JPS604376B2 - トリポ−ド型自在継手に於けるロ−ラと針状コロの保持構造 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はトリポード型自在継手に於るローラと針状コｏ
の保持構造に係る。

トリポード型自在継手は、中心部より互に１２０度の角
度をもって放射状に延びた三つのトラニオンを有し、第
一の回転軸に連結される内側駆動部村と、前記トラニオ
ンに各々回転可能に且つ軸線方向に移動可能に支持され
たローラと、円筒状部に前記ローラを各々入れるローラ
レースを備え第二の回転軸に連結される外側駆動部材と
を有している。

特に、伸縮式等速継手として用いられるトリポード型自
在継手に於ては、前記ローラが滑らかに回転できるよう
に、前記ローラと前記トラニオンとの間に針状コロが配
置されているものがあり、この場合、前記針状コロの抜
止めを行うための保持構造が前記トラニオンの先端部に
組込まれている。ローラはローラレースに係合すれば、
通常使用状態下ではトラニオンより抜け落ちることがな
いが、ローラレースとの係合前の組立時に抜け落ちる塵
れがあるから、該ローラは作動時に必要な軸線方向の移
動を阻害されない態様にて抜止めされていることを自在
継手の組立作業性を改善する上で好ましい。ローラ抜止
めと針状コロの抜止めを行う扶持構造は、従来から種々
提案されており、その一つとして、前記トラニオンの先
端近傍部の外周面に形成された円環溝に係合するスナッ
プリングの如きＣ字形弾性部材と、針状コロの一端部に
対向するコロ止め面とローラの一端部に対向するｏーラ
止め面とを備えた保持環とを含み、前記トラニオンの外
周に鉄合されて前記Ｃ字形弾性部材によって抜け止めを
行われた前記保持環の各止め面にて前記針状コロ及び前
記ローラの抜け止めを行うように構成された保持構造が
知られている。この場合、前記Ｃ字形弾性部村はその内
周部にて前記円環溝の底部に密着し、又その外周部にて
前記保持環の内周部内の中間部に形成された円環状の係
止面に係合し、前記円環溝の底部と前記保持環の内周部
との間に挟み込まれた如き態様にて固定されるようにな
っており、そのためこのＣ字形弾性部材の取付は、トラ
ニオンの外周に舷合された保持環を一旦該保持環が前記
円環溝を通り越した部位にまで押し込んだ状態で行わな
ければならない。このため、トラニオンの外周に針状コ
ロとローラとを配設した後に前記保持環及び前記Ｃ字形
弾性部材の取付を行おうとすると、前記保持管が前記円
環溝を通り越した部位にまで前記トラニオンの外周に鉄
合した状態で移動できるように、前記針状コロの長さを
短くしてローフとトラニオンとの間に前記保持環が入り
込むスペースを確保する必要がある。そのため、針状コ
ロの有効接触長が短くなり、それに伴い針状コロとトラ
ニオン及びローラとの接触部に於ける面圧が大きくなり
、疲労による各接触部の表面損傷が早期に発生するよう
になり、継手としての寿命を低下させてしまうという問
題がある。又、保持環のローラ止め面を弾性変形可能な
突起によって与えるように構成し、トラニオンの外周に
針状コロとローラとを配設するに先立ち、前記保持環及
びＣ字形弾性部材の取付を行い、その後、前記トラニオ
ンの外周に針状コロを配設し、その後、前記突起を弾性
変形させながらローラを前記トラニオンの外周に配設す
るよう構成された保持構造が知られている。

しかしこの場合は、ローラを配設する以前に針状コロを
トラニオンの外周部に配設しなければならないため、そ
の針状コロの配談作業が面倒なものになり、又、ローラ
が突起を弾性変形させながら秦越える際、そのローラ内
周面が傷付く廉れがある。又前記弾性変形可能な突起に
代えて折り曲げて形成される耳片によってローラ止め面
を与えるように構成された保持環を有する保持構造があ
るが、この場合、針状コロとローラの配設に先立ち保持
環及びＣ字形弾性部材をトラニオンに取付けると、前記
耳片の折り曲げはローラがトラニオンの外周に配設され
た後に行わなければならなくなり、そのため、その折り
曲げ作業が面倒なものになる。

本発明は従釆の保持構造に於ける上述した如き不具合に
鑑み、自在継手の機能及び性能を低下させることがなく
、又組付性、耐久性が優れたトリポード型自在継手に於
けるローラと針状コロの保持構造を提供することを目的
としている。

かかる目的は、本発明によれば、トリポード型自在継手
のトラニオンの外周に配設されたｏーフ及び前記トラニ
オンと前記ローラとの間に配設された針状コロを保持す
るための構造にして、前記トラニオンの先端部近傍の外
周面に形成された円環溝と、前記円環溝に係合し自由状
態時前記トラニオンの外周より大きい外輪郭を有するＣ
字形弾性部材と、前記トラニオンの外周に競合する保持
環とを有し、前記保持環はその第一の軸端に前記針状コ
ロの一端部に対向するコロ止め面を、前記コロ止め面よ
り第二の鞠端の側に偏橋した位置に前記ローラの一端部
に対向するローラ止め面を、内周部の第一の軸端の側に
テーパ周面を、前記内周部の第二の轍端の側に係止面を
有しており、前記保持環はそのテーパ周面にて前記円環
溝に係合している前記Ｃ字形弾性部材を縦蓬方向に弾性
変形させながらこれを秦越えることにより前記係止面に
て前記Ｃ字形弾性部材に係合して抜け止めされるよう構
成されている如きトリポード型自在継手に於けるローラ
と針状コロの保持構造によって達成される。

かかる構成によれば、Ｃ字形弾性部材を円環溝に係合さ
せた後、保持環を単に前記Ｃ字形弾性部材によって抜け
止めされる所定の位置まで移動させることによってこれ
を該所定の位置にセットすることができるので、トラニ
オンの外周に針状コロとローラとを配設した後に前記保
持環及びＣ字形弾性部材の取付を行うことができ、ロー
ラとトラニオンとの間に前記保持環が入り込むスペース
を確保する必要がなくなり、針状コロの有効接触長を長
くとることができるようになる。

本発明の詳細な特徴によれば、前記保持環が前記Ｃ字形
弾性部材を乗り越え易いよう、記Ｃ字形弾性部村は円形
の断面形状を有していて良い。

又、本発明の他の一つの詳細な特徴によれば、前記保持
環はその内周部の第一の軸端に、前記テーパ周面の大径
側の周緑に連続する案内内周面を有していて良い。又本
発明の更に他の一つの詳細な特徴によれば、前記保持環
はその内周部の前記係止面より第二の軸端の側に前記Ｃ
字形弾性部材を受入れる円環状の凹溝を有していて良い
。

この場合、Ｃ字形弾性部材はトラニオンの円環藩に係合
した状態にて前記保持環の円環状凹溝に係合するので、
Ｃ字形弾性部材の取付がより確実なものになり、又その
Ｃ字形弾性部材によって保持環がトラニオンの軸万向に
対して位置決めされるので、組付時等に不要の荷重が針
状コロに作用することを防止できる。以下に添付の図を
用いて本発明を実施例について詳細に説明する。

添付の第１図は本発明による保持構造を組込まれたトリ
ポード型自在継手の一つの実施例を示す部分断面図であ
る。

トリポード型自在継手は、内側駆動部材１０を有してお
り、この内側駆動部材１ ０はその中心部より互いに１
２０度の角度を持って放射状に延びた三つのトラニオン
１１（図に於てはその一つのみが示されている）を有し
ており、又その中心部にて第一の回転軸１２の一端に連
結されている。前記トラニオン１１は各々球面状の外周
面を備えたローラ１３を回転可能に且つ藤線方向に移動
自在に坦持している。前記トラニオン１１と前記ローラ
ー３との間の円筒状空間には多数の針状コロ１４が配置
され、これにより前記ローラ１３は前記トラニオン１１
の軸線の周りに滑らかに回転できるようになっている。
前記ローラ１３及び前記針状コロ１４は、前記トラニオ
ン１１の先端近傍部の外周に形成された円環溝１６と、
前記円環溝１６に係合したＣ字形弾性部材１７と、前記
トラニオン１１の外周に競合する保持環１８とを含む本
発明による保持構造によって抜止めされている。又、前
記トラニオン１１の根元部の外周には前記針状コロ１４
を受け止めるリテーナリング１５が配設されている。前
記ローラ１３はほぼ円筒状をした外側駆動部材１９の円
筒状部に形成され三つのローラレース２０（図に於ては
その二つが示されている）に係合し、このローラレース
２０内を転動しつつ移動できるようになっている。前記
ローラレース２０は、前記外側駆動部村１９の中心軸線
に直角な断面で見た場合、円弧状をした溝底面を有して
おり、又前記外側駆動部材１９の中心軸線に対し各々平
行に延びている。又前記外側駆動部村１９はその一端部
に第二の回転軸２１を一体的に有している。前記外側駆
動部材１９の外周には円筒状のカバー２２が取付けられ
ている。又このカバー２２と前記第一の回転軸１２との
間にはゴムなど可犠牲材料によって構成されたダストブ
ーツ２３が取付けられている。次に第２図〜第８図を参
照して本発明による保持構造について説明する。

前記Ｃ字形弾性部材１７は、第２図に良く示されている
如く、円形断面を有し、又第３図に良く示されている如
く、一部に開□部１７ａを有し、自由状態時、前記トラ
ニオン１１の外周より大きい外輪郭を有し、又前記トラ
ニオン１１の外周より小さい内輪郭を有している。又前
記Ｃ字形弾性部材１７の前記外輪郭は前記保持環１８の
内周面１８ｄ（第６図参照）の部分の内周より実質的に
大きくされている。前記Ｃ字形弾性部材１７の前記開□
部１７ａの大きさは、Ｃ字形弾性部材１７の外輪郭がト
ラニオン１１の外周に等しいか、それより小さくなるま
で、該Ｃ字形弾性部材１７が縮径方向に弾性変形される
ことを許す大きさ‘こされている。尚、前記Ｃ字形弾性
部材１７の断面形状は、図示されている如く、円形であ
ることが好ましいが、必ずしも円形である必要はなく、
例えば楕円であっても矩形であっても良い。前記トラニ
オン１１の先端部近傍の外周に設けれている円環藩１６
は、前記Ｃ字形弾性部材１７の外輪都がトラニオン１１
の外周に等しいか、それより４・さくなるまで該Ｃ字形
弾性部材１７が縞軽方向に弾性変形されてもこれを無理
なく受入れることができる深さを有している。

例えば第２図に示された実施例では、前記円環溝１６は
Ｕ字形の溝形状を有しており、その溝底部の外周は、第
８図に示されている如く、縮径方向に弾性変形された状
態にあるＣ字形弾性部村１７の内輪郭より小さく、この
ときにもまだ前記Ｃ字形弾性部村１７の内輪郭との間に
隙間を残すように設定されている。前記保持環１８は第
４図〜第６図に良く示されている。

保持環１８はその第一の鞠端に前記針状コロ１４の一端
部に対向する円環状のコロ止め面１８ａを有し、又外周
部に突出形成された二つの耳片１８ｂを有しており、こ
の耳片１８ｂが前記コロ止め面１８ａより第二の事由端
の側に偏筒した位置にて前記ローラ１３の一端部に対向
するローラ止め面１８ｃを与えている。図示の例では、
耳片１８ｂが２個の場合を示しているが、この耳片１８
ｂは２個以上でも良い。又ローラ止め面１８ｃは全体が
連なった円環状突出部によって与えられていても良い。
前記保持環１８はその内周部の中央部に前記トラニオン
１１の外周より僅かに大きい内径を有する蕨合内周面１
８ｄを有しており、又この嫁合内周面１８ｄより前記コ
ロ当り面１８ａの側にテーパ周面１８ｅを、又その反対
の側に係止面１８ｆを有している。前記テーパ周面１８
ｅは前記鉄合内周面１８ｄより前記コロ当り面１８ａの
側に向かうに従い舷座されていて、その大径端にて円筒
状の案内内周面１８ｇに繋がっている。前記テーパ周面
１８ｅの角度ばはそのテーパ周面の面粗度やＣ字形弾性
部材１７の弾性の如何によって異なるが通常３０〜４５
度程度であって良い。前記案内内周面１８ｇは前記テー
パ周面１８ｅの大径端より保持環１８の前記第一の軸端
にまで延びており、これの内周面は組立作業上、自由状
態にある前記Ｃ字形弾性部材１７の外輪郭よりやや大き
くされていることが好ましい。次に。

−ラ１３と針状コロ１４をトラニオン１１に組付ける手
順について説明する。まず、リテーナリング１５をトラ
ニオン１１の根元部にまで隊込み、次にトラニオン１１
の外周にローラー３を係合させ、このローラ１３と前記
トラニオンとの間の円筒状空間内に所定個数の針状コロ
１４を鉄込む。そして次にＣ字形弾性部材１７を前記ト
ラニオン１１の先端部より拡径させながら円環溝１６に
係合させる。前記トラニオン１１の先端部は、図示され
ている如く、面取りされている。この場合、前記Ｃ字形
弾性部村１７はその面取りされた円錐面に案内されて拡
径されるので、それの前記円環溝１６への係合を行ない
易くなる。前記Ｃ字形弾性部材１７は前記円環溝１６に
係合すると、自由状態に戻り、トラニオン１１の鞠線方
向に対し固定される。次に、保持環１８を第７図に示さ
れている如く、その案内内周面１８ｇが設けられている
側からトラニオン１１の外周に鉄込み、前記案内内周面
１８ｇに前記Ｃ字形弾性部材１７を係合させる。これに
よりＣ字形弾性部材１７はトラニオン１１の中心軸線に
対してセンタリングされる。そして更に保持環１８をト
ラニオン１１の根元部に向けて鉄込むと、保持環１８は
そのテーパ周面１８ｅにて前記記Ｃ字形弾性部材１７を
縮怪方向に弾性変形させてこれを前記円環溝１６内に鉄
り込ませながら進み、第８図に示されている如く、鉄合
内周面１８ｄにて前記Ｃ字形弾性部材１７に係合するよ
うになる。この状態により更に保持環１８をトラニオン
１１の根元部に向けて鉄込むと、前記隊合内周面１８ｄ
が前記Ｃ字形弾性部材１７を乗り越え、保持環１８はそ
の鉄合内周面１８ｄにて前記トラニオン１１の外周面に
妹合し又係止面１８ｆにて前記Ｃ字形弾性部材１７に係
合し、抜け止めされるようになる。この保持環１８はそ
のコロ止め面１８ａにて前記針状コロ１４の一端に対向
してこれの抜え止めを行い、又ローラ止め面１８ｃにて
前記ローラ１３の一方の端面に対向し、これの必要な鞠
線方向の移動を阻害しない態様にて該ローラ１３の抜け
止めを行うようになる。このとき、前記Ｃ村形弾性部材
１７は、舷合内周面１８ｄにてトラニオン１１の外周に
鉄合してトラニオン１１に対し実質的にその蓬方向にが
たつくことがない保持環１８の係止面１８ｆによってそ
の外輪郭を囲まれているので、Ｃ字形弾性部材１７と円
環億１６の溝底部との間に隙間があっても該Ｃ字形弾性
部材１７はトラニオン１１に対しその軸線方向に実質的
にがたつくことがなく、前記保持環１８の抜け止めを確
実に行う。第９図及び第１０図は本発明による保持構造
に用いる保持壕の他の一つの実施例を示している。

尚第９図及び第１０図に於て、第４図〜第６図に対応す
る部分は第４図〜第６図に付した符号と同一の符号によ
り示されている。かかる実施例の場合、保持壕１８は鉄
合内周面１８ｄより該保持環１８の第二の鞄端の側、即
ち係止面１８ｆが形成されている側にＣ字形弾性部材１
７を受入れる円環状凹溝１８ｈを有している。この保持
環１８を用いた場合、円環状凹溝１８ｈにＣ字形弾性部
材１７が係合することにより、保持環１８はトラニオン
１１の車母線方向に対し実質的に固定され、トラニオン
から抜け出す方向にも又その根元部に鉄込まれる方向に
も実質的に移動しなくなり、組付時等に不要の荷重が前
記針状コロ１４に作用することを防止できる。以上に於
ては本発明の特定の実施例について詳細に説明したが、
本発明はこれらの実施例に限られるものではなく、本発
明の範囲内にて種々の実施例が可能であることは当業者
にとって明らかであろう。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による保持構造が組込まれたトリポード
型自在継手を示す部分断面図、第２図はローラ及び針状
コロの取付部分を取出しそれを拡大して示す断面図、第
３図はＣ字形弾性部材の平面図、第４図は保持環の平面
図、第５図は第４図の線Ｖ−Ｖに沿う断面図、第６図は
第５図のＡで囲まれた部分の拡大断面図、第７図及び第
８図はそれぞれ保持環の取付過程を説明する断片的な断
面図、第９図は保持環の他の一つの実施例を示す断面図
、第１０図は第９図のＢで囲まれた部分の拡大断面図で
ある。 １０・・・内側駆動部材、１１・・・トラニオン、１２
・・・第一の回転軸、１３・・・ローラ、１４・・・針
状コロ、１５・・・リテーナリング、１６・・・円環溝
、１７・・・Ｃ字形弾性部材、１７ａ…開口部、１８・
・・保持環、１８ａ…コロ止め面、１８ｂ…耳片、１８
ｃ・・・ローラ止め面、１８ｄ・・・鉄合内周面、１８
ｅ・・・ナーパ周面、１８ｆ・・・係止面、１８ｇ・・
・案内内周面、１８ｈ・・・円環状凹溝、１９・・・外
側駆動部材、２０・・・ローラレース、２１・・・第二
の回転軸、２２…カバー、２３…ダストブーツ。 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図 第６図 第７図 第８図 第９図 第の図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ トリポード型自在継手のトラニオンの外周に配設さ
   れたローラ及び前記トラニオンと前記ローラとの間に配
   設された針状コロを保持するための構造にして、前記ト
   ラニオン先端部近傍の外周面に形成された円環溝と、前
   記円環溝に係合し自由状態時前記トラニオンの外周より
   大きい外輪郭を有するＣ字形弾性部材と、前記トラニオ
   ンの外周に嵌合する保持環とを有し、前記保持環はその
   第一の軸端に前記針状コロの一端部に対向するコロ止め
   面を、前記コロ止め面より第二の軸端の側に偏倚した位
   置に前記ーラの一端部に対向するローラ止め面を、内周
   部の第一の軸端の側にテーパ周面を、前記内周部の第二
   の軸端の側に係止面を有しており、前記保持環はそのテ
   ーパ周面にて前記円環溝に係合している前記Ｃ字形弾性
   部材を縮径方向に弾性変形させながらこれを乗越えるこ
   とにより前記係止面にて前記Ｃ字形弾性部材に係合して
   抜止めされるよう構成されていることを特徴とするトリ
   ポード型自在継手に於けるローラと針状コロの保持構造
   。 ２ 特供請求の範囲第１項に記載された保持構造に於て
   、前記Ｃ字形弾性部材は円形の断面形状を有しているこ
   とを特徴とする保持構造。 ３ 特許請求の範囲第１項又は第２項に記載された保持
   構造に於て、前記保持環はその内周部の第一の軸端の側
   に、前記テーパ周面の大径側の周縁に連続する案内内周
   面を有していることを特徴とする保持構造。 ４ 特許請求の範囲第１項乃至第３項のいずれか一つに
   記載された保持構造に於て、前記保持環はその内周部の
   前記係止面より第二の軸端の側に前記Ｃ字形弾性部材を
   受入れる円環状の凹溝を有していることを特徴とする保
   持構造。