JP2684523B2 - ローラ安全装置を有する三脚式継手 - Google Patents
ローラ安全装置を有する三脚式継手Info
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
- F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
- F16D3/202—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints
- F16D3/205—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints the pins extending radially outwardly from the coupling part
- F16D3/2055—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints the pins extending radially outwardly from the coupling part having three pins, i.e. true tripod joints
-
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
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- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S464/00—Rotary shafts, gudgeons, housings, and flexible couplings for rotary shafts
- Y10S464/904—Homokinetic coupling
- Y10S464/905—Torque transmitted via radially extending pin
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Rolling Contact Bearings (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、周方向で向かい合う軌
道を形成する周方向で分配された軸平行の３つの切欠き
を備えたアウタ・レースを有しており、さらに周方向で
分配された３つのピンを備えた横断面で星形のインナ・
レースを有しており、前記ピンがアウタ・レースの切欠
き内に係合しており、さらにピンに転動装置が支承され
ており、この転動装置は、それぞれ１つのローラ支持体
と、１つのローラとから成っており、このローラはニー
ドル軸受を介してローラ支持体に回転可能に支承されて
おり、さらにローラが、それぞれのピンに対して相対的
にピン軸線に対して軸方向に移動可能に、かつピン軸線
に対して角運動するように旋回可能に配置されている形
式の三脚式継手に関する。
道を形成する周方向で分配された軸平行の３つの切欠き
を備えたアウタ・レースを有しており、さらに周方向で
分配された３つのピンを備えた横断面で星形のインナ・
レースを有しており、前記ピンがアウタ・レースの切欠
き内に係合しており、さらにピンに転動装置が支承され
ており、この転動装置は、それぞれ１つのローラ支持体
と、１つのローラとから成っており、このローラはニー
ドル軸受を介してローラ支持体に回転可能に支承されて
おり、さらにローラが、それぞれのピンに対して相対的
にピン軸線に対して軸方向に移動可能に、かつピン軸線
に対して角運動するように旋回可能に配置されている形
式の三脚式継手に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の三脚式継手は、ドイツ連邦共和
国出願第４１３０１８３．８号明細書により種々の構成
で公知である。種々の構成に共通する点は、ローラをロ
ーラ支持体上でローラ軸線に関して軸方向で安全にする
ために、両側にそれぞれ１つの安全リングを有している
か、ローラ支持体において片側に形成されたフランジと
組み合わせて片側に１つの安全リングを有していること
である。この場合、それぞれ支持円板によって軸方向で
片側で負荷される安全リングが取り付けられる。
国出願第４１３０１８３．８号明細書により種々の構成
で公知である。種々の構成に共通する点は、ローラをロ
ーラ支持体上でローラ軸線に関して軸方向で安全にする
ために、両側にそれぞれ１つの安全リングを有している
か、ローラ支持体において片側に形成されたフランジと
組み合わせて片側に１つの安全リングを有していること
である。この場合、それぞれ支持円板によって軸方向で
片側で負荷される安全リングが取り付けられる。
【０００３】ローラ支持体とローラとの間で従来使用さ
れた軸方向の安全部材は、多部構成となっており、かつ
支承面をなくすことになる著しい軸方向のスペースを占
めている。ローラ支持体において片側に一体のフランジ
が設けられていると、このフランジによって、支承面と
して使用される円筒状の外面の機械的な加工が高価にな
り、かつ困難になる。安全部材の領域における摩擦は、
ローラがローラ支持体に沿って回転する際に著しくな
る。
れた軸方向の安全部材は、多部構成となっており、かつ
支承面をなくすことになる著しい軸方向のスペースを占
めている。ローラ支持体において片側に一体のフランジ
が設けられていると、このフランジによって、支承面と
して使用される円筒状の外面の機械的な加工が高価にな
り、かつ困難になる。安全部材の領域における摩擦は、
ローラがローラ支持体に沿って回転する際に著しくな
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、前記
の形式の三脚式継手を、転動装置が、摩擦状態、スペー
ス利用並びにアウタ・レースにおけるローラガイドに関
して改善され、かつ製造費用が安くなるように改良する
ことである。
の形式の三脚式継手を、転動装置が、摩擦状態、スペー
ス利用並びにアウタ・レースにおけるローラガイドに関
して改善され、かつ製造費用が安くなるように改良する
ことである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前述の課題を解決するた
めに講じた本発明の手段は、それぞれ１つのローラ支持
体と、１つのローラとの間のそれぞれ１つの軸方向相互
の安全装置が、ローラ軸線に関して、両方向で負荷可能
な固有の安全リングのみによって形成されており、この
安全リングが、一方では、ローラの内面における第１の
溝内に、かつ他方では、ローラ支持体の外面における第
２のリング溝内に取り付けられており、これらの溝が半
径方向で向かい合っていることにある。
めに講じた本発明の手段は、それぞれ１つのローラ支持
体と、１つのローラとの間のそれぞれ１つの軸方向相互
の安全装置が、ローラ軸線に関して、両方向で負荷可能
な固有の安全リングのみによって形成されており、この
安全リングが、一方では、ローラの内面における第１の
溝内に、かつ他方では、ローラ支持体の外面における第
２のリング溝内に取り付けられており、これらの溝が半
径方向で向かい合っていることにある。
【０００６】
【発明の効果】本発明による転動装置の利点は、安全部
材の減少にあり、この安全部材は、軸方向で両側で負荷
される１つの安全リングにまとめられる。これによっ
て、ローラ支持体及びローラを著しく簡単に製造するこ
とができる。この場合にはもはや、安全リングのための
第１及び第２のリング溝と、ニードル軸受のためのそれ
ぞれ１つの転削部だけが設けられている。
材の減少にあり、この安全部材は、軸方向で両側で負荷
される１つの安全リングにまとめられる。これによっ
て、ローラ支持体及びローラを著しく簡単に製造するこ
とができる。この場合にはもはや、安全リングのための
第１及び第２のリング溝と、ニードル軸受のためのそれ
ぞれ１つの転削部だけが設けられている。
【０００７】さらに、ローラの内面又はローラ支持体の
外面のそれ以上の成形を省略することができる。転動部
材の互いに半径方向で対向する面、すなわち、ローラ支
持体の外面及びローラの内面が、連続する円筒面として
形成されることもでき、これにより大量生産加工が著し
く簡略化される。加工費用の減少及び付加的な安全部材
の節減により、著しいコストダウンを生じる。
外面のそれ以上の成形を省略することができる。転動部
材の互いに半径方向で対向する面、すなわち、ローラ支
持体の外面及びローラの内面が、連続する円筒面として
形成されることもでき、これにより大量生産加工が著し
く簡略化される。加工費用の減少及び付加的な安全部材
の節減により、著しいコストダウンを生じる。
【０００８】安全部材の減少によって、ニードル軸受の
ための支承面の面積を変化させることなく転動装置の軸
方向の長さを短くすることができる。これによって、ア
ウタ・レースにおける転動体装置全体の長さが短くなる
のであるから、その半径方向の内側の部分は、装置の長
さが短くなっただけ半径方向の外側に変位することにな
る。換言すればアウタ・レースの内径を大きくすること
ができる。 継手が屈曲したときに、その屈曲角度はイン
ナ・レースの軸がアウタ・レースの内側開口縁に接触す
ることで制限されるわけであるから、アウタ・レースの
転動装置の半径方向長さが短くなり、それだけ内側開口
縁が外方に変位すれば（即ち内側開口縁の半径が大きく
なれば）継手の屈曲角度を大きくすることができる。
ための支承面の面積を変化させることなく転動装置の軸
方向の長さを短くすることができる。これによって、ア
ウタ・レースにおける転動体装置全体の長さが短くなる
のであるから、その半径方向の内側の部分は、装置の長
さが短くなっただけ半径方向の外側に変位することにな
る。換言すればアウタ・レースの内径を大きくすること
ができる。 継手が屈曲したときに、その屈曲角度はイン
ナ・レースの軸がアウタ・レースの内側開口縁に接触す
ることで制限されるわけであるから、アウタ・レースの
転動装置の半径方向長さが短くなり、それだけ内側開口
縁が外方に変位すれば（即ち内側開口縁の半径が大きく
なれば）継手の屈曲角度を大きくすることができる。
【０００９】有利な構成によれば、ローラがそれぞれ、
継手軸線に関して半径方向で外方及び内方に端面又はリ
ング面を有しており、この端面又はリング面が、アウタ
・レースにおける切欠き内の軌道に沿った支持面と当接
するようになっている。この場合、内側の支持面と外側
の支持面とは、ローラ軸線に対して垂直に互いに平行に
構成されることができる。支持面の並行及び大きな直径
での転動装置の支持は、摩擦力ひいては継手刺激力を減
少する。これによって、アウタ・レースの切欠き内での
ローラのガイドを質的に改善し、これは、このガイド
が、ローラ支持体の外側の端面の直径より大きい直径を
有するローラにおいて行われるからであり、ローラの直
径がローラ支持体の外側の端面の直径より大きいことに
よってローラの支持長さが拡大される。
継手軸線に関して半径方向で外方及び内方に端面又はリ
ング面を有しており、この端面又はリング面が、アウタ
・レースにおける切欠き内の軌道に沿った支持面と当接
するようになっている。この場合、内側の支持面と外側
の支持面とは、ローラ軸線に対して垂直に互いに平行に
構成されることができる。支持面の並行及び大きな直径
での転動装置の支持は、摩擦力ひいては継手刺激力を減
少する。これによって、アウタ・レースの切欠き内での
ローラのガイドを質的に改善し、これは、このガイド
が、ローラ支持体の外側の端面の直径より大きい直径を
有するローラにおいて行われるからであり、ローラの直
径がローラ支持体の外側の端面の直径より大きいことに
よってローラの支持長さが拡大される。
【００１０】別の有利な構成によれば、それぞれ１つの
ローラ支持体が、継手軸線に関して半径方向で外方に端
面を有しており、この端面が、切欠きに支持されてヘッ
ド面と当接するようになっており、かつそれぞれ１つの
ローラ支持体又はそれぞれ１つのローラが、継手軸線に
関して半径方向で内方にリング面を有しており、このリ
ング面が、アウタ・レースにおける切欠きに支持されて
軌道の一部と当接するようになっている。この場合、ヘ
ッド面に対するローラ支持体の外側端面におけるローラ
のガイドにより、切欠きが小さい直径上に形成される
が、しかしそれなのに有利には非転削部分によって形成
される。
ローラ支持体が、継手軸線に関して半径方向で外方に端
面を有しており、この端面が、切欠きに支持されてヘッ
ド面と当接するようになっており、かつそれぞれ１つの
ローラ支持体又はそれぞれ１つのローラが、継手軸線に
関して半径方向で内方にリング面を有しており、このリ
ング面が、アウタ・レースにおける切欠きに支持されて
軌道の一部と当接するようになっている。この場合、ヘ
ッド面に対するローラ支持体の外側端面におけるローラ
のガイドにより、切欠きが小さい直径上に形成される
が、しかしそれなのに有利には非転削部分によって形成
される。
【００１１】特に別の構成では、安全リングを受容する
ために、ローラ支持体の外面にも、ローラの内面にも形
成されているリング溝を有しており、この場合、相応す
る面は、全高さにわたって円筒状である。
ために、ローラ支持体の外面にも、ローラの内面にも形
成されているリング溝を有しており、この場合、相応す
る面は、全高さにわたって円筒状である。
【００１２】別の構成では、ニードル軸受を受容するた
めの転削部が、ローラの内面にも、ローラ支持体の外面
にも設けられている。この場合、とりわけ、それぞれ他
方の転動部材の支承面はリング溝を除いて円筒状であ
り、従って、このような転動部材の製造は著しく簡略化
されることができる。
めの転削部が、ローラの内面にも、ローラ支持体の外面
にも設けられている。この場合、とりわけ、それぞれ他
方の転動部材の支承面はリング溝を除いて円筒状であ
り、従って、このような転動部材の製造は著しく簡略化
されることができる。
【００１３】特別な構成によれば、ニードル軸受を受容
するための転削部は、ローラ又はローラ支持体の面の一
方において一方端部まで円筒状の延びており、かつここ
では、片側で開く転削部のリング溝内にのみ取り付けら
れるさらに軸方向の安全リングによって安全にされる。
ここにおいて、組み立ては、複数の転動部材が互いに無
関係に組み合わされることができ、かつローラとローラ
支持体とを組み合わせた後にニードル軸受が嵌め込まれ
ることができることによって極めて簡単になり、このこ
とは、軸受ケージを使用する場合に特に有利である。
するための転削部は、ローラ又はローラ支持体の面の一
方において一方端部まで円筒状の延びており、かつここ
では、片側で開く転削部のリング溝内にのみ取り付けら
れるさらに軸方向の安全リングによって安全にされる。
ここにおいて、組み立ては、複数の転動部材が互いに無
関係に組み合わされることができ、かつローラとローラ
支持体とを組み合わせた後にニードル軸受が嵌め込まれ
ることができることによって極めて簡単になり、このこ
とは、軸受ケージを使用する場合に特に有利である。
【００１４】別の可能な構成は、ローラ支持体又はロー
ラの一方端部において円筒状に延びている、ニードル軸
受を受容するための転削部によって実現され、この場
合、ニードル軸受及びローラは、片側で唯１つの安全リ
ングによって保持される。このような構成は、少ない部
材で間に合い、かつ転動装置の製造も、ニードル軸受及
びローラを多額の費用をかけずに安全リングによってロ
ーラ支持体に簡単に固定することによって可能であり、
それにも拘らず、この場合、複数の転動部材を全て互い
に無関係に組み立てることができる。この場合、スリッ
トを有する安全リングを使用すると有利であり、このス
リットの切り込み方向は、安全リングのスリット及び中
心点を横切る半径方向放射線に対して傾斜して延びてい
る。この場合、スリットの幅は、ニードルの直径の６０
％を越えないようになっている。この場合、安全リング
のスリットの形及び幅は有利であり、この形及び幅によ
って、ニードル軸受のニードルは、転動装置から押し出
される前に支持されている。
ラの一方端部において円筒状に延びている、ニードル軸
受を受容するための転削部によって実現され、この場
合、ニードル軸受及びローラは、片側で唯１つの安全リ
ングによって保持される。このような構成は、少ない部
材で間に合い、かつ転動装置の製造も、ニードル軸受及
びローラを多額の費用をかけずに安全リングによってロ
ーラ支持体に簡単に固定することによって可能であり、
それにも拘らず、この場合、複数の転動部材を全て互い
に無関係に組み立てることができる。この場合、スリッ
トを有する安全リングを使用すると有利であり、このス
リットの切り込み方向は、安全リングのスリット及び中
心点を横切る半径方向放射線に対して傾斜して延びてい
る。この場合、スリットの幅は、ニードルの直径の６０
％を越えないようになっている。この場合、安全リング
のスリットの形及び幅は有利であり、この形及び幅によ
って、ニードル軸受のニードルは、転動装置から押し出
される前に支持されている。
【００１５】
【実施例】本発明の有利な実施例が図面に記載されてい
る。図１は、アウタ・レース１とインナ・レース２とか
ら成る三脚式継手を示しており、インナ・レースはピン
３，３′を有しており、これらのピンは、継手軸線Ａに
対して半径方向で星形に配置されていて、かつこれらの
ピンにそれぞれ１つの転動装置１７，１７′が支持され
る。転動装置１７，１７′は、まず第一に、ピン３，
３′上で走行するローラ支持体４，４′とローラ５，
５′とから成っている。
る。図１は、アウタ・レース１とインナ・レース２とか
ら成る三脚式継手を示しており、インナ・レースはピン
３，３′を有しており、これらのピンは、継手軸線Ａに
対して半径方向で星形に配置されていて、かつこれらの
ピンにそれぞれ１つの転動装置１７，１７′が支持され
る。転動装置１７，１７′は、まず第一に、ピン３，
３′上で走行するローラ支持体４，４′とローラ５，
５′とから成っている。
【００１６】転動装置の、上方の断面図で示された、か
つ右下の平面図で示された構成は、それぞれ純粋に円筒
状のピン３′に沿って案内されており、この場合、ロー
ラ支持体４，４′は、二部構成であり、かつ円筒状の貫
通孔及び球状の外面を有する内側リング６を取り囲んで
おり、この内側リングの外面は、本来の意味ではローラ
支持体４′の球欠面内に係合する。これに対して、転動
装置の、横断面で破断して示された左の構成は、球状に
構成されたピン３に保持されており、このピンに、一体
構成のローラ支持体４の内側円筒状の内側開口が係合す
る。
つ右下の平面図で示された構成は、それぞれ純粋に円筒
状のピン３′に沿って案内されており、この場合、ロー
ラ支持体４，４′は、二部構成であり、かつ円筒状の貫
通孔及び球状の外面を有する内側リング６を取り囲んで
おり、この内側リングの外面は、本来の意味ではローラ
支持体４′の球欠面内に係合する。これに対して、転動
装置の、横断面で破断して示された左の構成は、球状に
構成されたピン３に保持されており、このピンに、一体
構成のローラ支持体４の内側円筒状の内側開口が係合す
る。
【００１７】ローラ５，５′は、それぞれニードル軸受
９，９′によってローラ支持体４，４′に支承されてお
り、この場合、ニードル軸受９，９′はそれぞれ転削部
１４内に取り付けられている。安全リング８，８′によ
って、ローラ５，５′はそれぞれローラ支持体４，４′
に対して相対的に、ローラ軸線Ｂに対して両方向で安全
にされている。安全リング８，８′は、それぞれ、ロー
ラ支持体４，４′におけるリング溝１０内と、ローラ
５，５′におけるリング溝１５内に取り付けられてい
る。
９，９′によってローラ支持体４，４′に支承されてお
り、この場合、ニードル軸受９，９′はそれぞれ転削部
１４内に取り付けられている。安全リング８，８′によ
って、ローラ５，５′はそれぞれローラ支持体４，４′
に対して相対的に、ローラ軸線Ｂに対して両方向で安全
にされている。安全リング８，８′は、それぞれ、ロー
ラ支持体４，４′におけるリング溝１０内と、ローラ
５，５′におけるリング溝１５内に取り付けられてい
る。
【００１８】上方及び右に示された構成では、それぞれ
のローラ支持体４′が、外側の端面と内側のショルダ面
とによってアウタ・レースの切欠き１６内に支持されて
おり、これに対してローラ５′は、前述のように安全リ
ング８′を介してのみ、それぞれ継手軸線Ａに関して半
径方向で支持されている。
のローラ支持体４′が、外側の端面と内側のショルダ面
とによってアウタ・レースの切欠き１６内に支持されて
おり、これに対してローラ５′は、前述のように安全リ
ング８′を介してのみ、それぞれ継手軸線Ａに関して半
径方向で支持されている。
【００１９】左下の断面図に示された構成では、ローラ
５が直接、軌道内で切欠き16に支持されており、これに
対して、ローラ支持体４は切欠きには接触しておらず、
むしろこのローラ支持体は安全リング８を介してのみ、
それぞれ継手軸線Ａに関して半径方向で支持されてい
る。
５が直接、軌道内で切欠き16に支持されており、これに
対して、ローラ支持体４は切欠きには接触しておらず、
むしろこのローラ支持体は安全リング８を介してのみ、
それぞれ継手軸線Ａに関して半径方向で支持されてい
る。
【００２０】図２においては、図１における部材と同一
の部材には同一符号が付けられており、しかし、変化さ
れたアルファベットが付けられており、この限りでは、
前述の記載を引用する。図２のａは、ローラ支持体４ａ
及びローラ５ａを有する転動装置を示しており、この転
動装置は、ローラ５ａの内面１１ａにニードル軸受９ａ
を受容するための転削部１４ａを有している。ローラ５
ａは、ローラ軸線Ｂに対して両方向に安全リング８ａに
よって安全にされており、この安全リングは、ローラ支
持体４ａの外面１３ａにおけるリング溝１０ａ内と、ロ
ーラ５ａの内面１１ａにおけるリング溝１５ａ内とに取
り付けられている。
の部材には同一符号が付けられており、しかし、変化さ
れたアルファベットが付けられており、この限りでは、
前述の記載を引用する。図２のａは、ローラ支持体４ａ
及びローラ５ａを有する転動装置を示しており、この転
動装置は、ローラ５ａの内面１１ａにニードル軸受９ａ
を受容するための転削部１４ａを有している。ローラ５
ａは、ローラ軸線Ｂに対して両方向に安全リング８ａに
よって安全にされており、この安全リングは、ローラ支
持体４ａの外面１３ａにおけるリング溝１０ａ内と、ロ
ーラ５ａの内面１１ａにおけるリング溝１５ａ内とに取
り付けられている。
【００２１】図２のｂに示された転動装置においては、
ニードル軸受９ｂを受容するための転削部１４ｂがロー
ラ支持体４ｂの外面１３ｂに配置されており、かつロー
ラ５ｂも、リング溝１０ｂ，１５ｂ内に取り付けられた
安全リング８ｂを有する軸方向の安全装置を介して、ロ
ーラ軸線Ｂに対して両方向にローラ支持体４ｂに対して
保持される。
ニードル軸受９ｂを受容するための転削部１４ｂがロー
ラ支持体４ｂの外面１３ｂに配置されており、かつロー
ラ５ｂも、リング溝１０ｂ，１５ｂ内に取り付けられた
安全リング８ｂを有する軸方向の安全装置を介して、ロ
ーラ軸線Ｂに対して両方向にローラ支持体４ｂに対して
保持される。
【００２２】図２のｃは、図２のａにおける転動装置と
同様の転動装置を示しており、この場合、ニードル軸受
９ｃを受容するための転削部１４ｃは、ローラ５ｃの一
方端面まで案内されており、かつニードル軸受９ｃは別
の安全リング８ｃによって保持されており、この場合、
安全リング８ｃは、ローラ５ｃの内面１１ｃにおける別
のリング溝１５ｃ内に取り付けられている。
同様の転動装置を示しており、この場合、ニードル軸受
９ｃを受容するための転削部１４ｃは、ローラ５ｃの一
方端面まで案内されており、かつニードル軸受９ｃは別
の安全リング８ｃによって保持されており、この場合、
安全リング８ｃは、ローラ５ｃの内面１１ｃにおける別
のリング溝１５ｃ内に取り付けられている。
【００２３】図２のｄは、図２のｂにおける転動装置に
類似する転動装置を示しており、この場合、ニードル軸
受９ｄを受容するための転削部１４ｄが、ローラ５ｄの
一方端面まで案内されている。この場合、ニードル軸受
９ｄは、本発明による安全リング８ｄによって保持され
ており、この安全リングは、リング溝１０ｄ，１５ｄ内
に取り付けられていて、かつ同時にローラ５ｄをローラ
支持体４ｄに対してローラ軸線に対して両方向で安全に
している。
類似する転動装置を示しており、この場合、ニードル軸
受９ｄを受容するための転削部１４ｄが、ローラ５ｄの
一方端面まで案内されている。この場合、ニードル軸受
９ｄは、本発明による安全リング８ｄによって保持され
ており、この安全リングは、リング溝１０ｄ，１５ｄ内
に取り付けられていて、かつ同時にローラ５ｄをローラ
支持体４ｄに対してローラ軸線に対して両方向で安全に
している。
【００２４】図３は、図２のｄによる転動装置を示して
おり、ここでは、安全リング８は中心点Ｍを有する平面
図の１／４の図面で示されており、この場合、組み立て
のために必要なスリット７が確認でき、このスリット
は、ローラ軸線を通る半径方向放射線Ｃに対して傾斜し
て延びている。スリットの幅ｂは、軸受ニードルの直径
ｄの０，６倍より小さいか、それに同じであり、これに
対して、安全リング８の幅ｃは、機能に制限されて軸受
ニードルの直径ｄより大きくなっている。
おり、ここでは、安全リング８は中心点Ｍを有する平面
図の１／４の図面で示されており、この場合、組み立て
のために必要なスリット７が確認でき、このスリット
は、ローラ軸線を通る半径方向放射線Ｃに対して傾斜し
て延びている。スリットの幅ｂは、軸受ニードルの直径
ｄの０，６倍より小さいか、それに同じであり、これに
対して、安全リング８の幅ｃは、機能に制限されて軸受
ニードルの直径ｄより大きくなっている。
【００２５】以下、本発明の好適な実施態様を例示す
る。 １． 周方向で向かい合う軌道を形成する周方向で分配
された軸平行の３つの切欠き（１６）を備えたアウタ・
レース（１）を有しており、さらに周方向で分配された
３つのピン（３，３′）を備えた横断面で星形のインナ
・レース（２）を有しており、前記ピンがアウタ・レー
ス（１）の切欠き（１６）内に係合しており、さらにピ
ン（３，３′）に転動装置（１７，１７′）が支承され
ており、この転動装置は、それぞれ１つのローラ支持体
（４，４′，４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ）と、１つのロー
ラ（５，５′，５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ）とから成って
おり、このローラはニードル軸受（９，９′，９ａ，９
ｂ，９ｃ，９ｄ）を介してローラ支持体に回転可能に支
承されており、さらにローラが、それぞれのピン（３，
３′）に対して相対的にピン軸線（Ｂ）に対して軸方向
に移動可能に、かつピン軸線（Ｂ）に対して角運動する
ように旋回可能に配置されている形式の三脚式継手にお
いて、それぞれ１つのローラ支持体（４，４′，４ａ，
４ｂ，４ｃ，４ｄ）と、１つのローラ（５，５′，５
ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ）との間のそれぞれ１つの軸方向
相互の安全装置が、ローラ軸線（Ｂ）に関して、両方向
で負荷可能な固有の安全リング（８，８′，８ａ，８
ｂ，８ｃ，８ｄ）のみによって形成されており、この安
全リングが、一方では、ローラ（５，５′，５ａ，５
ｂ，５ｃ，５ｄ）の内面（１１，１１ａ，１１ｂ，１１
ｃ，１１ｄ）における第１の溝（１５）内に、かつ他方
では、ローラ支持体（４，４′，４ａ，４ｂ，４ｃ，４
ｄ）の外面（１３，１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ）
における第２のリング溝（１０，１５）内に取り付けら
れており、これらの溝（１５，１０）が半径方向で向か
い合っていることを特徴とする三脚式継手。
る。 １． 周方向で向かい合う軌道を形成する周方向で分配
された軸平行の３つの切欠き（１６）を備えたアウタ・
レース（１）を有しており、さらに周方向で分配された
３つのピン（３，３′）を備えた横断面で星形のインナ
・レース（２）を有しており、前記ピンがアウタ・レー
ス（１）の切欠き（１６）内に係合しており、さらにピ
ン（３，３′）に転動装置（１７，１７′）が支承され
ており、この転動装置は、それぞれ１つのローラ支持体
（４，４′，４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ）と、１つのロー
ラ（５，５′，５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ）とから成って
おり、このローラはニードル軸受（９，９′，９ａ，９
ｂ，９ｃ，９ｄ）を介してローラ支持体に回転可能に支
承されており、さらにローラが、それぞれのピン（３，
３′）に対して相対的にピン軸線（Ｂ）に対して軸方向
に移動可能に、かつピン軸線（Ｂ）に対して角運動する
ように旋回可能に配置されている形式の三脚式継手にお
いて、それぞれ１つのローラ支持体（４，４′，４ａ，
４ｂ，４ｃ，４ｄ）と、１つのローラ（５，５′，５
ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ）との間のそれぞれ１つの軸方向
相互の安全装置が、ローラ軸線（Ｂ）に関して、両方向
で負荷可能な固有の安全リング（８，８′，８ａ，８
ｂ，８ｃ，８ｄ）のみによって形成されており、この安
全リングが、一方では、ローラ（５，５′，５ａ，５
ｂ，５ｃ，５ｄ）の内面（１１，１１ａ，１１ｂ，１１
ｃ，１１ｄ）における第１の溝（１５）内に、かつ他方
では、ローラ支持体（４，４′，４ａ，４ｂ，４ｃ，４
ｄ）の外面（１３，１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ）
における第２のリング溝（１０，１５）内に取り付けら
れており、これらの溝（１５，１０）が半径方向で向か
い合っていることを特徴とする三脚式継手。
【００２６】２． それぞれ１つのローラ（５，５′，
５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ）が、継手軸線（Ａ）に関して
半径方向で外方及び内方に端面又はリング面を有してお
り、この端面又はリング面が、アウタ・レース（１）に
おける切欠き（１６）に支持されて軌道の一部と当接す
るようになっていることを特徴とする前記１記載の三脚
式継手。
５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ）が、継手軸線（Ａ）に関して
半径方向で外方及び内方に端面又はリング面を有してお
り、この端面又はリング面が、アウタ・レース（１）に
おける切欠き（１６）に支持されて軌道の一部と当接す
るようになっていることを特徴とする前記１記載の三脚
式継手。
【００２７】３． それぞれ１つのローラ支持体（４，
４′，４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ）が、継手軸線（Ａ）に
関して半径方向で外方に端面を有しており、この端面
が、切欠きに支持されてヘッド面と当接するようになっ
ており、かつそれぞれ１つのローラ支持体（４，４′，
４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ）又はそれぞれ１つのローラ
（５，５′，５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ）が、継手軸線
（Ａ）に関して半径方向で内方にリング面を有してお
り、このリング面が、アウタ・レース（１）における切
欠き（１６）に支持されて軌道の一部と当接するように
なっていることを特徴とする前記１記載の三脚式継手。
４′，４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ）が、継手軸線（Ａ）に
関して半径方向で外方に端面を有しており、この端面
が、切欠きに支持されてヘッド面と当接するようになっ
ており、かつそれぞれ１つのローラ支持体（４，４′，
４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ）又はそれぞれ１つのローラ
（５，５′，５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ）が、継手軸線
（Ａ）に関して半径方向で内方にリング面を有してお
り、このリング面が、アウタ・レース（１）における切
欠き（１６）に支持されて軌道の一部と当接するように
なっていることを特徴とする前記１記載の三脚式継手。
【００２８】４． ローラ支持体（４，４′，４ａ，４
ｂ，４ｃ，４ｄ）のそれぞれの外面（１３，１３ａ，１
３ｂ，１３ｃ，１３ｄ）又はローラ（５，５′，５ａ，
５ｂ，５ｃ，５ｄ）の内面（１１，１１ａ，１１ｂ，１
１ｃ，１１ｄ）が、前記の第１及び第２のリング溝（１
０，１５）のうち１つのみを有していて、さらに全高さ
にわたって円筒状であることを特徴とする前記１から３
までのいずれか１記載の三脚式継手。
ｂ，４ｃ，４ｄ）のそれぞれの外面（１３，１３ａ，１
３ｂ，１３ｃ，１３ｄ）又はローラ（５，５′，５ａ，
５ｂ，５ｃ，５ｄ）の内面（１１，１１ａ，１１ｂ，１
１ｃ，１１ｄ）が、前記の第１及び第２のリング溝（１
０，１５）のうち１つのみを有していて、さらに全高さ
にわたって円筒状であることを特徴とする前記１から３
までのいずれか１記載の三脚式継手。
【００２９】５． ニードル軸（９ａ，９ｂ，９ｃ，９
ｄ）を受容するためのそれぞれ１つの転削部（１４ａ，
１４ｃ）が、ローラ（５，５ａ，５ｃ）の内面（１１
ａ，１１ｃ）又はローラ支持体（４，４ｂ，４ｄ）の外
面（１３ｂ，１３ｄ）に設けられていることを特徴とす
る前記１から４までのいずれか１記載の三脚式継手。
ｄ）を受容するためのそれぞれ１つの転削部（１４ａ，
１４ｃ）が、ローラ（５，５ａ，５ｃ）の内面（１１
ａ，１１ｃ）又はローラ支持体（４，４ｂ，４ｄ）の外
面（１３ｂ，１３ｄ）に設けられていることを特徴とす
る前記１から４までのいずれか１記載の三脚式継手。
【００３０】６． ニードル軸受（９ａ）を受容するた
めの転削部（１４ａ）及び前記のリング溝（１５ａ）が
それぞれ、ローラ（５ａ）の内面（１１ａ）に形成され
ており、該内面のその他の部分は全高さにわたって円筒
状であることを特徴とする前記４または５記載の三脚式
継手。
めの転削部（１４ａ）及び前記のリング溝（１５ａ）が
それぞれ、ローラ（５ａ）の内面（１１ａ）に形成され
ており、該内面のその他の部分は全高さにわたって円筒
状であることを特徴とする前記４または５記載の三脚式
継手。
【００３１】７． ニードル軸受（９ｂ）を受容するた
めの転削部（１４ｂ）及び前記のリング溝（１０ｂ）が
それぞれ、ローラ支持体（４ｂ）の外面（１３ｂ）に形
成されており、この外面がその他は全高さにわたって円
筒状であることを特徴とする前記４または５記載の三脚
式継手。
めの転削部（１４ｂ）及び前記のリング溝（１０ｂ）が
それぞれ、ローラ支持体（４ｂ）の外面（１３ｂ）に形
成されており、この外面がその他は全高さにわたって円
筒状であることを特徴とする前記４または５記載の三脚
式継手。
【００３２】８． ニードル軸受（９ｃ）を受容するた
めの転削部（１４ｃ）がそれぞれ、ローラ（５ｃ）の内
面（１１ｃ）又はローラ支持体（４ｃ）の外面（１３
ｃ）に、ローラ（５ｃ）又はローラ支持体（４ｃ）の一
方端部まで円筒状に延びており、かつニードル軸受（９
ｃ）が、転削部（１４ｃ）のヘッド面と、片側で開く転
削部（１４ｃ）におけるリング溝（１０ｃ，１５ｃ）内
に取り付けられた別の軸方向の安全リング（８ｃ）によ
って保持されていることを特徴とする前記４または５記
載の三脚式継手。
めの転削部（１４ｃ）がそれぞれ、ローラ（５ｃ）の内
面（１１ｃ）又はローラ支持体（４ｃ）の外面（１３
ｃ）に、ローラ（５ｃ）又はローラ支持体（４ｃ）の一
方端部まで円筒状に延びており、かつニードル軸受（９
ｃ）が、転削部（１４ｃ）のヘッド面と、片側で開く転
削部（１４ｃ）におけるリング溝（１０ｃ，１５ｃ）内
に取り付けられた別の軸方向の安全リング（８ｃ）によ
って保持されていることを特徴とする前記４または５記
載の三脚式継手。
【００３３】９． ニードル軸受（９ｄ）を受容するた
めの転削部（１４ｄ）がそれぞれ、ローラ支持体（４
ｄ）の外面（１３ｄ）又はローラ（５ｄ）の内面（１１
ｄ）に、ローラ支持体（４ｄ）又はローラ（５ｄ）の一
方端部まで円筒状に延びており、かつニードル軸受（９
ｄ）が、転削部（１４ｄ）のヘッド面と、転削部（１４
ｄ）におけるリング溝（１０ｄ）に形成されている前記
の安全リング（８ｄ）によって保持されていることを特
徴とする前記４または５記載の三脚式継手。
めの転削部（１４ｄ）がそれぞれ、ローラ支持体（４
ｄ）の外面（１３ｄ）又はローラ（５ｄ）の内面（１１
ｄ）に、ローラ支持体（４ｄ）又はローラ（５ｄ）の一
方端部まで円筒状に延びており、かつニードル軸受（９
ｄ）が、転削部（１４ｄ）のヘッド面と、転削部（１４
ｄ）におけるリング溝（１０ｄ）に形成されている前記
の安全リング（８ｄ）によって保持されていることを特
徴とする前記４または５記載の三脚式継手。
【００３４】１０． 安全リング（８，８′，８ａ，８
ｂ，８ｃ，８ｄ）がそれぞれ、スリット（７）を有して
おり、このスリットの幅ｂが、ニードル軸受（（９，
９′，９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ）のニードルの直径
（ｄ）の６０％より小さく、かつスリットの方向が、有
利には、スリット（７）を通るローラ軸線（Ｂ）の半径
方向放射線（Ｃ）に対して傾斜して延びていることを特
徴とする前記９記載の三脚式継手。
ｂ，８ｃ，８ｄ）がそれぞれ、スリット（７）を有して
おり、このスリットの幅ｂが、ニードル軸受（（９，
９′，９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ）のニードルの直径
（ｄ）の６０％より小さく、かつスリットの方向が、有
利には、スリット（７）を通るローラ軸線（Ｂ）の半径
方向放射線（Ｃ）に対して傾斜して延びていることを特
徴とする前記９記載の三脚式継手。
【図１】互いに異なる２つの構成の詳細を有するローラ
安全装置を備えた三脚式継手の、継手軸線Ａに対する横
断面図である。
安全装置を備えた三脚式継手の、継手軸線Ａに対する横
断面図である。
【図２】ａは、ローラの内面にニードル軸受を受容する
ための転削部と安全リングとを有する転動装置の部分断
面図、ｂは、ローラ支持体の外面にニードル軸受を受容
するための転削部と安全リングとを有する転動装置の部
分断面図、ｃは、一方側へローラの一方端部まで円筒状
に延びる、ローラの内面に転削部を有し、この場合、転
削部における別の安全リングがニードルの安全装置を示
すような、ａにおける転動装置と同様の転動装置の部分
断面図、ｄは、一方側へローラ支持体の一方端部まで円
筒状に延びる、ローラ支持体の外面に転削部を有し、こ
の場合、ニードル並びにローラが軸方向で安全リングに
よって安全にされるような、ｂにおける転動装置と同じ
転動装置の部分断面図である。
ための転削部と安全リングとを有する転動装置の部分断
面図、ｂは、ローラ支持体の外面にニードル軸受を受容
するための転削部と安全リングとを有する転動装置の部
分断面図、ｃは、一方側へローラの一方端部まで円筒状
に延びる、ローラの内面に転削部を有し、この場合、転
削部における別の安全リングがニードルの安全装置を示
すような、ａにおける転動装置と同様の転動装置の部分
断面図、ｄは、一方側へローラ支持体の一方端部まで円
筒状に延びる、ローラ支持体の外面に転削部を有し、こ
の場合、ニードル並びにローラが軸方向で安全リングに
よって安全にされるような、ｂにおける転動装置と同じ
転動装置の部分断面図である。
【図３】図２のｄによる転動装置を、両側で負荷可能な
安全リングの半分を断面図で、安全リングのスリットの
構成を平面図で示す図である。
安全リングの半分を断面図で、安全リングのスリットの
構成を平面図で示す図である。
１ アウタ・レース ２ インナ・レース ３，３′ ピン ４，４′，４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ ローラ支持体 ５，５′，５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ ローラ ６ 内側リング ７ 安全リングのスリット ８，８′，８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ 安全リング ９，９′，９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ ニードル軸受 １０，１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ ローラ支持体
におけるリング溝 １１，１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ ローラの内面 １２，１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ ローラの外面 １３，１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ ローラ支持体
の外面 １４，１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ 軸受のための
転削部 １５，１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ ローラのリン
グ溝 １６ アウタ・レースの切欠き １７，１７′ 転動装置 Ｍ 安全リングの中心点 Ａ 継手軸線 Ｂ ローラ軸線 Ｃ 半径方向放射線 ｄ ニードル直径 ｃ 安全リングの幅 ｂ スリットの幅
におけるリング溝 １１，１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ ローラの内面 １２，１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ ローラの外面 １３，１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ ローラ支持体
の外面 １４，１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ 軸受のための
転削部 １５，１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ ローラのリン
グ溝 １６ アウタ・レースの切欠き １７，１７′ 転動装置 Ｍ 安全リングの中心点 Ａ 継手軸線 Ｂ ローラ軸線 Ｃ 半径方向放射線 ｄ ニードル直径 ｃ 安全リングの幅 ｂ スリットの幅
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 フォルカー・ベルクマン ドイツ連邦共和国 ストックスタッド、 ハンス−ベークラー−リング ６ (56)参考文献 特開 平５−215143（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−94928（ＪＰ，Ｕ)
Claims (1)
- 【請求項１】 周方向で向かい合う軌道を形成する周方
向で分配された軸平行の３つの切欠き（１６）を備えた
アウタ・レース（１）を有しており、さらに周方向で分
配された３つのピン（３，３′）を備えた横断面で星形
のインナ・レース（２）を有しており、前記ピンがアウ
タ・レース（１）の切欠き（１６）内に係合しており、
さらにピン（３，３′）に転動装置（１７，１７′）が
支承されており、この転動装置は、それぞれ１つのロー
ラ支持体（４，４′，４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ）と、１
つのローラ（５，５′，５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ）とか
ら成っており、このローラはニードル軸受（９，９′，
９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ）を介してローラ支持体に回転
可能に支承されており、さらにローラが、それぞれのピ
ン（３，３′）に対して相対的にピン軸線（Ｂ）に対し
て軸方向に移動可能に、かつピン軸線（Ｂ）に対して角
運動するように旋回可能に配置されている形式の三脚式
継手において、それぞれ１つのローラ支持体（４，
４′，４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ）と、１つのローラ
（５，５′，５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ）との間のそれぞ
れ１つの軸方向相互の安全装置が、ローラ軸線（Ｂ）に
関して、両方向で負荷可能な固有の安全リング（８，
８′，８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ）のみによって形成され
ており、この安全リングが、一方では、ローラ（５，
５′，５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ）の内面（１１，１１
ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ）における第１の溝（１
５）内に、かつ他方では、ローラ支持体（４，４′，４
ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ）の外面（１３，１３ａ，１３
ｂ，１３ｃ，１３ｄ）における第２のリング溝（１０，
１５）内に取り付けられており、これらの溝（１５，１
０）が半径方向で向かい合っていることを特徴とする三
脚式継手。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE43-31-474-0 | 1993-09-16 | ||
| DE4331474A DE4331474C2 (de) | 1993-09-16 | 1993-09-16 | Tripodegelenk mit Rollensicherung |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07151159A JPH07151159A (ja) | 1995-06-13 |
| JP2684523B2 true JP2684523B2 (ja) | 1997-12-03 |
Family
ID=6497860
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6246777A Expired - Fee Related JP2684523B2 (ja) | 1993-09-16 | 1994-09-16 | ローラ安全装置を有する三脚式継手 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5525109A (ja) |
| JP (1) | JP2684523B2 (ja) |
| BR (1) | BR9403574A (ja) |
| DE (1) | DE4331474C2 (ja) |
| FR (1) | FR2710115B1 (ja) |
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|---|---|---|---|---|
| DE4429479C2 (de) * | 1994-08-19 | 1997-02-20 | Loehr & Bromkamp Gmbh | Tripodegelenk mit Rollensicherung |
| DE4439965A1 (de) * | 1994-11-09 | 1996-05-15 | Schaeffler Waelzlager Kg | Gleichlaufdrehgelenk |
| JP2957121B2 (ja) * | 1996-02-01 | 1999-10-04 | 本田技研工業株式会社 | 等速ジョイント |
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| FR2795467B1 (fr) * | 1999-06-28 | 2001-09-14 | Gkn Glaenzer Spicer | Ensemble de croisillon pour joint de transmission et joint de transmission correspondant |
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| JP2010144898A (ja) * | 2008-12-22 | 2010-07-01 | Jtekt Corp | 摺動式トリポード型等速ジョイント及びローラユニット |
| DE102009013038B4 (de) | 2009-03-13 | 2024-06-13 | Volkswagen Ag | Tripodegelenkrolle und Tripodegelenk |
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| DE102016201776B4 (de) * | 2016-02-05 | 2017-10-05 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Laufrolle für ein Podegelenk |
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