes Rollenträgers elastische Formvor­ sprünge vorgesehen sind, die am jeweiligen Zapfenkopf zerstörungsfrei vorbeiführbar sind und die einen form­ schlüssigen Widerstand gegenüber einem axialen Demontieren einer Rollenanordnung von dem jeweiligen Zapfen ausbilden. Die Haltekraft der Formvorsprünge zuzüglich der Reibungs­ kraft soll dabei größer sein als das Gewicht der Rollenan­ ordnung. Die genannten Formvorsprünge können aus dem Material des Rollenträgers ausgeformt sein, insbesondere durch Anstauchen oder Eindrücken der inneren Kante der innenzylindrischen Ausnehmung z. B. an drei umfangsver­ teilten Stellen. Die Elastizität der Formvorsprünge ist dabei so zu bemessen, daß die Rollenanordnungen unter einer Axialkraft längs der Zapfen an diesen vorbeizuführen und auf dem Zapfenkopf zu montieren ist, die so bemessen ist, daß ein selbständiges Abfallen aus dieser montieren Stellung heraus verhindert wird.

Eine zweite spezielle Lösung bezieht sich ebenfalls auf ein Tripodegelenk mit zylindrischen Innenausnehmungen in den Rollenträgern und Zapfen mit kugeligen Zapfenköpfen und besteht darin, daß am radial nach innen gerichteten Rand der Innenöffnung des Rollenträgers Formvorsprünge vorgesehen sind, die am Zapfenkopf nur in einer vorgege­ benen Winkelstellung gegenüber diesem vorbeiführbar sind und nach Änderung der Winkelstellung einen formschlüssigen Widerstand gegenüber einem axialen Demontieren einer Rollenanordnung von dem jeweiligen Zapfen ausbilden. Die Erzeugung der Formvorsprünge kann in der gleichen Weise geschehen wie bei der zuvor genannten Lösung. Hierbei ist jedoch eine elastische Verformbarkeit der Formvorsprünge nicht erforderlich. Vielmehr können entsprechende umfangs­ verteilte Axialnuten auf dem Außenumfang der Zapfenköpfe vorgesehen sein, durch die die Formvorsprünge zur Montage hindurchgeführt werden können. Nach einem Verdrehen des Rollenträgers ist auch hierbei die Rollenanordnung gegen ein Abgleiten vom Zapfen gesichert.

Die genannten Formvorsprünge können bei beiden der zuvor erörterten Lösungen auch separat vom Rollenträger ausge­ führt sein, z. B. aufgeklebt oder über einen Haltering miteinander verbunden und in die Innenausnehmung des Rollenträgers eingepreßt sein.

Nach einer dritten speziellen Lösung, die sich wiederum auf ein Tripodegelenk mit zylindrischen Innenausnehmungen in den Rollenträgern und Zapfen mit kugeligen Zapfenköpfen bezieht, ist vorgesehen, daß elastische Halteelemente vorgesehen sind, die jeweils in Formausnehmungen am Rollenträger einrastbar sind und gegenüber dem jeweiligen Zapfenkopf radial innen und radial außen anliegen und die einen formschlüssigen Widerstand gegenüber einem axialen Demontieren einer Rollenanordnung von dem jeweiligen Zapfen ausbilden. Halteelemente dieser Art sind ebenfalls geeignet, die Rollenanordnungen in montagegerechter koaxialer Stellung auf den Zapfen zu halten, ohne später den Betrieb des Gelenkes zu beeinträchtigen. Auf der Außenseite können die genannten Halteelemente tellerähn­ liche Gebilde sein oder unrund verformte Federringe oder Federdrähte, innenliegend können am Zapfenfuß als Halte­ elemente geeignete, sich beim Überstreifen über die Zapfenköpfe radial erweiternde Scheiben oder sich nach außen wegdrückende unrunde Federringe oder Federdrähte verwendet werden.

Eine vierte spezielle Lösung, die auch bei Gelenken mit rein zylindrischen Zapfen nach der zweiten Ausführungsform anwendbar ist, besteht darin, daß elastische Halteelemente vorgesehen sind, die jeweils in Formausnehmungen am Rollenträger und am jeweiligen Zapfenkopf einrastbar sind und die einen formschlüssigen Widerstand gegenüber einem axialen Demontieren einer Rollenanordnung von dem je­ weiligen Zapfen ausbilden. Auch hier ist die Elastizität der Halteelemente so zu bemessen, daß ein Schwenken der Rollenanordnungen auf den Zapfen und ein Axialverschieben längs der Zapfenachsen im Betrieb nicht beeinträchtigt wird, daß andererseits die Steifigkeit der Halteelemente groß genug ist, die Rollenanordnungen auch unter dem Ein­ fluß von Gewichtskräften koaxial auf den Zapfen aus zu­ richten und zu fixieren.

Eine erste bevorzugte Ausführung für die hiermit genannte Lösung besteht in einem tellerförmigen Elastomerkörper, der - auf die Gelenkachse bezogen - radial außen am Rollenträger und an der Außenseite des jeweiligen Zapfens einrastbar ist.

Eine zweite brauchbare Ausgestaltung dieser Lösung besteht in einer Schraubenfeder, die - auf die Gelenkachse bezogen - radial innen am Rollenträger und am Fuß des jeweiligen Zapfens einrastbar ist. Die Schraubenfeder ist dabei mit einem gegenüber dem Zapfen größeren freien Innendurch­ messer auszulegen oder so elastisch zu wählen, daß sie beispielsweise über einen kugeligen Zapfenkopf gestreift werden kann.

Eine weitere spezielle Lösung, die auf alle der eingangs genannten Tripodegelenkbauformen angewandt werden kann, besteht darin, daß ein gemeinsames Halteelement für die drei Rollenanordnungen vorgesehen ist, das mittig und stirnseitig an dem sternförmigen Gelenkinnenteil befestigt wird und drei umfangsverteilte Öffnungen oder Ausnehmungen hat, in die die Rollenanordnungen in ihrer auf den je­ weiligen Zapfenköpfen montierten Stellung einführbar und einrastbar sind und die einen formschlüssigen Widerstand gegenüber einem axialen Demontieren einer Rollenanordnung von dem jeweiligen Zapfen ausbilden.

Dieses gemeinsame Halteelement kann in einer ersten Aus­ führungsform in einer ebenen Scheibe aus Blech, Kunststoff oder sogar Pappe bestehen, wobei sowohl für den Zentral­ teil des Gelenkinnenteils, d. h. des Tripodesterns, als auch für die drei darauf montierten Rollenanordnungen jeweils einfache Öffnungen ausgestanzt sind. In ver­ besserter Ausgestaltung wird das Halteelement dreidimen­ sional verformt sein und beispielsweise Ausprägungen für die drei Rollenanordnungen aufweisen, die eine Demontage der Rollen vom Rollenträger bzw. eine Demontage der Rollenanordnungen von den Zapfen verhindern.

Das Halteelement wird üblicherweise nach dem Einführen des Gelenkinnenteils mit den darauf befindlichen Rollenanord­ nungen in das Gelenkaußenteil wieder axial vom Gelenk­ innenteil abgezogen werden; d. h. es stellt ein vorüber­ gehend verwendetes Montagehilfsmittel dar.

Nach einer anderen bevorzugten Ausführung kann jedoch auch das genannte Halteelement einstückig und unmittelbar an einem Faltenbalg aus elastischem Material ausgebildet sein, der nach der vorstehend erläuterten Montage des Gelenkinnenteils mit dem darauf befindlichen Rollen im Gelenkaußenteil unmittelbar mit dem Gelenkaußenteil ver­ bunden wird und in seiner normalen Faltenbalgfunktion am Gelenk verbleibt. Auch hierbei verbleiben die Rollenan­ ordnungen nur während des Montagevorganges in den ent­ sprechenden Ausnehmungen im Faltenbalg.

Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nach­ stehend anhand der Zeichnungen erläutert.

Fig. 1 zeigt eine erfindungsgemäße Rollenanordnung eines Tripodegelenks mit innenzylindrischer Ausnehmung im Rollenträger und einem kugeligen Zapfenkopf in einem Längshalbschnitt durch das Gelenkinnenteil mit einer vergrößerten Einzelheit, wobei das Ge­ lenkaußenteil nicht dargestellt ist, in einer ersten Ausführung mit einzelnen Formvorsprüngen;

Fig. 1a zeigt eine erfindungsgemäße Rollenanordnung gemäß Fig. 1 als Einzelheit im Axialschnitt durch dieselbe;

Fig. 1b zeigt eine erfindungsgemäße Rollenanordnung in einer zweiten Ausführung mit einer Ringkante als Einzelheit im Axialschnitt durch dieselbe;

Fig. 2 zeigt eine erfindungsgemäße Rollenanordnung eines Tripodegelenks mit innenzylindrischer Ausnehmung im Rollenträger und einem kugeligen Zapfenkopf in einem Längshalbschnitt durch das Gelenkinnenteil, wobei das Gelenkaußenteil nicht dargestellt ist, in einer zweiten Ausführung mit elastischen Scheiben;

Fig. 3 zeigt eine erfindungsgemäße Rollenanordnung eines Tripodegelenks mit innenzylindrischer Ausnehmung im Rollenträger und einem kugeligen Zapfenkopf in einem Längshalbschnitt durch das Gelenkinnenteil, wobei das Gelenkaußenteil nicht dargestellt ist, in einer dritten Ausführung mit einem elastischen Formkörper;

Fig. 4 zeigt eine erfindungsgemäße Rollenanordnung eines Tripodegelenks mit innenzylindrischer Ausnehmung im Rollenträger und einem kugeligen Zapfenkopf in einem Längshalbschnitt durch das Gelenkinnenteil, wobei das Gelenkaußenteil nicht dargestellt ist, in einer vierten Ausführung mit einer Abstützfeder;

Fig. 5 zeigt eine erfindungsgemäße Rollenanordnung eines Tripodegelenks mit innenzylindrischer Ausnehmung im Rollenträger und einem kugeligen Zapfenkopf in einem Längshalbschnitt durch das Gelenkinnenteil, in einer fünften Ausführung, wobei das Gelenk­ außenteil in einem Ausbruch am offenen Ende einer Längsausnehmung dargestellt ist, in die die ge­ zeigte Rollenanordnung zur Hälfte eingeführt ist; ein Halteelement ist ebenfalls erkennbar;

Fig. 6 zeigt ein Halteelement nach Fig. 5 in axialer Ansicht A;

Fig. 7 zeigt eine erfindungsgemäße Rollenanordnung eines Tripodegelenks mit innenzylindrischer Ausnehmung im Rollenträger und einem kugeligen Zapfenkopf in einem Längshalbschnitt durch das Gelenkinnenteil in einer sechsten Ausführung, wobei das Gelenk­ außenteil ebenfalls im Längshalbschnitt darge­ stellt ist, in das die gezeigte Rollenanordnung zur Hälfte eingeführt ist; ein Halteelement in Form eines Faltenbalgs ist in auf dem Gelenkaußen­ teil montierter Stellung ebenfalls dargestellt;

Fig. 8a zeigt das Halteelement nach Fig. 7 in Form des Faltenbalgs ausschnittsweise im Querschnitt A-A;

Fig. 8b zeigt das Halteelement nach Fig. 8a abschnitts­ weise im Tangentialschnitt B-B.

In Fig. 1 ist ein Gelenkinnenteil 1 eines Tripodegelenkes im Längshalbschnitt mit einer Rollenanordnung 2 darge­ stellt. Am Gelenkinnenteil 1 ist eine Längsausnehmung 3 zum Einschieben einer Welle sowie ein Tripodezapfen 4 mit einem kugelförmigen Zapfenkopf 5 erkennbar. Die Rollenanordnung 2 besteht aus einem Rollenträger 6, der eine weit­ gehend zylindrische Innenausnehmung 7 hat, die mit dem Zapfenkopf 5 zusammenwirkt. Auf dem Rollenträger 6 ist eine Rolle 8 mittels eines Nadellagers 9 drehbar gelagert. Wie in der Einzelheit zu erkennen, sind am radial nach innen gerichteten Rand der Innenausnehmung 7 einzelne elastisch verformbare Formvorsprünge 10 ausgebildet, die ein Aufschieben des Rollenträgers auf den Zapfenkopf 5 zulassen, jedoch ein Abgleiten der Rollenanordnung 2 vom Zapfenkopf unter dem Einfluß des Eigengewichtes zu ver­ hindern vermögen. Die Formvorsprünge 10 können aus dem Material herausgedrückt sein oder nachträglich auf den Rollenträger 6 innen aufgebracht sein. Sie haben eine Höhe von 2-3/10 mm.

In Fig. 1a sind die gleichen Einzelheiten wie in Fig. 1 mit entsprechenden Ziffern belegt. Es ist hier erkennbar, daß in der Innenausnehmung 7 des Rollenträgers 6 insgesamt vier umfangsverteilte Formvorsprünge 10 vorgesehen sind.

In Fig. 1b sind die gleichen Einzelheiten wie in Fig. 1 mit entsprechenden Ziffern belegt. Abweichend hiervon ist an der unteren Kante der Innenausnehmung 7 des Rollen­ trägers 6′ der Rollenanordnung 2′ ein umlaufender Ring­ wulst 10′ ausgebildet.

In den Fig. 2 bis 4 sind entsprechende Einzelheiten im Vergleich mit Fig. 1 mit den gleichen Bezugsziffern be­ legt, die bei unterschiedlicher Ausführung nur mit ent­ sprechenden Indizes versehen sind.

In Fig. 2 weist der Rollenträger 62 in seiner Innenaus­ nehmung 7 keine Formvorsprünge auf. Vielmehr hat er am unteren Rand einen Einstich 11, in den erste elastische Federmittel 12 eingesetzt sind, die sich von unten am Zapfenkopf 5 abstützen. Sie können beispielsweise aus parallelen Federdrähten oder unrunden Federringen be­ stehen. In die Innenöffnung 11 sind weiterhin hinter einen oberen Bund 13 zweite elastische Federmittel 14 einge­ setzt, die sich auf der Oberfläche des Zapfenkopfes 5 abstützen. Auch diese können aus parallelen Federdrähten oder unrunden Federringen gebildet werden. Andere Aus­ führungsformen, die nicht dargestellt sind, können Scheibenkörper - zumindest unten mit Mittelöffnung - sein, die innen und/oder außen jeweils elastische Ränder oder Zungen aufweisen.

In Fig. 3 ist in der Innenöffnung 7 des Rollenträgers 63 am oberen Ende ein Einstich 11₃ ausgebildet, in den eine elastische Ringscheibe 15 eingesetzt ist. Diese weist eine zum Zapfenkopf 5 gerichtete Ausprägung 16 auf, die in eine Kugelkalotte 17 im Zapfenkopf 5₃ formschlüssig eingepaßt ist.

In Fig. 4 ist im Rollenträger 6₄ wiederum am unteren zum Tripodestern 14 gerichteten Ende ein Einstich 11₄ vorgesehen, in den eine elastische Schraubenfeder 18 ein­ gesetzt ist, die darüberhinaus in einen Einstich 19 am Fuß des Tripodezapfens 4₄ eingerastet ist.

In Fig. 5 ist ein Gelenkinnenteil 1 mit einer Rollenan­ ordnung 2₅ gezeigt, die mit Ausnahme der hier nicht vorgesehenen Formvorsprünge in allen Einzelheiten mit der nach Fig. 1 übereinstimmt. Das Gelenkinnenteil 1 mit der darauf montierten Rollenanordnung 2₅ ist bereits zur Hälfte in ein Gelenkaußenteil 20 eingeführt, von dem Lauf­ bahnen 21 für die Rolle 8 und Abstützschultern 22 für den Rollenträger 6 andeutungsweise erkennbar sind. Die Rollen­ anordnung 2₅ ist von einer schalenförmigen Ausprägung 26 eines ringförmigen Halteelements 23 zur Hälfte einge­ schlossen, das sich über seine Außenkante 24 gegenüber dem Gelenkaußenteil 20 axial abstützt und über seine Innen­ kante 25 gegenüber einer in das Gelenkinnenteil 1 einge­ steckten Welle einfach zentriert werden kann. Wesentlich ist, daß drei über den Umfang verteilte Rollenanordnungen 25 in einer zueinander fixierten symmetrischen Position liegen, wenn sie in das Halteelement 23 eingeführt sind, und damit gleichzeitig und problemlos in die Bahnen 21 eingeführt werden können. Eine zentrierte Lage des Gelenk­ innenteils 1 gegenüber den Rollenanordnungen stellt sich dabei aus Symmetriegründen ein.

In Fig. 6 ist das Halteelement 23 gemäß Fig. 5 gezeigt, das neben drei Ausprägungen oder Ausstanzungen 26 für die Rollenanordnungen eine Zentralöffnung 27 zur Zentrierung auf einer mit dem Gelenkinnenteil 1 verbundenen und in dieses eingesteckten Welle aufweist, sowie einen davon ausgehenden Radialschlitz 28, mittels dessen die Montage und Demontage des Halteelements 23 auf der und von der Welle auch dann möglich ist, wenn ein axiales Aufschieben unmöglich ist.

Fig. 7 zeigt ein Gelenkinnenteil 1₇ in welches eine Antriebswelle 29 eingesteckt ist, die mittels eines Sicherungsringes 30 festgelegt ist. Die Rollenanordnung 2₇ entspricht in allen Einzelheiten derjenigen nach Fig. 5. Auch diese Rollenanordnung mit dem entsprechenden Gelenkinnenteil ist nahezu hälftig in ein Gelenkaußenteil 20₇ eingeführt, an dem wiederum Bahnen 21 und Abstütz­ schultern 22 für den Rollenträger 6 zu erkennen sind. Das Gelenkaußenteil 20₇ ist bis zum Ende dargestellt und weist einen Anschlußflansch 31 auf. Am gegenüberliegenden Ende hat es auf dem Außenumfang eine Nut 32, in die ein Faltenbalg 33 mit einer inneren Ringwulst 34 eingreift.

Der Faltenbalg ist in diesem Bereich mit einem Spannband 35 festgelegt. Als Besonderheit weist der Faltenbalg einen inneren Formansatz 36 auf, in den die Rollenanordnung 2₇ eingreift und von dem sie leicht elastisch gehalten wird. Aufgrund einer symmetrischen Ausführung können auch hier­ bei - die drei Rollenanordnungen 2₇ durch die Formhalte­ mittel 36 gegeneinander gesichert werden, wobei sich wiederum die zentrierte Position des Gelenkinnenteils 1₇ selbsttätig aus Symmetriegründen einstellt.

In Fig. 8a ist ein Querschnitt durch den Faltenbalg 33 mit dem Formkörper 36 gemäß Fig. 7 gezeigt, der Innenaus­ nehmungen 37 aufweist, in die eine nur mit Umrissen darge­ stellte Rollenanordnung 2₇ formschlüssig eingesetzt werden kann. Mit der axialen Faltenbalgmontage können somit zugleich die Rollenanordnungen in die Bahnen 21 gleichzeitig eingefädelt - werden, wobei anschließend das Gelenkinnenteil 1 vollständig in das Gelenkaußenteil ein­ geschoben wird.

In Fig. 8b ist ein Tangentialschnitt durch den Faltenbalg 33 mit dem Formkörper 36 gemäß Fig. 8a gezeigt, dem zu entnehmen ist, daß die Innenausnehmung 37 konkave Ober­ flächen hat, die ein elastisches Einrasten der Rollenan­ ordnung 2₇ ermöglichen.

Bezugszeichenliste

1 Gelenkinnenteil
2 Rollenanordnung
3 Innenöffnung
4 Tripodezapfen
5 Kugelkopf
6 Rollenträger
7 Innenausnehmung
8 Rolle
9 Nadellager
10 Formvorsprung
11 Einstich
12 Federkörper
13 Bund
14 Federkörper
15 Ringkörper
16 Formvorsprung
17 Ausnehmung
18 Schraubenfeder
19 Einstich
20 Gelenkaußenteil
21 Rollenbahn
22 Bahnschulter
23 Halteelement
24 Außenkante
25 Innenkante
26 Ausprägung
27 Mittenöffnung
28 Radialschlitz
29 Welle
30 Sicherungsring
31 Befestigungsflansch
32 Ringnut
33 Faltenbalg
34 Wulst
35 Spannband
36 Formvorsprung
37 Formausnehmung

Claims (12)

1. Tripodegelenk mit einem Gelenkaußenteil (20), in dem drei axial verlaufende Längsausnehmungen mit sich jeweils in Umfangsrichtung gegenüberliegenden Bahnen (21) ausgebildet sind, einem Gelenkinnenteil (1), an dem drei radiale Zapfen (4) umfangsverteilt ausge­ bildet sind, die jeweils in eine der Längsausnehmungen eingreifen und Rollenanordnungen (2) mit Rollenträgern (6) und Rollenelementen (8) tragen, wobei die Rollen­ elemente (8) in axialer Richtung in den Längsaus­ nehmungen des Gelenkaußenteils (20) auf den Bahnen (21) abrollend geführt sind, wobei jeweils der Rollen­ träger (6) schwenkbar und längs verschieblich zur jeweiligen Zapfenachse auf einem Zapfen (4) geführt ist und jeweils das Rollenelement (8) drehbar auf dem Rollenträger (6) gelagert ist und sich die Rollenan­ ordnungen (2) aus Rollenträgern (6) und Rollenele­ menten (8) gegen ein Kippen um die Längsachse des Gelenkinnenteils (1) am Gelenkaußenteil (20) abstützen, gekennzeichnet durch Mittel, die mit dem Gelenkinnenteil (1) zusammen­ wirken, und die einen formschlüssigen Widerstand gegenüber einem axialen Demontieren einer Rollenan­ ordnung (2) von dem jeweiligen Zapfen (4) ausbilden.

2. Tripodegelenk mit einem Gelenkaußenteil (20), in dem drei axial verlaufende Längsausnehmungen mit sich jeweils in Umfangsrichtung gegenüberliegenden Bahnen (21) ausgebildet sind, einem Gelenkinnenteil (1), an dem drei radiale Zapfen (4) umfangsverteilt ausge­ bildet sind, die jeweils in eine der Längsausnehmungen eingreifen und Rollenanordnungen (2) mit Rollenträgern (6) und Rollenelementen (8) tragen, wobei die Rollen­ elemente (8) in axialer Richtung in den Längsaus­ nehmungen des Gelenkaußenteils (20) auf den Bahnen abrollend geführt sind, wobei jeweils der Rollenträger (6) eine zylindrische Innenausnehmung (7) hat und schwenkbar und längs verschieblich zur jeweiligen Zapfenachse auf einem Zapfen (4) mit einem kugeligen Zapfenkopf (5) geführt ist und jeweils das Rollen­ element (8) drehbar auf dem Rollenträger (6) gelagert ist und sich die Rollenanordnungen (2) aus Rollen­ trägern (6) und Rollenelementen (8) gegen ein Kippen um die Längsachse des Gelenkinnenteils (1) am Gelenk­ außenteil (20) abstützen, dadurch gekennzeichnet, daß am radial nach innen gerichteten Rand der Innen­ ausnehmung (7) jedes Rollenträgers (6) elastisch ver­ formbare Formvorsprünge (10) vorgesehen sind, die am jeweiligen Zapfenkopf (5) zerstörungsfrei vorbeiführ­ bar sind und einen formschlüssigen Widerstand gegen­ über einem axialen Demontieren einer Rollenanordnung (2) von dem jeweiligen Zapfen (4) ausbilden. (Fig. 1b)

3. Tripodegelenk mit einem Gelenkaußenteil (20), in dem drei axial verlaufende Längsausnehmungen mit sich jeweils in Umfangsrichtung gegenüberliegenden Bahnen (21) ausgebildet sind, einem Gelenkinnenteil (1), an dem drei radiale Zapfen (4) umfangsverteilt ausge­ bildet sind, die jeweils in eine der Längsausnehmungen eingreifen und Rollenanordnungen (2) mit Rollenträgern (6) und Rollenelementen (8) tragen, wobei die Rollen­ elemente (8) in axialer Richtung in den Längsaus­ nehmungen des Gelenkaußenteils (20) auf den Bahnen (21) abrollend geführt sind, wobei jeweils der Rollen­ träger (6) eine zylindrische Innenausnehmung (7) hat und schwenkbar und längs verschieblich zur jeweiligen Zapfenachse auf einem Zapfen (4) mit einem kugeligen Zapfenkopf (5) geführt ist und das Rollenelement (8) drehbar auf dem Rollenträger (6) gelagert ist und sich die Rollenanordnungen (2) aus Rollenträgern (6) und Rollenelementen (8) gegen ein Kippen um die Längsachse des Gelenkinnenteils (1) am Gelenkaußenteil (20) ab­ stützen, dadurch gekennzeichnet, daß am radial nach innen gerichteten Rand der Innen­ ausnehmung (7) des Rollenträgers (6) Formvorsprünge (10) vorgesehen sind, die am Zapfenkopf (5) nur in einer vorgegebenen Winkelstellung gegenüber diesem vorbeiführbar sind und nach Änderung der Winkel­ stellung einen formschlüssigen Widerstand gegenüber einem axialen Demontieren einer Rollenanordnung (2) von dem jeweiligen Zapfen (4) ausbilden. (Fig. 1a)

4. Tripodegelenk nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Formvorsprünge (10) jeweils einstückig am Rollenträger (6) angeformt oder ausgeformt sind.

5. Tripodegelenk nach einem der Ansprüche 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Formvorsprünge (10) auf den Rollenträger (6) aufgebracht sind, insbesondere aufgeklebt, eingepreßt oder aufgepunktet sind.

6. Tripodegelenk mit einem Gelenkaußenteil (20), in dem drei axial verlaufende Längsausnehmungen mit sich jeweils in Umfangsrichtung gegenüberliegenden Bahnen (21) ausgebildet sind, einem Gelenkinnenteil (1), an dem drei radiale Zapfen (4) umfangsverteilt ausge­ bildet sind, die jeweils in eine der Längsausnehmungen eingreifen und Rollenanordnungen (2) mit Rollenträgern (6) und Rollenelementen (8) tragen, wobei die Rollen­ elemente (8) in axialer Richtung in den Längsaus­ nehmungen des Gelenkaußenteils (20) auf den Bahnen (21) abrollend geführt sind, wobei jeweils der Rollen­ träger (8) eine zylindrische Innenausnehmung (7) auf­ weist und schwenkbar und längs verschieblich zur je­ weiligen Zapfenachse auf einem Zapfen (4) mit einem kugeligen Zapfenkopf (5) geführt ist und jeweils das Rollenelement (8) drehbar auf dem Rollenträger (6) gelagert ist und sich die Rollenanordnungen (2) aus Rollenträgern (6) und Rollenelementen (8) gegen ein Kippen um die Längsachse des Gelenkinnenteils (1) am Gelenkaußenteil (20) abstützen, dadurch gekennzeichnet, daß elastische Halteelemente (12, 14) vorgesehen sind, die jeweils in Formausnehmungen (11, 13) am Rollen­ träger (62) einrastbar sind und gegenüber dem je­ weiligen Zapfenkopf (5) radial innen und radial außen anliegen und die einen formschlüssigen Widerstand gegenüber einem axialen Demontieren einer Rollenanord­ nung (2) von dem jeweiligen Zapfen (4) ausbilden. (Fig. 2)

7. Tripodegelenk mit einem Gelenkaußenteil (20), in dem drei axial verlaufende Längsausnehmungen mit sich jeweils in Umfangsrichtung gegenüberliegenden Bahnen (21) ausgebildet sind, einem Gelenkinnenteil (1), an dem drei radiale Zapfen (4) umfangsverteilt ausge­ bildet sind, die jeweils in eine der Längsausnehmungen eingreifen und Rollenanordnungen (2) mit Rollenträgern (6) und Rollenelementen (8) tragen, wobei die Rollen­ elemente (8) in axialer Richtung in den Längsaus­ nehmungen des Gelenkaußenteils (20) auf den Bahnen (21) abrollend geführt sind, wobei jeweils der Rollen­ träger (6) schwenkbar und längs verschieblich zur jeweiligen Zapfenachse auf einem Zapfen (4) geführt ist und jeweils das Rollenelement (8) drehbar auf dem Rollenträger (6) gelagert ist und sich die Rollenan­ ordnungen (2) aus Rollenträgern (8) und Rollenele­ menten (6) gegen ein Kippen um die Längsachse des Gelenkinnenteils (1) am Gelenkaußenteil (20) abstützen, dadurch gekennzeichnet, daß elastische Halteelemente (15, 18) vorgesehen sind, die jeweils in Formausnehmungen (11, 17, 19) am Rollenträger (6) und am jeweiligen Zapfen (4) einrast­ bar sind und die einen formschlüssigen Widerstand gegenüber einem axialen Demontieren einer Rollenanord­ nung (2) von dem jeweiligen Zapfen (4) ausbilden. (Fig. 3, 4)

8. Tripodegelenk nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß ein tellerförmiger Elastomerkörper (15) radial außen - auf die Gelenkachse bezogen - am Rollenträger (6) und an der Außenseite des jeweiligen Zapfens (4) eingerastet ist. (Fig. 3)

9. Tripodegelenk nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß eine Schraubenfeder (8) radial innen - auf die Gelenkachse bezogen - am Rollenträger (6) und am Fuß des jeweiligen Zapfens (4) eingerastet ist. (Fig. 4)

10. Tripodegelenk mit einem Gelenkaußenteil (20), in dem drei axial verlaufende Längsausnehmungen mit sich jeweils in Umfangsrichtung gegenüberliegenden Bahnen (21) ausgebildet sind, einem Gelenkinnenteil (1), an dem drei radiale Zapfen (4) umfangsverteilt ausge­ bildet sind, die jeweils in eine der Längsausnehmungen eingreifen und Rollenanordnungen (2) mit Rollenträgern (6) und Rollenelementen (8) tragen, wobei die Rollen­ elemente (8) in axialer Richtung in den Längsaus­ nehmungen des Gelenkaußenteils (20) auf den Bahnen (21) abrollend geführt sind, wobei jeweils der Rollenträger (6) schwenkbar und längs verschieblich zur jeweiligen Zapfenachse auf einem Zapfen (4) geführt ist und jeweils das Rollenelement (8) drehbar auf dem Rollenträger (6) gelagert ist und sich die Rollenan­ ordnungen (2) aus Rollenträgern (6) und Rollenele­ menten (8) gegen ein Kippen um die Längsachse des Gelenkinnenteils (1) am Gelenkaußenteil (20) abstützen, dadurch gekennzeichnet, daß ein gemeinsames Halteelement (23, 33) für die drei Rollenanordnungen (2) vorgesehen ist, das mittig und stirnseitig an dem sternförmigen Gelenkinnenteil (1) befestigt wird und drei umfangsverteilte Öffnungen oder Ausnehmungen (26, 37) hat, in die die Rollenan­ ordnungen (2) in ihrer auf den jeweiligen Zapfen (4) montierten Stellung einführbar und einrastbar sind und die einen formschlüssigen Widerstand gegenüber einem axialen Demontieren einer Rollenanordnung (2) von dem jeweiligen Zapfen (4) ausbilden. (Fig. 5-8)

11. Tripodegelenk nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß das Halteelement (23) ein separater Deckel - ins­ besondere aus Blech oder Kunststoff - ist, der vom Gelenkinnenteil (1) lösbar ist. (Fig. 5, 6)

12. Tripodegelenk nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß das Halteelement (33) ein auf dem Gelenkaußenteil (20) festlegbarer Faltenbalg mit einstückig ange­ formten Ausformungen (36) ist. (Fig. 7, 8)