JPH0942304A - 等速自在継手 - Google Patents

等速自在継手

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JPH0942304A
JPH0942304A JP7193109A JP19310995A JPH0942304A JP H0942304 A JPH0942304 A JP H0942304A JP 7193109 A JP7193109 A JP 7193109A JP 19310995 A JP19310995 A JP 19310995A JP H0942304 A JPH0942304 A JP H0942304A
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ring
inner ring
curvature
constant velocity
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JP7193109A
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Akio Sakaguchi
明夫 坂口
Shuji Mochinaga
修二 持永
Shigeyoshi Ishiguro
重好 石黒
Hisaaki Kura
久昭 藏
Mitsuo Sasabe
光男 笹部
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NTN Corp
Original Assignee
NTN Corp
NTN Toyo Bearing Co Ltd
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Publication date
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    • F16D2003/22313—Details of the inner part of the core or means for attachment of the core on the shaft

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  • General Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 軸方向の振動を吸収することができる等速自
在継手を提供する。 【解決手段】 外輪６と内輪７との間で相対的な軸方向
変位を可能にするため、外輪６と保持器９との間および
保持器９と内輪７との間のうち少なくとも片方に軸方向
に変位可能なスキマを形成したものである。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車のプロペラ
シャフトやドライブシャフト等に用いられる等速自在継
手に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】前置きエンジン後輪駆動の自動車では、
エンジン、クラッチ、変速機が前方に、減速歯車装置、
駆動車軸が後方にあるため、この間（変速機と減速歯車
装置の間）の動力伝達にプロペラシャフトを用いる。
【０００３】上記プロペラシャフトは変速機と減速歯車
装置の相対位置関係の変化による軸方向と角度の変位に
対応できる構造を持っている。即ち、図７に示すよう
に、プロペラシャフト１は、一端をスライド部２を介し
て変速機３に連結し、他端を自在継手４を介して減速歯
車装置５に連結している。
【０００４】一般的に用いられているプロペラシャフト
１には、スライド部２にスライドスプラインが使用され
る。また、自在継手４に固定型で大きな作動角をとるこ
とができるＢＪ型等速自在継手が使用される場合が増え
ている。
【０００５】図８はＢＪ型等速自在継手の一例を示す。
このＢＪ型等速自在継手は、内周面６ａに複数の案内溝
６ｂを形成した外輪６と、外周面７ａに複数の案内溝７
ｂを形成した内輪７と、外輪６の案内溝６ｂと内輪７の
案内溝７ｂとが協働して形成するボールトラックに配さ
れた複数のトルク伝達ボール８と、各トルク伝達ボール
８を収容するポケット９ａを備えた保持器９とで構成さ
れ、外輪６の内周面６ａ、内輪７の外周面７ａおよび保
持器９の外・内周面９ｂ，９ｃを、ジョイント中心Ｏに
曲率中心を持つ同心球面に形成するとともに、外輪６の
案内溝６ｂと内輪７の案内溝７ｂをジョイント中心から
軸方向に等距離オフセットされた点に曲率中心を持つ円
弧状に形成することにより、トルク伝達ボール８を常に
外・内輪６，７の軸線のなす角の２等分面上に配向せし
めて等速性を確保するように考慮されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、一端をスラ
イドスプラインを介して変速機３に連結し、他端をＢＪ
型等速自在継手を介して減速歯車装置５に連結している
プロペラシャフト１は、エンジン等による軸方向の振動
が発生すると、基本的にはスライドスプラインにより振
動の吸収を行うが、スライドスプラインはトルクが負荷
されるとスライド抵抗が大きくなるため、振動を吸収す
る効果は得られずＢＪ型等速自在継手に振動が伝達され
る。
【０００７】ところが、従来のＢＪ型等速自在継手は、
外輪６の内周面６ａの曲率半径Ｒ１と保持器９の外周面
９ｂの曲率半径ｒ１が略同一であり、また、保持器９の
内周面９ｃの曲率半径Ｒ２と内輪７の外周面７ａの曲率
半径ｒ２が略同一であるため、外輪６と保持器９との間
および保持器９と内輪７との間の径方向スキマがほとん
どなく、軸方向には僅かに組み立てのためのガタを持つ
程度である。
【０００８】従って、スライドスプラインで吸収できな
い軸方向の振動がＢＪ型等速自在継手に伝達されると、
ＢＪ型等速自在継手が振動を吸収することができないた
め、そのまま振動がサスペンション等から車体へ伝達さ
れて車両の振動性能を悪化させる場合がある。特に、ス
ライドスプラインで吸収できない振動がＢＪ型等速自在
継手に伝達されて問題となるときは、小振幅で高周波数
の場合が多く、その微振動がサスペンション等から車体
へ伝達されて騒音となり、それらの振動伝達系に共振が
存在すると車両の振動性能がさらに悪化する。
【０００９】本発明は、上記問題点に鑑みて提案された
もので、その目的とするところは、外輪と内輪との間で
相対的な軸方向変位が可能で、軸方向の振動を吸収する
ことができる等速自在継手を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明のうちで請求項１記載の発明は、球面状
の内周面に複数の円弧状案内溝を形成した外輪と、球面
状の外周面に複数の円弧状案内溝を形成した内輪と、外
輪の案内溝と内輪の案内溝とが協働して形成するボール
トラックに配された複数のトルク伝達ボールと、各トル
ク伝達ボールを収容するポケットを備え、かつ、外周面
および内周面が前記外輪の球面状内周面および前記内輪
の球面状外周面に球面案内される保持器とからなる等速
自在継手において、前記外輪と前記保持器との間および
前記保持器と前記内輪との間のうち少なくとも片方に軸
方向に変位可能なスキマを形成したことを特徴とするも
のであります。
【００１１】また、請求項２記載の発明は、請求項１記
載の構成のうち、前記外輪と前記保持器との間および前
記保持器と前記内輪との間において、同一曲率中心で球
面スキマを持たせて前記軸方向に変位可能なスキマを形
成するようにしたことを特徴とする。
【００１２】また、請求項３記載の発明は、請求項１記
載の構成のうち、前記外輪の内周面、前記内輪の外周面
および前記保持器の外内周面のうち少なくとも一面につ
いて、その曲率中心を径方向にオフセットさせて前記軸
方向に変位可能なスキマを形成するようにしたことを特
徴とする。
【００１３】また、請求項４記載の発明は、請求項１記
載の構成のうち、前記外輪の内周面、前記内輪の外周面
および前記保持器の外内周面のうち少なくとも一面につ
いて、その曲率中心を軸方向に等距離オフセットさせて
前記軸方向に変位可能なスキマを形成するようにしたこ
とを特徴とする。
【００１４】また、請求項５記載の発明は、請求項１記
載の構成のうち、前記外輪の内周面、前記内輪の外周面
および前記保持器の外内周面のうち少なくとも一面につ
いて、その曲率中心を径方向および軸方向に等距離オフ
セットさせて前記軸方向に変位可能なスキマを形成する
ようにしたことを特徴とする。
【００１５】
【発明実施の形態】
【００１６】以下、本発明の実施形態を、図面に基づい
て説明する。
【００１７】図１は、本発明の実施形態に係わる等速自
在継手の要部縦断面を示す。この実施例の等速自在継手
は、外輪６と内輪７との間で相対的な軸方向変位を可能
にするため、外輪６の内周面６ａの曲率半径Ｒ１を保持
器９の外周面９ｂの曲率半径ｒ１よりも大きく設定し
（曲率中心は同じ）、両者の間に球面スキマＳ１を形成
するとともに、保持器９の内周面９ｃの曲率半径Ｒ２を
内輪７の外周面７ａの曲率半径ｒ２より大きく設定し
（曲率中心は同じ）、両者の間に球面スキマＳ２を形成
したものである。なお、球面スキマＳ１，Ｓ２は、振動
の振幅以上で等速性が損なわれない範囲、例えば外輪６
と内輪７とが０．５〜５ｍｍ軸方向に相対変位し得る大
きさ設定する。
【００１８】上記構造の等速自在継手は、外輪６と保持
器９との間の球面スキマＳ１および保持器９と内輪７と
の間の球面スキマＳ２により、外輪６と内輪７との間で
相対的な軸方向変位が可能となり、エンジン側から軸方
向の振動が伝達された場合、外輪６と内輪７との間の微
小相対変位によって振動が吸収され、車体側への振動伝
達が抑制される。
【００１９】図２〜図６は本発明の他の実施形態に係わ
る等速自在継手の保持器９および内輪７の要部縦断面を
示しており、いずれも外輪６と内輪７との間で相対的な
軸方向変位を可能したものである。
【００２０】即ち、図２に示す構成は、保持器９の内周
面９ｃの曲率半径Ｒ２を内輪７の外周面７ａの曲率半径
ｒ２より大きくなるように設定し、かつ、保持器９の内
周面９ｃの曲率中心を内輪７の外周面７ａの曲率中心か
ら径方向側にオフセットし、両者の間に中央部から外側
に向かって漸次拡開する軸方向に変位可能なスキマＳ３
を形成することにより、外輪６と内輪７との間で相対的
な軸方向変位が可能である。
【００２１】図３に示す構成では、保持器９の内周面９
ｃの中央部に内輪７の外周面７ａとによる径方向スキマ
Ｓ４を有する所定長さの円筒面９ｃ１を形成するととも
に、円筒面９ｃ１の両側に、内輪７の外周面７ａの曲率
半径ｒ２と同一またはより大きい曲率半径Ｒ２を有し、
かつ、内輪７の外周面７ａの曲率中心から軸方向に等距
離オフセットされた点に曲率中心を持つ部分球面９ｃ２
をそれぞれ連続形成し、これによって径方向スキマＳ４
の両側に、外側に向かって漸次拡開する軸方向に変位可
能なスキマＳ５をそれぞれ連続形成することにより、外
輪６と内輪７との間で相対的な軸方向変位が可能であ
る。
【００２２】図４に示す構成では、内輪７の外周面７ａ
の中央部に保持器９の内周面９ｃとによる径方向スキマ
Ｓ４を有する所定長さの円筒面７ａ１を形成するととも
に、円筒面７ａ１の両側に、保持器９の内周面９ｃの曲
率半径Ｒ２と同一またはより小さい曲率半径ｒ２を有
し、かつ、保持器９の内周面９ｃの曲率中心から軸方向
に等距離オフセットされた点に曲率中心を持つ部分球面
７ａ２をそれぞれ連続形成し、これによって径方向スキ
マＳ４の両側に、外側に向かって漸次拡開する軸方向に
変位可能なスキマＳ５をそれぞれ連続形成することによ
り、外輪６と内輪７との間で相対的な軸方向変位が可能
である。
【００２３】図５に示す構成では、保持器９の内周面９
ｃの中央部に内輪７の外周面７ａとにより径方向スキマ
Ｓ４を有する所定長さの円筒面９ｃ１を形成するととも
に、円筒面９ｃ１の両側に、内輪７の外周面７ａの曲率
半径ｒ２より大きい曲率半径Ｒ２を有し、かつ、内輪７
の外周面７ａの曲率中心から径方向内側およひ軸方向に
等距離オフセットされた点に曲率中心を持つ部分球面９
ｃ２をそれぞれ連続形成し、これによって径方向スキマ
Ｓ４の両側に、外側に向かって漸次拡開する軸方向に変
位可能なスキマＳ５をそれぞれ連続形成することによ
り、外輪６と内輪７との間で相対的な軸方向変位が可能
である。
【００２４】図６に示す構成は、保持器９の内周面９ｃ
の中央部に所定長さの円筒面９ｃ１を形成し、円筒面９
ｃ１の両側に、曲率半径Ｒ２を有し、かつ、ジョイント
中心Ｏから軸方向に等距離オフセットされた点に曲率中
心を持つ部分球面９ｃ２をそれぞれ連続形成するととも
に、内輪７の外周面７ａの中央部に保持器９の円筒面９
ｃ１とによる径方向スキマＳ４を有する所定長さの円筒
面７ａ１を形成し、円筒面７ａ１の両側に、保持器９の
部分球面９ｃ２の曲率半径Ｒ２より小さい曲率半径ｒ２
を有し、かつ、ジョイント中心Ｏから軸方向に等距離オ
フセットされた点に曲率中心を持つ部分球面７ａ２をそ
れぞれ連続形成し、これによって径方向スキマＳ４の両
側に、外側に向かって漸次拡開する軸方向に変位可能な
スキマＳ５をそれぞれ連続形成することにより、外輪６
と内輪７との間で相対的な軸方向変位が可能である。
【００２５】なお、図２〜図６の実施例は、外輪６と内
輪７とが軸方向に変位可能なスキマを保持器９と内輪７
との間に形成する場合を示しているが、本発明は外輪６
と保持器９との間にも図２〜図６の場合と同様に外輪６
と内輪７とが軸方向に変位可能なスキマを形成すること
が可能である。
【００２６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の等速自在
継手によれば、外輪と保持器との間および保持器と内輪
の間のうち少なくとも片方に軸方向に変位可能なスキマ
を形成したから、外輪と内輪との間で相対的な軸方向変
位が可能である。従って、当該等速自在継手を自動車の
プロペラシャフトやドライブシャフトに用いた場合、外
輪と内輪との間の相対的な軸方向変位によりエンジン側
からの振動が吸収され、車体への振動の伝達が断たれて
車両の振動性能を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係わる等速自在継手の要部
縦断面図である。
【図２】本発明の他の実施形態に係わる等速自在継手の
保持器および内輪の要部縦断面図である。
【図３】本発明の他の実施形態に係わる等速自在継手の
保持器および内輪の要部縦断面図である。
【図４】本発明の他の実施形態に係わる等速自在継手の
保持器および内輪の要部縦断面図である。
【図５】本発明の他の実施形態に係わる等速自在継手の
保持器および内輪の要部縦断面図である。
【図６】本発明の他の実施形態に係わる等速自在継手の
保持器および内輪の要部縦断面図である。
【図７】自動車のプロペラシャフトの連結状態を示す略
図である。
【図８】従来のＢＪ型等速自在継手を示す要部断面図で
ある。
【符号の説明】
６ 外輪 ６ａ 外輪の内周面 ６ｂ 外輪の案内溝 ７ 内輪 ７ａ 内輪の外周面 ７ｂ 内輪の案内溝 ８ トルク伝達ボール ９ 保持器 ９ａ 保持器のポケット ９ｂ 保持器の外周面 ９ｃ 保持器の内周面 Ｒ１ 外輪の内周面の曲率半径 ｒ１ 保持器の外周面の曲率半径 Ｒ２ 保持器の内周面の曲率半径 ｒ２ 内輪の外周面の曲率半径 Ｓ１ 外輪と保持器の間の球面スキマ Ｓ２ 保持器と内輪の間の球面スキマ

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 球面状の内周面に複数の円弧状案内溝を
    形成した外輪と、 球面状の外周面に複数の円弧状案内溝を形成した内輪
    と、 外輪の案内溝と内輪の案内溝とが協働して形成するボー
    ルトラックに配された複数のトルク伝達ボールと、 各トルク伝達ボールを収容するポケットを備え、かつ、
    外周面および内周面が前記外輪の球面状内周面および前
    記内輪の球面状外周面に球面案内される保持器とからな
    る等速自在継手において、 前記外輪と前記保持器との間および前記保持器と前記内
    輪との間のうち少なくとも一方に軸方向に変位可能なス
    キマを形成したことを特徴とする等速自在継手。
  2. 【請求項２】 前記外輪と前記保持器との間および前記
    保持器と前記内輪との間において、同一曲率中心で球面
    スキマを持たせて前記軸方向に変位可能なスキマを形成
    するようにしたことを特徴とする請求項１の等速自在継
    手。
  3. 【請求項３】 前記外輪の内周面、前記内輪の外周面お
    よび前記保持器の外内周面のうち少なくとも一面につい
    て、その曲率中心を径方向にオフセットさせて前記軸方
    向に変位可能なスキマを形成するようにしたことを特徴
    とする請求項１の等速自在継手。
  4. 【請求項４】 前記外輪の内周面、前記内輪の外周面お
    よび前記保持器の外内周面のうち少なくとも一面につい
    て、その曲率中心を軸方向に等距離オフセットさせて前
    記軸方向に変位可能なスキマを形成するようにしたこと
    を特徴とする請求項１の等速自在継手。
  5. 【請求項５】 前記外輪の内周面、前記内輪の外周面お
    よび前記保持器の外内周面のうち少なくとも一面につい
    て、その曲率中心を径方向および軸方向に等距離オフセ
    ットさせて前記軸方向に変位可能なスキマを形成するよ
    うにしたことを特徴とする請求項１の等速自在継手。
JP7193109A 1995-07-28 1995-07-28 等速自在継手 Pending JPH0942304A (ja)

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