JP2009507196A - 制限された軸方向移動量を有するカウンタトラックジョイントを備えたジョイント軸 - Google Patents
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Abstract
Description
a)対向して位置するボールトラックを直線的な平面で断面した縦断面図であり、
b)ボールケージの展開図であり、
c)ケージ窓およびケージウェブを通るように屈曲した平面で断面した縦断面図であり、
d)図1c)の一部拡大図である。
a)対向して位置するボールトラックを直線的な平面で断面した縦断面図であり、
b)ボールケージの展開図であり、
c)ケージ窓およびケージウェブを通るように屈曲した平面で断面した縦断面図である。
a)軸方向に最大でシフトされた第1の位置で示す図であり、
b)軸方向の中間位置で示す図であり、
c)軸方向に最大でシフトされた第2の位置で示す図であり、
d)図3b)の一部拡大図である。
a)軸方向に最大でシフトされた第1の位置で示す図であり、
b)軸方向の中間位置で示す図であり、
c)軸方向に最大でシフトされた第2の位置で示す図である。
a)図3b)および図4b)に相当する図であり、
b)図5a)の一部拡大図である。
a)図5a)に相当する図であり、
b)図6a)の一部拡大図である。
a)縦断面図であり、
b)軸方向で見た図である。
a)縦断面図A−Aであり、
b)第2のトラック対を通る縦断面図B−Bであり、
c)軸方向で見た図である。
a)ジョイント外側部分の縦断面図であり、
b)ジョイント内側部分の縦断面図である。
Claims (16)
- ジョイント軸において、第1の回転ジョイントと、中間軸と、第2の回転ジョイントとが設けられており、第1の回転ジョイントが、カウンタトラックジョイントの形式のボール等速回転ジョイント(11)であり、第1および第2の外側のボールトラック(16,18)を備えたジョイント外側部分(12)と、第1および第2の内側のボールトラック(17,19)を備えたジョイント内側部分(14)とを有しており、第1の外側のボールトラック(16)が第1の内側のボールトラック(17)と相俟って、第1の軸方向Ri1で拡開(α)する第1のトラック対(16,17)を形成し、第2の外側のボールトラック(18)が第2の内側のボールトラック(19)と相俟って、第2の軸方向Ri2で拡開(β)する第2のトラック対(18,19)を形成しており、さらに第1の回転ジョイントが、これらのトラック対内で案内され、その中心Zがジョイント中心Mを中心とする転動円半径PCR上にある複数のボール(20)と、これらのボール(20)を1つの共通の中心平面E内に保持し、ジョイント屈曲時には角度二等分平面上に案内する、周方向で分配されたケージ窓(22)を備えたボールケージ(21)とを有しており、一方ではジョイント外側部分(12)とボールケージ(21)との間に、他方ではボールケージ(21)とジョイント内側部分(14)との間に、ジョイント外側部分(12)とジョイント内側部分(14)との間の相対的な軸方向移動Sを許可する軸方向遊びが設けられていることを特徴とする、ジョイント軸。
- 第1の回転ジョイントにおいて、ジョイント伸展時、総軸方向移動Sとボール(20)の転動円半径PCRとの間の比が、0.01〜0.09である(0.01<S/PCR<0.09)、請求項1記載のジョイント軸。
- 第1の回転ジョイントにおいて、ジョイント伸展時、総軸方向移動Sとボール(20)の転動円半径PCRとの間の比が、0.05より下である(S/PCR<0.05)、請求項2記載のジョイント軸。
- 第1の回転ジョイントにおいて、ジョイント伸展時、ジョイント外側部分(12)とジョイント内側部分(14)との間の相対的な軸方向移動の終端位置で、第1のトラック対(16,17)または第2のトラック対(18,19)の開き角αまたはβのうちそれぞれ小さい方の開き角が、8°より小さい(α<8°∨β<8°)、請求項1から3までのいずれか1項記載のジョイント軸。
- 第1の回転ジョイントにおいて、ジョイント伸展時、ジョイント外側部分とジョイント内側部分との間の相対的な軸方向移動の、第1のトラック対(16,17)および第2のトラック対(18,19)の開き角αおよびβが量的に等しい中間位置で、両開き角αおよびβが、8°より小さい(α<8°∧β<8°)、請求項4記載のジョイント軸。
- 第1の回転ジョイントにおいて、ジョイント外側部分(12)の内面(23)、ジョイント内側部分(14)の外面(24)ならびにボールケージ(21)の外面(25)および内面(26)がそれぞれ球区分面であり、ジョイント外側部分(12)とボールケージ(21)との間の半径方向遊びCORおよびボールケージ(21)とジョイント内側部分(14)との間の半径方向遊びCIRがそれぞれ、0.015〜0.20mmである、請求項1から5までのいずれか1項記載のジョイント軸。
- 第1の回転ジョイントにおいて、第1の外側のボールトラック(16)のトラック中心線M16が中央に、半径R2を有する円弧を有しており、該半径R2の中心O2が軸方向のオフセットの分だけジョイントの中心平面Eから第1の方向でずらされて位置しており、前記トラック中心線M16が、この円弧に続いて第1の方向で、この半径R2から半径方向内側に向かってますます逸れるようになっており、かつ第1の内側のボールトラック(17)のトラック中心線M17が中央に、半径R2′を有する円弧を有しており、該半径R2′の中心O2′が軸方向のオフセットの分だけジョイントの中心平面Eから第2の方向でずらされて位置しており、前記トラック中心線M17が、この円弧に続いて第2の方向で、この半径R2′から半径方向内側に向かってますます逸れるようになっている、請求項1から6までのいずれか1項記載のジョイント軸。
- 第1の回転ジョイントにおいて、第1の外側のボールトラック(16)のトラック中心線M16が、半径R2を有する円弧に続いて第1の方向で、同じ湾曲方向を有するより小さな半径R3を有する円弧を有しており、該円弧が連続的に前記第1の円弧に接続しており、かつ第1の内側のボールトラック(17)のトラック中心線M17が、半径R2′を有する円弧に続いて第2の方向で、同じ湾曲方向を有するより小さな半径R3′を有する円弧を有しており、該円弧が連続的に前記第1の円弧に接続している、請求項7記載のジョイント軸。
- 第1の回転ジョイントにおいて、第1の外側のボールトラック(16)のトラック中心線M16が、半径R2を有する円弧に続いて第2の方向で、この半径R2から半径方向外側に向かってますます逸れるようになっており、かつ第1の内側のボールトラック(17)のトラック中心線M17が、半径R2′を有する円弧に続いて第1の方向で、この半径R2′から半径方向外側に向かってますます逸れるようになっている、請求項7または8記載のジョイント軸。
- 第1の回転ジョイントにおいて、第1の外側のボールトラック(16)のトラック中心線M16が、半径R2を有する円弧に続いて第2の方向で、逆の湾曲方向を有する半径R1を有する円弧を有しており、該円弧が前記第1の円弧に連続的に接続し、その中心O1が、中心O2を中心とする半径R2を有する円の外に位置するようになっており、かつ第1の内側のボールトラック(17)のトラック中心線M17が、半径R2′を有する円弧に続いて第1の方向で、逆の湾曲方向を有する半径R1′を有する円弧を有しており、該円弧が連続的に前記第1の円弧に接続し、その中心O1′が、中心O2′を中心とする半径R2′を有する円の外に位置するようになっている、請求項9記載のジョイント軸。
- 第1の回転ジョイントにおいて、第2の外側のボールトラック(18)のトラック中心線M18が中央に、半径R5を有する円弧を有しており、該半径R5の中心O5が軸方向のオフセットの分だけジョイントの中心平面Eから第2の方向でずらされて位置しており、前記トラック中心線M18がこの円弧に続いて第2の方向でますますこの半径R5から半径方向外側に向かって逸れるようになっており、かつ第2の内側のボールトラック(19)のトラック中心線M19が中央に、半径R5′を有する円弧を有しており、該半径R5′の中心O5′が軸方向のオフセットの分だけジョイントの中心平面Eから第1の方向でずらされて位置しており、前記トラック中心線M19がこの円弧に続いて第1の方向でこの半径R5′からますます半径方向外側に向かって逸れるようになっている、請求項7から10までのいずれか1項記載のジョイント軸。
- 第1の回転ジョイントにおいて、第2の外側のボールトラック(18)のトラック中心線M18が、半径R5を有する円弧に続いて第2の方向で、逆の湾曲方向を有する半径R4を有する円弧を有しており、該円弧が連続的に前記第1の円弧に接続し、その中心O4が、中心O5を中心とする半径R5を有する円の外に位置するようになっており、かつ第2の内側のボールトラック(19)のトラック中心線M19が、半径R5′を有する円弧に続いて第1の方向で、逆の湾曲方向を有する半径R4′を有する円弧を有しており、該円弧が連続的に第1の円弧に接続し、その中心O4′が、中心O5′を中心とする半径R5′を有する円の外に位置するようになっている、請求項11記載のジョイント軸。
- 第2の回転ジョイントが軸方向しゅう動式ジョイント、特にトリポードジョイント(41,51)、VLまたはXLしゅう動式ジョイント(61)またはDOしゅう動式ジョイント(71)の形式の軸方向しゅう動式ジョイントである、請求項1から12までのいずれか1項記載のジョイント軸。
- 第2の回転ジョイントが固定式ジョイント、特にカルダンジョイント(81)、ACジョイント(101)、UFジョイント(111)またはカウンタトラックジョイント(11′)の形式の固定式ジョイントとして構成されている、請求項1から12までのいずれか1項記載のジョイント軸。
- 中間軸が軸方向しゅう動ユニット(91)を有する、請求項1から14までのいずれか1項記載のジョイント軸。
- 第1の回転ジョイントにおいて、ジョイント外側部分(12)で、変形加工後、内側の球面(23)が専ら軟旋削かつ硬化されており、ボールトラック(16,18)が専ら硬化かつ研削されている、請求項1から15までのいずれか1項記載のジョイント軸。
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