DE3722579C2

DE3722579C2 - Tripode-Gleichlaufgelenk

Info

Publication number: DE3722579C2
Application number: DE3722579A
Authority: DE
Inventors: Yasumasa Mizukoshi
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 1986-12-23
Filing date: 1987-07-08
Publication date: 1995-06-08
Anticipated expiration: 2007-07-09
Also published as: US5069653A; JPH0715289B2; US4854917A; FR2608701A1; KR880007941A; FR2608701B1; KR930001571B1; DE3722579A1; JPS63158327A

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Tripode-Gleichlaufgelenk mit einem ersten Drehteil, das mit drei Laufbahneinrichtungen, von denen jede aus zwei parallelen, ebenen Laufflächen besteht, versehen ist, einem zweiten Drehteil, das mit drei Drehzapfen entsprechend den Laufbahneinrichtungen versehen ist und deren Achsen in einer Ebene angeordnet sind, und mit Zylinderrollen anordnungen, die schwenkbeweglich auf den Drehzapfen gelagert und mit den zugehörigen Laufflächen der Laufbahneinrichtungen in Eingriff sind.

Bei einem Tripodegelenk nach dem Stand der Technik ist die Lauffläche eines Drehteiles eine konkave Zylinderfläche und die eines Rollenkörpers, der lose auf den Drehzapfen des anderen Drehteiles aufgesetzt und mit dieser Lauffläche im Eingriff ist, ist eine konvexe Kugelfläche. Dabei wird dann, wenn sich das Gelenk unter einem Drehmoment und mit einem bestimmten Gelenk winkel dreht, dreimal pro einer Umdrehung des Gelenkes eine Axialkraft auf die Gelenkwelle ausgeübt. Diese Axial kraft nimmt in Abhängigkeit vom Gelenkwinkel, dem übertrage nen Drehmoment etc. zu oder ab und daher wird insbesondere dann, wenn das Dreikörper-Gleichlaufkardangelenk an der Ach se eines modernen Kraftfahrzeuges verwendet wird, dessen Ausgangsleistung und Antriebskraft groß sind, die durch das Gelenk bedingte Axialkraft groß. Außerdem besteht eine Schwierigkeit darin, daß, wenn der Zyklus der Erzeugung ei ner solchen Axialkraft mit der Eigenfrequenz der Kraftfahr zeugkarosserie, der Aufhängung od. dgl. übereinstimmt und eine Axialkraft erzeugt wird, die groß genug ist, um Reso nanz der Kraftfahrzeugkarosserie zu erzeugen, die Fahrzeuginsassen das Auftreten seitlicher Schwingungen des Fahrzeugs verspüren, wodurch der Fahrkom fort nachteilig beeinflußt wird. Dies hat überdies zu einer Beschränkung in der Auslegung von Kraftfahrzeugen geführt, derart, daß der Gelenkwinkel auf einen verhältnismäßig klei nen Winkel begrenzt werden muß.

Diesbezüglich enthält auch die US-PS 3 818 721 (japanische Patentveröffentlichung Nr. 92448/1974) keine Informationen über Maßnahmen zur Verringerung der Axial kraft, sondern zeigt ein Tripodegelenk mit Laufoberflächen, die durch drei paarweise vorgesehene, ebene Parallelflächen gebildet sind und mit drei Antriebs rollen, die jeweils zur Drehung und Schwenkbewegung relativ zu einem Drehzapfen festgelegt sind, mit einer Zylinderober fläche, die in einem bestimmten Abstand von der Drehwelle der Drehzapfen gehalten sind. Dieses Gelenk hat den Vorteil, daß der Kontakt zwischen den Rollen und den Laufflächen in Laufrichtung entlang des Laufumfangs des Außendurchmessers der Rollen stattfindet und auf die Achsen der Rollen selbst keine Axialkraft wirkt.

Wenn jedoch bei einem Aufbau in der Art einer zylindrischen Konstruktion nach dem Stand der Technik das Gelenk mit einem bestimmten Winkel umläuft, schwenkt jede Rolle und dreht sich um die Antriebsfläche und dabei wird die Rolle frei im Verhältnis zum Drehzapfen geschwenkt und somit ist die Rich tung der Rollbewegung der Rolle relativ zur Antriebsfläche nicht senkrecht zur Achse des Drehzapfens, sondern willkür lich. In solch einem Fall wird nicht nur ein Gleitwiderstand zwischen den Rollen und der Antriebsfläche erzeugt, sondern wirkt auch eine Komponente dieser Gleitwiderstandskraft in axialer Richtung des Drehzapfens auf die Rollen und somit wird in dem Teil, der diese Kraftkomponente aufnehmen muß, eine Reibwiderstandskraft erzeugt, die die glatte Abwälzung und Drehung der Rollen beeinträchtigt. Dieser Gleitwider stand und dieser Reibungskraftwiderstand führt zur Erzeugung der Axialkraft.

Der vorliegenden Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, ein Gelenk der eingangs genannten Art derart zu verbessern, daß der Widerstand, der zwischen den Rollen und den Laufflächen er zeugt wird, und die auf den Drehzapfen wirkende Axialkraft ver mindert werden, um ein glattes Umlaufen des Gelenkes zu ermög lichen.

Diese Aufgabe wird bei einem Gelenk der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß in Verbindung mit den Zy linderrollenanordnungen jeweils eine zugehörige Schwenksteue rungseinrichtung zur Schwenkführung der Zylinderrollenanordnun gen in der Ebene der Achsen der Drehzapfen vorgesehen ist und jede der Zylinderrollenanordnungen jeweils um einen auf der Achse des zugehörigen Drehzapfens liegenden Punkt in dieser Ebene verschwenkbar ist.

Durch den erfindungsgemäßen Aufbau findet der Kontakt zwischen den Laufbahnen und den Zylinderrollenanordnungen stets entlang der Erzeugenden der Außenringe bzw. Außenumfangsfläche der Zy linderrollenanordnungen statt und überdies wird die Rollbewe gung der Außenringe im wesentlichen in eine Richtung senkrecht zur jeweiligen Achse der zugehörigen Drehzapfen gesteuert. Da her wirkt die übertragene Kraft, die in den Kontaktabschnitten erzeugt wird, und die eine Normalkraft senkrecht zur Kontaktlinie ist, senkrecht zu den Achsen der Zylinderrollenanordnungen, d. h. ist in einer Ebene wirksam, die die Achsen der drei Dreh zapfen enthält, so daß keine Axialkraft auf die Gelenkwelle senkrecht zu dieser Ebene erzeugt wird.

Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteran sprüchen dargelegt.

Die Erfindung wird nachstehend anhand von Ausführungsbei spielen und zugehörigen Zeichnungen näher erläutert. In die sen zeigt

Fig. 1 ein Universalgelenk im Teilquerschnitt senkrecht zur Drehwelle nach einem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung,

Fig. 2 einen Querschnitt entlang der Linie A-A nach Fig. 1,

Fig. 3 eine perspektivische Ansicht eines Drehkreuzes bzw. Käfigs, verwendet in dem ersten Ausführungsbeispiel,

Fig. 4 eine perspektivische Ansicht eines Innenringes, der im ersten Ausführungsbeispiel verwendet wird,

Fig. 5 eine Vorderansicht, die den Montagevorgang verdeut licht, bei dem die zwei ebenen Abschnitte eines Drehzapfens nach dem ersten Ausführungsbeispiel in Übereinstimmung mit den ovalförmigen Ausschnitten des Innenrings gebracht werden,

Fig. 6 eine Vorderansicht des Innenringes nach Fig. 5 nach Drehung um 90° und nach Anordnung von zwei Führungs platten,

Fig. 7A eine Vorderansicht der Führungsplatte und

Fig. 7B eine Seitenansicht der Führungsplatte nach Fig. 6,

Fig. 8 eine Teilquerschnittsansicht eines zweiten Ausfüh rungsbeispiels der vorliegenden Erfindung,

Fig. 9 einen Schnitt entlang der Linie B-B nach Fig. 8,

Fig. 10 eine Seitenansicht von Fig. 8,

Fig. 11 eine Teilquerschnittsansicht eines dritten Ausfüh rungsbeispiels der vorliegenden Erfindung,

Fig. 12 einen Schnitt entlang der Linie C-C nach Fig. 11,

Fig. 13 eine Teilquerschnittsansicht eines vierten Ausfüh rungsbeispiels der vorliegenden Erfindung,

Fig. 14 einen Schnitt entlang der Linie D-D nach Fig. 13,

Fig. 15 eine Teilquerschnittsansicht eines fünften Aus führungsbeispiels der vorliegenden Erfindung,

Fig. 16 einen Schnitt entlang der Linie E-E nach Fig. 15.

Ein erstes Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Fig. 1 bis 7 gezeigt und wird nachfolgend im einzelnen erläutert.

Wie die Fig. 1 und 2 zeigen, ist ein Gehäuse 1, das ein er stes Drehteil bildet und mit einem (nicht gezeigten) Getrie be od. dgl. verbunden ist, z. B. durch ein Ausgleichsgetriebe od. dgl. (nicht gezeigt), mit drei in Umfangsrichtung in gleichmäßigem Abstand verteilt angeordneten Laufbahnanord nungen 2 versehen, die aus jeweils zwei ebenen Parallelflä chen bestehen, die parallel zur Achse des Gehäuses 1 verlau fen und parallel einander zugewandt gegenüberliegen, und ein Drehkreuz 3, nachfolgend als Käfig bezeichnet, das ein zwei tes Drehteil bildet und z. B. über ein weiteres Gleichlauf doppelgelenk bzw. Universalgelenk mit den Rädern verbunden ist, ist mit drei vorspringenden Drehzapfen 4 versehen, die von dem Basisabschnitt 24 des Käfigs 3 gleichmäßig am Umfang verteilt vorspringend angeordnet sind. Jeweils eine Zylin derrollenanordnung 5 ist mit der zugehörigen Laufbahn 2 im Eingriff und lose auf den jeweils zugehörigen Drehzapfen 4 aufgenommen. Die Zylinderrollenanordnung besteht aus einem zylindrischen Außenring 6, der auf der Laufbahn 2 abrollt, einem Innenring 7, der lose auf den Drehzapfen 4 aufgesetzt ist und Nadelrollen 8, die eine Mehrzahl von Lagerrollen zwischen dem Außenring 6 und dem Innenring 7 bilden. Die axiale Bewegung des Außenringes 6 der Zylinderrollenanord nung 5 sowie diejenige der Nadelrollen 8 ist durch einen Fe derring 9 und einen Ring 10 begrenzt, die auf dem Außen durchmesser des Innenringes 7 aufgenommen sind. Andererseits wird durch die Wälzbewegung der Nadelrollen 8 eine glatte Drehung gesichert. Außerdem ist, wie die Fig. 3 und 4 zei gen, die Außendurchmesserfläche 11 des Drehzapfens 4 von konvexer, kugelflächenförmiger Gestalt, wobei an einem Teil derselben zwei ebene Flächen 12 ausgebildet sind, die sich parallel zu einer Ebene erstrecken, die die Achsen der drei Drehzapfen 4 des Käfigs 3 enthält. Die Innenfläche bzw. den Innendurchmesser des Innenringes 7 bestimmende Fläche 13 ist von konkaver, kugeloberflächenförmiger Gestalt, die kugelkalottenartig in Art eines Kugelgelenkes in sphärischem Oberflächenkontakt mit der Kugelaußenoberfläche 11 des Drehzap fens 4 steht und ein ovalförmiger Ausschnitt 14, gezeigt in Fig. 4, erstreckt sich entlang eines Abschnittes axial ent lang der Innenfläche des Innenringes 7. An den gegenüberlie genden Enden des Ausschnittes 14 sind Führungsplatten 15 eingesetzt und arretieren die zwei Planflächen 12 des Dreh zapfens 4. Die Führungsplatten 15 werden axial durch einen C-förmigen Federring 16 gehalten, der auf das Ende des Dreh zapfens 4 aufgesetzt ist. Durch den vorerläuterten Aufbau ist der Außenring 6 der Zylinderrollenanordnung 5 um einen Punkt auf der Achse des Drehzapfens 4 schwenkbar, diese Schwenkbewegung wird jedoch in einer Ebene zwangsgeführt, die parallel zu der Ebene verläuft, die die Achsen der drei Drehzapfen 4 enthält und daher wird die Richtung der Rollbe wegung des Außenringes 6 im Verhältnis zu der vorerwähnten Laufbahn 2 stets rechtwinklig zu den Achsen der Drehzapfen 4 gehalten, wodurch die Erzeugung einer Axialkraft vermieden ist und die Neigung der Drehzapfen 4 durch die exzentrische Bewegung des Zentrums des Drehkreuzes bzw. Käfigs 3 in der Ebene, die die Achsen der drei Drehzapfen 4 enthält und die für ein Dreikörper-Gleichlaufkardangelenk charakteristisch ist, vollständig eingestellt wird.

Ein Verfahren zur Montage des Gelenkes ist in den Fig. 5 bis 7 dargestellt. Der Innenring 7 wird auf den Drehzapfen 4 aufgesetzt, derart, daß die zwei abgeflachten Abschnitte 12 des Drehzapfens 4 und die Seiten des Ausschnittes 14 des In nenringes 7 einander zugeordnet sind und anschließend wird der Innenring 7 um 90° in Umfangsrichtung gedreht, wenn die Mittelpunkte der inneren und äußeren Kugelfläche übereinstim men, so daß die Umfangsflächenabschnitte ineinanderpassen. Die vorerwähnten Führungsplatten 15 werden in die sichelför mige Räume 17, die durch die zwei abgeflachten, ebenen Flä chenabschnitte 12 des Drehzapfens und den Ausschnitt 14 in der Innendurchmesserfläche des Innenringes gebildet werden, eingepaßt und der C-förmige Federring 16 wird abschließend eingesetzt, wodurch die Zylinderrollenanordnung 5 axial auf dem Drehzapfen 4 positioniert und montiert ist.

Die Führungsplatten 15, die dem Innenring 7 zugeordnet wer den, werden mit dem Innenring 7 im Verhältnis zu dem Dreh zapfen 4 nur in einer Ebene verschwenkt, die parallel zu den zwei abgeflachten Abschnitten 12 des Drehzapfens 4 liegt und aus diesem Grund sind konvexe Abschnitte 19 an den mittleren Abschnitten der gegenüberliegenden, die Breite der Führungs platte bestimmenden Seiten vorgesehen, so daß die Führungs platten nicht in Störeingriff mit den Endabschnitten 18 der zwei Abplattungen im Einsatzbereich des Drehzapfens und mit dem C-förmigen Federring 16 gelangen, der am Ende des Dreh zapfens 4 elastisch aufgeschnappt ist.

Ein zweites Ausführungsbeispiel ist in den Fig. 8 bis 10 ge zeigt und wird nachfolgend genauer erläutert. Im ersten Aus führungsbeispiel sind die Außendurchmesserabschnitte der Drehzapfen 4 sphärische Kugeloberflächenabschnitte, während im vorliegenden Ausführungsbeispiel die Außendurchmesserflä che der Drehzapfen 20 zylindrisch ist und das Nabenteil 24 zylindrische Drehzapfen 20 mit auf diesen aufgesetzten sphä rischen Hülsen 22 aufweist, die axial durch Federringe 21 auf den Drehzapfen 20 festgelegt sind, wobei der Außendurch messer der sphärischen Hülsen 22 einen konvexen Kugelflä chenabschnitt bildet. Die Innendurchmesserfläche eines In nenringes 23 ist von konkaver Form und ist in Kugelflächen kontakt mit der sphärischen Außendurchmesserfläche der sphä rischen Hülsen 22. Die Zuordnung der Kugelflächenabschnitte kann durch Einsetzen der sphärischen Hülse 22 in einen Aus schnitt 50 des Innenringes 23 und anschließende Drehung der sphärischen Hülse 22 um 90° erreicht werden, wenn die Mit telpunkte der Innen- und Außenkugelflächenabschnitte über einstimmen. Die Schwenksteuerungseinrichtung nach diesem Ausführungsbeispiel ist somit von einem Aufbau derart, daß ein Nabenabschnitt 24, von dem aus die Drehzapfen 20 hervor springen, mit Vorsprüngen 25 versehen ist, die in Bezug auf die Achsen der Drehzapfen 20 symmetrisch und in einer Linie vorgesehen sind, die rechtwinklig zu einer Ebene verläuft, die die Achsen der drei Drehzapfen 20 enthält und durch die Achse des Drehzapfens 20 hindurchgeht, und die Vorsprünge 25 gegen die Endfläche des Innenringes 23 der jeweiligen Zylinderrollenanordnung stoßen, um die Schwenkung zu steuern. Zusammen mit dem Außenring 6 wird eine Zylinderrol lenanordnung 26 in ihrem Aufbau vergleichbar dem Ausfüh rungsbeispiel 1 erreicht, die um einen Punkt auf der Achse des Drehzapfens 20 schwenkt, wobei die Schwenkbewegung ge steuert in einer Schwenkebene stattfindet, die parallel zu der Ebene ist, die die Achsen der drei Drehzapfen 20 enthält und daher wird die Richtung der Rollbewegung des Außenringes 6 stets so gesteuert, daß diese Rollrichtung senkrecht zur Achse des zugehörigen Drehzapfens 20 verläuft und die Erzeu gung einer Axialkraft vermieden ist.

Ein drittes Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Fig. 11 und 12 gezeigt und wird nachfolgend im einzelnen er läutert. Dieses Ausführungsbeispiel stimmt im wesentlichen mit dem zweiten Ausführungsbeispiel überein, mit Ausnahme der Schwenksteuerungseinrichtung, wobei Teile, die mit den vorerläuterten im zweiten Ausführungsbeispiel übereinstim men, die gleichen Bezugszeichen tragen und auf eine nochma lige Wiederholung der Beschreibung dieser Elemente verzich tet ist. Die Schwenksteuerungseinrichtung beinhaltet in die sem Ausführungsbeispiel jeweils eine Bohrung 28 im Mittelab schnitt jedes Drehzapfens 27, die rechtwinklig zu einer Ebe ne verläuft, die die Achsen der drei Drehzapfen 27 enthält und die durch die jeweilige Achse des zugehörigen Drehzap fens 27 sowie durch eine sphärische Hülse 30 hindurchgeht und einen jeweils zugehörigen Bolzen 29, der federnd in der Bohrung 28 durch eine Feder 31 aufgenommen ist, derart, daß die Spitze des Bolzens 29 von der Außendurchmesserfläche (Kugelfläche) der sphärischen Hülse 30 hervorsteht und das vordere Ende gegen eine Nut 33 stößt, die in der Innendurch messerfläche eines Innenringes 32 ausgenommen ist. Der Au ßenring einer Zylinderrollenanordnung 34 schwenkt nur in ei ner Richtung um die Achse des Bolzens 29 und daher wird die Richtung der Rollbewegung des Außenringes 6 auf eine Rich tung senkrecht zu den Achsen der Drehzapfen 27 festgelegt, wodurch die Erzeugung einer Axialkraft verhindert wird. Um die Montage zu erleichtern, kann die sphärische Hülse 30 ge teilt sein.

Ein viertes Ausführungsbeispiel ist in den Fig. 13 und 14 dargelegt und wird nachfolgend erläutert. Die Zylinderrol lenanordnung 43 nach der vorliegenden Erfindung besteht aus einem zylindrischen Außenring 35, dessen Innendurchmesser fläche eine konkave Kugelflächengestalt besitzt und aus ei nem Innenring 36, dessen Außendurchmesserfläche eine konvexe Kugelflächengestalt aufweist und der in die sphärische In nenfläche des Außenringes 35 in Berührungskontakt eingesetzt und hierdurch schwenkbar ist, aus einer Mehrzahl von Nadel lagerrollen 38, die zwischen dem Innenring 36 und dem je weils zugehörigen Wellenzapfen 37 aufgenommen sind und aus einem Ring 39 sowie einem Federring 40, die auf das Ende des jeweiligen Wellenzapfens 37 aufgesetzt sind, um die axiale Bewegung der Nadelrollen 38 und des Innenringes 36 im Ver hältnis zum Wellenzapfen 37 zu begrenzen. Die Schwenksteuerungseinrichtung ist hierbei so ausgebildet, daß ein Nabenabschnitt 41, von dem aus die Wellenzapfen 37 vor springen, mit Vorsprüngen 42 versehen ist, derart, daß sie symmetrisch in Bezug auf die Achsen der Wellenzapfen 37 und entlang einer Linie rechtwinklig zu einer Ebene angeordnet sind, die die Achsen der drei Wellenzapfen 37 enthält und die durch die jeweilige Achse des jeweiligen Wellenzapfens hindurchgeht, wobei die Vorsprünge 42 gegen die Endfläche des Außenringes 35 anliegen, um die Schwenkbewegung zu steuern. Der Außenring 35 der Zylinderrollenanordnung 43 schwenkt um einen Punkt auf der Achse des Wellenzapfens 37, ist jedoch in seiner Bewegung gesteuert in eine Ebene, die parallel zu der Ebene verläuft, die die Achsen der drei Wellenzapfen 37 enthält und daher ist die Richtung der Rollbe wegung des Außenringes in eine Richtung senkrecht zu den Achsen der Wellenzapfen gesteuert, wodurch die Erzeugung ei ner Axialkraft vermieden ist.

Ein fünftes Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Fig. 15 und 16 gezeigt und wird nachfolgend erläutert. Die ses Ausführungsbeispiel stimmt mit dem vierten Ausführungs beispiel überein, mit Ausnahme der Schwenksteuerungseinrich tung und Teile, die denjenigen im vierten Ausführungsbei spiel entsprechen, sind mit gleichen Bezugszeichen versehen und eine Beschreibung dieser Teile ist zur Vereinfachung weggelassen. Die Schwenksteuerungseinrichtung nach der vor liegenden Erfindung hat einen Aufbau derart, daß der Endab schnitt jedes Wellenzapfens 44 mit einer Bolzenbohrung 45 entlang einer Linie versehen ist, die rechtwinklig zu der Ebene verläuft, die drei Achsen der Wellenzapfen 44 enthält und verläuft durch die die jeweilige Achse des Wellenzapfens 44 und ein Bolzen 46 ist in die Bolzenbohrung 45 eingesetzt, wobei die gegenüberliegenden Enden des Bolzens 46 gegen die Endfläche eines Außenringes 47 stoßen, um die Schwenkung zu steuern. Der Außenring 47 einer Zylinderrollenanordnung 48 schwenkt um einen Punkt auf der Achse des zugehörigen Wel lenzapfens 44, ist jedoch in seiner Bewegung so gesteuert, daß die Schwenkung in einer Ebene parallel zu der Ebene stattfindet, die die Achsen der drei Wellenzapfen 44 ent hält, so daß die Richtung der Rollbewegung des Außenringes in eine Richtung senkrecht zu den Achsen der Wellenzapfen 44 gesteuert ist, wodurch die Erzeugung einer Axialkraft ver mieden ist.

Wie oben beschrieben, rollt der Außenring der Zylinderrol lenanordnung glatt entlang der Laufbahn des ersten Drehtei les, während er in seiner Rollbewegung in eine Richtung senkrecht zur Achse des Wellenzapfens gesteuert ist, so daß Gleitwiderstands- und Reibwiderstandskräfte, die durch her kömmliche Zylinderrollenanordnungen verursacht werden, die frei in allen Richtungen im Verhältnis zum Wellenzapfen schwenken und auch relativ zur Laufbahn in anderen Richtun gen rollen als in einer Richtung senkrecht zur Achse des Wellenzapfens, vermieden werden und es möglich wird, das Auftreten der Axialkraft dreimal pro Umdrehung des Gelenkes zu vermeiden und die Verwendung einer derartigen Anordnung, z. B. im Gelenkbereich der Achse eines Kraftfahrzeugs, zu ei ner beträchtlichen Verminderung spürbarer Beeinträchtigungen des Fahrkomforts, verursacht durch die seitliche Schwingung der Kraftfahrzeugkarosserie, führt.

Claims

1. Tripode-Gleichlaufgelenk mit einem ersten Drehteil, das mit drei Laufbahneinrichtungen, von denen jede aus zwei parallelen, ebenen Laufflächen besteht, versehen ist, einem zweiten Drehteil, das mit drei Drehzapfen entsprechend den Laufbahneinrichtungen versehen ist und deren Achsen in einer Ebene angeordnet sind, und mit Zylinderrollenanordnungen, die schwenkbeweglich auf den Drehzapfen gelagert und mit den zugehörigen Laufflächen der Laufbahneinrichtungen in Eingriff sind, dadurch gekennzeichnet, daß in Verbindung mit den Zylinderrollenanordnungen jeweils eine zugehörige Schwenksteuerungseinrichtung (12, 15; 25; 28, 29; 42; 45, 46) zur Schwenkführung der Zylinderrollenanordnungen (5, 34, 43, 48) in der Ebene der Achsen der Drehzapfen (4, 20, 27, 37, 44) vorgesehen ist und jede der Zylinderrollenanordnungen (5, 34, 43, 48) jeweils um einen auf der Achse des zugehörigen Drehzapfens (4, 20, 27, 37, 44) liegenden Punkt in dieser Ebene verschwenkbar ist.

2. Tripode-Gleichlaufgelenk nach Anspruch 1, dadurch ge kennzeichnet, daß die Zylinderrollenanordnung (5, 26, 34) jeweils einen zylindrischen Außenring (6), der auf den Laufflächen (2) abrollt, einen Innenring (7, 23, 32), der schwenkbeweglich auf den Drehzapfen (4, 20, 27) aufgesetzt ist, sowie eine Mehrzahl von Lage rungskörpern (8) aufweist.

3. Tripode-Gleichlaufgelenk nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Drehzapfen (4) eine konvex-sphärische Lagerungsfläche aufweist, eine Innenfläche (13) des Innenringes (7) eine entsprechende, konkav-sphärische Fläche aufweist und die Lagerungsfläche des Drehzapfens mit der Fläche des Innenringes eine Schwenklagerung mit sphärischem Kugelflächenkontakt bildet.

4. Tripode-Gleichlaufgelenk nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehzapfen (20, 27) Zylinderzapfen sind, auf denen Hülsen (22, 30) aufgenommen sind, die eine sphärisch gekrümmte, äußere Lagerungsfläche für einen zugehörigen Innenring (23, 32) aufweisen.

5. Tripode-Gleichlaufgelenk nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenksteuerungseinrichtung Führungsplatten (15) aufweist, die in Verbindung mit Abplattungen (12) des Drehzapfens (4) zwischen dem Drehzapfen (4) und dem Innenring (7) einsetzbar sind, zur Festlegung der Verschwenkung der Zylinderrollenanordnung (5) in der Ebene der Drehzapfen.

6. Tripode-Gleichlaufgelenk nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenksteuerungseinrichtung axial orientierte Nabenvorsprünge (25) einer die Drehzapfen (4) verbindenden Nabe (3) aufweist, die beiderseits der Achse des zugehörigen Drehzapfens (20) angeordnet und mit einer senkrecht zur Achse des Drehzapfens (20) verlaufenden Seitenfläche des Innenringes (7) in Anlage sind.

7. Tripode-Gleichlaufgelenk nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenksteuervorrichtung eine Bohrung (28) mit einem in diese eingesetzten, federbelasteten Bolzen (29) aufweist, die in dem Drehzapfen (20) rechtwinklig zu der die Achse aller Drehzapfen (27) enthaltenden Ebene vorgesehen ist, wobei ein vorderes Ende des Bolzens (29) den Innenring (32) zur Bildung eines Schwenkpunktes der Zylinderrollenan ordnung abstützt.

8. Tripode-Gleichlaufgelenk nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Vorderende des Bolzens (29) in eine quer zur Drehzapfenachse verlaufende Nut (33) in der Innenfläche des Innenringes (32) eingreift.

9. Tripode-Gleichlaufgelenk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Zylinderrollenanordnung jeweils einen zylindrischen Außenring (35, 47) aufweist, der auf den Laufflächen (2) abrollt, und der schwenkbar auf einem drehbar auf dem Drehzapfen (37, 44) gelagerten Innenring (36) gelagert ist.

10. Tripode-Gleichlaufgelenk nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenksteuervorrichtung axiale Nabenvorsprünge (42) einer die Drehzapfen verbindenden Nabe aufweist, die beiderseits der Achse des zugehörigen Drehzapfens (37) angeordnet und mit einer senkrecht zur Achse des Drehzapfens (37) verlaufenden Seitenfläche des Außenringes (35) in Anlage sind.

11. Tripode-Gleichlaufgelenk nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenksteuervorrichtung im Endbereich des Drehzapfens (44) jeweils eine Bohrung (45) mit einem in diese eingesetzten Bolzen (46) aufweist, die in dem Drehzapfen (44) rechtwinklig zu der die Achse aller Drehzapfen (44) enthaltenden Ebene vorgesehen ist, wobei gegenüberliegende Enden des Bolzens (46) gegen eine Seitenfläche des Außenringes (47) der Zylinderrollenanordnung (48) in Anlage sind.