JPH081219B2 - トリポード型自在継ぎ手 - Google Patents

トリポード型自在継ぎ手

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JPH081219B2
JPH081219B2 JP2295553A JP29555390A JPH081219B2 JP H081219 B2 JPH081219 B2 JP H081219B2 JP 2295553 A JP2295553 A JP 2295553A JP 29555390 A JP29555390 A JP 29555390A JP H081219 B2 JPH081219 B2 JP H081219B2
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レール・ウント・ブロンカンプ・ゲゼルシャフト・ミット・ベシュレンクテル・ハフツング・
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、互いに軸線方向で摺動可能な２つの継ぎ手
部分から成るトリポード型自在継ぎ手に関し、さらに詳
しくは、前記軸線に平行で、かつ周方向に沿って等間隔
に穿設された３つの凹所を有し、かつ各凹所が周方向に
対置される２つの平坦なガイド面が形成されたスリーブ
状の外側継ぎ手部材と、前記の３つの凹所にそれぞれ嵌
まる軸頚を有する星型横断面の内側継ぎ手部材からな
り、さらに環状にならべられた複数のニードルを有する
ニードル軸受を外周面上に保持し、かつ前記の各軸頚に
対して相対的に角運動可能に係合した中間部材と、前記
の凹所の対置されたガイド面に案内されて前記のニード
ル軸受上で回転可能なローラとから構成される形式のも
のに関する。
〔従来の技術〕
この種のトリポード型自在継ぎ手は例えば独乙国特許
第3103172号明細書によって公知となっている。図５に
この公知の継ぎ手の要部側断面図を示せば、51は外側継
ぎ手部材、52は内側継ぎ手部材であって、外側継ぎ手部
材中に設けられた軸方向凹所53は円周方向に対置された
ガイド面となる弧状側壁53aを有している。
内側継ぎ手部材は軸方向凹所内に軸頚54を有し、軸頚
には外面55aが部分球面状となっている内側案内部材55
が摺動可能に取り付けられ、その外側には中間部材57が
揺動可能に取り付けられている。中間部材57の外周には
ニードル軸受58を介してローラ59が回動可能に取り付け
られている。なお60はローラ支持体である。
この公知の継ぎ手構成は、部品点数も多く、構造も複
雑であり、内側案内部材と中間部材は部分球面の凸面と
凹面を介して摺動しているので、加工も困難であり、し
かも精密に行なわれねばならない。
〔発明が解決しようとする課題〕
本発明はトリポート型自在継ぎ手において、機能は保
ったまま部品点数を削減し、また構造を簡略化して可動
部材の無駄な動きを制限し、円滑な作動が可能でかつ構
成堅牢で、しかも製作コストの安い継ぎ手を得ようとす
るものである。
〔課題を解決するための手段〕
本発明は前記の課題を解決するために、「継ぎ手の軸
線方向に平行で、かつ周方向に沿って等間隔に穿設され
た３つ凹所を有し、また各凹所には周方向に対置される
２つの平行なガイド面が形成されている。スリーブ状の
外側継ぎ手部材と、前記の３つの凹所にそれぞれ嵌まる
軸頚を有する星型横断面の内側継ぎ手部材とからなり、 両方の継ぎ手部材は互いに軸線方向で摺動可能であ
り、前記の内側継ぎ手部材は、環状に並べられた複数の
ニードルからなるニードル軸受を外周面上に保持し、か
つ前記の各軸頚に対して相対的に角運動可能に係合され
た中間部材と、さらに前記凹所の相対置するガイド面に
案内された前記のニードル軸受上で回転可能なローラを
有する型式のトリポード型自在継ぎ手において、軸頚は
その頭部において、 前記ガイド面にそれぞれ面する２つの側が部分球面に
形成されており、 前記部分球面は、前記中間部材の中心部分に形成され
た球形凹面に嵌合しており、同時に中間部材は軸頚頭部
上に枢動可能に保持されており、かつ前記ローラに対し
て相対的に継ぎ手の軸線方向に摺動可能であり、 さらに中間部材は継ぎ手軸線方向に沿って二分割され
ており、 かつ軸頚頭部は中間部材を軸頚に対して相対回転不能
とするため平坦面を有していることを特徴とするトリポ
ード型自在継ぎ手。
及び中間部材を二分割せず、外側継ぎ手部材に設けた
軸方向溝に嵌合する突起を設けたことを特徴とするトリ
ポード型自在継ぎ手。」を得たものである。
次に、図面に示した実施例に従って本発明を説明す
る。
〔実施例〕
第１図には、周方向に分配された３つの軸線方向凹所
２を有する外側継ぎ手部材１が示されている。各凹所２
内には外側継ぎ手部材１の周方向に向き合って２つの平
らなガイド面3,4が形成されている。これらのガイド面
3,4の縁部にはガイド縁5,6が設けられている。内側継ぎ
手部材７は周方向に等角度間隔に分配された３つの軸頚
８によって各凹所２に嵌まる。軸頚８には軸頚頭部９が
形成されており、この軸頚頭部９は外側継ぎ手部材１の
周方向に対置する部分球面10,11を有していて、これら
の部分球面10,11は１つの中間部材12の相応の球面凹所
に嵌合している。後述するように中間部材12は軸頚頭部
９に回動不能に保持されている。この中間部材12の円筒
状周面に軸受レース面13が形成されており、この軸受レ
ース面13内に複数のニードルから成るニードル軸受14が
保持されている。これらのニードル軸受14上をガイド面
3,4間で案内されたローラ15が軸方向に転動し、この転
動によって相対的な半径方向摺動性があたえられる。ロ
ーラ15の内面の円筒面22はニードル軸受14の外方レース
面ともなっている。
第２図に示されているように、軸頚頭部９は外側継ぎ
手部材１の周方向で向き合う部分球面10,11以外に軸方
向で対置する平坦面16,17を有している。このようにし
て軸頚頭部９は中間部材12の凹所18内に回動不能に嵌ま
っている。中間部材12は軸方向に線1Aに沿って中央で分
割されている。この中間部材12上でニードル軸受14が転
動し、ニードル軸受14上にはローラ15が支承される。こ
のローラ15は外側継ぎ手部材１のガイド面3,4に嵌まっ
ている。
第３図には第１図におけると同様の符号で外側継ぎ手
部材１が示されており、図中ではその外側継ぎ手部材１
の３つの凹所２の１つが示されている。この凹所２内に
は平らな面を有するガイド面3,4が外側継ぎ手部材１の
周方向で対置して形成されており、ガイド面3,4の内縁
部にはガイド縁5,6が形成されている。この凹所２に内
側継ぎ手部材７の周方向に分配された３つの軸頚８の１
つが係合している。この軸頚８は部分球面10,11を有す
る軸頚頭部９を備えており、部分球面10,11は中間部材1
2の相応の球面凹所に嵌まっている。中間部材12には周
面に軸受レース面13が形成されていて、この軸受レース
面13に複数のニードルから成るニードル軸受14が保持さ
れている。ニードル軸受14上では、ガイド縁5,6を介し
てガイド面3,4内で等角に軸方向に案内されたローラ15
が転動する。この場合ニードル軸受14とローラ15との間
には半径方向摺動性があたえられている。中間部材12に
は対をなす突起19が設けられていて、これらの突起19は
外側継ぎ手部材１の１つの縦みぞ20に嵌まっていて、そ
れにより中間部材12の回動は阻止される。
第４図の断面図に詳細が示されているように、軸頚８
の軸頚頭部９は外側継ぎ手部材１の周方向に対置する２
つの部分球面10,11以外に軸方向に対置する２つの平坦
面16,17を有している。中間部材12に軸方向のの１つの
スリット状の凹所21が形成されていることによって、中
間部材12の球面凹所と軸頚頭部９の部分球面10,11とを
嵌める合い係合させる際軸線8Aに関して90度の回動位置
で軸頚頭部９を中間部材12内へ挿入することができる。
中間部材の直径方向で対置する２つの突起19は外側継ぎ
手部材１内の軸方向のみぞ20に嵌まっている。中間部材
12上では場合によってケージに保持されたニードル軸受
14が転動し、ニードル軸受14上ではガイド面3,4および
そのガイド縁5,6によって保持されたローラ15が転動す
る。
〔発明の効果〕
本発明によるトリポード型自在継ぎ手は上記した如き
構成としたので、本来の機能を損なうことなく部品点数
を削減することが可能となり、さてそれ故構造が簡略化
されると同時に中間部材およびローラ間の無駄な動きが
制限されニードル軸受にも軸方向の応力が加わることが
無くなるために円滑な作動が達成されかつ堅牢な構造で
しかも製作コストの安い自在継ぎ手を得たものである。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明によるトリポード型ジョイントの第１実
施例の部分横断面図、第２図は第１図中のローラ平面の
横断面図、第３図は第２実施例の示す部分横断面図、第
４図は第３図中のローラ平面の横断面図、第５図は公知
例を示す横断面図である。 〔図中の符号〕 １……外側継ぎ手部材、２……軸方向の凹所、3,4……
ガイド面、 5,6……ガイド縁、７……内側継ぎ手部材、８……軸
頚、９……軸頚頭部 10,11……部分球面、12……中間部材、13……軸受レー
ス面、 14……ニードル軸受、15……ローラ、16,17……平坦
面、 18……凹所、19……突起、20……軸方向のみぞ、21……
スリット、 22……ローラの内周面。

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】継ぎ手の軸線方向に平行で、かつ周方向に
    沿って等間隔に穿設された３つの凹所（２）を有し、ま
    た各凹所には周方向に対置される２つの平行なガイド面
    （3,4）が形成されている。スリーブ状の外側継ぎ手部
    材（１）と、 前記の３つの凹所（２）にそれぞれ嵌まる軸頚（８）を
    有する星型横断面の内側継ぎ手部材（７）とからなり、 両方の継ぎ手部材（1,7）は互いに軸線方向で摺動可能
    であり、前記の内側継ぎ手部材（７）は、環状に並べら
    れた複数のニードルからなるニードル軸受（14）を外周
    面上に保持し、かつ前記の各軸頚（８）に対して相対的
    に角運動可能に係合された中間部材（12）と、さらに前
    記凹所（２）の相対置するガイド面（3,4）に案内され
    て前記のニードル軸受（14）上で回転可能なローラ（1
    5）を有する型式のトリポード型自在継ぎ手において、 軸頚（８）はその頭部（９）において、前記ガイド面
    （3,4）にそれぞれ面する２つの側が部分球面（10,11）
    に形成されており、 前記部分球面（10,11）は、前記中間部材（12）の中心
    部分に形成された球形凹面に嵌合しており、同時に中間
    部材（12）軸頚頭部（９）上に枢動可能に保持されてお
    り、かつ前記ローラ（15）に対して相対的に継ぎ手の軸
    線方向に摺動可能であり、 さらに中間部材（12）は継ぎ手軸線方向に沿って二分割
    されており、かつ軸頚頭部（９）は中間部材（12）を軸
    頚（８）に対して相対回転不能とするため平坦面（16,1
    7）を有していることを特徴とするトリポード型自在継
    ぎ手。
  2. 【請求項２】継ぎ手の軸線方向に平行で、かつ周方向に
    沿って等間隔に穿設された３つの凹所（２）を有し、ま
    た各凹所には周方向に対置される２つの平行なガイド面
    （3,4）が形成されているスリーブ状の外側継ぎ手部材
    （11）と、 前記の３つの凹所（２）にそれぞれ嵌まる軸頚（８）を
    有する星形横断面の内側継ぎ手部材（７）とからなり、 両方の継ぎ手部材（1,7）は互いに軸線方向で摺動可能
    であり、前記の内側継ぎ手部材（７）は、環状に並べら
    れた複数のニードルからなるニードル軸受（14）を外周
    面上に保持し、かつ前記の各軸頚（８）に対して相対的
    に角運動可能に係合された中間部材（12）と、さらに前
    記凹所（２）の相対置するガイド面（3,4）に案内され
    て前記のニードル軸受（14）上で回転可能なローラ（1
    5）を有する型式のトリポード型自在継ぎ手において、 軸頚（８）はその頭部（９）において、 前記ガイド面（3,4）にそれぞれ面する２つの側が部分
    球面（10,11）に形成されており、 前記部分球面（10,11）は、前記中間部材（12）の中心
    部分に形成された球形凹面に嵌合しており、同時に中間
    部材（12）は軸頚頭部（９）上に枢動可能に保持されて
    おり、かつ前記ローラ（15）に対して相対的に継ぎ手の
    軸線方向に摺動可能であり、 さらに前記中間部材（12）は、軸方向に対置されている
    一対の突起（19）を有し、一方外側継ぎ手部材（１）に
    は突起（19）が嵌合する軸方向溝（20）が設けられてお
    り、 軸頚頭部（９）は平坦面（16,17）を有し、さらに中間
    部材（12）は、組立てに際し、平坦面（16,17）を有す
    る軸頚頭部（９）を挿入するためのスリット（21）を軸
    線方向に沿って有していることを特徴とするトリポード
    型自在継ぎ手。
JP2295553A 1989-11-03 1990-11-02 トリポード型自在継ぎ手 Expired - Lifetime JPH081219B2 (ja)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3936600A DE3936600C2 (de) 1989-11-03 1989-11-03 Tripodegelenk
DE3936600.6 1989-11-03

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JPH03172622A JPH03172622A (ja) 1991-07-26
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