DE10060120B4

DE10060120B4 - Kugelgleichlaufgelenk als Gegenbahngelenk

Info

Publication number: DE10060120B4
Application number: DE10060120A
Authority: DE
Inventors: Werner Dipl.-Ing. Krude
Original assignee: GKN Driveline International GmbH
Current assignee: GKN Driveline International GmbH
Priority date: 2000-12-04
Filing date: 2000-12-04
Publication date: 2005-12-22
Anticipated expiration: 2020-12-05
Also published as: JP2002181066A; US7001281B2; US20020098894A1; US20040180725A1; US6709337B2; DE10060120A1; JP4071489B2

Abstract

Kugelgleichlaufgelenk (11) in Form eines Gegenbahngelenkes, umfassend ein Gelenkaußenteil (12) mit Außenbahnen (19), ein Gelenkinnenteil (14) mit Innenbahnen (20), drehmomentübertragende Kugeln (16), die in Bahnpaaren aus Außenbahnen und Innenbahnen aufgenommen sind, die jeweils auf die Gelenklängsachse A bezogen nach außen gekrümmt sind, und einen Kugelkäfig (17) mit Käfigfenstern (18), in denen die Kugeln in einer gemeinsamen Ebene E gehalten sind und bei Gelenkbeugung auf die winkelhalbierende Ebene geführt werden,
erste Außenbahnen (19₁) bilden mit ersten Innenbahnen (20₁) erste Bahnpaare, deren erste Steuerwinkel β₁ sich in einer ersten axialen Richtung R₁ öffnen und in denen erste Kugeln (16₁) gehalten sind,
zweite Außenbahnen (19₂) bilden mit zweiten Innenbahnen (20₂) zweite Bahnpaare, deren zweite Steuerwinkel β₂ sich in einer zweiten axialen Richtung R₂ öffnen und in denen zweite Kugeln (16₂) gehalten sind,
wobei die Steuerwinkel β₁, β₂ als Winkel zwischen den Tangenten an die Kugelkontaktpunkte in den Bahnpaaren definiert sind,...

Description

Die Erfindung betrifft ein Kugelgleichlaufgelenk mit axialer Verschiebbarkeit.

Die häufigste Form von Verschiebegelenken sind sogenannte VL-Gelenke (cross grooves joints) nach der DE 31 02 871 C2 , bei denen die Mittellinien der Außenbahnen und der Innenbahnen jeweils entgegengesetzte Kreuzungswinkel mit der Gelenklängsachse bilden und in parallel zur Gelenklängsachse liegenden Ebenen oder auf einer Zylindermantelfläche um die Gelenklängsachse liegen.

Aus der US 3 133 431 sind Verschiebegelenke bekannt, bei denen die Mittellinien der Außenbahnen und der Innenbahnen gleich große entgegengesetzte Schnittwinkel mit der Gelenklängsachse bilden, d. h. in Ebenen, die die Gelenklängsachse selber enthalten, liegen.

Beide vorgenannten Gelenktypen sind Geradbahngelenke.

Aus der DE 1 251 595 C1 sind Gleichlaufverschiebegelenke in Form eines Gegenbahngelenkes bekannt, das ein Gelenkaußenteil mit Außenbahnen, ein Gelenkinnenteil mit Innenbahnen, drehmomentübertragende Kugeln, die in Bahnpaaren aus Außenbahnen und Innenbahnen aufgenommen sind, die jeweils auf die Gelenklängsachse bezogen nach außen gekrümmt sind, und einen Kugelkäfig, in denen die Ku geln in einer gemeinsamen Ebene gehalten sind und bei Gelenkbeugung auf die winkelhalbierende Ebene geführt werden, umfaßt. Hierbei bilden erste Außenbahnen mit ersten Innenbahnen erste Bahnpaare, deren erste Steuerwinkel sich in einer ersten axialen Richtung öffnen, und zweite Außenbahnen bilden mit zweiten Innenbahnen zweite Bahnpaare, deren zweite Steuerwinkel sich in einer zweiten axialen Richtung öffnen. Das Gelenkaußenteil und das Gelenkinnenteil sind hierbei relativ zueinander axial verschiebbar, wobei durch einen radialen Versatz der Krümmungsmittelpunkte von Außenbahnen einerseits und Innenbahnen andererseits Druckkräfte auf die Kugeln bei axialer Gelenkverschiebung und damit Rückstellkräfte am Gelenk bei Abweichen von einer axialen Mittelstellung aufgebaut werden sollen. In diesem Zusammenhang wird darauf hingewiesen, daß die Kugelbahnen jedes Bahnpaares mit der entsprechenden Kugel in allen Axialstellungen einen Winkel einschließen müssen, der großer ist, als der Selbsthemmungswinkel. In nachteiliger Weise erhöhen die radialen Druckkräfte bei Axialverschiebung die Hertzsche Pressung in den Kugelbahnen an den Kugelkontaktpunkten.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein neuartiges Verschiebegelenk für große Beugewinkel und relativ kleine Verschiebewege bereitzustellen.

Die Lösung hierfür besteht in einem Gleichlaufdrehgelenk in Form eines Gegenbahngelenkes, umfassend ein Gelenkaußenteil mit Außenbahnen, ein Gelenkinnenteil mit Innenbahnen, drehmomentübertragende Kugeln, die in Bahnpaaren aus Außenbahnen und Innenbahnen aufgenommen sind, die jeweils auf die Gelenklängsachse A bezogen nach außen gekrümmt sind, und einen Kugelkäfig mit Käfigfenstern, in denen die Kugeln in einer gemeinsamen Ebene E gehalten sind und bei Gelenkbeugung auf die winkelhalbierende Ebene geführt werden, erste Außenbahnen bilden mit ersten Innenbahnen erste Bahnpaare, deren erste Steuerwinkel β₁ sich in einer ersten axialen Richtung öffnen und in denen erste Kugeln gehalten sind, zweite Außenbahnen bilden mit zweiten Innenbahnen zweite Bahnpaare, deren zweite Steuerwinkel β₂ sich in einer zweiten axialen Richtung öffnen und in denen zweite Kugeln gehalten sind, wobei die Steuerwinkel β₁, β₂ als Winkel zwischen den Tan genten an die Kugelkontaktpunkte in den Bahnen definiert sind, das Gelenkaußenteil und das Gelenkinnenteil sind relativ zueinander axial verschiebbar, die ersten Steuerwinkel β₁ und zweiten Steuerwinkel β₂ ändern sich bei relativer axialer Verschiebung gegensinnig, der axiale Verschiebeweg V_max ist auf das Einhalten eines Minimalwertes von mindestens 8° für die jeweils kleineren Steuerwinkel β₁, β₂ begrenzt. Hierbei ist erfindungsgemäß die Innenfläche des Gelenkaußenteils zumindest abschnittsweise innenzylindrisch ausgebildet oder die Innenfläche des Kugelkäfigs zumindest abschnittsweise innenzylindrisch ausgebildet. Als axialer Verschiebeweg wird hierbei ein Weg von mindestens 0,8 mm, der vorzugsweise mehr als 1,0 mm ausmacht, betrachtet. Dies liegt deutlich über dem Axialspiel von Festgelenken, das im Vergleich hierzu höchstens 0,5 mm beträgt.

Ein erfindungsgemäßes Gelenk stellt mit dem Verschiebeweg Mittel zur Axialschwingungsentkopplung dar und trägt somit zur Verbesserung des NVH-Verhaltens (noise, vibration, harshness) bei. Die Bauweise ermöglicht eine Entfeinerung bei der Bearbeitung der Oberflächen. Die Bahngestaltung schafft ein Gelenk mit Axialzentriereigenschaften.

Die Bahnen sind hier insbesondere als gekrümmt verlaufende Bahnen nach Art von Rzeppa-Gelenken oder UF-Gelenken ausgeführt. Hierdurch wird auch bei größeren Beugewinkeln noch eine wirksame Kugelsteuerung durch ausreichend große Steuerwinkel erzielt.

Ebenso ist durch die Beschränkung des axialen Verschiebeweges sichergestellt, daß die Steuerwinkel nicht infolge der Axialverschiebung zu klein werden. Die Anschläge zur Begrenzung des axialen Verschiebeweges können alleine zwischen Gelenkaußenteil und Käfig oder alleine zwischen Gelenkinnenteil und Käfig oder zwischen beiden Paarungen gleichzeitig wirksam werden, jeweils abgestellt auf das gestreckte Gelenk, bei dem die Längsachsen von Gelenkinnenteil und Gelenkaußenteil zusammenfallen. Da der Kugelkäfig gegenüber dem Gelenkinnenteil und dem Gelenkaußenteil radial freigestellt ist, ist das Gelenk besonders reibungsarm. Aufgrund der

In den Zeichnungen sind Gegenbahnfestgelenke erfindungsgemäßen Gelenken gegenübergestellt; beide werden nachstehend im einzelnen beschrieben.
Es zeigen
1 ein Gegenbahnfestgelenk nach dem Stand der Technik mit Rzeppa-Bahnen

a) im Längsschnitt durch ein Gegenbahnpaar
b) in einem abgeknickten Längsschnitt durch einen Käfigsteg;

2 ein Gegenbahnfestgelenk mit hinterschnittfreien (UF)-Bahnen

3 ein erfindungsgemäßes Gelenk in einer ersten Ausführung mit Rzeppa-Bahnen in einem abgeknickten Längsschnitt durch einen Käfigsteg;
4 die Einzelheit X aus 3 in vergrößerter Darstellung

a) in axialer Mittelstellung des Gelenks
b) bei maximaler axialer Verschiebung des Gelenks;

5 ein erfindungsgemäßes Gelenk in einer zweiten Ausführung mit Rzeppa-Bahnen in einem abgeknickten Längsschnitt durch einen Käfigsteg;
6 die Einzelheit X aus 5 in vergrößerter Darstellung

7 ein erfindungsgemäßes Gelenk in einer dritten Ausführung mit Rzeppa-Bahnen in einem abgeknickten Schnitt durch einen Käfigsteg;
8 die Einzelheit X aus 7 in vergrößerter Darstellung

9 eine Prinzipdarstellung eines erfindungsgemäßen Gelenkes als Längsschnitt durch ein Gegenbahnpaar unter Weglassung des Kugelkäfigs

a) bei maximaler Axialverschiebung in einer ersten Richtung
b) in axialer Mittelstellung des Gelenks
c) in maximaler Axialverschiebung in der zweiten Richtung.

Die 1 und 2 betreffen Gelenke, die nur zum Vergleich und zur Vervollständigung der Beschreibung dienen. Diese werden nachstehend gemeinsam beschrieben. Ein Gelenk 11 umfaßt ein Gelenkaußenteil 12 mit angeformtem Zapfen 13, ein Gelenkinnenteil 14 mit Einstecköffnung 15 für eine Welle, Kugeln 16₁ , 16₂ und einen Kugelkäfig 17, in dessen Käfigfenstern 18 die Kugeln gehalten sind. Die Gelenke sind als Gegenbahngelenke ausgeführt, d. h. erste Kugelaußenbahnen 19₁ im Gelenkaußenteil 12 und erste Kugelinnenbahnen 20₁ im Gelenkinnenteil 14, die erste Kugeln 16₁ halten, verlaufen axial gegensinnig zu zweiten Kugelaußenbahnen 19₂ im Gelenkaußenteil 12 und zweiten Kugelinnenbahnen 20₂ im Gelenkinnenteil 14, die zweite Kugeln 16₂ halten. Die ersten Bahnpaare 19₁ , 20₁ haben Steuerwinkel, die sich in einer ersten Richtung R₁ öffnen; die zweiten Bahnpaare 19₂ , 20₂ haben Steuerwinkel, die sich in einer zweiten Richtung R₂ öffnen. Die Gegenbahnformation entsteht dadurch, daß die Krümmungsmittelpunkte der Kugelaußenbahnen 19₁ , 19₂ im Gelenkaußenteil über dem Umfang abwechselnd in entgegengesetzte axiale Richtung zur Gelenkmittelebene E versetzt sind und ebenso die Krümmungsmittelpunkte der Kugelinnenbahn 20₁ , 20₂ im Gelenkinnenteil 14 über dem Umfang abwechselnd in entgegegengesetzte axiale Richtung zur Gelenkmittelebene E versetzt sind. Die Gelenkmittelebene ist durch die Mittelpunkte der Kugeln definiert. Der Kugelkäfig 17 hat eine sphärische Außenfläche 21, die in einer sphärischen Innenfläche 22 des Gelenkaußenteils 12 geführt ist. Der Käfig hat weiter eine sphärische Innenfläche 23, in der eine sphärische Außenfläche 24 des Gelenkinnenteils 14 geführt ist. Durch diese Konfiguration werden die Gelenke zu Festgelenken. Die Bahnmittellinien 9₁ , 10₁ der Bahnen 19₁ , 20₁ ebenso wie die Bahnmittellinien 9₂ , 10₂ der Bahnen 19₂ , 20₂ schneiden sich bei gestrecktem Gelenk in der Gelenkmittelebene E. Während in 1 die Mittellinien 9, 10 der Bahnen reine Kreisbögen sind, werden in 2 die Mittellinien 9, 10 der Bahnen durch Kreisbögen mit anschließender achsparalleler Tangente gebildet.
3 ist ein Gelenk 11₆ gezeigt, das weitgehend mit dem nach 1 übereinstimmt. Einander entsprechende Einzelheiten sind mit gleichen Bezugsziffern belegt. Auf die Beschreibung wird insoweit Bezug genommen. Dies gilt insbesondere für die gezeigten Außenbahnen 19₁ und Innenbahnen 20₁ ebenso wie für die nicht gezeigten Außenbahnen 19₂ und Innenbahnen 20₂ . Auf abweichende Einzelheiten, die mit dem Index 6 belegt sind, wird nachstehend eingegangen. Bei diesem Gelenk ist nämlich die sphärische Außenfläche 21₆ des Kugelkäfigs 17₆ radial zentriert in einer innenzylindrischen Innenfläche 22₆ des Gelenkaußenteils 12₆ , hat jedoch axiales Spiel gegenüber zwei anschließenden innenkonischen Anschlagflächen 29₆ , 30₆ . Weiterhin hat die Innenfläche 23₆ des Kugelkäfigs 17₆ radialen Abstand zur sphärischen Außenfläche 24₆ des Gelenkinnenteils 14₆ . Hieraus ergibt sich wie nachfolgend noch im einzelnen beschrieben eine relative Axialverschieblichkeit zwischen Gelenkaußenteil 12₆ und Gelenkinnenteil 14₆ , bei der sich der Kugelkäfig 17₆ jeweils auf den halben Weg einstellt.
In 4a sind in der vergrößerten Einzelheit X die gleichen Einzelheiten wie in 3 mit gleichen Bezugszeichen versehen, wobei auf die vorherige Beschreibung Bezug genommen wird.
In 4b ist die vergrößerte Einzelheit in veränderter Stellung gezeigt, wobei die Gelenkmittelebene in ihrer relativen Lage zum Gelenkaußenteil 12₆ willkürlich als Bezugsebene E_B gesetzt ist. Demgegenüber ist das Gelenkinnenteil 14₆ um den Verschiebeweg VI axial nach rechts geschoben, während der Kugelkäfig 17₆ um den halb so großen Verschiebeweg VC nach rechts verschoben ist. In dieser Position schlägt eine Innenkante 25₆ des Gelenkaußenteils 12₆ an der Außenfläche 21₆ des Kugelkäfigs 17₆ an, während gleichzeitig eine Außenkante 26₃ des Gelenkinnenteils 14₃ an der Innenfläche 23₃ des Kugelkäfigs 17₃ anschlägt. Eine Außenkante 27₆ des Kugelkäfigs und eine zweite Außenkante 28₆ des Gelenkinnenteils bilden entsprechende Anschläge bei entgegengesetztem gleichgroßem Verschiebeweg. Mit α ist am Kugelkäfig 17₃ der Winkel zwischen der Mittelebene des Kugelkäfigs und der Berührungslinie mit der Kante 25₃ eingezeichnet. Der Radius der Fläche 21₆ am Kugelkäfig ist mit RC eingezeichnet.
5 ist ein Gelenk 11₈ gezeigt, das weitgehend mit dem nach 1 übereinstimmt. Einander entsprechende Einzelheiten sind mit gleichen Bezugsziffern belegt. Auf die Beschreibung wird insoweit Bezug genommen. Dies gilt insbesondere für die gezeigten Außenbahnen 19₁ und Innenbahnen 20₁ ebenso wie für die nicht gezeigten Außenbahnen 19₂ und Innenbahnen 20₂ . Auf abweichende Einzelheiten, die mit dem Index 8 belegt sind, wird nachstehend eingegangen. Bei diesem Gelenk ist nämlich die sphärische Außenfläche 21₈ des Kugelkäfigs 17₈ radial in der sphärischen Innenfläche 22₈ des Gelenkaußenteils 12₈ zentriert. Weiterhin hat die Innenfläche 23₈ des Kugelkäfigs 17₈ radialen Abstand zur sphärischen Außenfläche 24₈ des Gelenkinnenteils 14₈ . Hieraus ergibt sich wie nachfolgend noch im einzelnen beschrieben eine relative Axialverschieblichkeit zwischen Gelenkaußenteil 12₈ und Gelenkinnenteil 14₈ , bei der sich der Kugelkäfig 17₈ jeweils auf den halben Weg einstellt.
In 6a sind in der vergrößerten Einzelheit X die gleichen Einzelheiten wie in 5 mit gleichen Bezugszeichen versehen, wobei auf die vorherige Beschreibung Bezug genommen wird.
In 6b ist die vergrößerte Einzelheit X in veränderter Stellung gezeigt, wobei die Gelenkmittelebene in ihrer relativen Lage zum Gelenkaußenteil 12₈ willkürlich als Bezugsebene E_B gesetzt ist. Demgegenüber ist das Gelenkinnenteil 14₈ um den Verschiebeweg VI axial nach rechts geschoben, während der Kugelkäfig 17₈ um den halb so großen Verschiebeweg VC nach rechts verschoben ist. In dieser Position schlägt eine Außenkante 26₈ des Gelenkinnenteils 12₈ an der Innenfläche 23₈ des Kugelkäfigs 17₈ an. Eine zweite Außenkante 28₈ des Gelenkinnenteils bildet einen entsprechenden Anschlag bei entgegengesetztem gleichgroßem Verschiebeweg. Mit α ist am Kugelkäfig 17₈ der Winkel zwischen der Mittelebene des Kugelkäfigs und der Berührungslinie mit der Kante 26₈ eingezeichnet. Der Radius der Außenfläche 24₈ am Gelenkinnenteil ist mit R1 und der Radius der Innenfläche 21₈ am Kugelkäfig ist mit RC eingezeichnet.
In 7 ist ein Gelenk 11 zu gezeigt, das weitgehend mit dem nach 1 übereinstimmt. Einander entsprechende Einzelheiten sind mit gleichen Bezugsziffern belegt. Auf die Beschreibung wird insoweit Bezug genommen. Dies gilt insbesondere für die gezeigten Außenbahnen 19₁ und Innenbahnen 20₁ ebenso wie für die nicht gezeigten Außenbahnen 19₂ und Innenbahnen 20₂ . Auf abweichende Einzelheiten, die mit dem Index 10 belegt sind, wird nachstehend eingegangen. Bei diesem Gelenk ist nämlich die sphärische Außenfläche 21₁₀ des Kugelkäfigs 17₁₀ radial zentriert in der innenzylindrischen Innenfläche 22₁₀ des Gelenkaußenteils 12₁₀ . Weiterhin ist die sphärische Außenfläche 24₁₀ des Gelenkinnenteils 14₁₀ in der innenzylindrischen Innenfläche 23₁₀ des Kugelkäfigs 17₁₀ zentriert. Hieraus ergibt sich wie nachfolgend noch im einzelnen beschrieben eine relative Axialverschieblichkeit zwischen Gelenkaußenteil 12₁₀ und Gelenkinnenteil 14₁₀ , bei der sich der Kugelkäfig 17₁₀ jeweils auf den halben Weg einstellt.
In 8a sind in der vergrößerten Einzelheit X die gleichen Einzelheiten wie in 7 mit gleichen Bezugszeichen versehen, wobei auf die vorherige Beschreibung Bezug genommen wird.
In 8b ist die vergrößerte Einzelheit X in veränderter Stellung gezeigt, wobei die Gelenkmittelebene in ihrer relativen Lage zum Gelenkaußenteil 12₁₀ willkürlich als Bezugsebene E_B gesetzt ist. Demgegenüber ist das Gelenkinnenteil 14₁₀ um den Verschiebeweg VI axial nach rechts geschoben, während der Kugelkäfig 17₁₀ um den halb so großen Verschiebeweg VC nach rechts verschoben ist. In dieser Position schlägt eine Innenkante 25₁₀ des Gelenkaußenteils 12₁₀ an der Außenfläche 21₁₀ des Kugelkäfigs 17₁₀ an. Eine Außenkante 27₁₀ des Kugelkäfigs bildet einen entsprechenden Anschlag bei entgegengesetztem gleichgroßem Verschiebeweg. Mit α ist am Kugelkäfig 17₁₀ der Winkel zwischen der Mittelebene des Kugelkäfigs und der Berührungslinie mit der Kante 25₃ eingezeichnet. Der Radius der Fläche 21₁₀ am Kugelkäfig ist mit RC eingezeichnet.
In 9 sind unter Verwendung der bereits in 1 eingeführten Bezugsziffern an einem vereinfacht dargestellten Gelenk unter Weglassung des Käfigs Gelenkaußenteil 12, Gelenkinnenteil 14 und Kugeln 16 bezeichnet. In allen drei Darstellungen ist die durch die Kugelmittelpunkte definierte Mittelebene als Gelenkmittelebene E bezeichnet, d. h. eine neue künstliche Bezugsebene ist nicht eingeführt. Die Bahnen 19, 20 sind nur durch ihre Bahngrundlinien und ihre Bahnmittellinien 9, 10 bezeichnet. Die Bahnkanten sind ebenfalls vereinfachend weggelassen. Die Lage der Kugeln ist durch die Schnittpunkte der Bahnmittellinien 9, 10 definiert. Durch die Relativverschiebung von Gelenkaußenteil und Gelenkinnenteil zueinander, die mit V max bezeichnet ist, verschieben sich die Krümmungsmittelpunkte der Bahnmittellinien 9, 10 gegeneinander, wodurch sich zugleich die Steuerwinkel zwischen den einander zugeordneten Bahnmittellinien 9, 10 gegensinnig ändern. Der Minimalabstand der Krümmungsmittelpunkte von der Gelenkmittelebene E ist mit Q min, der Maximalabstand der Krümmungsmittelpunkte von der Gelenkmittelebene E mit Q max bezeichnet. Den Steuerwinkeln β zwischen den genannten Bahnmittellinien entsprechen die Winkel zwischen den senkrecht auf den Tangenten in den Schnittpunkten der Bahnmittellinien stehenden Radien. Jeweils die Hälfte dieser Winkel zwischen den Radien ist mit β_max/2, β_min/2 bezeichnet. Die Axialverschiebung soll so weit beschränkt sein, daß β_min/2 den Wert 4°, der kleinste Steuerwinkel β_min somit 8° nicht unterschreitet.

Claims

Kugelgleichlaufgelenk (11) in Form eines Gegenbahngelenkes, umfassend ein Gelenkaußenteil (12) mit Außenbahnen (19), ein Gelenkinnenteil (14) mit Innenbahnen (20), drehmomentübertragende Kugeln (16), die in Bahnpaaren aus Außenbahnen und Innenbahnen aufgenommen sind, die jeweils auf die Gelenklängsachse A bezogen nach außen gekrümmt sind, und einen Kugelkäfig (17) mit Käfigfenstern (18), in denen die Kugeln in einer gemeinsamen Ebene E gehalten sind und bei Gelenkbeugung auf die winkelhalbierende Ebene geführt werden, erste Außenbahnen (19₁ ) bilden mit ersten Innenbahnen (20₁ ) erste Bahnpaare, deren erste Steuerwinkel β₁ sich in einer ersten axialen Richtung R₁ öffnen und in denen erste Kugeln (16₁ ) gehalten sind, zweite Außenbahnen (19₂ ) bilden mit zweiten Innenbahnen (20₂ ) zweite Bahnpaare, deren zweite Steuerwinkel β₂ sich in einer zweiten axialen Richtung R₂ öffnen und in denen zweite Kugeln (16₂ ) gehalten sind, wobei die Steuerwinkel β₁, β₂ als Winkel zwischen den Tangenten an die Kugelkontaktpunkte in den Bahnpaaren definiert sind, das Gelenkaußenteil (12) und das Gelenkinnenteil (14) sind relativ zueinander axial verschiebbar, die ersten Steuerwinkel β₁ und die zweiten Steuerwinkel β₂ ändern sich bei relativer axialer Verschiebung gegensinnig, der axiale Verschiebeweg V_max ist auf das Einhalten eines Minimalwertes von mindestens 8° für die jeweils kleineren Steuerwinkel β₁, β₂ begrenzt, die Innenfläche (22) des Gelenkaußenteils (12) ist zumindest abschnittsweise innenzylindrisch ausgebildet.
Kugelgleichlaufgelenk (11) in Form eines Gegenbahngelenkes, umfassend ein Gelenkaußenteil (12) mit Außenbahnen (19), ein Gelenkinnenteil (14) mit Innenbahnen (20), drehmomentübertragende Kugeln (16), die in Bahnpaaren aus Außenbahnen und Innenbahnen aufgenommen sind, die jeweils auf die Gelenklängsachse A bezogen nach außen gekrümmt sind, und einen Kugelkäfig (17) mit Käfigfenstern (18), in denen die Kugeln in einer gemeinsamen Ebene E gehalten sind und bei Gelenkbeugung auf die winkelhalbierende Ebene geführt werden, erste Außenbahnen (19₁ ) bilden mit ersten Innenbahnen (20₁ ) erste Bahnpaare, deren erste Steuerwinkel β₁ sich in einer ersten axialen Richtung R₁ öffnen und in denen erste Kugeln (16₁ ) gehalten sind, zweite Außenbahnen (19₂ ) bilden mit zweiten Innenbahnen (20₂ ) zweite Bahnpaare, deren zweite Steuerwinkel β₂ sich in einer zweiten axialen Richtung R₂ öffnen und in denen zweite Kugeln (16₂ ) gehalten sind, wobei die Steuerwinkel β₁, β₂ als Winkel zwischen den Tangenten an die Kugelkontaktpunkte in den Bahnpaaren definiert sind, das Gelenkaußenteil (12) und das Gelenkinnenteil (14) sind relativ zueinander axial verschiebbar, die ersten Steuerwinkel β₁ und die zweiten Steuerwinkel β₂ ändern sich bei relativer axialer Verschiebung gegensinnig, der axiale Verschiebeweg V_max ist auf das Einhalten eines Minimalwertes von mindestens 8° für die jeweils kleineren Steuerwinkel β₁, β₂ begrenzt, die Innenfläche (23) des Kugelkäfigs (17) ist zumindest abschnittsweise innenzylindrisch ausgebildet.
Gelenk nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Kugelkäfig (17) in einer axial ausgerichteten Stellung des Gelenkes bei gleich großen Steuerwinkeln β₁ = β₂ axiales Spiel gegenüber dem Gelenkaußenteil (12) und dem Gelenkinnenteil (14) hat.
Gelenk nach einem der Ansprüche 1 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß der axiale Verschiebeweg durch ein Anschlagen der Stirnkanten (26, 28) des Gelenkinnenteils (14) an einer sphärischen Innenfläche (23) des Kugelkäfigs (17) begrenzt wird.
Gelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der axiale Verschiebeweg durch ein Anschlagen von Umfangskanten (25, 27) im Gelenkaußenteil (12) an der sphärischen Außenfläche (21) des Kugelkäfigs (17) begrenzt wird.
Gelenk nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Umfangskanten (25, 27) durch zwei Innenkonen (29, 30) im Gelenkaußenteil (12) erzeugt sind, die über einen Innenzylinder (31) verbunden sind.