DE19819615C2

DE19819615C2 - Gleichlaufverschiebegelenk mit Demontagesicherung

Info

Publication number: DE19819615C2
Application number: DE19819615A
Authority: DE
Inventors: Norbert Hofmann; Michael Ricks
Original assignee: GKN Loebro GmbH
Current assignee: GKN Driveline Deutschland GmbH
Priority date: 1998-05-04
Filing date: 1998-05-04
Publication date: 2001-03-29
Anticipated expiration: 2018-05-05
Also published as: DE19819615A1; BR9901306A; JPH11336782A; US6251019B1

Description

Die Erfindung betrifft ein Gleichlaufverschiebegelenk, umfassend ein Gelenkaußenteil, das einen zylindrischen Hohlraum mit einer Öffnung an einem Ende bildet, der am anderen Ende durch einen Boden abgeschlossen ist und in dem gleichmäßig umfangsverteilte längsverlaufende Bahnen ausgeformt sind, ein Gelenkinnenteil, das mittig im Hohlraum des Gelenkaußenteils winkelbeweglich und längsverschieblich einsitzt, und drehmomentübertragende Elemen te, die mit dem Gelenkinnenteil im Drehsinn formschlüssig gekop pelt sind und die in die Bahnen des Gelenkaußenteils im Drehsinn formschlüssig und in Längsrichtung abrollend eingreifen, wobei am offenen Ende des Gelenkaußenteils stirnseitig Materialver stemmungen ausgeführt sind, die Erhebungen in den Bahnen bilden, die den freien Innenquerschnitt des zylindrischen Hohlraums reduzieren und die Erhebungen auf die Anordnung aus Gelenkinnen teil und drehmomentübertragenden Elementen eine einem selbst tätigen Demontieren wirksam entgegenstehende axiale Haltekraft ausüben.

Gelenke der genannten Art werden von den Gelenkherstellern zu fertigen Antriebswellen umfassend einen Wellenschaft und zwei daran anschließende Gelenke vervollständigt, wobei die Gelenke mit Fett gefüllt und mit Faltenbälgen gegenüber dem Wellenschaft abgeschlossen werden. Das erste der Gelenke ist dabei ein gat tungsgemäßes Verschiebegelenk, das zweite der Gelenke ist in der Regel ein Festgelenk. Die fertigen Gelenkwellen werden an die Fahrzeughersteller ausgeliefert, wobei Anschlußzapfen am Ver schiebegelenk in ein Differentialgetriebe eingesteckt und dort festgelegt werden, während anschließend Anschlußteile der Fest gelenke mit den Radnaben verbunden werden.

Da dies nicht zeitgleich erfolgen kann, sondern zuerst das Dif ferentialgetriebe mit angeschlossenen Verschiebegelenken am Fahrzeug montiert wird, während die Verbindung der Festgelenke mit den Radnaben erst später erfolgen kann, kommt es bei der Fahrzeugmontage zu einer Situation, in der nur die Verschie begelenke montiert sind und die abgewinkelten Gelenkwellen mit den Festgelenken frei pendelnd herunterhängen. Trotz einer rela tiven Schwergängigkeit der fettgefüllten und noch nicht einge laufenen Verschiebegelenke kann es hierbei dazu kommen, daß sich die Verschiebegelenke durch das Gewicht der anhängenden Gelenk wellen mit Festgelenk axial verlängern, bis sie sich schließlich innerhalb der Faltenbälge demontieren. Danach ist ein erneutes Einführen der Gelenkinnenteile in die Gelenkaußenteile nur nach Faltenbalgdemontage möglich, d. h. die Gelenkwellen müssen aus gebaut und zum Hersteller zurückverbracht werden.

Bei Gleichlaufgelenken ähnlich der genannten Art, die aber einen durchgehenden, an beiden Enden offenen zylindrischen Hohlraum bilden, ist es bereits bekannt, an einem der offenen Enden des Gelenkaußenteils stirnseitig Materialverstemmungen auszuführen, die Erhebungen bilden, die den freien Querschnitt der Bahnen reduzieren und die für die Anordnung aus Gelenkinnenteil und drehmomentübertragenden Elementen entsprechend ihrer Funktion als Demontagesicherung ein unüberwindbares Hindernis bilden. Hierbei ist es aber möglich, die Anordnung aus Gelenkinnenteil und drehmomentübertragenden Elementen vom anderen offenen Ende des Gelenkaußenteils, das den freien unverbauten Innenquer schnitt behält, axial einzuführen, wobei dieses offene Ende erst anschließend durch Deckel oder Flansche, die angeschraubt oder angeschweißt werden, verschlossen wird. Es verbietet sich jedoch offensichtlich, bei gattungsgemäßen Gelenken der eingangs ge nannten Art mit einem Hohlraum, der an einem Ende durch einen Boden abgeschlossen ist, Verstemmungen dieser Art bei der Her stellung des Gelenkaußenteils auszubilden. Bei solchen Gelenken werden daher bisher zusätzliche Sicherungselemente in Form von auf dem Gelenkaußenteil eingerollten oder auf das Gelenkaußen teil aufgedrückten Blechkappen verwendet, die nach einem axialen Einführung der Anordnung aus Gelenkinnenteil und drehmomentüber tragenden Elementen in das Gelenkaußenteil an letzterem be festigt werden müssen und somit einen nur schwierig durchführ baren Fertigungsschritt am teilmontierten Gelenk erfordern. Bei einer späteren Demontage des Gelenks zu Überholungszwecken ist es unumgänglich, diese Sicherungselemente zunächst zu zerstören.

Aus der DE-AS 12 45 227 ist ein Gleichlaufverschiebegelenk be kannt, bei dem am offenen Ende des Gelenkaußenteils jeweils zwischen zwei Bahnen nach innen weisende Schultern vorgesehen sind, an denen der Käfig zur Begrenzung des axialen Schiebeweges anschlägt. Die Montage des Käfigs ist dadurch möglich, daß die ser an seiner Außenseite am Ort der Fenster radiale Ausnehmungen hat. Dadurch kann der Käfig in verdrehter Position die Ebene der Schultern durchfahren. Die Montage des Gelenkinnenteils und der Kugeln ist erst anschließend nach einem Rückdrehen des Käfigs in bestimmungsgemäße Position möglich.

Aus der DE 36 06 075 A1 ist ein Gleichlauffestgelenk bekannt, in dessen Gelenkaußenteil ein Gelenkinnenteil mit bereits darin vormontierten sich innen gegenseitig abstützenden Kugeln einge führt werden kann. Nach diesem Vorgang werden umfangsverteilte Partien am offenen Ende des Gelenkaußenteils im Bereich der Bahnen angestaucht, die ein Herausfallen des Gelenkinnenteils mit den Kugeln aus dem Gelenkaußenteil verhindern. Während die Gelenke nach der erstgenannten Veröffentlichung eine komplizier te Montagetechnik bedingen, erfordern die Gelenke nach der zwei ten Veröffentlichung erschwerte mechanische Verformungsschritte nach vollständiger Gelenkmontage.

Hiervon ausgehend ist es die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, Verschiebegelenke bereitzustellen, die über einfache Mittel gegen eine unbeabsichtigte und selbständige Demontage verfügen, wobei diese eine unkomplizierte Montage einer vormontierten Einheit aus Gelenkinnenteil und drehmomentübertragenden Elemen ten mit dem Gelenkaußenteil ermöglichen.

Die Lösung hierfür besteht darin, daß die Anordnung aus Gelen kinnenteil und drehmomentübertragenden Elementen unter Verfor mung der Erhebungen in den Bahnen durch die Öffnung in den Hohl raum einführbar ist. Materialverstemmungen dieser Art lassen somit eine schadenfreie Montage der genannten Anordnung aus Gelenkinnenteil und drehmomentübertragenden Elementen von der durch die Materialverstemmungen verengten Öffnung des Gelenk außenteils her zu, wobei an der Anordnung aus Gelenkinnenteil und drehmomentübertragenden Elementen nur zulässige elastische Verformungen auftreten. In vorteilhafter Weise ist durch die erfindungsgemäße Ausbildung der Erhebungen auch eine spätere Demontage zu Zwecken einer Gelenküberholung oder eines Falten balgaustausches zerstörungsfrei möglich.

Nach einer ersten Ausführungsform ist vorgesehen, daß die Erhe bungen aus bleibend ungehärtetem Material gebildet sind und bei einem ersten Einführen der Anordnung aus Gelenkaußenteil und drehmomentübertragenden Elementen elastisch und plastisch ver formt werden. Diese Ausführungsform hat den Vorteil, daß bei der Erstmontage eine Kalibrierung stattfindet, so daß unabhängig von den Toleranzen des jeweiligen Gelenkinnenteils eine im wesentli chen feste bleibende Haltekraft eingestellt wird. Die Material verstemmungen brauchen hierbei zunächst weniger genau ausgeführt zu werden. Die Erhebungen sollen jedoch so sein, daß beim ersten Einführen eine gewisse plastische Verformung erfolgt. Das an schließende elastische Rückfedern bestimmt die Haltekräfte.

Nach einer zweiten Ausführungsform ist vorgesehen, daß die Erhe bungen nach dem Erzeugen durch die Materialverstemmungen gehär tet sind und bei einem ersten Einführen der Anordnung aus Ge lenkinnenteil und drehmomentübertragenden Elementen aus schließlich elastisch verformt werden. Hierbei finden nur schadensfreie elastische Verformungen an den Erhebungen und an der genannten Anordnung statt. Die Materialverstemmungen vor dem nachfolgenden Härten müssen dabei relativ präzise ausgeführt sein. Wahlweise kann auch nach dem Härten noch ein spannender Bearbeitungsschritt erfolgen. Gegebenenfalls könnte auch nach dem Verstemmen zunächst noch eine plastische Verformung mit einem Lehrwerkzeug erfolgen und erst daran anschließend der Härtevorgang durchgeführt werden.

Die Art der Materialverstemmungen und der dabei gebildeten Erhe bungen ist weitgehend von der Bahnform abhängig. Vorzugsweise liegen die Erhebungen innerhalb der Querschnitte der Bahnen, und insbesondere in deren Laufflächen, so daß sie unmittelbar mit Wälzkörpern zusammenwirken. Vorzugsweise wird eine einzige Erhe bung von etwa gleichmäßiger Höhe am Ende jeder Bahn oder mehrere Einzelerhebungen untereinander gleicher Höhe am Ende jeder Bahn erzeugt.

In einer ersten konkreten Ausgestaltung ist vorgesehen, daß das Gelenk ein Tripodegelenk ist, bei dem die Bahnen jeweils Aus nehmungen mit zwei sich gegenüberliegenden Laufflächen und die drehmomentübertragenden Elemente auf Tripodezapfen des Gelenkin nenteils gelagerte Tripoderollen sind, und daß jeweils zumindest an einer Lauffläche jeder Ausnehmung eine Materialverstemmung vorgesehen ist. Hierbei sind die bekannten Tripodegelenkbaufor men eingeschlossen, auf die hier nicht näher einzugehen ist.

Nach einer zweiten konkreten Ausgestaltung ist vorgesehen, daß das Gelenk ein Kugeldrehgelenk ist, bei dem die Bahnen jeweils etwa halbkreisförmige Kugelrillen sind und die drehmomentüber tragenden Elemente in den Kugelrillen des Gelenkaußenteils und in Kugelrillen des Gelenkinnenteils geführte und von einem Käfi g in einer gemeinsamen Ebene gehaltene Kugeln sind, und daß zu mindest an drei der Kugelrillen Materialverstemmungen vorgesehen sind. Auch hier sind die bekannten axialverschieblichen Kugel drehgelenke eingeschlossen, beispielsweise DO-Gelenke, bei denen die Steuerung des Käfigs über axial versetzte Kugelflächen des Käfigs erfolgt und die Kugelrillen vollkommen achsparallel sind, oder auch VL-Gelenke, die Paare von äußeren und inneren Kugel rillen haben, die sich kreuzen, wobei die Kugeln unmittelbar auf den halben axialen Verschiebeweg bzw. auf die winkelhalbierende Ebene eingestellt werden.

Die erfindungsgemäße Ausgestaltung, die gegen ein selbsttätiges Demontieren des Gelenks wirksam ist, impliziert, daß die Halte kräfte zumindest so groß sind, wie die Gewichtskräfte der An ordnung aus Gelenkinnenteil und drehmomentübertragenden Elemen ten und aller mit dieser Anordnung verbundenen Teile einer Ge lenkwelle, das heißt Faltenbalg, Wellenschaft und vollständiges zweites Gelenk zuzüglich erfahrungsgemäß bei Transport und Mon tage auftretender Stoßkräfte. Hierbei ist eine Demontage bei unsachgerechter Behandlung aber nicht ausgeschlossen und hin zunehmen. Beschädigungen der Anordnung aus Gelenkinnenteil und drehmomentübertragenden Elementen bei der Montage bzw. der De montage dürfen jedenfalls nicht durch die Erhebungen hervor gerufen werden.

Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung mit Abwandlungen im Bereich der Verstemmungen und eine Vorrichtung zum Erzeugen der Verstemmungen werden nachstehend anhand der Zeichnungen erläutert. Hierin zeigt

Fig. 1 ein erfindungsgemäßes Gelenk in Tripodebauart im Längsschnitt;

Fig. 2 das Gelenk nach Fig. 1 im Teilquerschnitt;

Fig. 3 einen Teilschnitt gemäß der Schnittlinie A-A aus Fig. 1;

Fig. 4 einen Halbschnitt durch ein Gelenkaußenteil im Bereich der Verstemmungen

a) gemäß der Ausführung nach Fig. 3
b) in einer zweiten abgewandelten Ausführung
c) in einer dritten abgewandelten Ausführung;

Fig. 5 ein erfindungsgemäßes Gelenk als DO-Kugelgleichlauf drehgelenk im Längsschnitt;

Fig. 6 das Gelenk nach Fig. 5 im Teilquerschnitt;

Fig. 7 ein Verstemmwerkzeug im Axialschnitt;

Fig. 8 das Verstemmwerkzeug nach Fig. 7 in Axialansicht.

Die Fig. 1 und 2 werden nachstehend gemeinsam beschrieben. Es ist ein Tripodegelenk mit einem Gelenkaußenteil 11 in Form eines Hohlzylinders mit dreiflügeligem Querschnitt gezeigt, das einen Hohlraum 12 bildet, mit einer Öffnung 13 an einem Ende und einem Boden 14 am entgegengesetzten Ende, an den ein Wellenzapfen 15 anschließt. Der Hohlraum 12 ist durch drei gleichmäßig umfangs verteilte Ausnehmungen 16 definiert, die jeweils zwei sich in Umfangsrichtung gegenüberliegende längsverlaufende Bahnen 17 bilden. Ein Gelenkinnenteil 21 sitzt im Hohlraum 12 ein und weist umfangsverteilte Tripodezapfen 22 auf, auf denen Rollen anordnungen 23 abwinkelbar gehalten sind. In das Gelenkinnenteil 21 ist ein Antriebswelle 24 eingesteckt. Die Rollenanordnung 23 greift formschlüssig in die Ausnehmung 16 ein, wobei eine äußere Rolle 25 in abrollendem Kontakt mit den Bahnen 17 steht. Auf dem Gelenkaußenteil 11 ist in Nähe der Öffnung 13 außen übergreifend ein Faltenbalg 29 festgelegt, der den Zwischenraum zwischen dem Gelenkaußenteil und der Antriebswelle 24 abdichtet. In der Stirnseite 18 des Gelenkaußenteils am Öffnungsende 13 sind Ver stemmungen 19 ausgebildet, die Erhebungen 20 gegenüber der je weiligen Bahn bilden, die den freien Innenquerschnitt der Aus nehmungen 16 im Hohlraum 12 reduzieren, wobei die Rollenanord nungen zerstörungsfrei zwischen diesen Erhebungen 20 hindurch in den Hohlraum 12 einführbar sind. In der gezeigten Ausführung wirken die Erhebungen 20 unmittelbar mit den äußeren Rollen 25 zusammen. Werden die Erhebungen jeweils zwischen zwei Ausnehmun gen 16 ausgeführt, so wirken sie auf das Gelenkinnenteil 21 ein. Bei einem ersten Einführen kann es dabei zu einer plastischen und elastischen, d. h. teilweise rückfedernden Verformung der Erhebungen kommen, oder zu einer rein elastischen Verformung der Erhebungen, die vollständig rückfedert, je nachdem, ob das Mate rial im Bereich der Verstemmungen ungehärtet oder gehärtet ist. Bei einem Gelenk, bei dem die Verstemmungen erst nach dem Ein führen des Gelenkinnenteils in das Gelenkaußenteil ausgeführt worden sind, muß das vorstehende sinngemäß auf ein erstes mit Vorsatz erfolgendes Demontieren gelesen werden.

In Fig. 3 ist eine der Ausnehmungen 16 des Gelenkaußenteils 11 mit den sich gegenüberliegenden Bahnen 17 gezeigt, in der eine Rollenanordnung 23 als Einzelheit mit den Erhebungen 20 in Kon takt ist. Die Erhebungen sind durch erkennbare stirnseitige Materialverstemmungen 19 entstanden. An der Rollenanordnung ist neben der Außenrolle 25 ein Nadellager 26 und eine Innenrolle 27 erkennbar. Der entsprechende Tripodezapfen ist nicht darge stellt.

In Fig. 4a sind Verstemmungen 19 gezeigt, die etwa linienförmig der Querschnittsform der dahinterliegenden Bahn folgen, die mit einem beitelförmigen Werkzeug erzeugt werden können.

In Fig. 4b sind an jeder Bahnen 17 in deren Kantenbereichen zwei Verstemmungen 19' gezeigt, die mit zwei durch gestrichelte Linien im Querschnitt angedeuteten dornartigen Werkzeugen er zeugt werden können.

In Fig. 4c sind Verstemmungen 19" gezeigt, die mittig relativ zu jeder dahinterliegenden Bahn liegen und mit einem größeren dornartigen Werkzeug erzeugt werden können, dessen Querschnitts form ebenfalls durch gestrichelte Linien angedeutet ist.

Die Fig. 5 und 6 werden nachstehend gemeinsam beschrieben. Es ist ein DO-Gelenk mit einem Gelenkaußenteil 31 in Form eines Hohlzylinders mit ringförmigem Querschnitt gezeigt, das einen Hohlraum 32 bildet, mit einer Öffnung 33 an einem Ende und einem Boden 34 am entgegengesetzten Ende, an den ein Wellenzapfen 35 anschließt. Der Hohlraum 32 weist sechs gleichmäßig umfangs verteilte längsverlaufende Bahnen 37 auf. Ein Gelenkinnenteil 41 sitzt im Hohlraum 32 ein und weist umfangsverteilte Bahnen 42 auf. In den Bahnen 37, 42 sind Kugeln 43 aufgenommen, die von einem Kugelkäfig 45 gehalten sind. In das Gelenkinnenteil 41 ist eine Antriebswelle 44 eingesteckt. Auf dem Gelenkaußenteil 31 ist in Nähe der Öffnung 33 außen übergreifend ein Faltenbalg 49 festgelegt, der den Zwischenraum zwischen dem Gelenkaußenteil und der Antriebswelle 44 abdichtet. In der Stirnseite 38 des Gelenkaußenteils am Öffnungsende 33 sind Verstemmungen 39 ausge bildet, die Erhebungen 40 innerhalb der jeweiligen Bahn 37 bil den, die den freien Innenquerschnitt des Hohlraums 32 reduzie ren, wobei das Gelenkinnenteil 41 mit vormontiertem Kugelkäfig 45 und eingesetzten Kugeln 43 zwischen diesen Erhebungen 40 hindurch zerstörungsfrei in den Hohlraum 32 einführbar ist. In der gezeigten Ausführung wirken die Erhebungen 40 unmittelbar mit den Kugeln 43 zusammen. Werden die Erhebungen jeweils zwi schen zwei Bahnen 37 ausgeführt, so wirken sie auf den Kugelkä fig 45 ein. Bei einem ersten Einführen kann es dabei zu einer plastischen und elastischen, d. h. teilweise rückfedernden Ver formung der Erhebungen kommen, oder zu einer rein elastischen Verformung der Erhebungen, die vollständig rückfedert, je nach dem, ob das Material im Bereich der Verstemmungen ungehärtet oder gehärtet ist. Bei einem Gelenk, bei dem die Verstemmungen erst nach dem Einführen des Gelenkinnenteils in das Gelenkaußen teil ausgeführt worden sind, muß das vorstehende sinngemäß auf ein erstes mit Vorsatz erfolgendes Demontieren gelesen werden.

Die Fig. 7 und 8 werden nachstehend gemeinsam beschrieben. Es ist eine Stempelplatte 54 dargestellt, die eine zentrale Bohrung 61 mit einem radialen Schlitz 62 zum seitlichen Einführen und Aufnehmen eines Wellenschafts hat. In die Platte sind Zentrier stifte 63 eingesetzt, auf denen sich ein mit strichpunktierten Linien im Querschnitt dargestelltes Gelenkaußenteils eines Tri podegelenks in zentrischer und winkeldefinierter Lage zentrieren kann, wenn es axial dagegengedrückt wird. Weiterhin sind in die Oberplatte 54 sechs Keilwerkzeuge 64 mit beitelartiger Schneide 65 eingesetzt, die nur wenig über die Oberfläche der Platte 54 hinausstehen und die bei einem Aufdrücken eines Gelenkaußenteils auf die Oberfläche der Platte 54 Verstemmungen im Bereich der Laufbahnen des Gelenkaußenteils erzeugen.

Bezugszeichenliste

11

,

31

Gelenkaußenteil

12

,

32

Innenraum

13

,

33

Öffnung

14

,

34

Boden

15

,

35

Wellenzapfen

16

Ausnehmung

17

,

37

Bahn

18

,

38

Stirnfläche

19

,

39

Materialverstemmung

20

,

40

Erhebung

21

,

41

Gelenkinnenteil

22

Tripodezapfen

42

Bahn

23

Rollenanordnung

43

Kugel

24

,

44

Antriebswelle

25

Außenrolle

45

Kugelkäfig

26

Nadellager

27

Innenrolle

29

,

49

Faltenbalg

54

Stempelplatte

61

Loch

62

Schlitz

63

Zentrierstift

64

Verstemmwerkzeug

65

Schneide

Claims

1. Gleichlaufverschiebegelenk, umfassend
ein Gelenkaußenteil (11, 31), das einen zylindrischen Hohl raum (12, 32) mit einer Öffnung (13, 33) an einem Ende bildet, der an dem anderen Ende durch einen Boden (14, 34) abgeschlossen ist und in dem gleichmäßig umfangsverteilte längsverlaufende Bahnen ausgeformt sind,
ein Gelenkinnenteil (21, 41), das mittig im zylindrischen Hohlraum des Gelenkaußenteils (11, 31) winkelbeweglich und längsverschieblich einsitzt, und
drehmomentübertragende Elemente (23, 43), die mit dem Ge lenkinnenteil (21, 41) im Drehsinn formschlüssig gekoppelt sind und die in die Bahnen des Gelenkaußenteils (11, 31) im Drehsinn formschlüssig und in Längsrichtung abrollend ein greifen, wobei am offenen Ende (13, 33) des Gelenkaußen teils (11, 31) stirnseitig Materialverstemmungen (19, 39) ausgeführt sind, die Erhebungen (20, 40) in den Bahnen bilden, die den freien Innenquerschnitt des zylindrischen Hohlraums (12, 32) reduzieren, und die Erhebungen (20, 40) auf die Anordnung aus Gelenkinnenteil (21, 41) und drehmo mentübertragenden Elementen (23, 43) eine einem selbst tätigen Demontieren wirksam entgegenstehende axiale Halte kraft ausüben,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Anordnung aus Gelenkinnenteil (21, 41) und drehmo mentübertragenden Elementen (23, 43) unter Verformung der Erhebungen (20, 40) in den Bahnen durch die Öffnung (13, 33) in den Hohlraum (12, 32) einführbar ist.

2. Gelenk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Erhebungen (20, 40) aus bleibend ungehärtetem Mate rial gebildet sind und bei einem ersten Einführen der An ordnung aus Gelenkinnenteil (21, 41) und drehmomentüber tragenden Elementen (23, 43) elastisch und plastisch ver formt werden.

3. Gelenk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Erhebungen (20, 40) nach dem Ausbilden durch die Materialverstemmungen (19, 39) gehärtet sind und bei einem ersten Einführen der Anordnung aus Gelenkinnenteil (21, 41) und drehmomentübertragenden Elementen (23, 43) ausschließ lich elastisch verformt werden.

4. Gelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Gelenk ein Tripodegelenk ist, bei dem die Bahnen jeweils Ausnehmungen (16) mit zwei sich gegenüberliegenden Laufflächen (17) und die drehmomentübertragenden Elemente (23) auf Tripodezapfen (22) des Gelenkinnenteils (21) gela gerte Tripoderollen (25) sind, und daß zumindest jeweils an einer Lauffläche (17) jeder Ausnehmung (16) eine Material verstemmung (19) vorgesehen ist.

5. Gelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Gelenk ein Kugeldrehgelenk ist, bei dem die Bahnen jeweils etwa halbkreisförmige Kugelrillen (37) sind und die drehmomentübertragenden Elemente in den Kugelrillen (37) im Gelenkaußenteil (31) und in Kugelrillen (42) des Gelenkin nenteils (41) geführte und von einem Käfig (45) in einer gemeinsamen Ebene gehaltene Kugeln (43) sind, und daß zu mindest an drei der Kugelrillen (37) Materialverstemmungen (39) vorgesehen sind.