DE3721775C2 - Gleichlauffestgelenk - Google Patents
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Description
Die Erfindung betrifft Gleichlauffestgelenke nach den Merkmalen des
Oberbegriffes des Anspruchs 1.
Bei der Drehmomentübertragung eines solchen Gelenkes, z. B. nach US-PS
2 046 584 Fig. 3, werden die Übertragungsteile in der einen Richtung
und der Käfig in der anderen Richtung durch die Kugeln axial belastet,
so daß sich die Übertragungsteile am Käfig abstützen, das
Innenteil auf der einen und das Außenteil auf der anderen Seite der
Kugelebene. Dabei wird die radiale Position des Innen- zum Außenteil von
zwei Systemen bestimmt: das Übertragungs- und das Zentriersystem.
Bei der Drehmomentübertragung wird das Innenteil im Außenteil durch
die Radialkomponenten der Übertragungskräfte entlang der Kugelebene
kraftschlüssig zentriert. Die Position des Innen- zum Außenteil wird
somit von der Lagegenauigkeit der Kontaktpunkte des Außen- sowie
des Innenteils bestimmt.
Im gebeugten Zustand, verschieben sich die Kugeln die Bahnen entlang hin
und her, so daß durch die Herstelltoleranzen der Bahnver
läufe mit einer periodischen Veränderung der Position des Innen-
zum Außenteil zu rechnen ist. Darüber hinaus ist die Belastung der
jeweiligen Kugel während ihrer Umkreisung sehr bedeutenden asym
metrischen Schwankungen unterworfen, wodurch eine entsprechende
Verschiebung der Position des Innen- zum Außenteil hervorgerufen
wird. Solche im Prinzip nicht mitrotierenden Schwankungen sind u. a.
ein Produkt des Sekundärmomentes sowie der unterschiedlichen örtlichen
Nachgiebigkeiten der Übertragungsteile an den jeweiligen
Kontaktpunkten.
Das Zentriersystem ist durch die Zentrierflächen des Außenteiles,
des Käfigs und des Innenteils gegeben. Hierbei, durch die Wirkung
der Summe der Axialkomponente der Übertragungskräfte, wird das
Innenteil zum Außenteil über den Käfig ebenfalls kraftschlüssig
zentriert. Die Position des Innen- zum Außenteil wird somit von der
Lagegenauigkeit der Zentrierflächen bestimmt.
Die radiale Position des Innen- zum Außenteil wird demnach von zwei
überlagerten Zentriersystemen jeweils definiert und daher überbestimmt.
Infolgedessen entsteht eine gewisse Verspannung zwischen dem Über
tragungs- und Zentriersystem. Die Kugelebene wird dabei aus ihrer
winkelhalbierenden Ebene verdrängt. Die Übertragungs- als auch die
Zentrierflächen werden erheblich überlastet. Die Qualität des
Gelenkes in Hinblick auf Drehmomentübertragung, Reibungsverluste,
Lebensdauer und Geräuschentwicklung vermindert sich entsprechend.
Axiale Asymmetrien, z. B. wenn die Bahnen des Außenteiles von der
Kugelebene her betrachtet nicht spiegelbildlich zu denen des Innen
teiles verlaufen, führen bei gebeugtem Gelenk ebenfalls zu einer
solchen Verdrängung der Kugelebene aus ihrer Soll-Lage und zu einer
Verspannung des Gelenkes. Die DE 32 33 753 A1 beschreibt Wege zur
Reduzierung der axialen Ungenauigkeiten u. a. mit Ausführungen, bei
denen die axiale Abstützung des Käfigs zum Außenteil oder des
Innenteils zum Käfig nur im Bereich der Drehachse des Gelenkes
angeordnet ist. Dabei wird die zuvor geschilderte radiale Verspannung
nicht eliminiert, so daß sowohl die Übertragungs- als auch die
Zentrierfläche einseitig belastet werden. Zudem ist die Anordnung
mit einem großen Material- und Bearbeitungsaufwand verbunden. Die
Versorgung der Abstützflächen im Bereich der
Drehachse mit Schmiermitteln ist außerdem nur bei einer kompletten
Füllung des Innenraums des Gelenkes zu bewältigen.
Weitere gattungsgemäße Gelenke sind aus der DE 25 22 670 B1 bekannt,
bei denen die Käfige zum Innenteil und zum Außenteil zentriert und
bei einigen Ausführungen zum Außenteil mittels zusätzlichen Elementen
axial abgestützt und nochmals zentriert sind. Die jeweilige
radiale Position des Innen- zum Außenteil wird somit einmal über
den Käfig bzw. Element und einmal über die Kugeln und Bahnen
überbestimmt.
Die Aufgabe dieser Erfindung ist es, die o. g. Verspannungen mit
einfachen Mitteln weitgehend zu beheben.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die kennzeichnenden Merkmale
des Anspruches 1 gelöst.
Der Erfindung liegt der Hauptgedanke zugrunde, daß eine radiale
Entkopplung eines der Übertragungsteile vom Käfig, zu einer Ent
spannung des Gelenkes führen kann.
Durch eine bspw. größer als herkömmliche Toleranzen ausgeführte
Trennfuge, wird sichergestellt, daß die Zentrierfläche der Abstütz
scheibe mit der korrespondierenden Zentrierfläche alleine bzw. ohne
Beteiligung der die Trennfuge bildenden Flächen, die Zentrierfunktion
auch bei größeren Exzentrizitäten übernimmt.
Bei einer Ausführung z. B. nach Anspruch 2 wird die Axialkraft vom
Innenteil über die Abstützscheibe zum Käfig geleitet. Ist eine
Überbestimmung zwischen den Zentriersysteme vorhanden, so gleitet
die Planfläche des Innenteiles auf die der Abstützscheibe, um diese
Überbestimmung in Richtung der Planfläche auszugleichen.
Beim gestreckten Gelenk, wird die Summe aller Exzentrizitäten der
Arbeitsfläche zwischen den Planflächen der Abstützscheibe und das
Innenteil vollkommen neutralisiert. Die Gelenksysteme behindern sich
gegenseitig nicht mehr.
Befindet sich das Gelenk in gebeugtem Zustand, so wird der Achsver
satz zwischen den Bahnen und der Außenfläche des Innenteiles direkt
und vollkommen ausgeglichen. Der Achsversatz zwischen den Bahnen
und der Zentrierfläche des Außenteiles wird indirekt, jedoch eben
falls vollkommen kompensiert. Der Achsversatz zwischen den Zentrier
flächen des Käfigs wird weitgehendst kompensiert, wobei eine gering
fügige axiale Abweichung der Symmetrie der Kugelebene hervorgerufen
wird - die Kugeln bleiben aber in einer winkelhalbierenden Ebene.
Die Wirkung der schwimmenden Anordnung der Abstützscheibe geht bei
gebeugten Gelenk weit über den Ausgleich der Radialfehler hinaus,
nämlich, daß eine Symmetrieabweichung der Kugelebene ebenfalls
weitgehend kompensiert wird. Die Kugelebene bleibt winkelhalbierend.
Die Lastkonzentrationen werden entscheidend abgebaut.
Die Leistung des Gelenkes wird dadurch diese Merkmale erheblich
gesteigert, u. U. bei gleichzeitiger Entfeinerung der Fertigungs
toleranzen, bzw. bei Verringerung der Herstellkosten. Auf das
Schleifen verschiedener Flächen, was sonst im allgemeinen bei
Gelenken dieser Bauart üblich ist, kann bspw. verzichtet werden.
Die Funktion der Variante nach Anspruch 3 ist sinn- und wirkungs
gemäß identisch. Die Funktionen der Varianten nach Anspruch 4 bzw.
5 sorgen für eine vektorielle Kompensation der Exzentrizitäten in
Richtung der Kugelebene. Eine Kombination verschiedener Varianten
ist grundsätzlich möglich.
Die Breite der Trennfuge kann mindestens den durch die Exzentrizi
tätstoleranzen hervorgerufenen Achsversatz der die Trennfuge bilden
den Flächen entsprechen. Dadurch wird die Berührungsfreiheit der
die Trennfuge bildenden Teile zumindest bei kleineren Beugewinkeln
praktisch gegeben.
Die Mindestbreite der Trennfuge kann aber auch in etwa dem maximal
zu erwartenden radialen Versatz zwischen den der Trennfuge bildenden
Teilen entsprechen, unter Berücksichtigung des radialen Versatzes
des Außen- zum Innenteil durch die Symmetrieabweichung der Bahnen
zur Kugelebene sowie durch die elastische Verformung der Gelenkteile
bei gebeugten Gelenk. Hierdurch wird die Berührungsfreiheit der die
Trennfuge bildenden Teile stets gewährleistet.
Die Breite der Trennfuge ist sinnvollerweise aus den statistischen
Gegebenheiten einer Anwendung einzusetzen. Eine zu kleine Trennfuge
kann dazu führen, daß eine an sich harmlose Berührung der betroffenen
Teile häufiger vorkommt, wobei eine Reduzierung der höchsten
Spitzenbelastung nur zum Teil erreicht werden kann. Eine zu große
Trennfuge des Gelenkes - s. Einfädelung des Innenteiles im Käfig
bzw. Einführung des Käfigs im Außenteil.
Dort wo die Kugeln im axialen Bereich der Abstützscheibe eingreifen
können, bspw. bei einem großen Beugewinkel oder beim Zusammenbau
des Gelenkes, wird vorgeschlagen, daß die Abstützscheibe Ausnehmungen
aufweist, welche den jeweiligen Bahnen des Innen- bzw. des
Außenteiles gegenüber stehen, und daß vorzugsweise formschlüssige,
radialverschiebliche Drehanschläge zwischen der Abstützscheibe und
dem Innen- bzw. Außenteil vorgesehen sind. Die Abstützscheibe steht
somit der axialen Bewegung der Kugeln nicht im Wege, wobei das
Verdrehen der Abstützscheibe zum Innen- bzw. zum Außenteil begrenzt
wird, jedoch ohne Behinderung ihrer radialen Beweglichkeit.
Obwohl die Abstützscheibe durch ihre radialschwimmende Anordnung
gleichmäßig belastet wird, und obwohl eine Flächenberührung zu einer
Optimierung der Flächenpressung führt, schlägt die Erfindung vor,
daß die Zentrierfläche der Abstützscheibe mit der korrespondierenden
Zentrierfläche eine Schmierung in Längs- und/oder in Querrichtung
aufweist. Dadurch können die Toleranzen entfeinert und die Bildung
des Schmiermittelfilmes erleichtert werden.
Eine Schmiegung in einer Längsebene führt zu rotationssymmetrischen
Zentrierflächen. Eine Schmiegung in einer Querebene führt zu einer
quasi mehrfachen Linienberührung in Radialebenen, mit einer ent
sprechenden axialen Überdeckung. Eine allseitige Schmiegung ist aus
der Sicht der Schmierung und der Genauigkeitsanforderung vorteilhafter.
Die relative Bewegung der Abstützscheibe auf ihrer korrespondierenden
Planfläche ist an sich gering, dennoch ist die Herabsetzung der
Reibkräfte und insbesondere der Bohrreibung zugunsten einer freieren
Beweglichkeit und Zentrierung der Teile vorteilhaft. Die Abstütz
scheibe kann z. B. mit Phosphat oder mit Kunststoff beschichtet bzw.
imprägniert werden. Die Reibleistung an der Zentrierfläche wird
durch die Oberflächenbehandlung, d. h. ohne Mehraufwand, zusätzlich
reduziert.
Die Abstützscheiben werden überwiegend mit Druckspannung beauf
schlagt, so daß in Fortsetzung der Erfindungsgedanken, ihre Her
stellung z. B. aus faserverstärktem Kunststoff in der Formgebung
zweckmäßig und vor allem konstengünstig erscheint.
Die Abstützscheibe wird von einer korrespondierenden Zentrierfläche
geführt, wobei sie radialschwimmend bzw. völlig unabhängig von dem
an ihrer Planfläche angrenzenden Bauteil gehalten wird. Eine zuver
lässige bzw. am Kreis allseitig wirkende Führung bis zum maximalen
Beugewinkel des Gelenkes ist hier deshalb besonders vorteilhaft,
und wird dadurch erreicht, indem sich die mit der Abstützscheibe
korrespondierende Zentrierfläche auf beiden Seiten ihrer Berührungs
stelle mit der Abstützscheibe um ein Bogenmaß von etwa der Hälfte
des maximalen Beugewinkels des Gelenkes erstreckt.
Durch den Verschleiß der Zentrier- und Planflächen sowie durch die
Eindringung der Kugeln in die Fensterflächen, verschiebt sich das
Außenteil, das Innenteil und der Käfig zu der Kugelebene in der
einen Richtung, wodurch eine Symmetrieabweichung der Kugelebene zu
den Bahnen des Außen- bzw. Innenteiles zustande kommt.
Zur weiteren Optimierung des Gelenkes nach der Erfindung wird
deshalb vorgeschlagen, daß die Mittellage der Kugelebene zu den
Bahnen des Außen- bzw. Innenteiles bei der Halbzeit der Ge
brauchsdauer des Gelenkes dadurch herstellbar ist, daß beim neuen
Gelenk eine entsprechende negative Korrektur der relativen axialen
Versetzbeträge der Gelenkteile durch die Brinellierung der Fenster
flächen sowie durch den Verschleiß der Zentrier- und Planflächen
berücksichtigt wird.
Diese Maßnahmen sorgen dafür, die Symmetrieabweichung der
Kugelebene, über die Gebrauchsdauer des Gelenkes hinweg zu minimiert
werden kann. Der Abstand des Mittelpunktes der Bahnen des Innen
teils zu der Kugelebene beim neuen Gelenk ist dann kleiner als der
des Außenteils, bei der Hälfte der Lebensdauer gleich und am Ende
der Lebensdauer größer. Die Möglichkeit des Ausgleiches der Ferti
gungstoleranzen der verschiedenen axialen funktionellen Kettenmaße
der Gelenkteile ist in einfacher Weise durch die Auswahl der Breite
der Abstützscheibe gegeben. Da die Abstützscheibe ohnehin ein
selbständiges und auch relativ kostengünstiges Bauteil des Gelenkes
ist, ist ihre Herstellung in verschiedenen Breitenklassen durchaus
erschwinglich.
Es wird ferner vorgeschlagen, zwischen der Abstützscheibe und der
korrespondierenden Planfläche mindestens eine, vorzugsweise radial
schwimmend angeordnete Distanzscheibe einzufügen. Dadurch stehen
mindestens zwei Planflächenpaare zur Verfügung, so daß eine weitere
Optimierung der Gleitpaarung ermöglicht wird, zumal die Distanz
scheibe aus einem reibungsgünstigen Material hergestellt werden
kann. Ferner können die Distanzscheiben mit unterschiedlichen
Wandstärken vorgesehen werden, so daß beim Zusammenbau des Gelenkes
und nach Erfassung der axialen Ist-Maße des Außenteiles, des Käfigs,
des Innenteils und der Abstützscheibe, die dazu passende Distanz
scheibe genommen werden kann, um eine vorgegebene Lage der Kugelebene
zu den Bahnen des Außen- bzw. des Innenteiles genau herzustellen.
Bahnen mit einem Mittelpunkt auf der Drehachse des jeweiligen
Übertragungsteiles werden als kreisförmig bezeichnet. Eine besonders
eindrucksvolle Fortsetzung der Erfindungsgedanken besteht darin,
daß die Bahnen des jeweiligen Übertragungsteiles nicht kreisförmig
bzw. daß die Bahnen des Außen- bzw. des Innenteils zu
mindest teilweise aus Strecken ausgebildet sind, deren Krümmungs
mittelpunkte abseits der Drehachse des Außen- bzw. des Innenteiles
liegen. Eine besonders konstengünstige Ausführung ist demnach er
reichbar, wenn die Bahnen des Außen- bzw. des Innenteils hinter
schnittfrei ausgebildet sind.
Extreme Ausführungen solcher Bahnen sind in US-PS 2 046 584 Fig. 5
gezeigt. Liegen die Bahnen in Meridianebenen und bestehen bspw.
jeweils aus einer kreisförmigen und einer gerade Strecke, so kann
bei gebeugtem Gelenk die Situation vorkommen, daß sich einige Kugeln
auf der kreisförmigen und die gegenüberliegenden auf der geraden
Strecke befinden. Die Neigung der kreisförmigen Bahnen zu der
Kugelebene ist in der Regel viel kleiner als die der geraden Bahnen,
wodurch die Aufteilung der Übertragungskräfte der Kugeln in radiale
und axiale Komponente sehr unterschiedlich wird. Der Achsversatz
des Innen- und Außenteils wird daher, von den geometrischen Genauig
keiten ebenfalls unabhängig, zusätzlich beeinflußt.
Bei Gelenkausführungen nach dem Stand der Technik, führen die
unterschiedlichen Neigungen der gegenüberliegenden Bahnen zu der
Kugelebene leicht dazu, daß eine oder mehrere Kugeln den Kontakt
mit ihren Bahnen verlieren, wodurch insgesamt eine kräftige Her
absetzung der Qualität der Steuerung und Übertragung des Gelenkes
hervorgerufen wird, im Vergleich zu Gelenken mit kreisförmigen
Bahnen. Bei einer Gelenkausführung nach der vorliegenden Erfindung
werden die genannten zusätzlichen Nachteile erheblich kompensiert.
In Verbindung mit einer Ausführung, wobei die Abstützscheibe zum
Außenteil radialbeweglich angeordnet ist, kann die Innenfläche des
Außenteils auch beliebig ausgeführt werden. Es wird deshalb vorgeschlagen,
daß die Innenfläche des Außenteils in Richtung der Abstütz
scheibe hinterschnittfrei verläuft. Hinterschnittfreie Herstellver
fahren können somit noch vorteilhafter angewendet werden.
Nachfolgend sind prinzipmäßig anhand der schematischen Zeichnungen
verschiedene Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt, aus denen
sich weitere erfinderische Merkmale ergeben.
Es zeigt
Fig. 1 Halblängsschnitt eines Gelenkes nach der Erfindung in
gestreckter Lage, wobei eine Abstützscheibe zwischen dem
Käfig und einer Planfläche des Innenteiles vorgesehen ist,
Fig. 1a Skizze zur Erläuterung des Funktionsprinzips des Gelenkes von
Fig. 1 zur Kompensierung der Exzentriztitäten der Zentrier- und
Übertragungsflächen,
Fig. 1b Skizze zur Erläuterung des Funktionsprinzips des Gelenkes von
Fig. 1 in gebeugtem Zustand zur Kompensierung der
Exzentrizitäten der Zentrier- und Übertragungsflächen,
Fig. 1c Skizze zur Erläuterung des Funktionsprinzips des Gelenkes von
Fig. 1 in gebeugtem Zustand zur Kompensierung von
Symmetrieabweichungen der Kugelebene,
Fig. 1d Skizze zur Erläuterung des Funktionsprinzips des Gelenkes von
Fig. 1 in gebeugtem Zustand zur Kompensierung von
Exzentrizitäten der Käfigzentrierflächen,
Fig. 2 Längsschnitt eines Gelenkes nach der Erfindung in gebeugter
Lage, wobei eine Abstützscheibe zwischen dem Käfig und einer
am Außenteil angebrachten Planfläche vorgesehen ist,
Fig. 2a Skizze zur Erläuterung des Funktionsprinzips des Gelenkes von
Fig. 2 zur Kompensierung der Exzentrizitäten der Zentrier- und
Übertragungsflächen,
Fig. 3 Halblängsschnitt eines Gelenkes nach der Erfindung in
gestreckter Lage, wobei eine Abstützscheibe zwischen dem
Außenteil und einer Planfläche am Käfig vorgesehen ist,
Fig. 3a Skizze zur Erläuterung des Funktionsprinzips des Gelenkes von
Fig. 3 zur Kompensierung der Exzentrizitäten der Zentrier- und
Übertragungsflächen,
Fig. 4 Halblängsschnitt eines Gelenkes nach der Erfindung in
gestreckter Lage, wobei eine Abstützscheibe zwischen dem
Innenteil und einer am Käfig angebrachten Planfläche
vorgesehen ist,
Fig. 5 Ansicht einer Abstützscheibe für ein Gelenk ähnlich Fig. 1,
Fig. 6 Halbschnitt einer Abstützscheibe für ein Gelenk ähnlich Fig. 1.
Fig. 1 zeigt ein Gleichlauffestgelenk mit zwei Übertragungsteilen
bestehend aus einem Außenteil 12, einem Innenteil 56, einem Käfig 34,
einer Anzahl von Kugeln 70 und einer Abstützscheibe 50. Der Käfig 34 wird
mit seiner Zentrierfläche 3′ in der Zentrierfläche 2′ des Außenteiles 12
schwenkbar zentriert. Die Abstützscheibe 50 wird mit ihrer Zentrierfläche
5′ in der Zentrierfläche 4′ des Käfigs 34 schwenkbar zentriert und steht
ferner mit ihrer Planfläche 500 mit der Planfläche 560 des Innenteiles
56 in Berührung. Die Fenster 340 des Käfigs 34 halten die Mittelpunkte 7
der Kugeln 70 in einer winkelhalbierenden Kugelebene 8, welche die
Drehachse des Gelenkes G-G im Gelenkmittelpunkt 0 kreuzt. Die
Mittelpunkte 2, 3, 4 und 5 der Zentrierflächen 2′, 3′, 4′ und 5′ sind mit dem
Gelenkmittelpunkt 0 identisch dargestellt. Zwecks Drehmomentübertragung
greifen die Kugeln 70 in die Bahnen 1′ und 6′ des Innen- bzw. des
Außenteiles ein. Die sog. kreisförmigen Bahnen 1′ und 6′ sind an sich
jeweils torusförmig mit einem elliptischen Querschnitt angenommen,
wobei die Mittelpunkte 1 bzw. 6 ihrer kreisförmigen in Meridianebenen
befindlichen Bahnachsen 10 bzw. 60 auf der Drehachse G-G des Gelenkes
liegen und weisen gleiche Abstände zur Kugelebene 8 auf. Die
Kontaktpunkte 100 bzw. 600 der Kugeln 70 mit den Bahnen 1′ bzw. 6′ liegen
auf den Belastungsebenen 1-7 bzw. 6-7 und befinden sich auf der linken
Seite der Kugelebene 8.
Durch die Neigung der Bahnen 1′ und 6′ zu der Kugelebene 8 bzw. durch die
Lage der Kontaktpunkte 100 und 600 zerlegt sich die Übertragungskraft
zwischen der jeweiligen Kugel 70 und Bahnen 1′ bzw. 6′ in einer Umfangs-
sowie in einer Radial- und einer Axialkraftkomponente. Die Summe der
Axialkraftkomponenten bzw. Axialkräfte drückt die Übertragungsteile 12
und 56 nach links und den Käfig 34 nach rechts. Dabei zentriert sich der
Käfig 34 im Außenteil 12 über die Zentrierflächen 2′ und 3′; das Innenteil
56 überträgt die Axialkraftkomponente weiter auf die Abstützscheibe 50,
welche sich im Käfig 34 über die Zentrierflächen 5′ und 4′ abstützt.
Die radiale Position der Abstützscheibe 50 zum Außenteil 12 ist von den
Exzentrizitäten der Zentrierfläche 2′ zum Außenteil 12 und der
Zentrierfläche 3′ zu der Zentrierfläche 4′ des Käfigs 34 abhängig und wird
somit von der Höhe und Richtung dieser Exzentrizitäten bestimmt.
Durch die Radialkomponente der Übertragungskräfte wird das Innen- 56
zum Außenteil 12 entlang der Kugelebene 8 im Sinne eines Spannsystems
kraftschlüssig zentriert. Die Position des Innen- zum Außenteil ist somit
hauptsächlich von den Teilungs- und Konzentrizitätsfehlern der jeweiligen
Bahnen 1′ bzw. 6′ zueinander und zu dem jeweiligen Übertragungsteil 12
bzw. 56 sowie von der Ebenheit der Fensterflächen 71 abhängig.
Nach dieser Ausführung der Erfindung sind das Innenteil 56 und die
Abstützscheibe 50 zueinander radialbeweglich angeordnet, so daß sowohl
das Innenteil 56 als auch die Abstützscheibe 50 voneinander unabhängig,
die durch die jeweiligen Exzentrizitäten vorbestimmten Positionen
einnehmen können, ohne sich gegenseitig zu beeinflussen, mit Ausnahme
der zwischen ihren Planflächen 500 und 560 etwa befindlichen Reibkräften.
Dadurch werden die Übertragungskräfte der einzelnen Kugeln 70 bei den
gegebenen Teilungs- und Konzentrizitätsfehler der jeweiligen Bahnen 1′
bzw. 6′ zueinander sowie etwaige Planabweichungen der Kugelebene 8
ausgleichend optimiert. Tritt ein Verschleiß, z. B. an höher belasteten oder
an weicheren Bahnen oder Fensterflächen auf, so stellt sich die Position
des Innenteiles 56 dementsprechend ein - ebenfalls kräfteausgleichend
bzw. kraftschlüssig.
Dadurch wird die Übertragungsfähigkeit des Gelenkes von der Höhe der
radialen Ungenauigkeiten der verschiedenen Funktionsflächen des Gelenkes
unabhängig optimiert. Das bedeutet, daß Achsversatzwerte zwischen den
Bahnen 1′ und der Zentrierfläche 2′ des Außenteiles 12 sowie zwischen den
Zentrierflächen 3′ und 4′ des Käfigs 34 als auch zwischen der Außenfläche
561 und den Bahnen 6′ des Innenteiles 56 durch die allseitige radiale
Beweglichkeit der Abstützscheibe 50 zum Innenteil 56 beim gestreckten
Gelenk völlig neutralisiert werden.
Die Breite der Abstützscheibe 50 kann die Entfernung des Mittelpunktes 5
der Zentrierfläche 5′ zu dem Mittelpunkt 6 der Bahnen 6′ bestimmen. Wird
die Breite der Abstützscheibe 50, beispielsweise durch Klassifizierung
oder durch Distanzscheiben 50a (in Fig. 6 gestrichelt dargestellt) beim
Zusammenbau des Gelenkes und nach Erfassung der axialen Ist-Maße der
Funktionsflächen festgelegt, so kann eine gewünschte relative Lage der
Kugelebene 8 zu den Mittelpunkten 1 bzw. 6 hergestellt werden, z. B. daß die
Kugelebene 8 den Abstand 1-6 idealerweise halbiert. Diese Symmetrie wird
jedoch vor allem durch den Verschleiß der Zentrierflächen 2′/3′, der
Zentrier- und Planflächen 5′/4′ und 560/500 sowie durch die plastischen
Verformungen der Fensterflächen 71 durch die Kugeln 70 gestört, wobei
das Außenteil 12, das Innenteil 56 sowie der Käfig 34 weiterhin von der
Kugelebene 8 nach links wandern. Verschiebt sich das Außenteil 12, das
Innenteil 56 und der Käfig 34 dadurch, bei der Hälfte der Lebensdauer
jeweils zum Beispiel um die Durchschnittswerte X mm, Y mm sowie Z mm,
so verkleinert sich der Abstand des Mittelpunktes 1 zur Kugelebene 8 um
(X + Z) mm, wobei der Abstand des Mittelpunktes 6 zur Kugelebene 8 sich um
(Y + Z) mm vergrößert. Um die Symmetrie-Abweichung der Kugelebene 8 über
die gesamte Lebensdauer zu minimieren, können diese Versatzwerte bei
neuen Gelenken kompensiert werden. Zunächst wäre die Kugelebene 8,
bedingt durch die Bestimmung der axialen Lage der Fensterflächen 71, um
den Betrag Z mm links vom Mittelpunkt 3/4 der Zentrierflächen 3′ und 4′ zu
versetzen, so daß bei der Halbzeit die Übereinstimmung der Kugelebene mit
den Mittelpunkten 3/4 bzw. 0 erreicht wird. Ferner wäre die Breite der
Abstützscheibe 50 so festzulegen, daß der Abstand 6-5 um (X + Z) mm
kleiner als der Abstand 1-2 ist, so daß bei der Halbzeit der Lebensdauer
die Abstände 0-6 bzw. 0-1, wie in Fig. 1 dargestellt, gleich werden.
Man kann aber auch nach einer gewissen Laufzeit durch die Breite einer
neuen Abstützfläche 20 oder durch entsprechende Distanzscheiben 50a (s.
Fig. 6) die Mittigkeit der Kugelebene 8 wieder herstellen bzw. optimieren.
Die Abstützscheibe 50 ist mit Ausnehmungen 501 versehen, welche den
Bahnen 6′ etwa gegenüberstehen, um die Kugeln 70 bei großen
Beugewinkeln, insbesondere beim Zusammenbau des Gelenkes nicht zu
behindern. Um ein Verdrehen der Abstützscheibe 50, das durch
Erschütterungen bei Wechsellasten durch das Verdrehen des Käfigs oder
durch einseitige Reibmomente vorkommen kann, ist eine Verzahnung 502
vorgesehen. Die verzahnte Bohrung 562 des Innenteiles 56 ist für den
Anschluß an einer verzahnten Welle (nicht gezeigt) dargestellt. Die
Verlängerung dieser verzahnten Welle greift in die Verzahnung 502 ein,
jedoch mit ausreichendem Radialspiel, um die radiale Beweglichkeit der
Abstützscheibe 50 zum Innenteil 56 wirken zu lassen. Die Breite der
Trennfuge 9 zwischen der Außenfläche 561 und der Zentrierfläche 4′ ist
hier für grobe Toleranzen so bemessen, daß diese Flächen sich beim
maximalen radialen Versatz des Innenteiles 56 zu der Abstützscheibe 50
nicht zu berühren brauchen. Diese Breite kann aber auch bei einer genaueren
Herstellung oder geringerer Beanspruchung des Gelenkes normalen
Spielverhältnissen, z. B. ein Tausendstel des Durchmessers entsprechen.
Bei einem Gelenk nach dem Stand der Technik wird das Innenteil mit seiner
Außenfläche, welche als Zentrierfläche dient, unmittelbar in der inneren
Zentrierfläche des Käfigs um den Gelenkmittelpunkt schwenkbar zentriert.
In Anlehnung an die Kinematik der Ausführung von Fig. 1, so wird demnach
beim Stand der Technik die Abstützscheibe 50 mit dem Innenteil 56 quasi
einteilig ausgeführt, zumindest zum Innenteil radial unverschiebbar
gehalten. Dadurch wird die radiale Position des Innen- zum Außenteil von
den zwei übergelagerten Zentriersystemen überbestimmt, so daß beide
Systeme gegeneinander wirkenden Zwangskräften und Lastkonzentrationen
unterworfen sind.
In Fig. 1a wird das Gelenk nach Fig. 1 in gestreckter Lage mit einem Gelenk
nach dem Stand der Technik bezüglich der Wirkung der Exzentrizitäten
verglichen. Die gemeinsame Drehachse 22/33 der Zentrierflächen 2′ und 3′
ist um den angenommenen Betrag Vk von der gemeinsamen Drehachse 44/55
der Zentrierflächen 4′ und 5′ versetzt dargestellt. Vk entspricht somit dem
Achsversatz der Zentrierflächen 3′ und 4′ zueinander. Die Mittelpunkte 1
und 6 sind jeweils mit einem angenommenen radialen Achsversatz Va und
Vj zu der Drehachse 22 und 55 festgelegt und befinden sich jeweils in
einer radialen Ebene A und J. Die Mittelpunkte 1 und 6 sind ferner gleich
entfernt von der winkelhalbierenden Ebene 8h, so daß eine axiale
Asymmetrie nicht gegeben ist. Die Zeichnungsebene entspricht einer
Meridianebene. In den senkrecht zur Zeichnungsebene verlaufenden
Meridianebenen 11 und 66 können sich Bahnachsen von weiteren Bahnen
befinden, z. B. bei einem 8-Kugel-Gelenk oder durch die Rotation.
Für eine zwangsfreie Übertragung eines Drehmomentes müßten sich die
Bahnachsen aller korrespondierenden Bahnen auf einer Ebene, vorzugsweise
auf der winkelhalbierenden Ebene 8h kreuzen. Durch den dargestellten
Versatz der Mittelpunkte 1 und 6 kreuzen sich die in der Zeichnungsebene
befindlichen Bahnachsen 10 und 60 zunächst jeweils in 7f und bilden eine
schiefe Ebene 8f, dorthin wo sich die dazugehörigen Kugelmittelpunkte 7
bzw. die Kugelebene 8 begeben müßten. Die 90° versetzten, in den
Meridianebenen 11 bzw. 66 befindlichen Bahnachsen kreuzen sich
offensichtlich nicht. Wird das Gelenk mit Drehmoment belastet, so nähern
sich die Meridianebenen 11 und 66 und zwingen die Drehachsen 22 und 33
sowie 44 und 55 auseinander, mit der Folge, daß die Radialspiele zwischen
den Zentrierflächen 2′ und 3′ sowie zwischen 4′ und 5′ oberhalb der
Drehachse GG (s. Fig. 1) zumindest teilweise - von der Höhe der
Exzentrizitäten und Spiele abhängig - aufgebraucht werden. Die
Normalkräfte erhöhen sich entsprechend. Die Bahnen 1′ und 6′, die
Fensterflächen 71 sowie die Zentrierflächen 2′, 3′, 4′ und 5′ werden somit
radial einseitig überlastet.
Durch die Möglichkeit der radialen Verschiebung zwischen dem Innenteil 56
und der Abstützscheibe 50 bzw. zwischen den Bahnen 6′ und der
Zentrierfläche 5′ kann sich der Mittelpunkt 6 in der radialen Ebene J
bewegen (zweidimensional) und begibt sich durch die Wirkung der
Radialkräfte in 6g. Infolgedessen verschiebt sich die Meridianebene 66 in
66g, dabei werden die Versatzwerte Vj + Vk + Va ausgeglichen bzw.
kompensiert. Die neuen Bahnachsen 60g kreuzen sich mit den Bahnachsen
10 des Außenteils jeweils in 7g. Die Kugelebene 8 ist mit der
winkelhalbierenden Ebene 8h identisch.
In Fig. 1b wird das Gelenk nach Fig. 1 mit einem Gelenk nach dem Stand der
Technik, jedoch in gebeugtem Zustand ebenfalls verglichen. Die Drehachse
55 der Zentrierfläche 5′ der Abstützscheibe 50 wird um die Hälfte des
Beugewinkels B/2 im Uhrzeigersinn gebeugt, die Drehachse 22 der
Zentrierfläche 2′ des Außenteiles 12 auch um B/2 in der Gegenrichtung. Es
wird angenommen, zunächst zur Vereinfachung der Darstellung, daß die
Zentrierflächen 3′ und 4′ des Käfigs 34 konzentrisch verlaufen. Somit
wären die Drehachsen 33 und 44 der Zentrierflächen 3′ und 4′ identisch. Die
Drehachsen 22 und 55 der Zentrierflächen 2′ und 5′ kreuzen sich mit der
gemeinsamen Drehachse 33/44 bei 0 auf der winkelhalbierenden Ebene 8h.
Der Mittelpunkt 1 und die Meridianebene 11 werden mit einem
angenommenen Achsversatz Va zu der Drehachse 22 dargestellt, der
Mittelpunkt 1 liegt auf der radialen Ebene A. Der Mittelpunkt 6 und die
Meridianebene 66 werden mit einem angenommenen Achsversatz Vj zu der
Drehachse 55 festgelegt, der Mittelpunkt 6 liegt auf der radialen Ebene J.
Eine axiale Asymmetrie der Ebenen A und J ist nicht vorhanden. Die
winkelhalbierende Ebene 8h ist zu den Ebenen A und J auch
winkelhalbierend.
Ist eine radiale Verschiebung zwischen dem Mittelpunkt 6 der Bahnachsen
60 und der Drehachse 55 der Zentrierfläche 5′ nicht gegeben, so entsteht
eine Überbestimmung im Gelenk. Die durch die versetzten Mittelpunkte 1
und 6 gezeichneten Bahnachsen 10 und 60 kreuzen sich jeweils in 7f und
bilden eine schiefe Ebene 8f. Die Meridianebenen 11 und 66 kreuzen sich in
7m, dorthin wo sich die in diesen Meridianebenen 11 und 66 befindlichen
Kugelmittelpunkte begeben sollten. Die Lage des Kreuzungspunktes 7m liegt
sogar außerhalb der schiefen Ebene 8f, so daß eine mehrfache Verzerrung
der Kugelebene 8 und die Überlastung des Gelenkes zustande kommt.
Durch die Möglichkeit der radialen Verschiebung zwischen dem Innenteil
560 und der Zentrierfläche 5′ kann sich der Mittelpunkt 6 in der radialen
Ebene J verschieben (zweidimensional) und begibt sich durch die Wirkung
der Radialkräfte in 6g, wobei - dank des Spiegelbildes der Ebene A zu J -
sich die Mittelpunkte 1 und 6g auch gleich entfernt von der
winkelhalbierenden Ebene 8h befinden. Der Versatz Vj wird direkt in der
Ebene J ausgeglichen, der Versatz Va spiegelbildlich kompensiert. Die
Bahnachsen 10 und 60g kreuzen sich jeweils nunmehr in 7g, so daß die
Kugelebene 8 mit der homokinetischen bzw. winkelhalbierenden Ebene 8h
identisch ist. Der versetzte Kreuzungspunkt 7n der Meridianebenen 11 und
66g liegt nunmehr auch auf der winkelhalbierenden Ebene 8.
Es ist von geringer Bedeutung, ob die Planfläche 560 des Innenteiles 56
sehr genau radial ausgeführt ist. Ein Planschlag führt zwar dazu, daß die
Ebene J hin und her taumelt, mit der Folge, daß sich der Abstand des
Mittelpunktes 6g zu der Kugelebene 8 verändert. Dies kann aber durch die
Anordnung der Abstützscheibe 50 weitgehend korrigiert werden, wie
nachstehend dargestellt.
In Fortsetzung der Fig. 1b dient die Fig. 1c dazu, die korrigierende Wirkung
der Abstützscheibe auf axiale Symmetrieabweichungen der Kugelebene 8
eines Gelenk nach Fig. 1 in gebeugtem Zustand zu erläutern. Zum besseren
Verständnis werden radiale Exzentrizitätsfehler außer acht gelassen - die
Meridianebenen 11 und 66 sind mit den Drehachsen 22 und 55 der
Zentrierflächen 2′ und 5′ jeweils identisch. Die Drehachsen 22 und 55
kreuzen sich mit der gemeinsamen Drehachse 33/44 der Zentrierfläche 3′
und 4′ in 0. Der Abstand der Mittelpunkte 1 vom Gelenkmittelpunkt 0 ist
kleiner als der des Mittelpunktes 6.
Bei einem Gelenk nach dem Stand der Technik kreuzen sich die gezeichneten
Bahnachsen 10 und 60 jeweils in 7f, wodurch sich eine schiefe Ebene 8f
bildet. Eine Verkrampfung des Gelenkes wird dadurch hervorgerufen,
ähnlich wie bei Radialfehlern. Bei dem Gelenk nach der vorliegenden
Erfindung kann sich der Mittelpunkt 6 auf der Ebene J zweidimensional
bewegen (hier zur Erläuterung nur in der Zeichnungsebene) und nimmt die
Position 6g ein, um einer Zwangslage auszuweichen, wobei sich die
Mittelpunkte 6g und 1 auf gleicher Höhe befinden. Die Bahnachsen 10 und
60g kreuzen sich jeweils in 7g, wodurch sich eine axial versetzte aber
radial verlaufende und somit winkelhalbierende Ebene 8g bildet. Die
verschobene Meridianebene 66g kreuzt sich mit der Meridianebene 11 in 7n,
allerdings auf der Ebene 8g. Die Ebene 8g liegt im vorliegenden Fall auf der
linken Seite der winkelhalbierenden Ebene 8h, so daß die jeweiligen
Kugelmittelpunkte 7e der Kugeln 70 auf der winkelhalbierenden Ebene 8h
einen gleichen Abstand zur Ebene 8g aufweisen und mit einem Drehspiel zu
den korrespondierenden Bahnen 1′ und 6′ behaftet werden. Durch ein
geringfügiges Drehmoment des Innen- 56 zum Außenteil 12 kommen alle
Kugeln 70 zum Tragen.
In weiterer Fortsetzung der Fig. 1b dient die Fig. 1d dazu, den zusätzlichen
Einfluß einer (radialen) Exzentrizität der Zentrierflächen 3′ und 4′ des
Käfigs 34 separat zu durchleuchten, auch wenn diese in der Praxis in engen
Grenzen kostengünstig einhaltbar ist. Die Drehachsen 33 und 44 sind mit
einem Achsversatz Vk dargestellt. Die Drehachsen 22 und 33 kreuzen sich
auf der winkelhalbierenden Ebene 8h in 2/3, die Drehachsen 44 und 55 in
4/5. Die Abstände 1-2/3 und 6-4/5 sind gleich. Die Meridianebene 11 und
66 sind jeweils mit den Drehachsen 22 und 55 identisch.
Bei einem Gelenk nach dem Stand der Technik kreuzen sich die gezeichneten
Bahnachsen 10 und 60 jeweils in 7f, wobei sich die schiefe Ebene 8f bildet,
wodurch die Überbestimmung der Zentrier- und Übertragungssysteme
herausgefordert wird, zumal sich die Kreuzungspunkte 7m der in den
Meridianebenen 11 bzw. 66 befindlichen Bahnachsen außerhalb der schiefen
Ebene 8f befindet. Bei dem Gelenk nach der vorliegenden Erfindung kann
sich die Meridianebene 66 mit dem Mittelpunkt 6 entlang der Ebene J
bewegen und die Positionen 66g und 6g einnehmen, wobei die Mittelpunkte
6g und 1 auf gleicher Höhe stehen, jedoch mit einer Abstandsdifferenz zu
der winkelhalbierenden Ebene 8h von F = Vk × tan B/2. Die von den Mittel
punkten 1 und 6g gezeichneten Bahnachsen 10 und 60g kreuzen sich jeweils
in 7g, wodurch sich eine radial verlaufende und somit winkelhalbierende
Ebene 8g bildet. Auch hier liegen die Kreuzungspunkte 7n der in den
Meridianebenen 11 und 66g befindlichen Bahnachsen auf der Ebene 8g. Die
Ebene 8g liegt allerdings im vorliegenden Fall um einen Betrag von F/2
rechts der Kugelebene 8, so daß die Kugeln 70 mit ihren Kugelmittel
punkten 7e in den Bahnen 1′ und 6′ jeweils mit einer Vorspannung behaftet
werden. Durch ein geringfügiges Drehspiel zwischen den Bahnen 1′ und 6′
und den Kugeln 70 kann diese Vorspannung vermieden werden. Bei einem
geringfügigen Drehmoment wird diese Vorspannung ohnehin aufgehoben.
Das in der Fig. 2 gezeigte Gleichlauffestgelenk weist im Vergleich mit dem
von Fig. 1 folgende unterschiedliche bzw. anders gelagerte Merkmale auf.
Hier wird das Innenteil 56 mit seiner Zentrierfläche 5′ in der
Zentrierfläche 4′ des Käfigs 34 um den Gelenkmittelpunkt 0 unmittelbar
schwenkbar zentriert. Der Käfig 34 wird mit seiner Zentrierfläche 3′ in der
Zentrierfläche 2′ der Abstützscheibe 20 um den Gelenkmittelpunkt 0
schwenkbar geführt, wobei die Abstützscheibe 20 mit ihrer Planfläche 200
mit der Planfläche 120 des am Außenteil 12 angebrachten Halterings 121
in Berührung steht und zu diesem radialschwimmend angeordnet ist. Der
Haltering 121 ist am Außenteil 12 fixiert. Für die freie Beweglichkeit der
Kugeln 70 ihren Bahnen 1′ entlang sind Ausnehmungen 201 in der
Abstützscheibe 20 und 1211 im Haltering 121 vorgesehen. Die
Abstützscheibe 20 und der Haltering 121 sind gegen Verdrehen zum
Außenteil 12 gesichert (nicht gezeigt).
Beim gebeugten Gelenk der vorliegenden Ausführung wird die radiale
Position der Übertragungsteile 12 und 56 zueinander durch eine Reihe von
zusätzlichen Faktoren beeinflußt, im Vergleich zum Gelenk in gestreckter
Lage. Zunächst bewegen sich die Kugeln 70 hin und her den Bahnen 1′ bzw.
6′ entlang und sind dadurch unterschiedlichen Ungenauigkeiten periodisch
(pro Umdrehung) unterworfen. Ferner unterschiedlich ist der radiale
Abstand der jeweiligen Kugeln 70 von der jeweiligen Drehachse des
Außen- 12 bzw. des Innenteiles 56 sowie die örtliche Elastizität zumindest
des Außenteiles 12, so daß ein Unterschied der Übertragungskräfte der
einzelnen Kugeln 70 zustande kommt. Darüber hinaus kommt die Wirkung des
Sekundärmomentes hinzu, das um die winkelhalbierende Achse erzeugt
wird, wodurch diametral gegenüberliegende Kugeln schräg abseits der
Zeichnungsebene unterschiedlich belastet werden.
Ein weiterer Faktor mit einer besonderen Wirkung ist der Verlauf der
Bahnen 1′ und 6′, welche im vorliegenden Fall nicht vollständig kreisförmig
ausgebildet sind, bzw. kreisförmige Strecken 1r bzw. 6r mit ihren Mittel
punkten 1 bzw. 6 sowie geradlinige Strecken 1s bzw. 6s aufweisen. Die
Neigung der Bahnstrecken 1s und 6s zu der Kugelebene 8 im Bereich der
oberen Kugel 70 bzw. am oberen Totpunkt ist größer, als die der Bahnstrec
ken 1r und 6r im Bereich der unteren Kugel 70 bzw. am unteren Totpunkt,
so daß die Übertragungskräfte asymmetrisch aufgeteilt werden, wodurch
die Exzentrizität des Außen- zum Innenteil zusätzlich beeinflußt wird.
Die radiale Position der Abstützscheibe 20 zum Innenteil 56 ist von den
Exzentrizitäten der Zentrierfläche 5′ zum Innenteil 56 und der
Zentrierfläche 3′ zu der Zentrierfläche 4′ des Käfigs 34 entlang der
Kugelebene 8 abhängig und wird somit von der Höhe und Lage dieser
Exzentrizitäten bestimmt.
Nach dieser Ausführung der Erfindung ist das Außenteil 12 und die
Abstützscheibe 20 zueinander radialschwimmend angeordnet, so daß das
Außenteil 12 als auch die Abstützscheibe 20 voneinander unabhängig die
durch die jeweiligen Exzentrizitäten vorbestimmten Positionen
weitestgehend einnehmen.
Die Zentrierfläche 3′ des Käfiges 34 hat einen allseitigen bzw. kreisförmigen
Kontakt mit der Zentrierfläche 2′ der Abstützscheibe 20 dadurch, daß sich
die Zentrierfläche 3′ in gestreckter Lage des Gelenkes auf beiden Seiten
der Zentrierfläche 2′ um den halben maximalen Beugewinkel erstreckt.
Die ausgleichende Wirkung der Abstützscheibe 20 ist grundsätzlich
vergleichbar mit der der Abstützscheibe 50 der Fig. 1. Fig. 2b soll dennoch
die unterschiedliche Wirkung der nicht kreisförmigen Bahnverläufe
aufzeigen. Die Drehachse 22 der Zentrierfläche 2′ der Abstützscheibe 20
kreuzt sich mit der Drehachse 55 der Zentrierfläche 5′ und der
gemeinsamen Drehachse 33/44 der Zentrierfläche 3′ und 4′ auf der
winkelhalbierenden Ebene 8h in 0. Die auf den Meridianebenen 11 und 66
liegenden Mittelpunkte 1 und 6 der Bahnstrecken 1r und 6r sind zu den
Drehachsen 22 und 55 gegensätzlich versetzt dargestellt und befinden sich
jeweils in der Radialebene A und J, welche zueinander, von der
winkelhalbierenden Ebene 8h her gesehen, spiegelbildlich verlaufen. Von
den Mittelpunkten 1 und 6 ausgehend, kreuzen sich die geraden
Bahnachsenstrecken 10s und 60s und die kreisförmigen Bahnachsenstrecken
10r und 60r jeweils in 7sf und 7rf. Durch die unterschiedlichen Neigungen
der Bahnachsenstrecken zueinander ist der Abstand des oberen
Kreuzungspunktes 7sf von der winkelhalbierenden Ebene 8h kleiner, als der
des unteren Kreuzungspunktes 7rf. Auch wenn sich der Mittelpunkt 7 der
oberen Kugel 70 mit der Kugelebene 8 bis zum oberen Kreuzungspunkt 7sf
gegen die Zentrierkräfte bis zur Ebene 8f herausschwenken ließe, so wäre
der untere Mittelpunkt 7u noch weit entfernt von den Achsstrecken 10r und
60r, d. h. daß die untere Kugel 70 noch Spiel zu den Bahnstrecken 1r und 6r
hätte, so daß die im Bereich des unteren Totpunktes befindlichen Kugeln 70
sehr leicht von der Drehmomentübertragung ausgeschlossen werden können.
Dies führt zu einer weiteren aber merklichen Herabsetzung der
Übertragungsqualität des Gelenkes. Die Bahnachsen auf den Meridianebenen
11 und 66 kreuzen sich in 7m, ebenfalls weit entfernt von einer
angepaßten Kugelebene.
Durch die relative radiale Bewegungsfreiheit des Außenteiles 12 zu der
Abstützscheibe 20 wird der Nachteil der nicht kreisförmigen Bahnen
ausgleichend kompensiert, auch unter Berücksichtung der
unterschiedlichen radialen Komponenten der Übertragungskräfte. Der
Mittelpunkt 1 verschiebt sich zu 1g, die Meridianebene 11 zu 11g. Die
gezeichneten Bahnachsstrecken 60s und 10sg sowie 60r und 10rg kreuzen
sich nunmehr jeweils in 7sg und 7rg und liegen auf der winkelhalbierenden
Ebene 8h. Die 90° dazu versetzten Bahnachsen, welche in den
Meridianebenen 11g und 66 liegen, kreuzen sich in 7n, ebenfalls auf der
winkelhalbierenden Ebene 8h.
Zusammengefaßt, werden die negativen Einflüsse der radialen und/oder
axialen Fehler durch ein an sich recht einfaches Teil weitgehendst behoben,
unabhängig davon, ob es sich um Fertigungstoleranzen oder Verschleiß
handelt, oder um Wirkungen von asymmetrischen Belastungen durch
Bahnverläufe, Elastizitäten oder gar Sekundärmomente.
Die dadurch erzielbaren Leistungsvorteile sind erheblich und können in der
praktischen Anwendung unterschiedlich ausgenützt werden. Zunächst sind
weitgehend größere Toleranzen einsetzbar und somit die Reduzierung der
Herstellkosten möglich. In Anlehnung an Fig. 2 gilt dies insbesondere für
die Konzentrizität der Bahnen 1′ zu der Innenfläche 121 des Außenteiles 12
- wobei die Innenfläche 121 keine genaue Bearbeitung erfahren braucht -
sowie der Bahnen 6′ zu der Zentrierfläche 5′ des Innenteiles 56. Bei den
Gelenken nach dem Stand der Technik müssen diese Flächen mit einer sehr
hohen Genauigkeit hergestellt bzw. in der Regel geschliffen werden, wobei
das Schleifen zusätzliche geschliffene Bezugsflächen erforderlich macht.
Ferner ist eine Verbesserung der Übertragungskapazität in bezug auf das
statische Drehmoment und die Gebrauchsdauer oder eine relevante Erhöhung
des Beugewinkels in Dauerbetrieb möglich. Durch die Entkrampfung der
Übertragung ist eine spürbare Verminderung des Mittelwertes, vor allem
auch der Streubreite der Erwärmung gegeben, wodurch einfachere
Schmiermittel und Faltenbälge verwendet werden können. Durch die geringe
Wärmeentwicklung können die Gelenke auch problemloser in anderen
Aggregraten eingebaut werden, z. B. in Kraftfahrzeug-Radlagern.
Des weiteren, durch die genauere Steuerung, verbessert sich die
Funktionstüchtigkeit und die Laufruhe des Gelenkes erheblich, so daß ein
erhöhter Fahrkomfort erzielt wird; und nicht zuletzt wird der Einsatz von
Bahnen mit nichtkreisförmigen Strecken, wodurch u. a. die Erhöhung des
maximalen Beugewinkels ermöglicht wird, ohne nennenswerte negative
Wirkung auf die Gelenkleistung geboten.
Fig. 3 zeigt eine weitere Gelenkausführung nach der Erfindung, welche in
Anlehnung an Fig. 1 folgende besonderen Merkmale aufweist. Hier wird das
Innenteil 56 mit seiner Zentrierfläche 5′ in der Zentrierfläche 4′ des
Käfigs 34 um den Gelenkmittelpunkt 0 unmittelbar schwenkbar gehalten.
Das Außenteil 12 wird mit seiner Zentrierfläche 2′ über die Zentrierfläche
3′ der Abstützscheibe 30 um den Gelenkmittelpunkt 0 schwenkbar geführt,
wobei die Abstützscheibe 30 mit ihrer Planfläche 300 mit der Planfläche
340 des Käfigs 34 in Berührung steht und zu diesem radialbeweglich
ausgebildet ist.
Nach dieser Ausführung der Erfindung ist der Käfig 34 und die
Abstützscheibe 30 zueinander radialschwimmend angeordnet, so daß ein
Achsversatz der Außenfläche 341 zu der inneren Zentrierfläche 4′ des
Käfigs 34 ausgeglichen wird. In gestreckter Lage des Gelenkes werden alle
Versatzwerte ausgeglichen bzw. voll kompensiert. In gebeugtem Zustand
werden die Achsversatzwerte zwischen den Bahnen 1′ und der
Zentrierfläche 2′ des Außenteiles sowie zwischen den Bahnen 6′ und der
Zentrierfläche 5′ des Innenteiles 56 vektoriell in Richtung der Planflächen
300/340 bzw. in Richtung der Kugelebene 8 kompensiert. Die Kugelebene 8
bleibt dabei winkelhalbierend.
Dieses wird in Fig. 3a bezogen auf das Gelenk in Fig. 3 dargestellt. Die
Drehachsen 33 und 44 der Zentrierflächen 3′ der Abstützscheibe 30 und 4′
des Käfigs 34 sind um den angenommenen Betrag ihrer Exzentrizität Vk
voneinander entfernt. Die Drehachsen 22 und 33 der Zentrierflächen 2′ und
3′ kreuzen sich in 2/3 auf der winkelhalbierenden Ebene 8h, die Drehachsen
44 und 55 (dicker dargestellt) der Zentrierflächen 4′ und 5′ kreuzen sich in
4/5 auf der winkelhalbierenden Ebene 8h ebenfalls.
Die Mittelpunkte 1 und 6 der Bahnen 1′ und 6′ befinden sich jeweils auf der
Radialebene A und J. Die radiale Verschiebung zwischen der Abstützscheibe
30 und dem Käfig 34 bewirkt, daß sich der Mittelpunkt 1 gemeinsam mit
den Drehachsen 22 und 33 in Richtung der Planflächen 300/340 bzw. in der
radialen Ebene K (zweidimensional) versetzt und die Position 1g einnimmt.
Die Mittelpunkte 1g und 6 lägen in etwa auf gleicher Höhe. Dabei wird der
Versatz Vk ausgeglichen, die Versatzwerte Va und Vj werden vektoriell
bzw. in Richtung der Ebene K kompensiert. In ähnlicher Weise wie bei der
Fig. 1d geschildert, kommt auch hier eine Offset-Differenz F = (Oa - Oj)
zustande, die etwa (Va + Vj) × sin B/2 entspricht und welche eine axiale
Verschiebung der Kugelebene um F/2 verursacht.
Ein besonderer Vorteil des Gelenkes der Fig. 3 ist die Tatsache, daß die
Abstützscheibe 30 keine Ausnehmungen und somit keine Einrichtung zur
Begrenzung ihrer Verdrehung braucht, und zwar unabhängig von der Höhe
des Beugewinkels.
Fig. 4 zeigt eine weitere Gelenkausführung, welche in Anlehnung an Fig. 1
folgende Unterschiede aufweist. Hier wird das Innenteil 56 mit seiner
Zentrierfläche 5′ in der Zentrierfläche 4′ der Abstützscheibe 40 um den
Gelenkmittelpunkt 0 schwenkbar geführt, wobei die Abstützscheibe 40 mit
ihrer Planfläche 400 mit einer am Käfig 34 angebrachten Planfläche 349 in
Berührung steht und zu diesem radialschwimmend angeordnet ist. Die
weitere Funktionsbeschreibung und die besonderen Vorteile dieser
Ausführung sind mit denen der Ausführung der Fig. 3 prinzipiell
vergleichbar.
Fig. 5 zeigt eine Abstützscheibe 50 mit Ausnehmungen 501 sowie Stegen
510. Die konvexe Zentrierfläche 5′ ist kugelförmig ausgebildet. Um ein
Verdrehen der Abstützscheibe 50 zu dem korrespondierenden Innenteil
(nicht gezeigt) formschlüssig zu verhindern, sind zwei tiefer gesetzte
Zähne 506 mit jeweils zwei Anschlagflächen 503 und 504 vorgesehen. Die
Anschläge wirken mit entsprechenden am Innenteil befindlichen
Gegenanschlägen (Nuten) mit einem allseitigen Spiel, damit die
Abstützscheibe 50 trotz der Drehanschläge radialschwimmend bzw.
radialbeweglich bleibt. Eine Distanzscheibe mit einer ähnlichen Kontur wie
die Abstützscheibe 50 und aus einem geeigneten Material kann zwischen
den Planflächen 500/560 (Fig. 1) eingefügt werden.
Fig. 6 zeigt eine Abstützscheibe 50 mit ihrer Planfläche 500, bei der die
Zentrierfläche 5′ eine Schmiegung zu der korrespondierenden
Zentrierfläche 4′ (gestrichelt dargestellt) aufweist, und zwar im Längs-
und im Querschnitt. Die Zentrierfläche 5′ besteht aus mehreren
Zentrierteilflächen 5k (eine pro Steg 510), welche jeweils kugelförmig
ausgebildet sind, mit einem kleineren Radius Rk als der Radius Rz der
Zentrierfläche 4′, so daß quasi mehrere Punktberührungen der
Zentrierfläche 4′ mit den Zentrierteilflächen 5k zustande kommen. Das
Durchgangsloch 505 wirkt mit einem kleineren am Innenteil 56
eingelassenen Stift (nicht gezeigt) zur Begrenzung der Verdrehung der
Abstützscheibe zum Innenteil.
Die Abstützscheibe 50 kann aus verschiedenen Materialien, wie
Gleitlagerwerkstoffe oder mit solchen beschichtet oder imprägniert
werden. Eine Distanzscheibe 50a (gestrichelt dargestellt) kann auch
zwischen der Planfläche 500 und 560 des Innenteils eingesetzt werden.
Zwischen den Planflächen 500 und 560 (des Innenteiles) kann man ferner in
entsprechenden Taschen Kugeln vorsehen, um eine reibungsarme
Planwälzführung herzustellen. Beidseitig ausgeführte Taschen können dazu
dienen, das Verdrehen der Abstützscheibe 50 zum Innenteil 56 zu
verhindern.
Die Ausführung von Gelenken mit zwei Abstützscheiben, z. B. im Sinne der
Fig. 1 und 2; oder 1 und 3; oder 2 und 4 ist an sich möglich, jedoch mit
einem etwas erhöhten Aufwand. Die radiale Position des Käfigs beim
gestreckten Gelenk ist formschlüssig unbestimmt.
Die Lehre dieser Erfindung ist anhand von Gleichlauffestgelenken mit in
Meridianebenen befindlichen Bahnen erläutert worden. Gelenke mit nicht in
Meridianebenen befindlichen Bahnen, z. B. mit spiralverlaufenden Bahnen
können jedoch in ähnlicher Weise optimiert werden, wobei eine
Abstützscheibe für eine Drehmomentrichtung wirksam ist.
Claims (17)
1. Gleichlauffestgelenk mit zwei Übertragungsteilen bestehend aus
einem hohlen Außenteil (12), in dessen Innenfläche Bahnen ange
bracht sind und mit einem im Außenteil befindlichen Innenteil
(56), an dessen Außenfläche korrespondierende Bahnen vorgesehen
sind, Kugeln (70), welche jeweils in einer Bahn des Außen- und
des Innenteils (12, 56) zur Drehmomentübertragung aufgenommen
sind, deren Kontaktpunkte zu den Bahnen der Übertragungsteile
zumindest in einer Drehmomentrichtung und in der gestreckten
Lage des Gelenkes auf einer Seite der Kugelebene liegen, einem
in dem Raum zwischen den Übertragungsteilen (12, 56) befindlichen
Käfig (34), welcher durch Fenster die Mittelpunkte der
Kugeln (70) in einer Kugelebene hält und welcher zum Außen-
und Innenteil (12, 56) über jeweils einen Mittelpunkt eines
Zentrierflächenpaares (2′, 3′; 4′, 5′) schwenkbar angeordnet
ist,
gekennzeichnet durch mindestens eine Abstützscheibe (50, 20, 30, 40) zur radial verschieblichen und axial begrenzenden Abstützung des Innen teils (56), des Außenteils (12) oder des Käfigs (34), welche eine der Zentrierflächen (5′, 2′, 3′, 4′) aufweist und in der korrespondierenden Zentrierfläche (4′, 3′, 2′, 5′) vom Käfig (34), Außenteil (12) oder Innenteil (56) zentriert aufgenommen ist, daß die Abstützscheibe (50, 20, 30, 40) mit dem abge stützten Gelenkteil mitschwenkt, und daß eines der Übertra gungsteile (Außenteil 12, Innenteil 56) vom Käfig (34) über eine Trennfuge (9) radial entkoppelt ist.
gekennzeichnet durch mindestens eine Abstützscheibe (50, 20, 30, 40) zur radial verschieblichen und axial begrenzenden Abstützung des Innen teils (56), des Außenteils (12) oder des Käfigs (34), welche eine der Zentrierflächen (5′, 2′, 3′, 4′) aufweist und in der korrespondierenden Zentrierfläche (4′, 3′, 2′, 5′) vom Käfig (34), Außenteil (12) oder Innenteil (56) zentriert aufgenommen ist, daß die Abstützscheibe (50, 20, 30, 40) mit dem abge stützten Gelenkteil mitschwenkt, und daß eines der Übertra gungsteile (Außenteil 12, Innenteil 56) vom Käfig (34) über eine Trennfuge (9) radial entkoppelt ist.
2. Gleichlauffestgelenk nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß eine mit einer Zentrierfläche (5′) versehene Abstützscheibe
(50) zwischen der inneren Zentrierfläche (4′) des Käfigs (34)
und Planfläche (560) des Innenteils (56) zur axialen
Abstützung des Innenteils (56) eingefügt ist, wobei das Innen
teil (56) zur Abstützscheibe (50) im Bereich einer zwischen
der inneren Zentrierfläche (4′) des Käfigs (34) und der Außen
fläche (561) des Innenteils (56) vorgesehenen Trennfuge (9)
radial verschieblich angeordnet ist (Fig. 1).
3. Gleichlauffestgelenk nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß eine mit einer Zentrierfläche (2′) versehene Abstützscheibe
(20) zwischen der äußeren Zentrierfläche (3′) des Käfigs (34)
und einer dem Außenteil (12) zugeordneten Planfläche (120) zur
axialen Abstützung des Außenteils (12) eingefügt ist, wobei
das Außenteil (12) zur Abstützscheibe (20) im Bereich einer
zwischen der äußeren Zentrierfläche (3′) des Käfigs (34) und
der Innenfläche (125) des Außenteils (12) vorgesehenen Trenn
fuge (9) radial verschieblich angeordnet ist (Fig. 2).
4. Gleichlauffestgelenk nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß eine mit einer Zentrierfläche (3′) versehene Abstützscheibe
(30) zwischen der inneren Zentrierfläche (2′) des Außenteils
(12) und einer Planfläche (340) des Käfigs (34) zur axialen
Abstützung des Käfigs (34) eingefügt ist, wobei der Käfig (34)
des Käfigs (34) eingefügt ist, wobei der Käfig (34)
zur Abstützscheibe (30) im Bereich einer zwischen der inneren
Zentrierfläche (2′) des Außenteils (12) und der Außenfläche
(341) des Käfigs (34) vorgesehenen Trennfuge (9) radial ver
schieblich angeordnet ist (Fig. 3).
5. Gleichlauffestgelenk nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß eine mit einer Zentrierfläche (4′) versehene Abstützscheibe
(40) zwischen der äußeren Zentrierfläche (5′) des Innenteils
(56) und einer dem Käfig (34) zugeordneten Planfläche (349)
zur axialen Abstützungen des Käfigs (34) eingefügt ist, wobei
der Käfig (34) zur Abstützscheibe (40) im Bereich einer zwischen
der äußeren Zentrierfläche (5′) des Innenteils (56) und
der Innenfläche des Käfigs (34) vorgesehenen Trennfuge (9)
radial verschieblich angeordnet ist (Fig. 4).
6. Gleichlauffestgelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Breite der Trennfuge (9) mindestens dem durch die
Exzentrizitätstoleranzen hervorgerufenen Achsversatz der die
Trennfuge bildenden Flächen entspricht.
7. Gleichlauffestgelenk nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Mindestbreite der Trennfuge (9) in etwa dem maximal
zu erwartenden radialen Versatz zwischen den die Trennfuge
bildenden Teilen entspricht, unter Berücksichtigung des radialen
Versatzes des Außenteils (12) zum Innenteil (56), durch
die Symmetrieabweichung der Bahnen (1′ und 6′) zur Kugelebene
(8) sowie durch die elastische Verformung der Gelenkteile (12,
34, 56) bei bebeugtem Gelenk.
8. Gleichlauffestgelenk nach Anspruch 2 oder 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Abstützscheibe (50 bzw. 20) Ausnehmungen (501 bzw. 201)
aufweist, welche den jeweiligen Bahnen (6′ bzw. 1′) des
Innenteils (56) bzw. des Außenteils (12) gegenüberstehen, und
daß vorzugsweise formschlüssige, radial verschiebliche Dreh
anschläge (502, 503, 504, 505) zwischen der Abstützscheibe (50,
20) und dem Innenteil (56) bzw. Außenteil (12) vorgesehen sind.
9. Gleichlauffestgelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Zentrierfläche (5′, 2′, 3′, 4′) der Abstützscheibe (50,
20, 30, 40) mit der korrespondierenden Zentrierfläche (4′, 3′,
2′, 5′) des jeweiligen Gelenkteiles eine Schmiegung in Längs-
und/oder in Querrichtung aufweist.
10. Gleichlauffestgelenk nach einem der Ansprüche 2 bis 5,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Abstützscheibe (50, 20, 30, 40) mit einer rost- bzw.
reibungsreduzierenden Beschichtung versehen ist.
11. Gleichlauffestgelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Abstützscheibe (50, 20, 30, 40) aus einem Kunststoff
mit guten Gleiteigenschaften besteht.
12. Gleichlauffestgelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet,
daß sich die mit der Abstützscheibe (50, 20, 30, 40) korrespon
dierende Zentrierfläche (4′, 3′, 2′, 5′) auf beiden Seiten
ihrer Berührungsstelle mit der Abstützscheibe um ein Bogenmaß
von etwa der Hälfte des maximalen Beugewinkels des Gelenkes
(B) erstreckt.
13. Gleichlauffestgelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Mittellage der Kugelebene (8) zu den Bahnen (1′ bzw.
6′) des Außen- bzw. des Innenteils (12 bzw. 56) bei der Halb
zeit der Gebrauchsdauer des Gelenkes dadurch herstellbar ist,
daß beim neuen Gelenk eine entsprechende negative Korrektur
der relativen axialen Versatzbeträge der Gelenkteile durch die
Brinellierung der Fensterflächen (71) sowie durch den Ver
schleiß der Zentrier- und Planflächen (2′, 3′, 4′, 5′ und
500/560, 200/120, 300/340, 400, 349) berücksichtigt wird.
14. Gleichlauffestgelenk nach einem der Ansprüche 2 bis 5,
dadurch gekennzeichnet,
daß zwischen der Abstützscheibe (50, 20, 30, 40) und der
korrespondierenden Planfläche (560, 120, 340, 349) mindestens
eine, vorzugsweise radialschwimmend angeordnete Distanzscheibe
(50a) eingefügt ist.
15. Gleichlauffestgelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 14,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Bahnachsen (10 bzw. 60) des Außen- bzw. des Innenteils (12
bzw. 56) zumindest teilweise aus Strecken (10s, 60s) ausgebildet
sind, deren Krümmungsmittelpunkte abseits der Drehachse
(22 bzw. 55) des Außen- bzw. Innenteils (12 bzw. 56)
liegen.
16. Gleichlauffestgelenk nach Anspruch 15,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Bahnen (1′ bzw. 6′) des Außen- bzw. des Innenteils (12
bzw. 56) hinterschnittfrei ausgebildet sind.
17. Gleichlauffestgelenk nach Anspruch 3 und 16,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Innenfläche (125) des Außenteils (12) in Richtung der
Abstützscheibe (20) hinterschnittfrei verläuft.
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