DE10032854C1

DE10032854C1 - Kugelgleichlaufdrehgelenk

Info

Publication number: DE10032854C1
Application number: DE10032854A
Authority: DE
Inventors: Herbert Cermak
Original assignee: GKN Loebro GmbH
Current assignee: GKN Driveline Deutschland GmbH
Priority date: 2000-07-06
Filing date: 2000-07-06
Publication date: 2002-04-04
Anticipated expiration: 2020-07-07
Also published as: US20020193166A1; JP2004502110A; AU2001267562A1; US6796906B2; WO2002002960A1

Abstract

Kugelgleichlaufdrehgelenk, bestehend aus DOLLAR A einem Gelenkaußenteil mit Kugelaußenbahnen, DOLLAR A einem Gelenkinnenteil mit Kugelinnenbahnen, DOLLAR A in aus jeweils einer Kugelaußenbahn und einer Kugelinnenbahn gebildeten Bahnpaaren geführten der Drehmomentübertragung dienenden Kugeln, DOLLAR A einem zwischen Gelenkaußenteil und Gelenkinnenteil gehaltenen ringförmigen Kugelkäfig mit umfangsverteilten Käfigfenstern, die jeweils eine der Kugeln aufnehmen, DOLLAR A der Kugelkäfig bildet eine Innenfläche, die zwischen zwei Endöffnungen des Kugelkäfigs innen erweitert ist, DOLLAR A das Gelenkinnenteil hat einen größten Außendurchmesser, der größer ist als jeder der Innendurchmesser der Endöffnungen des Kugelkäfigs, DOLLAR A jeweils benachbarte Kugelinnenbahnen des Gelenkinnenteils bilden Stege, deren Axialerstreckung größer ist als die Umfangserstreckung der Käfigfenster des Kugelkäfigs, DOLLAR A der Kugelkäfig ist soweit elastisch ovalisierbar, daß bei sich etwa senkrecht kreuzenden Achsen des Kugelkäfigs und des Gelenkinnenteils bei Kontakt eines Steges des Gelenkinnenteils mit der Innenfläche des Kugelkäfigs der gegenüberliegende Steg des Gelenkinnenteils durch eine Endöffnung hindurchtreten kann.

Description

Die Erfindung betrifft ein Kugelgleichlaufdrehgelenk bestehend aus
einem Gelenkaußenteil mit Kugelaußenbahnen,
einem Gelenkinnenteil mit Kugelinnenbahnen,
in aus jeweils einer Kugelaußenbahn und einer Kugelinnenbahn gebildeten Bahnpaaren geführten der Drehmomentübertragung die nenden Kugeln,
einem zwischen Gelenkaußenteil und Gelenkinnenteil gehaltenen ringförmigen Kugelkäfig mit umfangsverteilten Käfigfenstern, die jeweils eine der Kugeln aufnehmen,
der Kugelkäfig bildet eine ringförmige Innenfläche, die zwischen zwei Endöffnungen des Kugelkäfigs auf einen größeren Innendurch messer erweitert ist,
das Gelenkinnenteil hat einen größten Außendurchmesser der grö ßer ist als jeder der Innendurchmesser der Endöffnungen des Kugelkäfigs.

Bei Gelenken dieser Art ist der Außendurchmesser des Gelenkin nenteils (der Kugelnabe) größer als die Endöffnungen des ring förmigen Kugelkäfigs, zwischen denen sich eine erweiterte Innen fläche erstreckt. Die Innenfläche des Kugelkäfigs hat hierbei über Ringflächen Kontakt mit der aus einzelnen Stegen gebildeten Außenfläche des Gelenkinnenteils. Um unter diesen Bedingungen das Gelenkinnenteil in den Kugelkäfig einsetzen zu können, kön nen im Kugelkäfig Ausklinkungen an einer Endöffnung des Käfigs vorgesehen sein, durch die das Gelenkinnenteil mit den Stegen in nicht funktionsgerechter Drehstellung koaxial in den Kugelkäfig eingeführt wird, wonach Gelenkinnenteil und Kugelkäfig um das halbe Maß der Fensterteilung gegeneinander in die funktiongs gerechte Drehstellung verdreht werden. Hierbei kann die Länge der Stege auch größer sein, als die Umfangserstreckung der Kä figfenster. Durch diese Bauart wird die Festigkeit des Kugelkä figs herabgesetzt.

Bei anderen Gelenken ist es möglich, daß das Gelenkinnenteil in den Kugelkäfig bei sich kreuzenden Achsen so durch eine Endöff nung des Kugelkäfigs eingesetzt wird, daß einer der Stege des Gelenkinnenteils von innen in eines der Käfigfenster eingreift, wobei dann der radial gegenüberliegende Steg des Gelenkinnen teils durch die gleiche Endöffnung hindurch ins Innere des Kä figs nachgeführt werden kann. Nach Erreichen einer mittigen Position des Gelenkinnenteils im Kugelkäfig werden die Teile so gegeneinander verdreht, daß ihre Achsen aufeinanderfallen. Dies setzt voraus, daß die Axialerstreckung zumindest eines der Stege geringer ist als die Umfangserstreckung der Käfigfenster. Durch diese Begrenzung der Steglänge ist die Kugelführung im Gelenk innenteil limitiert.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei Ku gelgleichlauffestgelenken, bei denen die Längserstreckung der Stege am Gelenkinnenteil die Umfangserstreckung der Käfigfenster überschreitet, d. h. insbesondere bei Gelenken mit hoher Kugel zahl, eine Konstruktion bereitzustellen, die einen Festigkeits verlust am Käfig vermeidet.

Die Lösung hierfür besteht in der Kombination der folgenden Merkmale:
jeweils benachbarte Kugelinnenbahnen des Gelenkinnenteils bilden Stege, deren Axialerstreckung größer ist als die Umfangserstrec kung der Käfigfenster des Kugelkäfigs,
der Kugelkäfig ist soweit elastisch ovalisierbar, daß bei sich etwa senkrecht kreuzenden Achsen des Kugelkäfigs und des Gelenk innenteils bei Kontakt eines Steges des Gelenkinnenteils mit der Innenfläche des Kugelkäfigs der gegenüberliegende Steg des Ge lenkinnenteils durch eine Endöffnung hindurchtreten kann.

Mit den hiermit angegebenen Mitteln werden Gelenke bereitge stellt, die aufgrund relativ kleiner vollkommen kreisförmiger und gleich großer Endöffnungen am Kugelkäfig keine Beeinträchti gung der Käfigfestigkeit zeigen und bei denen darüberhinaus aufgrund der ungeminderten Länge der Stege die Kugelführung und Drehmomentübertragung auch bei großen Beugungswinkeln sicher gestellt ist.

In weitergehender Ausführung ist vorgesehen, daß der Kugelkäfig so weit elastisch ovalisierbar ist, daß bei sich etwa senkrecht kreuzenden Achsen des Kugelkäfigs und des Gelenkinnenteils das Gelenkinnenteil über die kleinste Seitenprojektion durch eine Endöffnung des Kugelkäfigs hindurchtreten kann.

In noch weitergehender Ausführung kann vorgesehen sein, daß der Kugelkäfig so weit elastisch ovalisierbar ist, daß bei sich etwa senkrecht kreuzenden Achsen des Kugelkäfigs und des Gelenkinnen teils das Gelenkinnenteil über den größten Durchmesser durch eine Endöffnung des Kugelkäfigs hindurchtreten kann.

Die beiden vorstehenden Ausführungen erfordern eine stärkere Verformung des Kugelkäfigs, lassen aber größere Freiheiten für die Montageabläufe, was im Hinblick auf eine Automatisierung von Vorteil sein kann.

In besonderer Ausführung ist vorgesehen, daß zumindest in einer Kugelinnenbahn des Gelenkinnenteils eine am Bahngrund längsver laufende Vertiefungsnut eingearbeitet ist. Weiterhin wird vor geschlagen, daß in der Innenfläche des Kugelkäfigs eine mittige umlaufende Vertiefungsnut eingearbeitet ist. Darüber hinaus kann daran gedacht werden, daß zumindest in einem erweiterten End abschnitt einer Kugelinnenbahn des Gelenkinnenteils eine zum Bahnlängsverlauf mittige Kerbe eingearbeitet ist. Mit den ge nannten Ansätzen kann das Ausmaß der Ovalisierung des Kugelkä figs für die Käfigmontage durch einen entsprechenden vertieften Formeingriff zwischen Innenkante der Endöffnung des Käfigs und Kugelinnenbahn des Gelenkinnenteils verringert werden.

Die erfindungsgemäße Lösung ist insbesondere für Gegenbahngelen ke geeignet, bei denen Bahnpaare aus ersten Kugelaußenbahnen und ersten Kugelinnenbahnen sich in einer ersten Richtung öffnen und Bahnpaare aus zweiten Kugelaußenbahnen und zweiten Kugelinnen bahnen sich in einer zweiten entgegengesetzten Richtung öffnen. In erster Linie wird es sich hierbei um Festgelenke handeln, bei denen innere Ringflächen der Innenfläche des Kugelkäfigs in zentrierendem Kontakt mit Außenflächen des Gelenkinnenteils sind.

Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Figu ren dargestellt und werden nachstehend anhand der Zeichnungen näher erläutert. Hierin zeigen

Fig. 1 ein erfindungsgemäßes Gelenk im Zusammenbau im Längsschnitt;

Fig. 2 eine Einzeldarstellung des Kugelkäfigs

a) im Querschnitt
b) im Längsschnitt;

Fig. 3 eine Einzeldarstellung des Gelenkinnenteils

a) in Axialansicht
b) im Längsschnitt;

Fig. 4 Montageschritte der Montage von Kugelkäfig und Ge lenkinnenteil

a) den ovalisierten Kugelkäfig in Axialansicht
b) das Gelenkinnenteil in Axialansicht und den Ku gelkäfig im Längsschnitt in einem ersten Stadium
c) das Gelenkinnenteil in Axialansicht und den Ku gelkäfig im Längsschnitt in einem zweiten Stadium
d) das Gelenkinnenteil in Axialansicht und den Ku gelkäfig im Längsschnitt in einem dritten Stadium
e) das Gelenkinnenteil in Axialansicht und den Ku gelkäfig im Längsschnitt in einem vierten Stadium
f) das Gelenkinnenteil in Axialansicht und den Ku gelkäfig im Längsschnitt in einem fünften Stadi um;

Fig. 5 Montageschritte der Montage von Kugelkäfig und Gelenkinnenteil

a) das Gelenkinnenteil in Axialansicht und den Ku gelkäfig im Längsschnitt in einem ersten Stadium
b) das Gelenkinnenteil in Axialansicht und den Ku gelkäfig im Längsschnitt in einem zweiten Stadium
c) das Gelenkinnenteil in Axialansicht und den Ku gelkäfig im Längsschnitt in einem dritten Stadi um;

Fig. 6 für den Montagefall kleinste Seitenprojektion das Gelenkinnenteil in Axialansicht und den Ku gelkäfig im Längsschnitt im charakteristischen Montagestadium;

Fig. 7 für den ungünstigsten Montagefall der Montage von Kugelkäfig und Gelenkinnenteil

a) den ovalisierten Kugelkäfig in Axialansicht
b) das Gelenkinnenteil in Axialansicht und den Ku gelkäfig im Längsschnitt im charakteristischen Montagestadium.

Fig. 1 zeigt ein Gleichlaufkugelfestgelenk im Längsschnitt nach Art eines Gegenbahngelenkes. Im einzelnen sind ein Gelenkaußen teil 11, ein Gelenkinnenteil 12, Kugeln 13 und ein Kugelkäfig 17 als unterschiedliche Einzelteile erkennbar. In der oberen Bild hälfte ist ein Bahnpaar aus einer ersten Kugelaußenbahn 15 ₁ im Gelenkaußenteil und einer ersten Kugelinnenbahn 16 ₁ im Gelenk innenteil gezeigt, das einen Öffnungswinkel bildet, der sich nach rechts öffnet. In der unteren Bildhälfte ist ein Bahnpaar aus einer zweiten Kugelaußenbahn 15 ₂ im Gelenkaußenteil und einer zweiten Kugelinnenbahn 16 ₂ im Gelenkinnenteil gezeigt, das einen Öffnungswinkel bildet, der sich nach links öffnet. Ein Gelenk mit dieser Kugelbahnformation wird als Gegenbahngelenk bezeich net. Die Bahnpaare der beiden Arten wechseln sich üblicherweise über dem Umfang betrachtet miteinander ab, d. h., daß in der Regel solche Gelenke eine gerade Anzahl von Kugeln aufweisen. Die Kugeln 13 werden von Käfigfenstern 18 im Kugelkäfig 17 auf genommen, der alle Kugeln mit ihren Mittelpunkten in einer ge meinsamen Ebene hält. Die Kugelinnenbahnen 16 haben erweiternde Endabschnitte 19, 20, die nicht der Kugelführung dienen können. Weitere Einzelheiten werden anhand der nachfolgenden Fig. 2 und 3 erläutert.

In Fig. 2 ist der Kugelkäfig 17 als Einzelheit dargestellt, wobei eine Gesamtzahl von zehn umfangsverteilten Käfigfenstern 18 vorgesehen ist. Der ringförmige Kugelkäfig hat zwei Endöff nungen 21, 22 mit einem Durchmesser d₁. Zwischen diesen Endöff nungen erstreckt sich eine erweiterte Innenfläche 23, die mit Außenflächen des Gelenkinnenteils in zentrierenden Kontakt tritt. In der Innenfläche 23 ist eine vertiefende Umfangsnut 24 ausgebildet, die jeweils abschnittsweise zwischen den Käfigfen stern 18 verläuft.

In Fig. 3 ist das Gelenkinnenteil 12 als Einzelheit erkennbar, an dem die zueinander gegensinnig verlaufenden ersten Kugelin nenrillen 16 ₁ und zweiten Kugelinnenrillen 16 ₂ zu erkennen sind, die sich in entgegengesetzte axiale Richtungen erweitern. Weiter sind die jeweiligen erweiternden Endabschnitte 19, 20 darge stellt. An einer der Stirnflächen ist eine Ausnehmung 25 erkenn bar, die nicht im Zusammenhang mit dem Gegenstand der Erfindung steht und das Einsetzen eines Sicherungsrings in eine Innenut 26 ermöglichen soll. Jeweils zwei benachbarte Kugelinnenrillen 16 ₁, 16 ₂ bilden miteinander einen Steg 27, dessen Axialerstreckung x, die im wesentlichen der axialen Länge des Gelenkinnenteils 12 entspricht, größer ist als die Umfangserstreckung y der Käfig fenster 18 am Kugelkäfig nach Fig. 2. Einander gegenüberliegen de Stege bilden miteinander einen größten Außendurchmesser d₂ des Gelenkinnenteils. Einander gegenüberliegende Kugelinnenrillen 16 ₁, 16 ₂ definieren mit ihren Begrenzungskanten die kleinste Seitenprojektion mit einem Außendurchmesser d₅. Die Stege bilden Teile einer äußeren Oberfläche 28, von der Teilbereiche in axi alwegbegrenzenden Anschlagkontakt oder in zentrierenden Füh rungskontakt mit der Innenfläche 23 des Kugelkäfigs 17 treten.

In Fig. 4a ist der Kugelkäfig 17 in elastisch ovalisierter Form für die Montage des Gelenkinnenteils dargestellt, der bis zu einem Grade ovalisiert werden kann, daß eine bleibende Verfor mung von 2% beim Entlasten zurückbleibt. Das Größtmaß d₃ der Endöffnungen 21, 22 ist gegenüber dem Ausgangsdurchmesser d₁ vergrößert, das Kleinstmaß d₄ der Endöffnungen 21, 22 gegenüber dem Ausgangsdurchmesser verkleinert.

In Fig. 4b ist der geschnitten dargestellte Kugelkäfig 17 lage gerecht im Verhältnis zur Darstellung in Fig. 4a abgebildet, so daß in der Schnittebene das Größtmaß d₃ gezeigt wird. Abweichend vom Käfig 17 in Fig. 2 hat der Kugelkäfig 17 ₂ in der hier ge zeigten Ausführungsform keine Innenumfangsnut. Ein Gelenkinnen teil 12 ist mit senkrecht auf der Bildebene stehender Achse in Ansicht gezeigt, in einer Position, in der es teilweise durch die Endöffnung 21 ins Innere des Kugelkäfigs 17 ₂ eingeführt ist, der mit in der Bildebene liegender Achse dargestellt ist. Im Bereich des Größtmaßes d₃ greift die Umfangskante der Endöffnung 21 in eine der ersten Kugelinnenbahnen 16 ₁ des Gelenkinnenteils 12 ein. Ein zu dieser benachbarter Steg 27 berührt mit einer Kante die Innenfläche 23 des Kugelkäfigs 17 ₂.

In den Fig. 4c bis 4f ist bei unveränderter Darstellung des Kugelkäfigs 17 ₂ eine fortschreitende abrollende Bewegung des Gelenkinnenteils 12 über die genannte Kante des Steges 27, dar gestellt, wobei ein zum Steg 27 ₁ radial gegenüberliegender Steg 27 ₂ in einem gedachten Zeitpunkt zwischen den Bewegungsphasen nach Fig. 4e und 4f mit engem Spiel durch die erste Endöffnung 21 des Kugelkäfigs 17 ₂ hindurchtritt. Dies ist ausschließlich durch Vergrößern des Größtmaßes d₃ gegenüber dem Ausgangsdurch messer d₁ möglich, der ein solches Durchtreten nicht zulassen würde.

In Fig. 5 ist ein in einigen Darstellungen abgewandelter Kugel käfig 17 (b, c) und ein in einigen Darstellungen abgewandeltes Gelenkinnenteil 12 (a, c) in drei Phasen der gegenseitigen Mon tage gezeigt, die etwa den Darstellungen nach Fig. 4b (5a) und 4e (5b und 5c) entsprechen.

In Fig. 5a ist der Käfig 17 ₂ in vollständiger Übereinstimmung mit dem in Fig. 4. Dagegen hat das Gelenkinnenteil 12 ₃ jeweils am Bahngrund längsverlaufende Vertiefungsnuten 29 in den Kuge linnenbahnen 16, in die beim Einführen des Gelenkinnenteils 12 ₃ in den Kugelkäfig 17 ₂ die Innenkante der Endöffnung 21 eingreifen kann, so daß das Ausmaß der Ovalisierung des Kugelkäfigs 17 ₂ geringer gehalten werden kann.

In Fig. 5b ist der Kugelkäfig 17 ₃ mit einer Innenumfangsnut 24 etwa in Übereinstimmung mit der Darstellung in Fig. 2 gezeigt, während das Gelenkinnenteil 12 ₂ mit der Ausführungsform und der Darstellung der Fig. 3 übereinstimmt. In der Phase des Durch tretens des zweiten Steges 27 ₂ durch die Endöffnung 21 greift die Kante des Steges 27 ₁ in Abschnitte der Umfangsnut 24 in der Innenfläche 23 ein, so daß das Ausmaß der Ovalisierung des Ku gelkäfigs 17 ₃ für diesen Montageschritt geringer gehalten werden kann.

In Fig. 5c ist der Kugelkäfig 17 ₃ in der Ausführung nach der vorstehenden Fig. 5b gezeigt, während das Gelenkinnenteil 12 ₃ in der Ausführungsform nach der Fig. 5a gezeigt ist. Auch hier greift wieder während des Durchtetens des zweiten Steges 27 ₂ durch die Endöffnung 21 eine Kante des ersten Steges 27 ₁ in die Umfangsnut 24 wie in Fig. 5b.

In Fig. 6 sind in ähnlicher Darstellung wie in Fig. 5 ein stark ovalisierter Kugelkäfig 17 ₃und ein Gelenkinnenteil 12 ₃ gezeigt, bei dem die Ovalisierung in einem solchen Ausmaß er folgt, daß das Öffnungsmaß d₃ größer gleich dem Durchmesser d₅ der kleinsten Seitenprojektion des Gelenkinnenteils ist. Zwei benachbart zu zwei sich gegenüberliegenden Bahnen 16 ₁, 16 ₂ lie gende Stege 27 ₁, 27 ₃ treten hierbei gerade durch die Öffnung 21 des Kugelkäfigs 17 ₃ hindurch.

In Fig. 7a ist ein stark ovalisierter Kugelkäfig 17 ₂ ähnlich wie in Fig. 4a gezeigt, dessen Größtmaß d₃ größer ist als der Innen durchmesser d₁ und bei dem das Kleinstmaß d₄ der Endöffnung 21 kleiner ist als der unverformte Innendurchmesser d₁.

In Fig. 7b ist erkennbar, daß die Ovalisierung des Käfigs in einem solchen Ausmaß erfolgt, daß der Durchmesser d1 des Ge lenkinnenteils 12 ₂ kleiner/gleich dem Öffnungsmaß d3 ist, so daß das Gelenkinnenteil über die sich gegenüberliegenden Stege 27 ₁, 27 ₂ durch die Endöffnung 21 in den Käfig 17 ₂ eingeschoben werden kann.

Sobald nach den Fig. 6 und 7 die Stege 27 ₁, 27 ₂ vollständig innerhalb des Kugelkäfigs 17 liegen, d. h. etwa in der Ebene der Fenster 18, werden die beiden Teile 12, 17 so um 90° gegenein ander geschwenkt, daß ihre Achsen aufeinanderfallen. In dieser Position gelangt die Außenfläche 28 des Gelenkinnenteils in führenden und axial fixierenden Kontakt mit der Innenfläche 23 des Kugelkäfigs. Danach werden die Teile so gegeneinander ver dreht, daß die Kugelinnenbahnen 16 in radiale Zuordnung zu den Käfigfenstern 18 gelangen. Die weitere Kugel- und Gelenkmontage erfolgt wie nach dem Stand der Technik bekannt.

Bezugszeichenliste

11

Gelenkaußenteil

12

Gelenkinnenteil

13

Kugel

14

-

15

Kugelaußenbahn

16

Kugelinnenbahn

17

Kugelkäfig

18

Käfigfenster

19

-

20

-

21

Endöffnung

22

Endöffnung

23

Innenfläche

24

Umfangsnut

25

Ausnehmung

26

Innennut

27

Steg

28

Außenfläche

Claims

1. Kugelgleichlaufdrehgelenk bestehend aus
einem Gelenkaußenteil (11) mit Kugelaußenbahnen (15),
einem Gelenkinnenteil (12) mit Kugelinnenbahnen (16), in aus jeweils einer Kugelaußenbahn (15) und einer Kugelin nenbahn (16) gebildeten Bahnpaaren geführten der Drehmo mentübertragung dienenden Kugeln (13),
einem zwischen Gelenkaußenteil (11) und Gelenkinnenteil (12) gehaltenen ringförmigen Kugelkäfig (17) mit umfangs verteilten Käfigfenstern (18), die jeweils eine der Kugeln (13) aufnehmen,
der Kugelkäfig (17) bildet eine ringförmige Innenfläche (23), die zwischen zwei Endöffnungen (21, 22) des Kugelkä figs auf einen größeren Innendurchmesser erweitert ist,
das Gelenkinnenteil (12) hat einen größten Außendurchmesser d2 der größer ist als jeder der Innendurchmesser d1 der Endöffnungen (21, 22) des Kugelkäfigs,
jeweils benachbarte Kugelinnenbahnen (16) des Gelenkinnen teils (12) bilden Stege (27), deren Axialerstreckung x größer ist als die Umfangserstreckung y der Käfigfenster (18) des Kugelkäfigs (17),
der Kugelkäfig (17) ist soweit elastisch ovalisierbar, daß bei sich etwa senkrecht kreuzenden Achsen des Kugelkäfigs (17) und des Gelenkinnenteils (12) bei Kontakt eines Steges (27 ₁) des Gelenkinnenteils (12) mit der Innenfläche (23) des Kugelkäfigs (17) der gegenüberliegende Steg (27 ₂) des Gelenkinnenteils (12) durch eine Endöffnung (21, 22) hin durchtreten kann. (Fig. 4, 5)

2. Gelenk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Kugelkäfig (17) so weit elastisch ovalisierbar ist, daß bei sich etwa senkrecht kreuzenden Achsen des Kugelkä figs (17) und des Gelenkinnenteils (12) das Gelenkinnenteil (12) über die kleinste Seitenprojektion mit einem Durch messer d₅ durch eine Endöffnung (21, 22) des Kugelkäfigs hindurchtreten kann. (Fig. 6)

3. Gelenk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Kugelkäfig (17) so weit elastisch ovalisierbar ist, daß bei sich etwa senkrecht kreuzenden Achsen des Kugelkä figs (17) und des Gelenkinnenteils (12) das Gelenkinnenteil (12) über den größten Durchmesser d₁ durch eine Endöffnung (21, 22) des Kugelkäfigs hindurchtreten kann. (Fig. 7)

4. Gelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest in einer Kugelinnenbahn (16) des Gelenkinnen teils (12) eine am Bahngrund längsverlaufende Vertiefungs nut (29) eingearbeitet ist.

5. Gelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß in der Innenfläche (23) des Kugelkäfigs (17) eine mit tige umlaufende Vertiefungsnut (24) eingearbeitet ist.

6. Gelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest in einem erweiterten Endabschnitt (19, 20) einer Kugelinnenbahn (16) des Gelenkinnenteils eine zum Bahnlängsverlauf mittige Kerbe eingearbeitet ist.

7. Gelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Gelenk als Gegenbahngelenk ausgebildet ist, bei dem Bahnpaare aus ersten Kugelaußenbahnen (15 ₁) und ersten Kugelinnenbahnen (16 ₁) sich in einer ersten axialen Rich tung öffnen (voneinander entfernen) und Bahnpaare aus zwei ten Kugelaußenbahnen (15 ₂) und zweiten Kugelinnenbahnen (16 ₂) sich in der zweiten axialen Richtung öffnen (vonein ander entfernen).

8. Gelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Gelenk als Festgelenk ausgebildet ist, wobei innere Ringflächen der Innenfläche (23) des Kugelkäfigs (17) in zentrierendem Kontakt mit Außenflächen (28) des Gelenkin nenteils (12) sind.